8-900-374-94-44
Практически все автоматизированные системы содержат такой прибор, как концевой выключатель, отвечающий за их отключение при достижении подвижной частью определенной точки. В системах управления освещением концевики используют в качестве датчиков. При возникновении запрограммированных обстоятельств они формируют сигнал.
Мы расскажем все о функциональном назначении и разновидностях концевых устройств отключения. В представленной нами статье описаны проверенные на практике монтажные схемы, перечислены правила подключения. Приведены особенности маркировки, даны советы по выбору.
Содержание статьи:
Выключатели-концевики — электротехнические устройства, предназначенные для размыкания и замыкания рабочей цепи.
Монтируют их на движущиеся механизмы для ограничения их перемещения в заданных границах. Функции, которые выполняют эти устройства, идентичны стандартному выключателю.
Начинка концевых выключателей заключена в прочный корпус, чаще всего металлический. Все его элементы оптимизированы для простого закрепления и легкой ориентации в пространстве.
Яркие, разных цветов светодиоды позволяют контролировать подачу питания и срабатывание датчика. Две пары контактов, чаще всего имеющихся в концевике, дают возможность осуществлять контроль состояния его подключения.
Если при замкнутой паре за передачей сигнала не следует его возвращение, это указывает на неисправность кабеля, ведущего к выключателю. После срабатывания датчика для прохождения сигнала возможно использовать разомкнутую пару контактов.
Чувствительные датчики являются основой в . При обнаружении воды, для выявления которой они предназначены, устройства не только сигнализируют об назревании аварийной ситуации в звуковом и цветовом режиме, но и блокируют работу систем, по которым транспортируется вода.
Выделяют три основные группы концевиков: механические, бесконтактные, магнитные. Главная функция всех этих приборов — автоматом отсоединять работающий механизм в момент достижения установленной позиции его подвижной частью. Эти выключатели служат не только для размыкания цепи, но и для ее соединения.
Работа цепи в коневых датчиках координируется двумя способами: непосредственным воздействием на подвижные контакты и позиционным управлением ими. В первом случае их называют контактными, во втором — бесконтактными. Примером контактных концевиков являются датчики, отвечающие за закрытие автомобильных дверей.
На фото изображено конструктивное исполнение концевого выключателя путевого типа. Основными его составляющими являются: крышка (1), основание (2), контакты (3), ролик (4), рычаг (5), полоса уплотнительная (6), ввод провода (7)
Датчики такого типа могут не только включать и выключать механизмы, но и устанавливать положение предмета контроля.
К ним относятся , а также датчики, определяющие уровень топлива. Сигналом к их срабатыванию служит изменение сопротивления, соответствующего определенному уровню жидкости.
Минус контактных датчиков в присутствии механических подвижных частей, сравнительно небольшой срок службы в связи с неэффективной защитой от влаги и пыли. Преимущество — простая конструкция, установка и эксплуатация. Значительно надежнее защищены от внешних воздействий бесконтактные выключатели. Более длительным является и их ресурс.
Управление концевиками этого вида бывает роликовым или рычажным. Они срабатывают, как только управляющий механизм в виде колесика, кнопки или рычага испытывают на себе механическое воздействие.
При этом происходит изменение положения контактов — они могут замкнуться или разомкнуться. Процесс сопровождается сигналом — управляющим или предупредительным.
Наиболее часто концевые выключатели имеют два контакта — открытый и закрытый.
Существуют конечные устройства одинарные, но встречаются они редко. В любом случае контакты есть в корпусе каждого, а рабочая схема с их номерами изображена на панели.
Конструкцией роликовых ВК предусмотрено выключение путем нажатия исполнительного механизма на кнопку в виде небольшого штока. Так как она связана с динамичными контактами, то в момент соприкосновения происходит размыкание питающей цепи.
Отличие рычажных выключателей состоит в том, что их подвижные контакты посредством тяги или через шток связаны с небольшим рычагом. Действие происходит, когда исполнительный механизм нажимает на этот рычажок.
На фото механический концевой микровыключатель KW4-3Z-3 с нажимной планкой. Он отличается от стандартного величиной хода рабочего элемента. Применяют его в станках ЧПУ, принтерах 3D
Кроме стандартных концевых приборов существуют микровыключатели. Работают они по тому же принципу, но их регулировка при монтаже требует большей точности по причине небольшого хода.
Чтобы увеличить рабочий ход прибегают к такому приему, как включение в схему промежуточного элемента — рычажка с роликом.
Применяют такой тип выключателей, как на производстве, так и дома. В конструкции лифта использовано большое число КУ.
Среди них выключатель в виде датчика, лимитирующего минимальную и максимальную высоту хода лифта, сигнализирующего об обрыве каната, подающего сигнал об открытии двери и выполняющего еще много действий. На дверях во многих квартирах имеются микровыключатели, включающие свет в комнате при ее открытии.
В автомобилях такие механические конечные датчики включают в схемы сигнализации и освещения. Их особенностью является наличие одного ввода с подключенным на него положительным потенциалом. Корпусом является минусовая клемма, прижимаемая к металлическому элементу на кузове автомобиля, свободному от краски.
С массой автомобиля этот элемент соединен кабелем. Главное условие —выключатель не должен контактировать с мокрой поверхностью.
Подключают конечные датчики при монтаже автомобильной сигнализации, используя схему. Их выходы допускается устанавливать как на дверях, так и в салоне на осветительных приборах.
Чтобы включение происходило при открывании двери, а выключение при ее закрывании, выполняют замыкание на плюс. При наличии подсветки потолка салона и дверей применяют блок концевиков, выполняющий различные функции. В результате срабатывания блока важные датчики блокируются при попытке открытия замков.
Одной из разновидностей концевых выключателей являются бесконтактная их модификация (БВК). Коммуникация приборов настроена на срабатывание при попадании в зону чувствительности какого-то определенного объекта.
Эти концевики настраивают на конкретный материал и заданный размер. Как только предмет с такими параметрами попадает в чувствительную зону, преображается амплитуда колебаний генератора
Движущихся частей в самом приборе нет, как нет и механического контакта между предметом воздействия и настроенным на него элементом выключателя.
Состоит БВК из следующих частей:
Расстояние, на котором устройство начинает действовать, задают исходя из модификации датчика и требований процесса. Исключение из него как движущихся, так и трущихся элементов значительно повышает надежность работы этих устройств.
Бесконтактные датчики или, как их еще называют, приближения обладают обширными функциональными возможностями. Существует две категории — выключатели и датчики положения.
Первая задача БВК — обнаружить положение предмета. Кроме того, датчик выполняет подсчет, позиционирование, разделение, сортировку объектов. Он может контролировать скорость, перемещение, вычислить угол поворота, скорректировать перекос и выполнить много других действий.
В бытовых условиях пока преимущественно используют в организации управления освещением. Однако в сфере обустройства систем у него значительно большая сфера применения и гораздо больше перспектив.
Применяются чувствительные приборы в промышленности, в транспортной отрасли, как элемент автоматизации, в нефтепереработке. По принципу обнаружения приближающихся объектов различают БКВ индуктивные, емкостные, оптические, ультразвуковые.
Они настроены на материалы как металлические, так и аморфные. В числе реагирующих на металл есть варианты магнитные, ферромагнитные. Внутри датчика находится сердечник — металлический или намагниченный.
Выключатель может получать питание с большим разбросом величин напряжения —от 10В при постоянном токе, переменном — от 264 В. Создание выходного сигнала происходит при 0,2 А в случае постоянного тока и 0,5 А при переменном
Если описывать конструкцию такого датчика более подробно, то она состоит из преобразователя, включающего медную катушку, расположенную в ферритовой чаше. В ее функции входит перенаправление вектора электромагнитных линий на фасадную часть выключателя.
Осциллятор в схеме может быть как с фиксированным минусовым сопротивлением, так и любого другого типа.
Линии магнитного поля ориентированы перпендикулярно по отношению к направлению тока, протекающего по виткам намагниченного сердечника.
Переменное силовое поле обусловлено переменным напряжением на вводах сердечника. Следующий важный узел — формирователь сигнала, создающий гистерезис и диапазон действия сигнала управления. В него входит детектор, контролируемый триггером.
На схеме изображен индуктивный выключатель движения в действии. Главный его элемент — катушка индуктивности, задействованная от генератора
Ключевым моментом функционирования индукционного концевого выключателя является изменения, происходящие при приближении или удалении объекта. Как только порог напряжения превышает допустимую величину, датчик срабатывает путем подключения триггера, открывающего ключ.
После появления объекта контур вибратора емкостного прибора запускается, задаются параметры времени. С приближением предмета к датчику растет емкость последнего, а частота, вырабатываемая мультивибратором, снижается.
Как только порог частот будет превышен, прибор отключится. По этому принципу действуют многие модели , отключающих и включающих лампочки при обнаружении объекта в зоне чувствительности.
Структурная схема емкостного датчика имеет сходство с индуктивным прибором: в обеих моделях присутствует генератор и детектор.
Принцип действия концевика емкостного типа базируется на изменении емкости приемного элемента — конденсатора. В таких датчиках коммутационная операция начинается при попадании в их поле диэлектрических и металлических объектов
Кроме генератора, вырабатывающего электрическое поле, в их конструкцию входят такие основные части, как демодулятор. Он выполняет роль преобразователя амплитуды высокочастотных колебаний с одновременным изменением напряжения. Следующая важная составляющая — триггер, отвечающий за определенный уровень сигнала, переключения и гистерезисную зависимость.
Для повышения входного сигнала до установленного значения в схему емкостного выключателя включают усилитель.
За контроль настройки и работы прибора отвечает светодиодный индикатор.
От влаги и попадания твердых частиц защищает выключатель такой элемент, как компаунд. Пластмассовый или латунный корпус предохраняет все, что находится внутри его от механических повреждений. В комплект также входят крепежные детали.
Коммутационный элемент в этом приборе находится на конденсаторе и представляет собой пластинку, взаимодействующую с вибратором. Роль порогового элемента выполняет компаратор, соединенный с вибратором. Последний, в свою очередь, подсоединен к преобразователю частоты и напряжения.
Емкостные концевые выключатели реагируют на твердые материалы, порошкообразные, жидкие, как проводящие электрический ток, так и непроводящие
Отличие емкостных моделей от индуктивных заключается в том, что первые реагируют на влажность воздуха и смену плотности. Вторые — к таким воздействиям нечувствительны.
Конструкцией ультразвуковых концевых выключателей предусмотрено наличие кварцевых звуковых излучателей, формирующих импульсные волны длиной 100 – 500 кНц, и приемника, настройки которого соответствуют определенной частоте.
При изменении амплитуды звуковых волн в результате маневров движущегося объекта, микровыключатель БВК фиксирует новые значения и на основании этого управляет выходными сигналами.
Принцип функционирования ультразвуковых датчиков основан на изменении времени, за которое перемещается звуковая волна от датчика к контролируемому объекту. Дистанция обнаружения таких приборов довольно большая — до 10 м. Большим их преимуществом является то, что они могут обнаружить предмет любой формы и цвета, отражающий звук.
Функционирование этого ультразвукового датчика основано на простом принципе: как только на одну его ножку поступает сигнал, другая принимает импульс длиной равной расстоянию до предмета
Используют такие датчики для выявления предметов с плоской поверхностью, занимающей перпендикулярное положение по отношению к средней линии обнаружения.
Неточности в их работе могут вызвать:
Колебания распространяются в твердой, газообразной, жидкой среде, а скорость зависит от соответствующих параметров. Ультразвуковые датчики не имеют подвижных частей, поэтому нет зависимости между количеством циклов и сроком службы прибора. Они отличаются повышенной сопротивляемостью к воздействиям всякого рода извне.
БКВ этого типа контролируют предметы, как перекрывающие излучение, так и отражающие его. Когда объект попадает в пространство между выключателем и источником света, датчик прерывает световой поток. Элемент, отвечающий за это действие, может быть релейным или полупроводниковым.
Радиус реагирования распространяется до 150 м.
Это фото концевого датчика оптического типа. Он определяет положения крайних точек перемещения подвижных частей в 3D принтерах, станках ЧПУ
Датчики приближения работают в широком температурном диапазоне — от -60 до +150⁰С. Они выдерживают давление около 500 Атм, могут эксплуатироваться в агрессивной среде и даже в условиях повышенной взрывоопасности.
Этот тип выключателей, которые по-другому называют поплавковыми или герконами, постепенно вытесняет механические модели. Их контакты меняют положение, когда находятся на каком-то расстоянии от магнита. При этом в схему управления подается сигнал.
В герконовом выключателе присутствует один или два контакта, изготовленные из специального материала — ферромагнетика. Магнитный концевик отличается малыми габаритами. Помещают его в корпус из пластика или стекла, а в электрическую цепь монтируют в ее разрыв.
Контакты в таком переключателе бывают открытыми, закрытыми, переключаемыми.
В приборах первого вида контакт при срабатывании замыкается. Нормально закрытые контакты размыкаются в аналогичных обстоятельствах, а переключаемые ведут себя по ситуации.
Выбор модели зависит от конкретных обстоятельств. Герконы применяют в конструкции откатных ворот. С их помощью выполняется остановка сооружения при достижении им крайнего положения при открытии или закрытии.
Некоторые поплавковые модели используют, как часть охранной сигнализации на входе в дом. Когда дверь закрыта, цепь замкнута из-за воздействия магнитного поля на концевик. Открывающаяся дверь провоцирует перемещение магнита и размыкание контакта, вызывающего включение сигнализации.
При установке магнитов учитывают их полярность. При неправильной установке они не будут выполнять возложенные на них функции
То, что механический контакт в этой конструкции отсутствует, является ее достоинством, повышающим долголетие. Они отличаются самой простой структурой, основанной на взаимодействии магнитоуправляемых контактов с обычным магнитом.
Хотя сами по себе концевые выключатели устроены довольно просто, используют их в оборудовании со сложными электрическими цепями. Следовательно, их подключение должно осуществляться специалистами и строго по принципиальным схемам, основываясь на особенностях техники.
Рассмотрим пример подключения простого механического переключателя в 3D принтере. Это нужно для того, чтобы задать крайние координаты для его каретки. У подключаемого концевика в наличии 3 контакта — COM, NO, NC. При разомкнутом состоянии датчика первый и последний контакт пребывают под напряжением +5V. Второй контакт (NO) заземлен.
На схеме контакты COM (1) и NО (2) находятся в замкнутом состоянии, а COM и NC (3) разомкнуты. При достижении кареткой принтера крайней позиции контакты COM и NC соединяются и происходит ее отскок на 2 мм
Подключают датчик с помощью двух проводов — красного и черного цвета. Когда прибор срабатывает, должен раздаться типичный щелчок.
Индикаторный выключатель подключают по той же схеме, но есть у него и третий провод — зеленый.
О его срабатывании сигнализирует загоревшийся светодиод и щелчок. У его разъемов на плате есть обозначения: для красного провода V (+5 В), для черного — G (земля), для зеленого — S (сигнал).
Такими же буквами обозначены разъемы и у оптического выключателя. Он более точно будет контролировать работу каретки, но может давать сбои при запыленности и солнечном свете. Срабатывание оптической пары сопровождается включением светоизлучающего диода и происходит совершенно бесшумно.
Концевые выключатели широко применяют мебельщики, устанавливая их в шкафах-купе. Подключение выполняют по инструкции, прилагаемой к каждой модели. На схеме указывают место крепления пластиковой конструкции с клавишей. Для средней двери установить ее нужно так, чтобы она не являлась помехой для корректного передвижения другой двери секции по направляющим.
На схемах изображен порядок подключения концевиков для дверей раздвижных в шкафах-купе (вариант б) и для распашных (вариант а)
В случае установки концевого выключателя для распашной двери, его фиксируют при помощи саморезов внутри шкафа.
В закрытом состоянии дверь прижимает кнопку, размыкает цепь и освещение не работает. В открытом — дверь отпускает кнопку и включается освещение.
Каждое из этих коммутирующих устройств имеет соответствующую маркировку. Расшифровав ее, можно получить все сведения о конкретной модели концевого выключателя. Если на нем есть запись ВУ222М, то она обозначает, что перед вами выключатель концевой серии ВУ222. Подвижный элемент — рычаг модернизированный.
На этой структурной схеме продемонстрировано условное обозначение концевого выключателя, предназначенного для функционирования в управляющих цепях, работающих от переменного и постоянного тока с максимальным напряжением 660В
Подробно расшифруем для примера маркировку выключателя ВП 15М4221-54У2. Он оснащен одним подвижным действующим элементом серии 15. Имеет один замыкающий контакт и один размыкающий, оснащенный толкателем с роликом.
Уровень защиты — IP54 со стороны привода, «У» обозначает климатическое исполнение, а цифра 2 — категорию размещения.
Изделие соответствует ТУ У 31.2-25019584-005-2004.
Выпускают такие датчики многие фирмы. В их ряду есть признанные лидеры. Среди них немецкая компания Sick, как основной производитель подобной продукции высокого качества. Компания Autonics поставляет на рынок концевые бесконтактные выключатели индуктивного и емкостного типов.
Бесконтактные датчики высокого качества выпускает российская компания «ТЕКО». Они отличаются сверхвысокой герметичностью (IP 68). Работают эти концевики в самых опасных средах, включая взрывоопасные, доступны разные методы монтажа.
Популярностью пользуются конечные выключатели украинского производителя «Промфактор». Здесь выпускают выключатели и переключатели концевые ВП, ПП, ВУ. Гарантия, при условии соблюдения всех эксплуатационных правил, составляет 3 года.
Видео #1. Популярно о концевом выключателе:
Видео #2.
Установка КВ на самодельный станок с ЧПУ:
Назначение концевых выключателей может быть самым разным. Применяют их как и в сложных промышленных системах, так и в быту для повышения нашего комфорта. Главное, их подключение к электрической схеме нужно выполнять только после полного снятия напряжения.
Пишите, пожалуйста, комментарии в расположенном ниже блоке. Возможно, вы поделитесь информацией, которая будет полезна посетителям сайта. Оставляйте посты с рекомендациями, публикуйте фото по теме, задавайте вопросы.
Выполните подключение в соответствии с общей схемой подключения.
В некоторых автомобилей штатная система охраны «опрашивает» состояние концевых выключателей, для исключения ложных срабатываний в этом случае, используйте диодную развязку.
Схема светодиодной развязки для концевых выключателей отрицательной полярности
Схема светодиодной развязки для концевых выключателей положительной полярности
Таблица 6.
Подключение концевых выключателей дверей
| Охранный комплекс | Канал (по умолчанию) | Разъем | Примечание |
|---|---|---|---|
| Х96 (v2) | сине-черный | XS2 | |
| М96 | — | выберите свободный канал и назначьте на него функцию «Концевой выключатель двери» | |
| А96/А66 | сине-черный | Х3 | |
| В96/В66 | сине-черный | Х3 | |
| D96/D66 | сине-черный | Х3 | |
| Е96/Е66 | сине-черный | Х1 | |
| S96/S66 | сине-черный | Х1 | |
| AS96 (v2) | сине-черный | Х3 |
Выполните подключение в соответствии с общей схемой подключения.
Таблица 7. Подключение концевого выключателя капота
| Охранный комплекс | Канал (по умолчанию) | Разъем | Примечание |
|---|---|---|---|
| Х96 (v2) | оранжево-серый | XS2 | |
| М96 | — | — | выберите свободный канал и назначьте на него функцию «Концевой выключатель капота» |
| А96/А66 | оранжево-серый | Х3 | |
| В96/В66 | оранжево-серый | Х3 | |
| D96/D66 | оранжево-серый | Х3 | |
| Е96/Е66 | оранжево-серый | Х1 | |
| S96/S66 | оранжево-серый | Х1 | |
| AS96 (v2) | оранжево-серый | Х3 |
Таблица 8.
Подключение концевого выключателя багажника
| Охранный комплекс | Канал (по умолчанию) | Разъем | Примечание |
|---|---|---|---|
| Х96 (v2) | оранжево-белый | XS2 | |
| М96 | — | — | выберите свободный канал и назначьте на него функцию «Концевой выключатель багажника» |
| А96/А66 | желто-черный | Х3 | |
| В96/В66 | желто-черный | Х3 | |
| D96/D66 | желто-черный | Х3 | |
| Е96/Е66 | желто-черный | Х1 | |
| S96/S66 | желто-черный | Х1 | |
| AS96 (v2) | желто-черный | Х3 |
BPtigers
1
Мы строим башню с системой крюков, которая будет подниматься и опускаться, но мы не знаем, как электрически подключить концевой выключатель. Есть два концевых выключателя, один сверху крюка, а другой снизу. крюк, который поднимается и опускается по башне, поэтому при нажатии концевого выключателя двигатель перестает двигаться в этом направлении, какие провода нужно подключить к какому концевому выключателю, куда и т. д. Большое спасибо, визуальные эффекты здорово, если у кого-нибудь есть один, показывающий концевой выключатель, подключенный
FRCTEAM1847
2
Концевой выключатель представляет собой цифровое устройство и должен быть подключен к цифровой коляске, как и датчик в этом документе.
http://www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and_Season__Info/2013/SignalLayout_0.pdf
Они могут быть подключены как нормально открытые или закрытые, и есть схема того, что приходит в КОП, иллюстрирующем это, и должно выглядеть вот так
Один провод идет к клемме внизу или COM, а другой провод подключается к верхней или нижней клемме сбоку, в зависимости от того, хотите ли вы нормально разомкнутый или замкнутый переключатель.
BPtigers
3
Я еще запутался, какой на схеме концевой выключатель? Итак, как мне подключить его, чтобы при нажатии кнопки сверху двигатель останавливался в этом направлении? Извините, я новичок
cgmv123
4
BPтигры:
Я так и не понял, какой на схеме концевой выключатель? Итак, как мне подключить его, чтобы при нажатии кнопки сверху двигатель останавливался в этом направлении? Извините, я новичок
Концевой выключатель на схеме как таковой отсутствует. Концевой выключатель — это специальная схема на этой схеме.
Если вы хотите остановить двигатель, вы можете либо подключить его к секции «Цифровой ввод-вывод» коляски и запрограммировать его на остановку (рекомендуется для надежности и согласованности)
Контакт «COM» на переключателе подключается к контакту (-) на коляске, а контакт «NC» или «NO» подключается к контакту «SIG» на коляске. Затем вы можете запрограммировать переключатель, чтобы выключить двигатель или управлять чем угодно. Коляска имеет внутренние подтягивающие резисторы, поэтому нет необходимости в какой-либо другой проводке.
Вы также можете подключить его к входам концевых выключателей на Jaguar (требуется Jaguar, может быть проще начать работу). .pdf для схемы подключения.
Дон Ротоло
5
К вашему сведению, а oh и NC на выключателе обозначают нормально открытый и нормально закрытый. Нормально открытый переключатель не имеет непрерывности, когда переключатель не нажат, в отличие от нормально замкнутого переключателя.
Вы хотите подключить одну сторону переключателя к заземлению на цифровом входе цифровой коляски, а другую сторону к сигнальному соединению. Таким образом, когда переключатели срабатывают, цифровой вывод ввода-вывода определяет, есть ли заземление или нет. который можно использовать в вашей программе, чтобы узнать, был ли нажат переключатель или нет.
BPtigers
6
Значит, если я подключу его к Jaguar, мне не нужно ничего программировать в labview, концевой выключатель сделает все это автоматически?
призмико
7
1 Нравится
BPtigers
8
Итак, если я подключу концевой выключатель, так что есть провод на вкладке NO3, будет ли это правдой, когда кнопка не нажата, потому что я хочу, чтобы он был подключен так, чтобы он был истинным, когда кнопка не нажата, и ложным, когда кнопка кнопка нажата, спасибо
cgmv123
9
BPтигры:
Значит, если я подключу его к Jaguar, мне не нужно ничего программировать в labview, концевой выключатель сделает все автоматически?
Да, но я бы порекомендовал закодировать его хотя бы для того, чтобы вы научились. Это лишь верхушка айсберга, когда дело доходит до кодирования FRC.
Код не так уж и сложен, если у вас есть правильная логика. Составьте блок-схему возможных состояний переключателя(ей) и двигателя. Если переключатель разомкнут при работающем двигателе, что вы хотите, чтобы он делал? Если переключатель замкнут при работающем двигателе, что вы хотите, чтобы он делал? Что делать, если мотор не работает?
Марк_Маклеод
10
BPтигры:
Итак, если я подключу концевой выключатель, так что есть провод на вкладке NO3, будет ли это правдой, когда кнопка не нажата, потому что я хочу, чтобы он был подключен так, чтобы он был истинным, когда кнопка не нажата, и ложным, когда кнопка хит, спасибо
NO = нормально разомкнутый = Off/False (нет передачи сигнала) до тех пор, пока переключатель не будет нажат (затем он On/True)
NC = нормально закрытый = On/True (передача сигнала) до тех пор, пока переключатель не будет нажат (затем Off/False)
5 марта 2022 г.
, 23:53
1
, поэтому для концевых выключателей я установил нормально открытый, поэтому при нажатии кнопки в коде он возвращает true. Как мне подключить коммутатор к роборио, на каждом порту DIO на рио есть 3 контакта и только 2 провода, соединяющие их. порты DIO имеют заземление, 5 В и сигнальные контакты. Кто-нибудь знает, что это за правильное сочетание?
JackOutTheBox
2
Концевые выключатели с 2 проводами должны подключаться к заземляющему и сигнальному контактам, вы не должны подключать любой провод к контакту 5 В
2 лайков
ExploitSage
3
Порты DIO RoboRIO имеют внутренние подтягивающие резисторы, что означает, что когда к контактам ничего не подключено, они будут считывать верно . Таким образом, обычно для концевых выключателей вы подключаете заземление к общему контакту, а затем сигнал к контакту NO или NC. Просто обратите внимание, что в зависимости от того, что вы выберете, логика в вашем коде будет обратной. Если вы выберете NO, то вы будете читать true , когда кнопка не нажата, и false , когда кнопка нажата. И наоборот, когда вы выбираете NC, вы будете читать false , когда кнопка не нажата, и true , когда кнопка нажата.
Принципиальная схема выглядит примерно так, за исключением того, что резистор R1 встроен в RoboRIO.
Стоит отметить, что в каком бы состоянии вы ни читали false , то есть когда переключатель замкнут, проходит небольшой ток от линии 5 В через подтягивающий резистор к земле, поэтому люди обычно делают истинным состоянием , в зависимости от того, какое переключение ожидается большую часть времени.
верно , поэтому вы должны инвертировать свою логику. Это, вероятно, не слишком важно для FRC, где у нас много мощных актуаторов и коротких совпадений, но в маломощных встраиваемых системах это может иметь значение. Также стоит отметить, что если вы подключаете концевые выключатели к входам контроллера двигателя (т. е. SparkMax, Talon SRX или Falcon), вам необходимо проверить ожидаемое состояние. IIRC, как SparkMax, так и Talon / Falcon, также имеют подтягивающие резисторы и ожидают нормально высокого уровня / true вход, поэтому вход становится низким / false при нажатии переключателя. Я понимаю, что вы не делаете этого в этом сценарии, но другие, кто может, также могут увидеть эту тему, в том числе для полноты.
зог
4
Рассмотрите подключение переключателей NC (нормально замкнутые).
Не противоречит тому, что говорит @ExploitSage, но в FRC паразитный ток, потребляемый от подтягиваний, находится ниже нашей способности реально измерить или позаботиться. Проведя несколько лет с низким энергопотреблением, многолетним временем автономной работы, беспроводными устройствами, подтягивания действительно могут быть 9-м.0185 бесшумный убийца батареи , конечно, но у нас есть запас энергии, и мы можем сравнить последние минуты, а не годы, как указал @ExploitSage.
Преимущество перехода на NC состоит в том, что это контролируемая цепь — любое отключение или разрыв на пути может быть легко обнаружено.
Вы можете инвертировать логику по мере необходимости в своем коде, но, перейдя на NC, вы сможете убедиться, что вся схема работает должным образом в неактивированном состоянии, прежде чем вам нужно будет рассчитывать на нее.
Концевые выключатели, подключенные непосредственно к контроллерам, как правило, конфигурируются в любом случае.
В качестве примечания, кто-то однажды спросил меня: «Итак, как сделать , чтобы эти штуки работали годами на маленьком аккумуляторе?»
Я сказал им: «Вы не делаете много и не слишком часто; другие вопросы?»
Это не мы здесь…
1 Нравится
ExploitSage
5
зог:
Концевые выключатели, подключенные непосредственно к контроллерам, как правило, настраиваются любым способом.
Сначала я просматривал на своем телефоне, иначе я бы посмотрел его перед публикацией, действительно похоже, что он настраивается для контроллеров CAN!
Гандагорн
6
имеет смысл. Большое спасибо за отзыв!
thehotbotz2640
7
Как подключить концевой выключатель непосредственно к контроллерам? у нас есть SparkMax.
Флетч2373
8
Не так уж много пользы от возрождения темы годовой давности по сравнению с созданием собственной, но раз уж мы здесь… эта страница — ваш друг
Кедрик