8-900-374-94-44
Появление цифровых шин в автомобилях произошло позднее, чем в них начали широко внедряться электронные блоки. В то время цифровой «выход» им был нужен только для «общения» с диагностическим оборудованием – для этого хватало низкоскоростных последовательных интерфейсов наподобие ISO 9141-2 (K-Line). Однако кажущееся усложнение бортовой электроники с переходом на CAN-архитектуру стало ее упрощением.
Действительно, зачем иметь отдельный датчик скорости, если блок АБС уже имеет информацию о скорости вращения каждого колеса? Достаточно передавать эту информацию на приборную панель и в блок управления двигателем. Для систем безопасности это ещё важнее: так, контроллер подушек безопасности уже становится способен самостоятельно заглушить мотор при столкновении, послав соответствующую команду на ЭБУ двигателя, и обесточить максимум бортовых цепей, передав команду на блок управления питанием. Раньше же приходилось для безопасности применять не надежные меры вроде инерционных выключателей и пиропатронов на клемме аккумулятора (владельцы BMW с его «глюками» уже хорошо знакомы).
Однако на старых принципах реализовать полноценное «общение» блоков управления было невозможно. На порядок выросли объем данных и их важность, то есть потребовалась шина, которая не только способна работать с высокой скоростью и защищена от помех, но и обеспечивает минимальные задержки при передаче. Для движущейся на высокой скорости машины даже миллисекунды уже могут играть критичную роль. Решение, удовлетворяющее таким запросам, уже существовало в промышленности – речь идет о CAN BUS (Controller Area Network).
Цифровая CAN-шина – это не конкретный физический протокол. Принцип работы CAN-шины, разработанный Bosch еще в восьмидесятых годах, позволяет реализовать ее с любым типом передачи – хоть по проводам, хоть по оптоволокну, хоть по радиоканалу. КАН-шина работает с аппаратной поддержкой приоритетов блоков и возможностью «более важному» перебивать передачу «менее важного».
Для этого введено понятие доминантного и рецессивного битов: упрощенно говоря, протокол CAN позволит любому блоку в нужный момент выйти на связь, остановив передачу данных от менее важных систем простой передачей доминантного бита во время наличия на шине рецессивного.
Это происходит чисто физически – например, если «плюс» на проводе означает «единицу» (доминантный бит), а отсутствие сигнала – «ноль» (рецессивный бит), то передача «единицы» однозначно подавит «ноль».
Представьте себе класс в начале урока. Ученики (контроллеры низкого приоритета) спокойно переговариваются между собой. Но, стоит учителю (контроллеру высокого приоритета) громко дать команду «Тишина в классе!», перекрывая шум в классе (доминантный бит подавил рецессивный), как передача данных между контроллерами-учениками прекращается. В отличие от школьного класса, в CAN-шине это правило работает на постоянной основе.
Для чего это нужно? Чтобы важные данные были переданы с минимумом задержек даже ценой того, что маловажные данные не будут переданы на шину (это отличает CAN шину от знакомого всем по компьютерам Ethernet). В случае аварии возможность ЭБУ впрыска получить информацию об этом от контроллера SRS несоизмеримо важнее, чем приборной панели получить очередной пакет данных о скорости движения.
В современных автомобилях уже стало нормой физическое разграничение низкого и высокого приоритетов. В них используются две и даже более физические шины низкой и высокой скорости – обычно это «моторная» CAN-шина и «кузовная», потоки данных между ними не пересекаются. К всем сразу подключен только контроллер CAN-шины, который дает возможность диагностическому сканеру «общаться» со всеми блоками через один разъем.
Например, техническая документация Volkswagen определяет три типа применяемых CAN-шин:
Интересный факт: на Renault Logan второго поколения и его «соплатформенниках» также физически две шины, но вторая соединяет исключительно мультимедийную систему с CAN-контроллером, на второй одновременно присутствуют и ЭБУ двигателя, и контроллер ABS, и подушки безопасности, и ЦЭКБС.
Физически же автомобили с CAN-шиной используют ее в виде витой дифференциальной пары: в ней оба провода служат для передачи единственного сигнала, который определяется как разница напряжений на обоих проводах. Это нужно для простой и надежной помехозащиты. Неэкранированный провод работает, как антенна, то есть источник радиопомех способен навести в нем электродвижущую силу, достаточную для того, чтобы помеха воспринялась контроллерами как реально переданный бит информации.
Но в витой паре на обоих проводах значение ЭДС помехи будет одинаковым, так что разница напряжений останется неизменной. Поэтому, чтобы найти CAN-шину в автомобиле, ищите витую пару проводов – главное не перепутать ее с проводкой датчиков ABS, которые так же для защиты от помех прокладываются внутри машины витой парой.
Диагностический разъем CAN-шины не стали придумывать заново: провода вывели на свободные пины уже стандартизированной в OBD-II колодки, в ней CAN-шина находится на контактах 6 (CAN-H) и 14 (CAN-L).
Поскольку CAN-шин на автомобиле может быть несколько, часто практикуется использование на каждой разных физических уровней сигналов. Вновь для примера обратимся к документации Volkswagen. Так выглядит передача данных в моторной шине:
Когда на шине не передаются данные или передается рецессивный бит, на обоих проводах витой пары вольтметр покажет по 2,5 В относительно «массы» (разница сигналов равна нулю). В момент передачи доминантного бита на проводе CAN-High напряжение поднимается до 3,5 В, в то время как на CAN-Low опускается до полутора. Разница в 2 вольта и означает «единицу».
На шине «Комфорт» все выглядит иначе:
Здесь «ноль» — это, наоборот, 5 вольт разницы, причем напряжение на проводе Low выше, чем на проводе High. «Единица» же – это изменение разности напряжений до 2,2 В.
Проверка CAN-шины на физическом уровне ведется с помощью осциллографа, позволяющего увидеть реальное прохождение сигналов по витой паре: обычным тестером, естественно, «разглядеть» чередование импульсов такой длины невозможно.
«Расшифровка» CAN-шины автомобиля также ведется специализированным прибором – анализатором. Он позволяет выводить пакеты данных с шины в том виде, как они передаются.
Сами понимаете, что диагностика шины CAN на «любительском» уровне без соответствующего оборудования и знаний не имеет смысла, да и банально невозможна. Максимум, что можно сделать «подручными» средствами, чтобы проверить кан-шину – это измерить напряжения и сопротивление на проводах, сравнив их с эталонными для конкретного автомобиля и конкретной шины. Это важно – выше мы специально привели пример того, что даже на одном автомобиле между шинами может быть серьезная разница.
Хотя интерфейс CAN и хорошо защищен от помех, электрические неисправности стали для него серьезной проблемой.
Объединение блоков в единую сеть сделало ее уязвимой. КАН-интерфейс на автомобилях стал настоящим кошмаром малоквалифицированных автоэлектриков уже по одной своей особенности: сильные скачки напряжения (например, зимний запуск на сильно разряженном аккумуляторе) способны не только «повесить» ошибку CAN-шины, обнаруживаемую при диагностике, но и заполнить память контроллеров спорадическими ошибками, случайного характера.
В результате на приборной панели загорается целая «гирлянда» индикаторов. И, пока новичок в шоке будет чесать голову: «да что же это такое?», грамотный диагност первым делом поставит нормальный аккумулятор.
Чисто электрические проблемы – это обрывы проводов шины, их замыкания на «массу» или «плюс». Принцип дифференциальной передачи при обрыве любого из проводов или «неправильном» сигнале на нем становится нереализуем. Страшнее всего замыкание провода, поскольку оно «парализует» всю шину.
Представьте себе простую моторную шину в виде провода, на котором «сидят в ряд» несколько блоков – контроллер двигателя, контроллер АБС, приборная панель и диагностический разъем.
Обрыв у разъема автомобилю не страшен – все блоки продолжат передавать информацию друг другу в штатном режиме, невозможной станет только диагностика. Если оборвать провод между контроллером АБС и панелью, мы сможем увидеть сканером на шине только ее, ни скорость, ни обороты двигателя она показывать не будет.
А вот при обрыве между ЭБУ двигателя и АБС машина, скорее всего, уже не заведется: блок, не «видя» нужный ему контроллер (информация о скорости учитывается при расчете времени впрыска и угла опережения зажигания), уйдет в аварийный режим.
Если не резать провода, а просто постоянно подать на один из них «плюс» или «массу», автомобиль «уйдет в нокаут», поскольку ни один из блоков не сможет передавать данные другому. Поэтому золотое правило автоэлектрика в переводе на русский цензурный звучит как «не лезь кривыми руками в шину», а ряд автопроизводителей запрещает подключать к CAN-шине несертифицированные дополнительные устройства стороннего производства (например, сигнализации).
Благо подключение CAN-шины сигнализации не разъем в разъем, а врезаясь непосредственно в шину автомобиля, дают «криворукому» установщику возможность перепутать провода местами. Автомобиль после этого не то что откажется заводиться – при наличии контроллера управления бортовыми цепями, распределяющего питание, даже зажигание не факт что включится.
CAN-шина — устройство, облегчающее управление машиной за счет обмена информацией с другими системами авто. Передача данных от одного автомобильного блока к другому осуществляется по специальным каналам с использованием шифрования.
Содержание
Открытьполное содержание
[ Скрыть]
Электронный КАН-интерфейс в авто представляет собой сеть контроллеров, использующихся для объединения всех управляющих модулей в единую систему.
Данный интерфейс представляет собой колодку, с которой можно соединять посредством проводов блоки:
д.Конструктивно CAN-шина представляет собой блок, выполненный в пластиковом корпусе, либо разъем для подсоединения кабелей. Цифровой интерфейс состоит из нескольких проводников, которые называются CAN. Для подключения блоков и устройств используется один кабель.
Место монтажа устройства зависит от модели транспортного средства. Обычно этот нюанс указывается в сервисном руководстве. СAN-шина устанавливается в салоне автомобиля, под контрольным щитком, иногда может располагаться в подкапотном пространстве.
Принцип работы автоматической системы заключается в передаче закодированных сообщений. В каждом из них имеется специальный идентификатор, являющийся уникальным. К примеру, «температура силового агрегата составляет 100 градусов» или «скорость движения машины 60 км/ч». При передаче сообщений все электронные модули будут получать соответствующую информацию, которая проверяется идентификаторами. Когда данные, передающиеся между устройствами, имеют отношение к конкретному блоку, то они обрабатываются, если нет — игнорируются.
Длина идентификатора CAN-шины может составить 11 либо 29 бит.
Каждый передатчик информации одновременно выполняет считывание данных, передающихся в интерфейс. Устройство с более низким приоритетом должно отпустить шину, поскольку доминантный уровень с высоким показателем искажает его передачу. Одновременно пакет с повышенным значением остается нетронутым. Передатчик, который потерял связь, спустя определенное время ее восстанавливает.
Интерфейс, подключенный к сигналке или модулю автоматического запуска, может функционировать в разных режимах:
Выполняется активация опции стабилизации напряжения. Питание подается на контроллеры и датчики.Технические свойства цифрового интерфейса:
Канал «Электротехника и электроника для программистов» рассказал о принципе отправки пакетных данных, а также о характеристиках цифровых адаптеров.
Условно CAN-шины можно разделить между собой на два типа в соответствии с использующимися идентификаторами:
CAN-шины могут делиться на три категории в соответствии с видом:
Предназначение шины заключается в синхронизации работы ЭБУ двигателя с другими узлами. Например, коробкой передач, антиблокировочной системой и т. д.О принципе действия, а также о разновидностях цифровых интерфейсов рассказал канал «Электротехника и электроника для программистов».
При монтаже противоугонной системы простой вариант ее соединения с бортовой сетью — связать охранную установку с цифровым интерфейсом.
Но такой метод возможен при наличии КАН-шины в автомобиле.
Чтобы произвести установку автосигнализации и подключить ее к CAN-интерфейсу, необходимо знать место монтажа блока управления системой.
Если сигналку ставили специалисты, то надо обратиться за помощью с этим вопросом на СТО. Обычно устройство располагается за приборной панелью автомобиля или под ней. Иногда установщики ставят микропроцессорный модуль в свободное пространство за бардачком или автомагнитолой.
Для выполнения задачи потребуется:
Процедура подключения противоугонной установки к CAN-шине осуществляется так:
Все элементы противоугонной установки подключаются к микропроцессорному блоку.
Если возникли проблемы в передачи пакетных данных, с помощью мультиметра следует произвести диагностику целостности электроцепей.Пользователь Sigmax69 рассказал о соединении охранного комплекса с цифровым интерфейсом на примере автомобиля Хендай Солярис 2017.
Поскольку CAN-интерфейс завязан со многими системами автомобиля, при поломке или некорректной работе одного из узлов в нем могут появиться неполадки. Их наличие отразится на функционировании основных агрегатов.
О появлении неисправностей могут сообщить такие «симптомы»:
д.;Причины, по которым могут возникнуть неисправности в работе CAN-интерфейса:
Подробнее о поломках цифрового интерфейса и тестировании с использованием компьютера рассказал канал «KV Avtoservis».
Чтобы определить причину появления неполадок, потребуется тестер, рекомендуется использование мультиметра.
Процесс проверки:
Для поиска вышедшего из строя модуля следует поочередно отключить от питания каждый блок и выполнить проверку величины сопротивления.Пользователь Филат Огородников рассказал о диагностике КАН-шины с использованием осциллографа.
Самостоятельно выполнить сборку данного устройства сможет только профессионал в области электроники и электротехники.
Основные нюансы процедуры:
Преимущества, которыми обладает цифровой интерфейс:
Устройство может оперативно обмениваться пакетными данными между разными системами.Минусы, которыми обладает CAN-шина:
При добавлении дополнительных устройств на шину возлагается более высокая нагрузка. Из-за этого снижается время отклика.Пользователь Roman Brock рассказал о процедуре восстановления шины приборной панели в автомобиле Форд Фокус 2 рестайлинг.
Загрузка …
Для управления автомобилем было решено использовать Apollo, открытый фреймворк. Для работы Apollo нам необходимо было подключить набор модулей. Эти модули помогают программе получать информацию об автомобиле и управлять им по заданным алгоритмам.К таким модулям относятся:
1.). Электронные блоки — это специализированные компьютеры, каждый из которых имеет все необходимые интерфейсы для интеграции с автомобилем. С помощью цифровых интерфейсов связи, блоки объединяются в сеть для обмена информацией друг с другом. Самые распространенные цифровые интерфейсы в автомобилях — CAN, LIN, FLEXRay. Из них наибольшее распространение получил именно CAN.CAN (Controller Area Network) шина — это промышленный стандарт сети. В 1986 году этот стандарт разработали в компании Bosch. А первым автомобилем с CAN-шиной стал Mercedes-Benz W140, выпущенный в 1991 году. Стандарт разрабатывался для возможности устройствам общаться друг с другом без хоста. Обмен информацией осуществляется с помощью специальных сообщений, которые состоят из полей ID, длины сообщения и данных. Каждый блок имеет свой набор ID. При этом приоритет на шине имеет сообщение с меньшим ID. Поле данных может нести информацию, например, о состоянии систем и датчиков, команды управления механизмами и т.д.
Рис.
1. Шина CAN автомобиля.
На физическом уровне шина представляет собой витую пару из медных проводников. Сигнал передается дифференциально, за счет чего достигается высокая помехоустойчивость.
Посредством CAN шины можно получать информацию о состоянии различных датчиков и системах автомобиля. Также по CAN можно управлять узлами автомобиля. Именно эти возможности мы и используем для своего проекта.
Мы выбрали Lexus RX, потому что знали, что сможем управлять всеми необходимыми узлами по CAN. Так как самое сложное при исследовании автомобиля — это закрытые протоколы. Поэтому одной из причин выбора именно этой модели авто стало наличие описания части протокола CAN-шины в opensource-проекте Openpilot.
Правильно управлять автомобилем — означает понимать, как работают механические части систем автомобиля. Нам было необходимо хорошо понимать, как правильно работать с электроусилителем или управлять замедлением автомобиля.
Ведь, например, при повороте колеса создают сопротивление на рулевое управление, что вносит свои ограничения на управление при повороте. Некоторые системы невозможно использовать без ввода авто в специальные рабочие режимы. Эти и другие детали нам пришлось изучать в процессе работы.
Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом. На торсионный вал устанавливается датчик величины крутящего момента (Torque Sensor). При вращении руля происходит скручивание торсионного вала, которое регистрируется датчиком момента. Данные, полученные от датчика момента, датчиков скорости и оборотов коленвала, поступают в электронный блок управления ECU. А ECU, в свою очередь, уже вычисляет необходимое компенсационное усилие и подает команду на электродвигатель усилителя.
Рис. 3. Схематичное изображение системы электроусилителя руля
Рис. 4. Система электронной педали газа.
LKA (Lane Keep Assist) — это система удержания в полосе, которая состоит из фронтальной камеры и вычислительного блока. LKA удерживает автомобиль в полосе движения, когда водитель, например, отвлекся. Алгоритмы в вычислительном блоке получают данные от камеры и на их основе принимают решение о состоянии автомобиля на дороге. Система способна понимать, что автомобиль неконтролируемо движется к правой или левой полосе. В таких случаях подается звуковой сигнал для привлечения внимания водителя. При пересечении полосы система сама скорректирует угол поворота колес так, чтобы автомобиль остался в полосе движения. Система должна вмешиваться только в том случае, если осознает, что маневр между полосами движения не был вызван действием водителя.
ACC (Adaptive Cruise Control) — система адаптивного круиз-контроля, который позволяет выставить заданную скорость следования. Автомобиль сам ускоряется и притормаживает для поддержания нужной скорости, при этом водитель может убрать ногу с педалей газа и тормоза. Этот режим удобно использовать при езде по скоростным магистралям и автострадам. Адаптивный круиз контроль способен видеть препятствия впереди автомобиля и притормаживать для избежания столкновения с ними. Если впереди автомобиля едет другое транспортное средство с меньшей скоростью, ACC сбавит скорость и будет следовать за ним. При обнаружении статичного объекта, ACC сбавит скорость до полной остановки. Для обнаружения объектов перед автомобилем такая система использует радар с миллиметровым диапазоном длин волн. Обычно такие радары работают на частоте 24-72 ГГц и способны уверенно видеть объекты на расстоянии до 300 метров. Радар обычно установлен за передним значком на решетке радиатора.
PCS (Pre-Collision System) — система предотвращения столкновения. Система призвана предотвратить столкновение с автомобилем, который движется впереди. При неизбежности столкновения, система минимизирует урон от столкновения. Здесь так же используются радар для оценки расстояния до объекта и фронтальная камера для его распознавания. Фронт PCS прогнозирует вероятность столкновения на основе скорости автомобиля, расстояния до объекта и его скорости. Обычно у системы есть два этапа срабатывания. Первый этап — система звуком и индикацией на приборной панели оповещает об опасности водителя. Второй этап — активируется экстренное торможение с помощью системы ABS, и включаются преднатяжители ремней безопасности.
Поэтому мы изучили электрические схемы автомобиля и поняли, какие CAN-шины могут быть полезны. Мы подключили анализатор CAN-шины. Лог содержит файл записей сообщений в шине в хронологической последовательности. Наша задача была найти команды управления электроусилителем руля EPS (Electric Power Steering). Мы сняли лог поворота рулевого колеса из стороны в сторону, в логе смогли найти показания угла поворота и скорость вращения рулевого колеса. Ниже пример изменения данных в шине CAN. Интересующие нас данные выделены маркером.
Поворот руля влево на 360 градусов
Поворот руля вправо на 270 градусов
Следующим этапом мы исследовали систему удержания в полосе. Для этого мы выехали на тихую улицу и записали логи обмена между блоком удержания в полосе и DSU (Driving Support ECU). С помощью анализатора шины CAN нам удалось вычислить сообщения от системы LKA. На рисунке 6 изображена команда управления EPS.
Рис. 5. Команда управления рулем с помощью системы LKA
LKA управляет рулем путем задания значения момента на валу (STEER_TORQUE_CMD) рулевого колеса. Команду принимает модуль EPS. Каждое сообщение содержит в заголовке значение счетчика (COUNTER), которое инкрементируется при каждой отправке. Поле LKA_STATE содержит информацию о состоянии LKA. Для захвата управления необходимо выставлять бит STEER_REQUEST.
Сообщения, которые отвечают за работу важных систем авто, защищаются контрольной суммой (CHECKSUM) для минимизации рисков ложного срабатывания. Автомобиль проигнорирует такую команду, если сообщение содержит некорректную контрольную сумму или значение счетчика. Это встроенная производителем защита от вмешательств сторонних систем и помех в линии связи.
На графике (Рис. 6.) представлена диаграмма работы LKA. Torque Sensor — значение с датчика момента на торсионном валу. Torque Cmd — команда от LKA для управления рулем. Из картинки видно, как происходит подруливание LKA для удержания автомобиля в полосе. При переходе через ноль меняется направление поворота руля. Т.е. отрицательное значение сигнала говорит о повороте вправо, положительное — влево. Удержание команды в нуле говорит об отсутствии управления со стороны LKA. При вмешательстве водителя, система перестает выдавать управление. О вмешательстве водителя LKA узнает с помощью второго датчика момента на валу со стороны рулевого колеса.
Рис. 6. График работы системы LKA
Нам предстояло проверить работу команды управления рулем. С помощью модуля StarLine Сигма 10 мы подготовили прошивку для проверки управления. StarLine Сигма 10 должен выдавать в CAN-шину команды на поворот руля влево или вправо. На тот момент у нас не было графического интерфейса для управления модулем, поэтому пришлось использовать штатные средства автомобиля. Мы нашли в CAN-шине статус положения рычага круиз-контроля и запрограммировали модуль таким образом, что верхнее положение рычага приводило к повороту руля вправо, нижнее положение — к повороту влево (Рис. 7).
Рис. 7. Первые попытки рулить
На видео видно, что управление осуществляется короткими секциями. Это возникает по нескольким причинам.
Первая из причин — это отсутствие обратной связи. Если расхождение между сигналом Torque Cmd и Torque Sensor превышает определенное значение Δ, система автоматически перестает воспринимать команды (Рис. 8). Мы настроили алгоритм на корректировку выдаваемой команды (Torque CMD) в зависимости от значения момента на валу (Torque Sensor).
Рис. 8. Расхождение сигнала приводит к ошибке работы системы
Следующее ограничение связано с системой защиты встроенной в EPS. Система EPS не позволяет командами от LKA рулить в широком диапазоне. Что вполне логично, т.к. при езде по дороге резкое маневрирование не безопасно. Таким образом, при превышении порогового значения момента на валу, система LKA выдает ошибку и отключается (Рис. 9).
Рис. 9. Превышение порогового значения регулировки момента на валу
Независимо от того, активирована система LKA или нет, сообщения с командами от нее присутствуют в шине постоянно. Мы посылаем модулю EPS команду повернуть колеса с конкретным усилием влево или вправо. А в это время LKA перебивает наши посылки «пустыми» сообщениями. После нашей команды со значением момента, приходит штатная с нулевым (Рис. 10).
Рис. 10. Штатные сообщения приходят с нулевыми значениями момента и перебивают наше управление
Тогда мы, с помощью модуля StarLine Сигма 10, смогли фильтровать весь трафик от LKA и блокировать сообщения с ID 2E4, когда нам это было нужно. Это решило проблему, а нам удалось получить плавное управления рулем (Рис. 11).
Рис. 11. Плавная регулировка поворота руля без ошибок
Рис. 12. Команда управления ускорения/замедления автомобиля
Мы сняли логи со штатной системы ACC и проанализировали команды. Сравнили с имеющимся у нас описанием команд и приступили к тестированию.
Рис. 13. Лог управления ускорением/замедлением системы адаптивного круиз-контроля ACC (выделено маркером)
Здесь не обошлось без трудностей. Мы выехали на дорогу с оживленным трафиком для тестирования команды ускорения. Команды управления ускорением или замедлением автомобиля работают только при активированном круиз контроле, не достаточно активировать его кнопкой. Необходимо найти движущийся впереди автомобиль и включить режим следования за ним.
Рис. 14. Активация круиз контроля происходит при наличии впереди другого траснпортного средства
С помощью модуля StarLine Сигма 10 посылаем команду ускорения, и автомобиль начинает набирать скорость. К этому моменту мы подключили графический интерфейс для управления модулем StarLine Сигма 10. Теперь мы управляем рулем, ускорением и торможением с помощью кнопок в приложении.
Команды работали до тех пор, пока не потеряли автомобиль впереди. Система круиз-контроля отключилась, а следовательно, и команды ускорения перестали работать.
Мы приступили к исследованию возможности использовать команды без активного круиз-контроля. Пришлось много времени потратить на анализ данных в шине CAN, чтобы понять как создать условия для работы команд. Нас интересовало, в первую очередь, какой блок блокирует выполнение команд ACC на ускорение или замедление. Пришлось изучить какие ID идут от DSU, LKA, радара и камеры, подсовывая липовые данные различных датчиков.
Решение пришло спустя 3 недели. К тому времени мы представляли как происходит взаимодействие блоков автомобиля, провели исследование трафика сообщений и выделили группы сообщений, посылаемых каждым блоком. За работу адаптивного круиз-контроля ACC отвечает блок Driving Support ECU (DSU). DSU выдает команды на ускорение и замедление автомобиля, и именно этот блок получает данные от радара миллиметрового диапазона. Радар сообщает DSU на каком расстоянии от машины движется объект, с какой относительной скоростью и определяет его положение по горизонтали (левее, правее или по центру).
Наша идея заключалась в подмене данных радара. Мы сняли лог следования за автомобилем, вытащили из него данные радара в момент следования. Теперь, после включения круиз-контроля, мы посылаем фейковые данные о наличии впереди идущего авто. Получается обманывать наш автомобиль, говоря что впереди движется другое авто на конкретном расстоянии.
a) б)
Рис. 15. Активация круиза: a) попытка активировать без подмены данных радара; б) активация при подмене данных от радара.
Когда запускаем нашу обманку, на приборной панели загорается значок наличия впереди идущего автомобиля. Теперь мы можем тестировать наше управление. Запускаем команду на ускорение, и автомобиль начинает быстро ускоряться.
Как мы уже узнали, команда на ускорение и замедление одна. Поэтому тут же проверили и замедление. Поехали на на скорости с активным круиз-контролем, запустили команду на торможение, и авто сразу же замедлилось.
В итоге сейчас получается разгонять и замедлять автомобиль именно так, как нам было нужно.
Цель достигнута.
Беспилотный автомобиль StarLine — это открытая площадка для объединения лучших инженерных умов России и мира с целью создания прогрессивных технологий беспилотного вождения, которые сделают наше будущее безопасным и комфортным.
GitLab проекта
Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д.
Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть.
В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).
CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.
Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая).
Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников,которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.
Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).
На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.
При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.
Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм.
Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.
На рис. 2 показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.
Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.
Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.
Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.
Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.
В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).
На рис. 3 показана блок-схема межсетевого интерфейса.
Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.
В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля.
Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.
Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи.
Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.
CAN-шины современного автомобиля
Системы
CAN-шина информационно-командной системы
Источник : Ремонт и Сервис
CAN шина представляет собой интерфейс, использующийся для более упрощенного управления транспортным средством. Это обеспечивается благодаря обмену данными между разными системами, передача информации производится в зашифрованном виде.
Содержание
[ Раскрыть]
[ Скрыть]
Модуль CAN в машине являет собой сеть датчиков и контроллеров, которые предназначены для объединения всех управляющих устройств в одну систему.
Эта автомобильная технология используется как колодка, с которой можно соединять следующие управляющие блоки:
CAN-модуль — это устройство, место монтажа которого может отличаться производителем транспортного средства.
Если неизвестно, где расположен интерфейс, этот момент уточняется в сервисной документации к авто, он обычно устанавливается:
Описание основных свойств системы диагностики и анализа CAN:
Если правильно устанавливать и выполнять подсоединение проводов к интерфейсу, то можно обеспечить следующие опции:
Подробнее о назначении и общих характеристиках CAN-модуля рассказал канал «Crossover 159».
По конструкции данный интерфейс выполнен в виде модуля в пластмассовом корпусе или колодки для подсоединения проводников. Цифровая шина включает в себя несколько кабелей CAN. Подключение этого устройства к бортовой сети осуществляется посредством одного проводника.
Шина работает по принципу отправки данных в закодированном виде. Каждое передающееся сообщение обладает специальным уникальным идентификаторов. Может быть информация: «скорость передвижения авто составляет 50 км/ч», «температура охлаждающей жидкости 90 градусов Цельсия» и т. д. При отправке сообщений все электронные блоки получают данные, проверяющиеся идентификаторами. Если информация имеет отношение к определенному модулю, то она обрабатывается, если нет — то игнорируется.
В зависимости от модели, длина идентификатора интерфейса может быть 11 или 29 бит.
Каждое устройство производит считывание информации, передающейся в шину. Передатчик, обладающий более низким приоритетом, должен отпустить шину, так как доминантный уровень искажает его передачу. Если приоритет передающихся пакетов будет более высоким, то он не трогается. Устройство, которое при отправке сообщений потеряло связь, через определенный временной интервал восстановит ее автоматически.
Работа CAN-шины возможна в нескольких режимах:
Пользователь Valentin Belyaev подробно рассказал о принципе действия цифрового интерфейса.
Если автомобиль оснащен цифровым интерфейсом, это обеспечивает следующие плюсы:
Минусы:
По типу идентификаторов такие устройства делятся на два вида:
В зависимости от области применения, шины разделяются на три класса:
Канал «Diyordie» рассказал о назначении цифрового интерфейса, а также о его разновидностях в автомобиле.
Чтобы подключить охранный комплекс к цифровому интерфейсу, надо знать место установки микропроцессорного модуля управления сигнализаций. Это устройство устанавливается под приборной комбинацией машины. Возможен монтаж блока за вещевым ящиком или аудиосистемой.
Предварительно надо подготовить:
Установка выполняется так:
Канал «Гаражный любитель» подробно рассказал об установке и подключении противоугонного комплекса Старлайн с CAN-шиной.
Перед эксплуатацией надо учесть рекомендации по использованию, которые указываются в сервисном руководстве. Предварительно производится настройка устройства.
Если используется терминал, есть два варианта настроить работу интерфейса:
Подробнее о командах, которые указываются после CanRegime:
Существует несколько режимов функционирования терминала:
После успешного подключения терминала надо произвести диагностику правильности отправки информации. Эти данные передаются на сервер мониторинга.
Отображение информации в системе сервера мониторингаЗагрузить сервисное руководство по монтажу и эксплуатации по ссылкам в таблице.
Для выполнения этой задачи автовладелец должен иметь профессиональные навыки в области электроники:
Фото схем для самостоятельного изготовления анализатора приведены в этом разделе.
Общая схема для сборки анализаторного устройства Плата, использующаяся в качестве основыПримерные цены на покупку КАН-устройств приведены в таблице.
| Наименование | Цена, руб |
| CAN-шина | 2000-5000 |
| Цена актуальная для трех регионов: Москва, Челябинск, Краснодар. | |
Канал «CAN-Hacker Automotive Data Bus Sollutions» показал способ работы с цифровым интерфейсом на примере автомобиля Рено Каптюр.
Для того, чтобы понять принципы работы CAN-шины мы решили написать/перевести ряд статей, посвященных этой тематике, как обычно, основываясь на материалах зарубежных источников.
Одним из подобных источников, который, как нам показалось, вполне подходящим образом иллюстрирует принципы работы CAN-шины, стал видеоролик-презентация учебного продукта CANBASIC компании Igendi Engineering (http://canbasic.com).
Также можете прочитать вторую нашу переводную статью Введение в CAN.
Добро пожаловать на презентацию нового продукта CANBASIC, учебной системы (платы), посвященной вопросу функционирования шины КАН (CAN).
Мы начнем с основ построения сети CAN-шины. На схеме приведен автомобиль с его системой освещения.
Показана обычная проводка, в которой каждая лампа напрямую подключена с каким-либо переключателем или контактом педали тормоза.
Теперь аналогичная функциональность показана с применением технологии CAN-шины. Передние и задние световые приборы подключены к контролирующим модулям. Контролирующие модули соединены параллельно с такими же проводами шины.
Этот небольшой пример демонстрирует, что объем электропроводки снижается. Вдобавок ко всему модули управления могут обнаруживать перегоревшие лампы и информировать об этом водителя.
Автомобиль на указанном виде содержит четыре модуля управления и четко отражает построение учебной системы (платы) CANBASIC
В вышеописанном указано четыре узла шины (CAN-узла).
Передний модуль контролирует передние световые приборы.
Узел сигнализации обеспечивает контроль внутренней части автомобиля.
Основной контрольный модуль соединяет все системы транспортного средства для диагностики.
Задний узел контролирует задние световые приборы.
На тренировочной доске CANBASIC вы можете увидеть маршрутизацию (расположение) трех сигналов: «Питание», «CAN-Hi» и «земли», соединяющихся в контрольном модуле.
В большинстве транспортных средств для подключения главного модуля управления к ПК с помощью диагностического программного обеспечения вам нужен OBD-USB конвертер.
Плата CANBASIC уже содержит в себе OBD-USB конвертер и может быть напрямую подключена к ПК.
Питается плата от интерфейса USB, поэтому дополнительные кабели не нужны.
Провода шины используются для передачи множества данных. Как это работает?
Эти данные передаются последовательно. Вот пример.
Человек с лампой, передатчик, хочет отправить какую-то информацию человеку с телескопом, получателю (приемнику). Он хочет передать данные.
Для того, чтобы сделать это они договорились, что получатель смотрит за состоянием лампы каждые 10 секунд.
Это выглядит так:
Спустя 80 секунд:
Теперь 8 бит данных были переданы со скоростью 0,1 бит в секунду (т.е. 1 бит в 10 секунд). Это называется последовательной передачей данных.
Для использования этого подхода в автомобильном приложении интервал времени сокращается с 10 секунд до 0,000006 секунды. Для передачи информации посредством изменения уровня напряжения на шине данных.
Для измерения электрических сигналов шины КАН используется осциллограф. Две измерительных площадки на плате CANBASIC позволяют измерить этот сигнал.
Чтобы показать полное CAN-сообщение разрешение осциллографа уменьшается.
В результате одиночные CAN-биты больше не могут быть распознаны. Для решения этой проблемы CANBASIC-модуль оснащен цифровым запоминающим осциллографом.
Мы вставляем модуль CANBASIC в свободный разъем USB, после чего он будет автоматически обнаружен. Программное обеспечение CANBASIC можно запустить прямо сейчас.
Вы можете видеть вид программного осциллографа с прикрепленными значениями битов. Красным показаны данные, переданные в предыдущем примере.
Чтобы объяснить другие части CAN-сообщения мы раскрашиваем CAN-кадр и прикрепляем на него подписи с описанием.
Каждая раскрашенная часть CAN-сообщения соответствует полю ввода того же цвета. Область, отмеченная красным, содержит информацию о пользовательских данных, которая может быть задана в формате битов, полубайтов или шестнадцатиричном формате.
Желтая область определяет количество пользовательских данных. В зеленой зоне может быть установлен уникальный идентификатор.
Синяя область позволяет задать CAN-сообщение для удаленного запроса. Это означает, что будет ожидаться ответ от другого CAN-узла. (Разработчики системы сами рекомендуют не пользоваться удаленными запросами по ряду причин приводящих к глюкам системы, но об этом будет другая статья.)
Многие системы с шиной CAN защищены от помех вторым каналом CAN-LO для передачи данных, который является инвертированным относительно сигнала CAN-HI (т.е. идет тот же сигнал, только с обратным знаком).
Шесть последовательных битов с одинаковым уровнем определяют конец CAN-кадра.
Так совпало, что другие части CAN-кадра могут содержать более пяти последовательных битов с одинаковым уровнем.
Чтобы избежать этой битовой метки, если появляется пять последовательных битов с одинаковым уровнем, в конце CAN-кадра вставляется противоположный бит. Эти биты называют стафф-битами (мусорными битами). CAN-приемники (получатели сигнала) игнорируют эти биты.
С помощью полей ввода могут быть заданы все данные КАН-кадра и поэтому каждое КАН-сообщение может быть отправлено.
Вставленные данные немедленно обновляются в CAN-кадре, в данном примере длина данных будет изменена с одного байта на 8 байтов и сдвинута назад на один байт.
Текст описания показывает, что сигнал поворота будет управляться с помощью идентификатора «2С1» и бит данных 0 и 1. Все биты данных сбрасываются на 0.
Идентификатор установлен в значение «»2С1». Для активации сигнала поворотов бит данных должен быть установлен с 0 на 1.
В режиме «в салоне» вы можете управлять всем модулем с помощью простых щелчков мыши. Данные CAN устанавливаются автоматически в соответствии с желаемым действием.
Лампы поворотников могут быть установлены на ближний свет для работы в качестве ДХО. Яркостью будет управлять широтно-импульсная модуляция (ШИМ), в соответствии с возможностями современной диодной техники.
Теперь мы можем активировать фары ближнего света, противотуманные фары, стоп-сигналы и фары дальнего.
С отключением ближнего света противотуманные фары также отключаются. Логика управления световой системой CANBASIC соответствует автомобилям марки Volkswagen. Особенности зажигания и «возвращения домой» также включены.
С сигнальным узлом вы можете считывать сигнал датчика после инициирующего удаленного запроса.
В режиме удаленного запроса второй CAN-кадр будет принят и показан ниже отправленного CAN-кадра.
Байт данных CAN теперь содержит результат измерения датчика. С приближением к датчику пальца вы можете изменить измеренное значение.
Клавиша паузы замораживает текущий CAN-кадр и позволяет провести точный анализ.
Как уже было показано, различные части CAN-кадра могут быть скрыты.
Кроме того поддерживается скрытие каждого бита в КАН-кадре.
Это очень полезно, если вы хотите использовать представление CAN-кадра в ваших собственных документах, например в листе упражнений.
Современный автомобиль, к сожалению или к счастью — решать Вам, уже не тот ящик на колесах, с полутора десятками проводов, в котором мог разобраться мало мальски грамотный человек, и даже починить, если что-то сломалось… Современный автомобиль — это уже компьютер на колесах, хотите ли Вы этого или нет…. И даже если Вы и не подозреваете об этом, то только по причине того, что занимаются ремонтом Вашего автомобиля профессионалы. Именно они и должны выполнять все работы на Вашем авто. Соответственно и установку дополнительного оборудования лучше доверить специалистам.
Часто при обсуждении вопросов дополнительной охраны автомобиля приходится «читать лекции» клиентам, объясняя , иногда очень долго, почему на их автомобиль сигнализация должна ставиться не 1 час, а как минимум 10 часов, а иногда и полтора — два дня. И часто в этих разговорах приходится упоминать такое словосочетание как «Кан шина», что частенько вводит в ступор клиентов.
Так что же это такое — КАН ШИНА?
И для чего она в автомобиле?
Для нетерпеливых или для тех, кто ищет короткий ответ на свой вопрос или не готов вникать в технический язык описания технологии — переход в другую статью по этой теме.
Сначала ответ на вопрос — для чего?:
Как сэкономить медь?:
Подсчитано, что за последние пять лет число опций в автомобиле, являющихся в большинстве своем потребителями электрической энергии, увеличилось вдвое. И произошло это вовсе не по прихоти автопроизводителей, а благодаря растущим потребностям покупателей в комфорте и законодательным требованиям к безопасности и охране окружающей среды
Все бы ничего, но возможности электрооборудования не безграничны. И если раньше конструкторы решали вопросы, в основном связанные с увеличением надежности, то сейчас приходится думать над созданием принципиально новых схем, которые либо изменят традиционную «архитектуру» электрики, либо позволят ей приспособиться к поступи научно-технического прогресса.
Шины не для колес:
Использующаяся до сих пор однопроводная схема подразумевает, что отрицательные выводы всех потребителей электроэнергии соединяются с «массой» — кузовом и другими металлическими частями автомобиля, которые выступают в роли второго, минусового провода. Однако когда общая длина реальных проводов, подключенных от потребителей к плюсу генератора, достигла полукилометра, а их вес приблизился к центнеру, выяснилось, что однопроводная схема не столь уж и хороша, какой казалось прежде.
Поэтому появилась мультиплексная проводка, а с ней — шина CAN (от Controller Area Network), которую при традиционном сохранении минуса на «массе» применяют вместо «растолстевших» жгутов старой схемы на современных моделях машин, насыщенных электроприводами и электронными блоками.
Далее неплохая статья объясняющая принципы конфигурирования и управления всеми устройствами в современном автомобиле:
Бортовая электроника современного автомобиля в своем составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и т.д.
Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть.
В середине 80-х годов прошлого столетия компанией BOSCH была предложена новая концепция сетевого интерфейса CAN (Controller Area Network).
CAN-шина обеспечивает подключение любых устройств, которые могут одновременно принимать и передавать цифровую информацию (дуплексная система). Собственно шины представляет собой витую пару. Данная реализация шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля. По такой шине обеспечивается достаточно высокая скорость передачи данных.
Как правило, провода CAN-шины оранжевого цвета, иногда они отличаются различными цветными полосами (CAN-High — черная, CAN-Low — оранжево-коричневая).
Благодаря применению данной системы из состава электрической схемы автомобиля высвободилось определенное количество проводников,которые обеспечивали связь, например, по протоколу KWP 2000 между контроллером системы управления двигателем и штатной сигнализацией, диагностическим оборудованием и т.д.
Скорость передачи данных по CAN-шине может достигать до 1 Мбит/с, при этом скорость передачи информации между блоками управления (двигатель — трансмиссия, ABS — система безопасности) составляет 500 кбит/с (быстрый канал), а скорость передачи информации системы «Комфорт» (блок управления подушками безопасности, блоками управления в дверях автомобиля и т.д.), информационно-командной системы составляет 100 кбит/с (медленный канал).
На рис. 1 показана топология и форма сигналов CAN-шины легкового автомобиля.
При передаче информации какого-либо из блоков управления сигналы усиливаются приемо-передатчиком (трансивером) до необходимого уровня.
Рис. 1. Топология и формы сигналов CAN-шины
Каждый подключенный к CAN-шине блок имеет определенное входное сопротивление, в результате образуется общая нагрузка шины CAN. Общее сопротивление нагрузки зависит от числа подключенных к шине электронных блоков управления и исполнительных механизмов. Так, например, сопротивление блоков управления, подключенных к CAN-шине силового агрегата, в среднем составляет 68 Ом, а системы «Комфорт» и информационно-командной системы — от 2,0 до 3,5 кОм.
Следует учесть, что при выключении питания происходит отключение нагрузочных сопротивлений модулей, подключенных к CAN-шине.
Рис. 2. Фрагмент CAN-шины с распределением нагрузки в проводах CAN High
can-Low
Еще подробнее и квалифицированней здесь:
На рис. 2 показан фрагмент CAN-шин с распределением нагрузки в линиях CAN-High, CAN-Low.
Системы и блоки управления автомобиля имеют не только различные нагрузочные сопротивления, но и скорости передачи данных, все это может препятствовать обработке разнотипных сигналов.
Для решения данной технической проблемы используется преобразователь для связи между шинами.
Такой преобразователь принято называть межсетевым интерфейсом, это устройство в автомобиле чаще всего встроено в конструкцию блока управления, комбинацию приборов, а также может быть выполнено в виде отдельного блока.
Также интерфейс используется для ввода и вывода диагностической информации, запрос которой реализуется по проводу «К», подключенному к интерфейсу или к специальному диагностическому кабелю CAN-шины.
В данном случае большим плюсом в проведении диагностических работ является наличие единого унифицированного диагностического разъема (колодка OBD).
На рис. 3 показана блок-схема межсетевого интерфейса.
Рис. 3. Блок-схема межсетевого интерфейса
Следует учесть, что на некоторых марках автомобилей, например, на Volkswagen Golf V, CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командная система не соединены межсетевым интерфейсом.
В таблице представлены электронные блоки и элементы, относящиеся к CAN-шинам силового агрегата, системы «Комфорт» и информационно-командной системы. Приведенные в таблице элементы и блоки по своему составу могут отличаться в зависимости от марки автомобиля.
Диагностика неисправностей CAN-шины производится с помощью специализированной диагностической аппаратуры (анализаторы CAN-шины) осциллографа (в том числе, со встроенным анализатором шины CHN) и цифрового мультиметра.
Как правило работы по проверке работы CAN-шины начинают с измерения сопротивления между проводами шины. Необходимо иметь в виду, что CAN-шины системы «Комфорт» и информационно-командной системы, в отличие от шины силового агрегата, постоянно находятся под напряжением, поэтому для их проверки следует отключить одну из клемм аккумуляторной батареи.
Основные неисправности CAN-шины в основном связаны с замыканием/обрывом линий (или нагрузочных резисторов на них), снижением уровня сигналов на шине, нарушениями в логике ее работы. В последнем случае поиск дефекта может обеспечить только анализатор CAN-шины.
CAN-шины современного автомобиля
В скобках помечено какие из блоков управления, общающихся по шине данных присутствуют в автомобиле ВАЗ 2170 (ПРИОРА)
Единственное, что у наших автомобилей управление все-таки пока реализовано по однопроводной схеме (Шина LIN), но общее представление о том, что такое современный автомобиль производства АВТОВАЗ из таблицы получить можно…
| CAN шина силового агрегата |
| Электронный блок управления двигателя (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Электронный блок управления КПП |
| Блок управления подушками безопасности (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Электронный блок управления АБС (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Блок управления электроусилителя руля (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Блок управления ТНВД |
| Блок управления системой отопления (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Блок управления штатной сигнализацией (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Центральный монтажный блок |
| Электронный замок зажигания |
| Датчик угла поворота рулевого колеса |
| CAN-шина системы «Комфорт» |
| Комбинация приборов (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Электронные блоки дверей (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Электронный блок контроля парковочной |
| системы |
| Блок управления системы «Комфорт» (Присутствует в автомобиле Приора как блок электропакета) |
| Блок управления стеклоочистителями |
| Контроль давления в шинах |
| CAN-шина информационно-командной |
| системы |
| Комбинация приборов (Присутствует в автомобиле Приора) |
| Система звуковоспроизведения |
| Информационная система |
| Навигационная система |
% PDF-1.4 % 78 0 объект > эндобдж 88 0 объект > поток DOI: 10.1073 / pnas.1405601111application / pdf10.1073 / pnas.1405601111 http://dx.doi.org/10.1073/pnas.14056011112014-07-05false10.1073/pnas.1405601111
В автомобильной индустрии используется множество терминов, которые многие парни не знают, даже если они автолюбители.
Итак, я собрал для вас несколько наиболее распространенных терминов.
Не стесняйтесь обращаться ко мне с предложениями по завершению этой темы.
ОбзорТекущие выпуски теперь размещены на веб-сайте Chicago Journals.Прочтите последний выпуск. С момента своего создания в 1912 году Isis публикует научные статьи, исследовательские заметки и комментарии по истории науки, медицины и технологий, а также их культурному влиянию. Также включены обзорные эссе и обзоры книг о новых публикациях в этой области. Официальное издание Общества истории науки, это старейший (и наиболее широко распространяемый) англоязычный журнал в этой области. С открытием нового редактора и редакционного бюро в Нидерландах, Press хотела бы поблагодарить следующих сторонников: Ammodo Foundation; Центр Декарта, Утрехтский университет; Гуманитарный факультет Утрехтского университета; Институт истории Нидерландов Гюйгенса; Museum Boerhaave, Голландский национальный музей истории науки и медицины.Подписка на Isis осуществляется одновременно с членством в Обществе истории науки. Все индивидуальные подписчики и студенты автоматически регистрируются в качестве участников HSS со всеми сопутствующими льготами.
Информация об издателеС момента своего основания в 1890 году в качестве одного из трех основных подразделений Чикагского университета, University of Chicago Press взяла на себя обязательство распространять стипендии высочайшего стандарта и публиковать серьезные работы, способствующие образованию, содействию развитию общественное понимание и обогащение культурной жизни.Сегодня Отдел журналов издает более 70 журналов и сериалов в твердом переплете по широкому кругу академических дисциплин, включая социальные науки, гуманитарные науки, образование, биологические и медицинские науки, а также физические науки.
Примечание: Эта статья представляет собой обзор другой работы, такой как книга, фильм, музыкальная композиция и т. Д. Оригинальная работа не включена в покупку этого обзора.
Япония, вероятно, имеет самую разнообразную и творческую автомобильную культуру в мире.Некоторые из их творений просто невероятно круты и стали источником вдохновения для автолюбителей во всем мире. Но у них также есть автомобили, которые действительно сбивают с толку и не поддаются всякой логике. Но что отличает японскую автомобильную сцену от любой другой страны мира?
В Японии есть нечто, называемое культурой отаку, что можно перевести в нечто вроде культуры ботаников.Для них это означает полную одержимость своим хобби, и совершенно очевидно, что эта культурная черта очень помогла, когда дело доходит до автомобильной сцены Японии — как для автолюбителей, так и для процветающей индустрии запчастей.
Другие культурные аспекты, которые могут быть учтены, заключаются в том, что их всегда поощряют слиться, быть уважительными и вежливыми и принять свою роль в обществе.Это привело к тому, что автомобили и мотоциклы стали использоваться как контркультура, возможность восстать против общества.
В наши дни модификации автомобилей в основном связаны со стилем и личным самовыражением, а не столько с бунтом, но индивидуальная поездка всегда будет означать заявление.
Конечно, у них всегда был легкий доступ к недорогим мощным автомобилям, что, безусловно, помогло сделать модифицированную автомобильную сцену такой, какая она есть.По мере того как производители автомобилей конкурировали друг с другом, они раздвигали границы и разрабатывали новые технологии, в результате чего стали одними из самых знаковых автомобилей для энтузиастов, когда-либо созданных.
Днем зоны отдыха и автостоянки, ночью — Мекка для автолюбителей.Известно, что японские парковки привлекают одни из самых крутых автомобилей.
Пожалуй, самый известный из них — Тацуми, где уже много лет проходят встречи, предлагающие поближе познакомиться с лучшими автомобилями Японии, прежде чем они отправятся на спринт по дороге Ванган.
Тацуми — не единственное место для парковки, но в наши дни на них, безусловно, труднее добраться. К сожалению, крупные организованные встречи не так распространены, как несколько лет назад
В Японии, безусловно, существует социальная стигма, когда дело касается модификации автомобилей.Возможно, вы слышали о Хаширии (уличный гонщик), которую часто называют модифицированными владельцами автомобилей.
Исторически известно, что банды мотоциклистов Босодзоку и гонщики Кайдо были плохими парнями, сопротивляющимися общепринятым нормам культуры, но большинство модифицированных владельцев автомобилей в наши дни — это просто люди, увлеченные хобби.
Могут быть суровые наказания за уличных гонок, что также может привести к ссорам с членами семьи, работодателями или руководством школы. В японской культуре плохое поведение плохо отразится на тех, с кем вы связаны или связаны, поэтому большинство стараются избегать таких ситуаций.
Midnight Club был самым известным клубом уличных гонок, который когда-либо видела Япония. Основанный в 1987 году, клуб приобрел мировую известность благодаря своей безумной скорости и агрессивному вождению, а также благодаря строгому этическому кодексу, который предписывал членам клуба не подвергать опасности ни в чем не повинных прохожих или других гонщиков.
Стать членом Midnight Club было непросто. Только 1/10 потенциальных клиентов могла претендовать на полноправное членство, и всем, кто представлял опасность для общества, было приказано уйти.Абсолютным минимальным требованием было владение автомобилем, способным развивать скорость не менее 160 миль в час, а для того, чтобы быть конкурентоспособными, водители должны были развивать скорость более 200 миль в час на дорогах общего пользования Токио. После аварии в 1999 году Midnight Club распался.
Кандзодзоку участвуют в гонках на своих Honda Civics по дорогам Осаки.Утонченные Civics с потрясающе громкими выхлопами и ливреями, вдохновленными старой гоночной серией Honda Civic, являются нормой.
Раньше ливреи использовались, чтобы сбивать с толку и сдерживать полицию.Если бы кого-то преследовал закон, он получил бы совершенно новый дизайн для выходок следующей ночи.
В наши дни ливреи в основном используются для сохранения традиции, есть даже автомобили, которые гоняют без них, но подземная сцена уличных гонок Осаки по-прежнему наполнена тайнами и культурой, а также некоторыми из самых крутых Civics, которые вы можете когда-либо увидеть.
Bōsōzoku буквально означает «жестокие скоростные племена», что является подходящим описанием, учитывая, что эти мотоциклисты, как известно, безрассудны на улицах Японии, а также начинают драки, которые могут включать оружие.Слово bōsōzoku также применяется к субкультуре кастомизации мотоциклов.
Некоторые из озор Босодзоку включают: превышение скорости, использование пунктов взимания платы за проезд без остановки, включение красных светофоров, врезание в движение и выход из него, а также очень медленная езда по пригородам с включением двигателей — и все это при игнорировании попыток полиции задержать их.
Модификации автомобилей Zokusha и Kaido Racer часто путают с термином bōsōzoku, хотя их можно увидеть на дорогах Японии вместе, это две разные вещи.
Zokusha — определенно один из самых странных стилей модификации автомобилей, когда-либо видевших свет.
Автомобили в стиле Zokusha созданы исключительно для привлечения внимания и оскорбления широкой публики, их кузов состоит из огромных увеличенных крыльев и плавников, покрытых дикой окраской.Выхлопная труба поднимается в воздух, а развал колес был изменен, чтобы придать автомобилю «устойчивый» вид.
Kaido Racers похожи на автомобили в стиле Zokusha, но намного более укрощены. В то время как гонщики Кайдо могут ездить по улицам Японии (Кайдо означает шоссе), Зокуша потребуются специальные номера, чтобы их не остановила полиция.Оба стиля вдохновлены гоночными автомобилями Fuji Grand Championship Series 70-х и 80-х годов.
Машины Kei появились после Второй мировой войны, когда люди нуждались в транспорте, но не могли позволить себе обычные машины.Автомобили Kei оказались популярными тогда и остаются популярными по сей день, поскольку они предлагают множество преимуществ — налоги и дорожные сборы дешевле, их легче припарковать в ограниченном пространстве, а крошечные двигатели объемом 660 куб. См дешевы в эксплуатации. .
Поскольку это Япония, их, конечно, часто модифицируют и настраивают, и люди действительно склонны проявлять творческий подход к этим вещам.Автомобили Kei — это не все микровэны, есть несколько классных двухместных автомобилей, таких как Honda S660 с турбонаддувом и Suzuki Cappuccino.
Dekotora — это сокращение от японского термина «украшенный грузовик», появившееся еще в 70-х годах после выхода фильма Torakku Yaro — Truck Guys.Это был огромный успех, в котором водитель грузовика ездил на своем украшенном грузовике по Японии. Настоящие дальнобойщики, конечно же, были вдохновлены начать украшать свои грузовики.
Когда серия Gundam была популярна еще в 90-х, дальнобойщики нашли еще одно вдохновение, чтобы удовлетворить свою потребность в модификации своих транспортных средств.Огромные механические роботы оказали огромное влияние на сцену, подняв Dekotora на совершенно новый уровень. Вы, наверное, уже догадались, что японцы считают, что все, что стоит сделать, стоит переусердия, и результаты можно увидеть на дорогах Японии.
Оникян на самом деле означает Демон Камбер и изначально использовался на дрифт-карах.Как только дрифтеры поняли, что большая мощность — более безопасный способ увести их машины в сторону, они превратились в чисто визуальную модификацию. По сути, это было истоком того, что мы теперь знаем как сцену стойки.
Идея состоит в том, чтобы верхняя часть обода совпадала с верхней частью колесной арки, а затем использовать все необходимые средства для получения максимально возможного отрицательного развала колес.Самыми популярными автомобилями, модифицируемыми таким образом, являются крошечные автомобили Kei и роскошные автомобили Bippu.
Itasha буквально означает «болезненная машина», относится ли это к неудобству за рулем или к боли в кошельке, я не знаю.Itasha — это автомобили, которые были покрыты милой графикой из аниме-мультфильмов. Аниме очень популярно в Японии, поэтому автомобили Itasha стали довольно популярными в автомобильной культуре — есть даже специализированные магазины Itasha, которые их создают.
В общем, ливреи Itasha будут посвящены симпатичному женскому персонажу аниме / манги, а автомобиль, как правило, будет иметь обвес, вдохновленный гонками.За последние несколько лет Itasha приобрела популярность и в мировом масштабе, так что есть шанс, что вы скоро увидите его в своем районе.
Стиль Bippu — это то, что мы называем VIP-стилем.Его происхождение неясно, но, скорее всего, оно произошло от якудза, которые начали водить большие седаны, поскольку они были менее заметны, чем европейские роскошные автомобили. Позже стритрейсеры начали использовать их по той же причине — чтобы не стать объектом преследования полиции.
В наши дни все о стиле, однако, с колесами большого диаметра с глубокими выпуклостями, ударом кузова о землю, большим отрицательным развалом и действительно причудливым интерьером.В то время как гидравлика или пневматическая подвеска обычно используются на западной VIP-сцене, чтобы поставить машину как можно ниже, некоторые из наиболее хардкорных парней в Японии считают это жульничеством.
Kyusha в переводе с японского означает «старая машина», поэтому «Kyusha» на самом деле может относиться к любому автомобилю, который можно классифицировать как классический или ностальгический.В то время как Kyusha технически не имеет ничего общего с модификациями, энтузиасты Kyusha склонны тем или иным образом модифицировать и настраивать свои автомобили.
Нет установленных правил или руководящих принципов для модификаций Kyusha, поэтому настройки могут быть любыми, от небольших, тонких личных штрихов до более легко узнаваемых, таких как маленькое крыло, маленькие расширители крыльев и смена колес, обычно в какой-то период правильная гонка — вдохновленные диски.Тем не менее, некоторые делают все возможное, модифицируя свои автомобили Kyusha, что может привести к настолько серьезным преобразованиям, что трудно понять, с какой машины он начинался.
Термин Шакотан означает просто «заниженная машина», но часто упоминается как стиль Зокуша (бандитская машина).Автомобили Shakotan обычно отличаются от других автомобилей Zokusha более чистым стилем.
В то время как другие автомобили Zokusha всегда будут иметь экстремальные модификации, такие как массивные расширители крыльев, действительно широкие колеса малого диаметра и передние масляные радиаторы, Shakotan в основном ориентирован на сильно заниженные автомобили с большим отрицательным развалом и растянутыми шинами.Тем не менее, есть автомобили Shakotan с широким кузовом и большими крыльями, но это более мягкая, приглушенная версия Zokusha. Еще не запутались? Это для вас японская автомобильная сцена.
Это было неожиданностью, не так ли? Люди в Стране восходящего солнца увлекаются европейскими автомобилями. Точно так же, как европейские автомобильные фанатики мечтают о владении крутой JDM-машиной, в Японии есть люди, которые пускают слюни на европейские автомобили, которые, кстати, называются импортными.
Сцена японского евро имеет разные стили; Некоторым нравится более старая классика, такая как Alfas, Jaguar и Lancias, а многие даже ездят на них по трассе. Остальные находятся на сцене VAG, с захлопнувшимися Vee-Dubs и чистыми Audi.И, конечно же, есть те, кто предпочитает более экзотические вещи, такие как Ламбо и Феррари, некоторые из которых покрыты дикой виниловой пленкой и светодиодными лампами.
Токио — это лучшее место, где можно увидеть необычные суперкары с множеством богатых и успешных бизнесменов, которые, похоже, не боятся модифицировать свои дорогие машины.Вокруг есть множество кузовных мастерских и производителей запчастей, которые специализируются на модификации высококлассных спортивных автомобилей и суперкаров.
Большинство людей видели видео, на которых Lamborghini, залитые светодиодными огнями, разъезжают по улицам с открытыми, как ножницы, дверьми.Это часть новой автомобильной сцены в Японии, контркультуры новой волны 21-го века, которая модифицирует свои модные автомобили для максимальной привлекательности для Instagram. У этих автомобилей может быть что угодно: от сверхгромких выхлопов и вторичных колес до широкофюзеляжных комплектов, больших крыльев, светоотражающих наклеек и светодиодных фонарей.
Если вам нравятся широкофюзеляжные автомобили, вам обязательно нужно посетить Японию, это как родина широких арок.Я не думаю, что они изобрели это, но они, безусловно, усовершенствовали искусство изготовления широких обвесов.
Есть олдскульные гонщики Granchan Kaido с их широкими квадратными телами, стиль, который существует уже много лет.Любой, кто не жил в пещере последние несколько лет, вероятно, слышал о таких брендах, как Liberty Walk. Если вы никогда о них не слышали; они создали несколько диких и сумасшедших широкофюзеляжных комплектов для экзотических суперкаров, таких как Lamborghinis и Ferrari, а также для некоторых более обычных автомобилей. Еще есть Раух Велт Бегриф из Накаи-сана, который построил невероятные широкофюзеляжные Porsche с огромными крыльями.
С годами случилось кое-что забавное.Запасные части JDM (внутренний рынок Японии) стали огромным увлечением на западе. По сути, вас избегали и / или смеялись, если вы использовали в своем японском автомобиле запчасти не японского происхождения.
Японцам понравился внешний вид этих машин, поэтому они переняли его.Но теперь некоторым старшим парням на японской автомобильной сцене трудно это проглотить, утверждая, что это не настоящий JDM-стиль, это гибрид JDM / USDM / EDM. Видимо это плохо
Тенденции модификации автомобилей всегда будут развиваться, в наши дни это происходит быстрее, поскольку мы все подключены к Интернету.Если об этом задумается толпа «настоящих JDM» в Японии, то некоторые из их оригинальных стилей на самом деле возникли в результате копирования того, что в настоящее время делали американцы.
Практически все знают, что такое дрифтинг, поэтому давайте посмотрим, откуда он возник и как развивался.Кунимицу Такахаши считается отцом дрифта, который использовал его, когда он был гонщиком Формулы-1 еще в 70-х годах. Уличные гонщики заметили и начали тренироваться на японских горных перевалах тугэ.
Одним из таких гонщиков был Кейчи Цучия, которого теперь называют «Королем дрифта».По сути, Цучия поднял дрифтинг на совершенно новый уровень, и в 1987 году было выпущено видео о том, как он дрейфует на AE86. В следующем году в Японии прошли первые соревнования по дрифту на трассе. С тех пор дрифтинг захватил мир штурмом, и теперь в большинстве цивилизованных стран проводятся профессиональные соревнования по дрифтингу.
Так же, как и дрифт, гонки на время начались в Японии и с тех пор приобрели огромное количество поклонников по всему миру.Гонки с атакой на время довольно просты; проехать по трассе и получить максимально быстрое время круга. Если вы думаете, что это звучит скучно, позвольте мне напомнить вам, что он возник в Японии, так что это довольно занимательно — соревнуется множество различных модифицированных автомобилей, и он может сильно нагреваться, когда рекорды бьют всего за доли секунды.
На трассе Fuji International Speedway и Tsukuba Circuit проходят соревнования Time Attack с различными соревнованиями и сериями как для тюнинговых мастерских, так и для частных команд.
Два самых ожидаемых события — это ежегодный HKS Premium Day на Fuji и серия Battle Evome на Tsukuba.
В разговоре с молодыми японскими автолюбителями вы снова и снова будете слышать, что их машина раньше принадлежала его или ее отцу, который ездил на ней по шоссе или в горах.Это говорит о том, что молодое поколение все еще набирается, и японская автомобильная сцена в ближайшее время не умрет.
Кроме того, есть все новые доступные, но захватывающие автомобили, которые были выпущены в последние несколько лет.GT86 от Toyota, новый MX-5 от Mazda и S660 от Honda хорошо настраиваются и помогли оживить относительно застойную сцену.
Несмотря на то, что было много изменений, я думаю, мы можем с уверенностью сказать, что японцы продолжат создавать несколько сумасшедших автомобилей в будущем.Только время может сказать, насколько это будет безумно.
Из-за безумных затрат на парковку и значительных затрат на получение водительских прав, а также из-за множества других факторов, количество автолюбителей в Японии резко упало.В наши дни люди в возрасте от двадцати лет составляют лишь 12-13% всех владельцев лицензий по сравнению с 26% всего тридцать лет назад.
В то время как старейшины приветствуют тех, кто хочет войти в мир модифицированных автомобилей в Японии, чтобы сохранить традицию, кажется, что автомобильная сцена слишком много препятствий, чтобы когда-либо вернуться на тот же уровень, что и раньше.Кажется, что сегодняшняя молодежь более довольна своими гаджетами, чем за рулем автомобиля.
От экзотических суперкаров со светодиодами и классических автомобилей с акульим носом и странным выхлопом до симпатичных маленьких машинок Кей с персонажами манги — автомобильная сцена в Японии действительно включает в себя множество странных транспортных средств, которые не похожи на то, что мы привыкли видеть в нашей части света.
Самая удивительная часть их автомобильной культуры — это уровень творчества и усилий, которые автолюбители вкладывают в свои автомобили. В то время как мы приехали из общества, ищущего одобрения, мы спрашиваем других, можно ли ставить какую-то деталь на нашу машину, но японский подход изменился под другим углом.Вместо того, чтобы «я должен это сделать?» это больше похоже на «а теперь, что еще я могу с этим сделать?» Еще более невероятным является тот факт, что все уважают аттракционы друг друга.
Итак, вы решили посетить одно из легендарных автомобильных соревнований или скоростных соревнований в Японии, но как лучше всего подойти к кому-то? Первое правило — больше слушать, чем говорить.Какой бы ни была машина или модификации, уважайте ее и не заводите спор. Молчание о любых гонках также жизненно важно в стране, где такие мероприятия не одобряются.
Уважение — это все.Если вы выиграете гонку, будьте осторожны — то же самое, если вы проиграете.
Не смущайте себя или других, потеря лица — серьезная проблема в большинстве стран Азии, Япония — не исключение.
Владеть модифицированным автомобилем в Японии непросто. В городах тесно и не хватает места, аренда дорогая, постоянные преследования со стороны полиции, водительские права недешевы, много платных дорог, а в довершение всего — очень строгие и ограничительные двухгодичные встряхивающие машины. инспекции.
Чтобы иметь крутой автомобиль, нужны деньги, и тем более, если вам нужно платить кому-то за работу над ним. Есть автолюбители, которые, как известно, возятся со своими машинами под мостами и на стоянках из-за отсутствия гаража.Некоторые живут в крошечных съемных квартирах, чтобы позволить себе тратить деньги на свои машины. Тем не менее, некоторые люди явно думают, что оно того стоит.
Источники: Speed Hunters, Autoevolution, Jalopnik, Drive Tribe
Следующий 22 удивительных факта о Дэнни Кокере и подсчете машин
Джеймс Бьюкенен, будущий президент США, был послом в России.Здесь он изображает ее президентский портрет, сделанный Джорджем Питером Александром Хили в 1859 году, через 26 лет после отплытия из Санкт-Петербурга. Фото: Смитсоновская национальная портретная галерея.
Посол США добился того, чтобы Конгресс ратифицировал торговый договор, который предоставил бы России статус «привилегированной нации». Ведущая газета Вашингтона резко критиковала Россию за нарушения прав человека. Секретная полиция России читала всю почту посла. Царь был убежден, что Вашингтон разжигает демократические восстания внутри своей империи.Похоже на новости прошлой недели? Нет, речь не идет о после США Майкле Макфоле, законе Магнитского, президенте Владимире Путине, «цветных революциях» и американо-российских отношениях в 2012 году.
Это 1832 год. Посол США Джеймс Бьюкенен пытается заключить первый договор Соединенных Штатов о свободной торговле с Россией при царе Николае I.
Мое путешествие на 180 лет началось в День благодарения, семейный день в Соединенных Штатах. В четверг я хорошенько встряхнул генеалогическое древо.Бьюкенен, предок семьи, стал 15-м президентом Соединенных Штатов.
Моя бабушка по отцовской линии приходилась внучкой Эдварду Бьюкенену, младшему брату президента. Хорошо, это немного неубедительно. Я могу получить бесплатную чашку кофе в следующий раз, когда я заеду в паб и ресторан James Buchanan на Норт-Мейн-стрит в Мерсерсбурге, штат Пенсильвания.
У моего отца в доме было несколько книг, подписанных Бьюкененом. К сожалению, это не горячий автограф президента.Американские историки обычно причисляют Бьюкенена к пятерке худших президентов США.
За последние два месяца его президентства семь южных штатов отделились и образовали Конфедеративные Штаты Америки. 4 марта 1861 года президент Бьюкенен передал власть избранному президенту Аврааму Линкольну. Пять недель спустя были сделаны первые выстрелы в Гражданской войне, самой кровопролитной войне в истории Америки.
Утверждение о предках усложняет тот факт, что у Бьюкенена никогда не было детей.На протяжении 1970-х годов в учебниках истории он дипломатично упоминался как единственный холостяк-президент Америки. Теперь его все чаще называют единственным геем-президентом Америки.
До того, как стать президентом, Бьюкенен в течение 15 лет жил в доме в Вашингтоне с сенатором от Алабамы Уильямом Р. Кингом. Президент Эндрю Джексон, армейский генерал, у которого было 10 детей, высмеивал Бьюкенена и его соседку по дому в Вашингтоне как «мисс Нэнси» и «тетю Фэнси».
Историки расходятся во мнениях относительно того, почему Джексон отправил Бьюкенена, в то время бывшего конгрессмена, в Св.Петербург. Некоторые говорят, что это была награда, некоторые говорят, что это было наказанием за политическое оскорбление.
Известно, что в январе 1832 года, через несколько дней после того, как Сенат утвердил его должность в России, Бьюкенен написал письмо влиятельному другу в Вашингтоне, намекая, что «Лондон будет приятным обменом для Санкт-Петербурга».
Но его целью была Россия.
Многие из российских проблем и взглядов, с которыми сегодня сталкивается американский посол Майкл Макфол, столкнулись 180 лет назад его предшественником, Джеймсом Бьюкененом.
Отношения между США и Россией изменились — и не изменились, если судить по старым письмам и книге Филипа Шрайвера Кляйна «Президент Джеймс Бьюкенен: Биография» 1962 года.
Транспорт и связь изменились, но окоп ценностей по-прежнему разделяет Россию и Соединенные Штаты.
Трансатлантическое плавание из Нью-Йорка в Ливерпуль заняло 25 дней. Бьюкенен написал домой, что почти всю дорогу болел морской болезнью.
В Ливерпуле его встретил мистерОгден, американский консул. По словам Кляйна, Огден предупредил посла-новичка «о необходимости обеспечения безопасности дипломатической деятельности и дал ему специальный шифр» для кодирования его писем.
Счастливый увидеть мир за счет Вашингтона, Бьюкенен посетил Лондон и восемь других британских городов. Он впервые проехал по железной дороге, путешествуя из Ливерпуля в Манчестер на головокружительной скорости 30 километров в час. Наконец, он отплыл в Любек, Германия, а затем в Санкт-Петербург.
в г.В Петербурге он нашел американскую миссию, которая еще до появления международного телеграфа не получала почты из Вашингтона в течение года. Он поднял им настроение, сняв большой особняк на «Гранд Неве 65». Вилла была обставлена бронзой и мрамором, а в кладовой было достаточно серебра, фарфора и хрусталя для званых обедов на 30 человек.
11 июня, через два месяца после отъезда из Нью-Йорка, Бьюкенен вручил верительные грамоты царю Николаю I.
Царь Николай I, император России с 1825 по 1855 год, одобрил первый торговый договор с Соединенными Штатами, заключенный Джеймсом Бьюкененом. Посол США в России 1832-1833 гг.В то время, когда этот масляный портрет был написан Францем Крюгером в 1852 году, Российская империя была близка к своему географическому зениту. Фото: Эрмитаж, Санкт-Петербург.
Кляйн пишет: «Монарх весьма удивил нового посланника, выступив вперед, тепло и сердечно пожал ему руку и пожелав ему счастливого пребывания в городе».
Жена царя, императрица Александра Федоровна, оказалась очень разговорчивой, неоднократно подчеркивая один момент: «Она считала, что американцы поступают мудро, чтобы держаться подальше от европейских проблем, потому что у них дома достаточно своего, особенно с южными штатами.”
Похоже, что вчера МИД России мог дать совет.
На приеме во дворце Бьюкенен не спорил с императрицей. Он сказал, что его миссия заключалась в проведении переговоров по первому торговому соглашению между Соединенными Штатами и Россией.
Во время акклиматизации в России Бьюкенен изучал французский, затем язык дипломатии и высшего сословия России. Бьюкенен вырос в Пенсильвании, штате, где вторым неофициальным языком был немецкий.
«Какой я был болваном, если бы не выучил немецкий язык!» он сетовал в письме другу домой. «Это было бы здесь почти так же полезно, как и французы. Я теперь достаточно хорошо понимаю последнее, но пройдет много времени, прежде чем я буду говорить на нем бегло ».
Немецкий язык пригодился бы в Санкт-Петербурге 1830-х годов. Императрица была не только прусской принцессой по рождению, но и ключевыми собеседниками посла по торговому договору были четыре балтийских немца, работавшие на царя: граф Нессельроде, министр иностранных дел России; Барон фон Штиглиц, банкир царя; и бароны Круденер и Сакен, которые последовательно служили послами России в Вашингтоне.
Американцу, родившемуся в бревенчатой хижине, Бьюкенен написал русские титулы и аристократическую пышность, подчеркнув «республиканскую простоту моей страны».
Он писал, что если бы люди, оставшиеся дома, в Ланкастере, увидели его карету с четырьмя лошадьми, «в моем поезде скоро была бы толпа мужчин, женщин и детей».
«Что самое смешное, так это егерь, который стоит позади меня», — написал он в письме. «Он одет в свою форму, более яркую, чем у наших генералов ополчения, с мечом на боку и большой шапкой на голове, увенчанной перьями.”
Отметив, что прохожие должны были снимать шляпы, когда проезжал его карета, он писал: «Мне стыдно за себя, когда я прохожу через город».
В своих письмах Бьюкенен также делал несколько недипломатичных замечаний по поводу русской еды и напитков.
«Русские нанимали лучших французских поваров», — писал он. «Но обычно ел кислый суп, который оттолкнул бы индейца Делавэра».
Здесь он, наверное, имеет в виду не борщ со сметаной, а щи — овощной суп на основе капусты или квашеной капусты.
«Русские дамы были высококлассными, красивыми и образованными», — писал Кляйн. Но Бьюкенен явно предпочитал то, что он называл «мальчишниками». Написав за 180 лет до того, как городской совет Санкт-Петербурга принял закон, запрещающий «гей-пропаганду», Бьюкенен, очевидно, следовал местной традиции, сохраняя конфиденциальность.
Джеймс Бьюкенен из дагерротипа, снятого Мэтью Брэди в начале 1850-х годов.
Но в целом Бьюкенен писал о петербургской аристократии: «Слишком тихо для меня!»
Напротив, американский посланник обнаружил, что российские «низшие классы» более общительны, и выпил «разновидность белого бренди, достаточно крепкого, чтобы убить дьявола.”
Предположительно, он говорил о водке, спирте, который американцы не знали еще в течение следующего столетия.
Посол не стеснялся проявлять дипломатичность в своих исходящих письмах, потому что он лично передавал их капитанам американских кораблей, выходящим из Санкт-Петербурга.
Но он неоднократно предупреждал друзей быть осторожными в своих письмах к нему.
«Когда пишешь, не говори ничего оскорбительного для правительства», — написал он однажды. «Здесь не очень деликатно открывают письма.”
Однажды его секретарь, капитан Барри, бросился к послу, сказав, что он только что видел, как русский служащий миссии просматривает официальные документы. Позже Бьюкенен писал, что для него это не было неожиданностью.
Кляйн, его биограф, писал: «Еще до того, как он приехал в Санкт-Петербург, он знал, что в России нет безопасности информации, и он поставил перед собой задачу никогда не писать в письменной форме ничего, что могло бы оскорбить или раскрыть секрет. Практически в каждый документ, который он писал как официальный, так и частный, он включал некоторые комментарии, весьма лестные для Императора.”
Вместо этого Бьюкенен сосредоточился на своей миссии — переговорах по торговому договору. Американский нерафинированный сахар можно было обменять на российскую коноплю, железо и парусную ткань. Точно так же, как сегодня российские и американские бизнесмены лоббируют Конгресс с целью предоставить России льготный торговый статус, Бьюкенен заручился помощью фон Штиглица, царского банкира, у которого был большой торговый офис в Нью-Йорке.
Отдельный морской договор потерпел неудачу. Российские судоходные компании опасались, что их моряки прыгнут с корабля в американских портах, оставив их корабли на мели.
В закулисных придворных интригах министры финансов и внутренних дел России почти убедили царя Николая I отказаться от торгового договора с Вашингтоном.
В последний момент помощник министра иностранных дел России отправился в американскую миссию и попросил посла сменить язык, чтобы добиться одобрения царя. (Всего год назад американские дипломаты обучали своих российских коллег готовить в конечном итоге успешную заявку на вступление во Всемирную торговую организацию.)
18 декабря 1832 года на придворном приеме для иностранных послов царь Николай объявил, что он одобрил торговый договор с Соединенными Штатами. Считалось, что договор, который предоставил каждой стране торговый статус «наиболее благоприятствуемой нации», был первым, что Россия подписала с иностранной державой.
Оскорбляя британцев, царь затем обратился к британскому послу, мистеру Блайю, и приказал ему перевести свои замечания для американского посла с языковыми проблемами.
С одобрения царя незадолго до Рождества Бьюкенен внезапно стал популярным человеком в Санкт-Петербурге. Его приглашали на лучшие балы зимнего сезона. Император останавливал его на заснеженной улице и громко обращался к нему: «Бьюкенен». Императрица хвалила его как прекрасного партнера по танцам.
В 1832 году царица Александра Федоровна дала послу США постоянный совет России: держаться подальше от европейских дел. Этот масляный портрет был написан А. Малюковым в 1836 году, через три года после того, как она танцевала с Бьюкененом во время св.Петербургские балы зимнего сезона 1833 года. Фото: Эрмитаж
.Бьюкенену потребовалось некоторое время, чтобы понять, почему он был ароматом сезона. Англичане и французы пришли к соглашению по поводу Бельгии и продвигались к соглашению. Русские хеджировали свои ставки, взращивая Соединенные Штаты.
Разжигая напряженность, британские и французские газеты были заполнены сообщениями о зверствах русских во время царя репрессий против польского восстания в ноябре 1830 года. Бьюкенен избегал принимать сторону в польском конфликте, уклоняясь от любых заявлений, которые сегодня можно было бы назвать отстаивающими «права человека».”
Но царь увидел скрытую американскую руку в беспокойной Польше.
«Америка была ее домом, Америка была ее представителем», — пишет Кляйн о взгляде царя на «цветную революцию» в Польше начала 1830-х годов. «Если бы Америка увидела смягчающие факторы, это смягчило бы безумие европейских революционеров по этому поводу».
Министр иностранных дел Нессельроде пожаловался Бьюкенену, что газета Washington Globe, поддерживающая президента Джексона, «перепечатывала из французских и английских журналов одни из самых ужасных нападок на Императора.”
Кляйн резюмировал: «Разве Бьюкенен не написал Джексону и попросил его, чтобы редактор Globe прекратил печатать такие материалы и дал ему указание опубликовать некоторые комплименты в адрес Императора?»
Бьюкенен пытался объяснить, что Конституция США гарантирует независимую прессу, исключая возможность того, что президенты будут приказывать редакторам газет печатать статьи. Возможно, Бьюкенен подозревал, что президент Джексон, жесткий президент на два срока по прозвищу «Старый Гикори», вряд ли прислушался к совету человека, которого он отправил как можно дальше от Вашингтона.
Почему бы, предположил Бьюкенен, не дать российским газетам опубликовать опровержения британских и французских историй? Затем их переводы могут быть предоставлены в американские газеты, чтобы дать американцам представление о русской стороне польского вопроса.
Бьюкенен, очевидно, считал этот новаторский набег на международные связи с общественностью успешным.
Но вернувшись в Вашингтон, российским послом теперь был барон Сакен, пожилой, вспыльчивый балтийский немец, командовавший русскими войсками в Польше.Сакен обвинил президента Джексона в лицемерии: «Он заявлял о дружбе с Россией в своих посланиях Конгрессу, но призывал Globe печатать статьи, оскорбляющие Императора».
В то время Бьюкенен знал, о чем думают Вашингтон и Госдепартамент — через несколько недель после его российских коллег. Позже Бьюкенен жаловался, что он никогда не получал в Санкт-Петербурге письма, которое не открыла бы российская полиция.
«Письма мне присылали либо почти открытыми, либо с такой неудобной имитацией печатей, что вызывала веселье», — пожаловался он в письме в Госдепартамент.
До госдепартамента дошли его призывы освободить от должности до наступления зимы. Ожидая ответа, он совершил поездку в июне 1833 года, посетив Москву и Сергиев Посад, подмосковный монастырь XVI века.
По возвращении он обнаружил, что Вашингтон исполнил его желание. 5 августа у него была последняя аудиенция у царя Николая I. К тому времени Сенат США ратифицировал российско-американский торговый договор. Посол США снова попал в милость царя Николая I.
«Пока мы уходили в отпуск, он сказал мне сказать генералу Джексону, чтобы он послал другого министра, такого же, как я — он не желал лучшего», — с гордостью писал Бьюкенен об их последней встрече в Петергофе, летнем дворце на берегу Финского залива. «Так закончилась моя миссия».
Затем, когда в Вашингтоне не было никого, кто мог бы проверить его счета, Бьюкенен превратил свое путешествие домой в неспешный четырехмесячный Гранд-тур по Европе, оплаченный налогоплательщиками США. После плавания из Санкт-Петербурга в Любек, Германия, он посетил Гамбург, Амстердам, Гаагу, Брюссель, Париж, Лондон, Эдинбург, Глазго, Белфаст, Дублин и Ливерпуль.Остановка в Париже включала встречу с маркизом де Лафайетом, героем американской войны за независимость, тогдашним последним годом его жизни.
К декабрю он вернулся в Пенсильванию, готовясь баллотироваться в Сенат США. После 12 лет работы в Сенате он работал государственным секретарем, затем послом в Великобритании.
Во время своего президентского срока он, казалось, продолжил совет, данный ему четвертью века назад в Санкт-Петербурге императрицей Александрой Федоровной.Он избегал европейских проблем, вместо этого сосредоточившись на таких причудливых идеях, как покупка Кубы у испанцев и превращение Мексики в протекторат.
Жаль, что он не выполнил вторую часть ее совета: позаботьтесь о домашних проблемах, «особенно в южных штатах».
В следующей главе посмотрите новый хит Стивена Спилберга «Линкольн».
На протяжении нескольких поколений тостер-печь была надежным помощником при приготовлении тостов и выпечки с хрустящей столешницей, прибором, который также можно использовать как вторую, меньшую духовку, которая может нагреваться (и разогреваться) быстрее, чем ваша основная.
Но если вы здесь, чтобы найти лучшую тостерную печь, ту, которую вы должны купить сразу же, одним щелчком мыши, что ж … Мне жаль, но у меня есть для вас неутешительные новости. По моему скромному мнению, тостеры сильно переоценены.
Получайте последние технические новости с ежедневными новостями CNET каждый будний день.
Может быть, эту правду трудно услышать. Проблема в том, что большую часть еды, которую вы хотите поджарить, например, хлеба или рогаликов, лучше готовить в стандартном тостере, а большую часть еды, которую вы хотите испечь, лучше всего готовить на решетке в традиционной духовке. где он выиграет от более прочного набора нагревательных элементов.В любом случае, вы идете на компромисс с самого начала. И удачи в приготовлении жаркого или других сложных и трудоемких продуктов в кухонном тостере, даже если у них правильный температурный диапазон.
Большинство тостеров к тому же чертовски громоздки — и благодаря появлению удобных для кухни умных дисплеев, кухонных комбайнов, посуды быстрого приготовления, плит sous vide и т. П. Велики шансы, что у вас есть лучший способ используйте это драгоценное место на прилавке.
Подробнее: Лучшие хлебопечки для домашних пекарей
Тем не менее, может быть, у вас нет обычной духовки и вам нужен тостер на столешнице — а может, вы просто хотите ее, черт возьми.Я понял! Несмотря на мои опасения, в этом есть все, что может понравиться. Мы говорим об этом всеми любимом кухонном приборе, и мое горячее мнение, вероятно, принадлежит меньшинству.
Но тратить деньги не всегда имеет смысл. Вам действительно нужно добавить современные предметы роскоши, такие как сканеры штрих-кода, встроенные камеры для еды и умную помощь при приготовлении пищи? Духовки с тостером Techie от таких производителей, как Tovala, June и Brava, могут стоить от 300 до 995 долларов, но большинство дополнительных функций, имеющихся в умной мини-духовке, выходят за рамки того, что нужно средней кухне.
Сейчас играет:
Посмотрите это:
Как купить тостер, который не ужасен
2:12
Более разумными являются тостеры с «улучшенным выбором», такие как забавный, хорошо откалиброванный Panasonic FlashXpress, или прочный, стойкий, как Breville Smart Oven, оба из которых мы рассмотрели — и полюбили — несколько лет назад. Но эти модели по цене 127 и 299 долларов соответственно также выходят за рамки мейнстрима в мире, где обычный тостер можно купить менее чем за 30 долларов.
Подробнее: 4 знака, что пришло время заменить тостер
Вот почему я решил взглянуть на некоторые из ваших менее дорогих вариантов, чтобы увидеть, смогу ли я найти хорошее соотношение цены и качества. Я оттачивал популярные, проверенные модели, которые стоят от 50 до 100 долларов, и я использовал конвекционный нагрев — трюк, который использует вентилятор для циркуляции горячего воздуха для равномерного поджаривания и готовки — в качестве базовой, обязательной функции.
Затем, когда на нашей тестовой кухне было готово шесть тостеров, я решил испытать их, чтобы попытаться найти лучшие из них.Из этих шести мы ушли с явным фаворитом, и мы также включаем вышеупомянутые тостеры Panasonic и Breville, потому что они по-прежнему стоят потраченных денег.
Мы протестировали все вышеупомянутые варианты обновления здесь, в CNET Appliances, но единственное, что мы когда-либо покупали для себя, — это FlashXpress. Это забавная и необычная кухонная плита, в которой используется инфракрасный нагревательный элемент для таких задач, как поджаривание хлеба и выпечка замороженной пиццы с высокой точностью, а также легко снимаемый поддон для крошек.Он может быть недостаточно большим для всех (или для выпечки для всех), но это также означает, что он не займет больше места на столе, чем нужно на вашей столешнице. Даже сейчас, спустя шесть лет после того, как мы впервые рассмотрели его, все еще легко рекомендовать его как лучшую тостерную печь для тостов или выпечки, или даже как усовершенствованную кухонную тостерную печь.
Прочтите наш полный обзор Panasonic FlashXpress.
Крис Монро / CNET
Breville BOV800XL определенно недешев — около 270 долларов, и в умной духовке нет ничего «умного» с точки зрения подключения к облаку.Но Breville Smart Oven Pro готовит практически все так хорошо, как вы могли бы ожидать от конвекционной печи на столешнице. Вдобавок ко всему, мини-интеллектуальная духовка прочная, привлекательная и имеет легко снимаемый поддон для крошек, а также предлагает дополнительные режимы приготовления, которые могут оказаться полезными, в том числе конвекционное приготовление. Эта умная духовка Breville — отличный компактный тостер, если у вас нет умной духовки, нет места для полноразмерной духовки или если вам нужна небольшая тостерная духовка для приготовления пищи практически каждый день.
Прочтите наш полный обзор Smart Oven Breville.
Тайлер Лизенби / CNET
Ненавижу, что дверца конвекционного тостера открывается более чем на 90 градусов. Стекло может удариться прямо об угол столешницы, если не отодвинуть его полностью назад о фартук.
Тем не менее, если вы простите этот недостаток дизайна, то вам понравится, как готовят в этой конвекционной тостерной печи, готовите ли вы тосты, запекаете ли вы или жарите.Эта настольная духовка, доступная в Costco за 60 долларов, была лучшим завершением каждого из наших кулинарных тестов. Такое надежное и предсказуемое приготовление и выпечка — именно то, что вам нужно от тостера.
Примечание редактора, 18 января 2021 г .: Oster TSSTTVCG05, похоже, больше не выпускается. Двумя ближайшими альтернативами являются Oster TSSTTVDFL2-AF (60 долларов США) и Oster TSSTTVF816 (70 долларов США).
Больше от Chowhound: 10 советов по работе с тостером, которые нужно попробовать прямо сейчас
| Энергопотребление | 1,800 Вт | 1,500 Вт | 1,500 Вт | 1,500 Вт | 1,500 Вт | 1,500 Вт |
| Настройки | 9 (тосты, выпечка, жарить, теплый, бублик, пицца, печенье, разморозка, разогрев) | 4 (тосты, выпечка, жаркое, жаркое на воздухе) | 4 (выпечка, тосты, жаркое, конвекция) | 4 (выпечка, пицца / тосты, жаркое, конвекция) | 5 (выпечка, тосты, жаркое, теплое, турбо) | 10 (выпечка, тосты, жарить, конвекция, пицца, печенье, гриль, разморозка, разогрев, сохранение тепла) |
| Тост, 2 ломтика, средний уровень | 5:00 | 4:00 | 3:30 | 5:30 | 4:30 | 3:20 |
| Время тостов, 2 ломтика, темная настройка | 8:00 | 8:00 | 6:30 | 9:00 | 7:30 | 4:30 |
| Внешние размеры | 19.7 x 15,8 x 14,2 дюйма | 21,5 x 23,0 x 11,2 дюйма | 9,4 x 18,7 x 15,2 дюйма | 19,2 x 15,4 x 10,8 дюйма | 18,5 x 15,7 x 10,4 дюйма | 19.0 x 10,8 x 15,6 дюйма |
| Внутренняя ширина | 12 дюймов | 16 дюймов | 12 дюймов | 12,5 дюйма | 12 дюйм. | 12,5 дюйма |
| Глубина внутри | 12 дюймов | 12 дюймов | 12 дюймов | 12 дюйм. | 12 дюймов | 12 дюймов |
| Высота внутри (от нижнего положения стойки) | 7,5 дюйма | 7,5 дюйма | 5 дюймов | 7 дюймов | 6 дюймов | 7 дюймов |
| Высота выпечки (от верхнего положения решетки) | 2,5 дюйма | 2 дюйма | 3,5 дюйма | 4 дюйма | 4 дюйма | 2 дюйма |
| Масса | 18.0 фунтов. | 19.0 фунтов. | 14,0 фунтов. | 15,6 фунта. | 14,9 фунтов. | 16,2 фунта. |
| Цвет | Черная нержавеющая сталь | Нержавеющая сталь | Нержавеющая сталь | Красный | Нержавеющая сталь | Черная нержавеющая сталь |
| Основные характеристики | Кнопка «Немного лишнего» | Решетка для жарки в сетке | Дверь Easy Reach | Ретро-дизайн | Нет | Встраиваемая плита для гриля |
| Гарантия | 1 год | 2 года | 1 год | 1 год | 1 год | 1 год |
| Цена | $ 90 | $ 79 | $ 69 | $ 99 | $ 64 | $ 99 |
У вас нет недостатка в тостерах.Такие имена, как Black & Decker, Hamilton Beach, Oster и бесчисленное множество других, вот уже несколько поколений проверяют эту идею.
Настоящий выбор по выгодной цене стоит менее 50 долларов. Если вы готовы потратить немного больше, вы должны рассчитывать на получение некоторой формы конвекционного тепла и приготовления пищи, а также, возможно, более широкую камеру духовки, несколько дополнительных предустановленных параметров приготовления, цифровые элементы управления, антипригарное покрытие на противень или более красивый дизайн. Модели Bialetti и Toshiba, которые я тестировал, изготовлены из черной нержавеющей стали, что соответствует современной тенденции крупной бытовой техники, а модель Toshiba также оснащена встроенной решеткой для гриля.Модель Nostalgia предлагает уникальную красную сборку, в то время как более дешевые варианты от Hamilton Beach и Oster служат более простым бюджетным выбором.
Для тестирования тостеров нужно очень много готовить, поэтому я надел свой надежный желто-коричневый фартук и принялся за работу.
В частности, я намеревался приготовить широкий выбор обычных кормов для тостеров. За исключением тестов на поджаривание, где я проверял индивидуальные настройки каждой тостерной печи для светлых, средних и темных тостов, я использовал стандартизированную температуру и время приготовления и по возможности следовал рекомендациям на упаковке для всего, что я готовил.
Больше от Chowhound: Как очистить тостерную печь
Хлеб составлял основную часть моего тестового корма — в конце концов, из всех продуктов, которые большинство из нас, вероятно, чаще всего готовят с такими продуктами, это тосты.
В большинстве низкопроизводительных тостеров используется встроенный кухонный таймер для установки времени жарки, поджаривания и приготовления. Как правило, эти таймеры включают в себя несколько предустановленных вариантов поджаривания — средний тост, темный тост и, в некоторых случаях, настройку для легкого, едва поджаренного хлеба.
МоделиFancier с ЖК-дисплеем обычно позволяют установить определенный уровень готовности при поджаривании. Обычно у вас есть шесть или семь настроек на выбор, каждая с предварительно запрограммированным временем поджаривания. Это более точно, чем поворот ручки таймера, и оно того стоит, если вы приверженец идеального оттенка золотисто-коричневого.
Для моих целей я поджаривал два ломтика тонкого белого хлеба для сэндвичей в каждой тостерной печи с его версией каждой из трех общих настроек: светлой, средней и темной.После каждого теста я фотографировал результаты и перед повторным тестированием обязательно дал тостеру остыть до комнатной температуры.
Главное, что я искал, это приятный, ровный цвет при средних настройках, а также возможность легко регулировать вверх или вниз оттуда.
Модели с цифровыми дисплеями — Bialetti и Toshiba — были самыми простыми в использовании, поскольку вы выбираете желаемый уровень готовности по шестибалльной или семибалльной шкале, а не наугад с помощью ручки таймера.Четыре из семи были слишком мрачными, на мой взгляд, с Bialetti, но было бы достаточно просто оставить значение 3 (это также была единственная тостерная печь, которая заметно поджаривала хлеб при самой легкой настройке тостов). Я также оценил, что это была единственная тостерная печь в группе, в которой есть кнопка «Немного дополнительно» для тех случаев, когда вашему тосту требуется еще одна минута.
Между тем тосты Toshiba были слишком светлыми при 4 из 6 и слишком светлыми при самых темных настройках.
Во всех остальных четырех тостерах, которые я тестировал, используются ручки таймера с маленькими маркерами для различных настроек.Я не сторонник такого подхода, особенно с такой моделью, как Hamilton Beach 31123D, в которой крошечные маркеры для средних и темных тостов расположены рядом друг с другом на циферблате. Хотя их разделяет целых 3 минуты поджаривания, вам придется наклониться, прищуриться и очень осторожно повернуть ручку, если вы хотите ударить что-нибудь между ними с какой-либо последовательностью.
Лучшее из связки ручного управления? Это был бы Oster TSSTTVCG05, который неизменно выдавал удовлетворительные золотисто-коричневые тосты на средних настройках за меньшее время, чем Bialetti, и который также имеет лучшую настройку для людей, которым нравятся темные тосты, но не угольно-черный.
Говоря о самой темной настройке, я не завидовал тостерам, которые выжгли до чертиков мой хлеб, потому что эта самая темная настройка часто требуется для приготовления тостов из замороженных продуктов. Чтобы проверить это, я поджарил несколько партий замороженных вафель Eggo в каждом тостере при самой темной настройке. Как и ожидалось, лучше всего справились те, которые готовили черный тост при той же настройке, хотя яйца тостера Black & Decker были слишком хорошо приготовлены и при самой темной настройке.Это заставит вас искать золотую середину между средним и темным на специальном циферблате готовности при поджаривании замороженных продуктов.
Между тем, самые слабые тостеры из этой группы — Hamilton Beach и Toshiba — не смогли получить достаточно хрустящие яйца. Им могла бы пригодиться кнопка Биалетти «Немного лишнего».
Следуя инструкциям на коробке, Black & Decker и Oster дали нам замороженную пиццу лучшего приготовления.
Еще я испек кучу замороженной пиццы — точнее, пироги пепперони личного размера от DiGiorno.Коробка рекомендует выпекать замороженную пиццу при температуре 425 F в течение 17 минут, поэтому я поступил именно так с каждой духовкой с тостером.
Результаты были очевидными, но не слишком удивительными. Тостерная печь Hamilton Beach показала себя немного слабоватой в тестах на тосты, и здесь она последовала примеру с недо запеченной пиццей, которой потребовалась еще пара минут в духовке. Между тем, самый мощный тостер — Bialetti — дал нам подгоревшую пиццу, которая приготовилась намного быстрее, чем вы ожидали.
Toshiba тоже сжег пиццу. Это было более удивительно, так как во время моих тостов у него была противоположная проблема. Как и Bialetti, здесь есть специальная пиццерия. С обеими моделями результат был в основном идентичным — сгоревшая пицца при соблюдении инструкций на упаковке.
Лучшую пиццу из всех готовили компании Oster и Black & Decker, а в ярко-красной печи с тостером Nostalgia, оформленной в ретро-стиле, тоже можно было испечь сносный пирог.
Помимо DiGiorno’s, я обязательно протестировал ряд других замороженных закусок и продуктов, в том числе палочки из моцареллы (короткое время выпечки), рогалики для пиццы (среднее время выпечки) и картофель фри в вафлях (длительное время выпечки).Опять же, по большей части меня меньше беспокоил вкус продуктов, чем то, насколько каждая тостерная печь соответствовала рекомендованной температуре и времени приготовления по сравнению с руководством пользователя. Результаты во многом совпадают с тем, что мы видели в пицце, но если вы хотите узнать больше подробностей, вы можете ознакомиться с моими полными заметками о тестировании здесь.
Мои последние тесты были фаворитом офиса: шоколадным печеньем Nestle Tollhouse.Я выпекал по пять печений за раз в каждой тостерной печи с настройкой конвекции и в соответствии с рекомендованными настройками времени и температуры.
Тостерная печь Toshiba снова показала переваренный результат, который соответствовал шаблону — он был недоварен во время тестов тостов и переварен во время испытаний на выпечку и жарение. Печенье Bialetti и Black & Decker тоже было немного хорошо прожаренным. Тем временем компании Nostalgia, Oster и Hamilton Beach производили лучшее печенье для наших дегустаторов (они прошли проверку зрения и у моих подписчиков в Твиттере).
Настройка конвекцииNostalgia позволила нам выпекать печенье максимально равномерно — это заметное отличие от стандартных тестов на выпечку, где Nostalgia, как правило, готовила быстрее в спине.
Честно говоря, все тостеры неплохо справились с настройкой конвекции — это особенность, которая действительно имеет значение для выпечки, например, печенья. Фактически, все они могут печь печенье или что-нибудь еще, как вам нравится. Те, которые пережаривают или недоварены, просто требуют большего обучения.
С этой целью тостер Oster стал моим лучшим выбором с точки зрения производительности — он прошел мои тесты тостов и оказался предсказуемым во всех моих тестах на выпечку и жарение. При этом…
Я еще не тестировал тостер, который заставляет пищу вкуснее, чем в полноразмерной духовке. Они просто не предназначены для работы в соответствии с этим стандартом — особенно не менее чем за 100 долларов.
Вот почему я думаю, что к большинству заявлений о производительности тостеров следует относиться с недоверием.Если ваша тостерная духовка не переваривает или недоваривает продукты, и если у нее достаточно мощности (1500 Вт — хороший критерий для конвекционных тостеров среднего размера), вы не заметите большой разницы в производительности. способ приготовления пищи по сравнению с другими подобными моделями.
Однако вы, , заметите недостатки дизайна и неуклюжие пользовательские интерфейсы, поэтому, если вы можете, отправляйтесь в магазин и перед покупкой приобретите модели, на которые вы ориентируетесь. Открывайте и закрывайте двери, регулируйте стойки — ищите мелочи.Например, стеклянная дверь в топовой модели Oster открывается вниз более чем на 90 градусов, а это означает, что стекло может лязгать прямо об угол вашей столешницы, если вы не прижимаете его к фартуку.
Что до меня, то я ненавидел неточные шкалы степени готовности на тостерах Hamilton Beach и Nostalgia, и меня также беспокоил шкала температуры на модели Toshiba, которая начинается с 350 градусов по Фаренгейту и движется с шагом 20 градусов, что означает вы не можете попасть точно в 400.
Ни одна из этих настольных тостеров не идеальна, но некоторые в этом ценовом диапазоне выглядят лучше, чем другие, и кажутся намного более простыми в использовании. Это различия, на которые стоит обратить внимание.
Вы также захотите подумать о том, для чего вы будете чаще всего использовать тостер. Если вы любите тосты с кофе каждое утро, отдайте предпочтение тостеру с точной настройкой. Если вы любите жарить гамбургеры, убедитесь, что у вас есть тостер с высокой верхней решеткой на 2 или 3 дюйма под нагревательными элементами.Многие не позволяют ставить решетки выше половины, что слишком низко по отношению к нагревательным элементам для хорошего обугливания.
Одним из аргументов в пользу кухонных тостеров на столешнице является то, что они потребляют меньше энергии, чем полноразмерные традиционные духовки. Это правда — большинство полноразмерных электрических духовок потребляют около 2400 Вт при средней и высокой температуре, в то время как средняя духовка с тостером потребляет около 1500 Вт. Это означает, что каждый раз, когда вы используете тостер вместо полноразмерной духовки, вы сокращаете потребление энергии чуть более чем на треть.
Что это значит в долларах и центах? Пройдемся по математике. Предполагая, что тариф на электроэнергию составляет 0,12 доллара США за киловатт-час и среднее использование составляет 1 час в день, полноразмерная духовка будет добавлять около 105 долларов в ваш счет за электроэнергию каждый год. Отключите духовку и используйте вместо нее тостер, и ежегодные затраты на электроэнергию упадут до 65 долларов.
Ваша фактическая экономия будет зависеть от использования и, вероятно, будет намного меньше 40 долларов. В конце концов, большинство людей, у которых есть тостеры, будут продолжать использовать свои полноразмерные духовки иногда, если не большую часть времени, и вряд ли кто-то из нас вообще перестанет использовать наши духовки.Итак, давайте разделим разницу и скажем, что использование тостера вместо полноразмерной духовки, по крайней мере, , в некоторых случаях может сбить до 20 долларов с вашего годового счета за электроэнергию, при условии, что вы что-то печете почти каждый день. .
Это все еще неплохо, но и меньше, чем можно было ожидать. Подумайте об этом — средняя духовка тостера на 1500 ватт предлагает около 0,6 кубических футов внутри, в то время как средняя электрическая духовка на 2400 ватт предлагает около 5 кубических футов. Тостер-печь на 85 процентов меньше, но потребляет меньше энергии только на 35 процентов.Если вам нужно кормить семью или вы хотите готовить несколько партий печенья за раз, тогда вы действительно получите больше пользы от полноразмерной духовки.
Конечно, есть — ну, во всяком случае, умные кухонные плиты, но еще очень рано, и они очень дорогие. Если вы не являетесь энтузиастом-первопроходцем в области умных кухонных технологий и у вас много денег, которые можно потратить, их трудно рекомендовать, и я бы остановился на обычной духовке.
Первой прибыла июньская интеллектуальная духовка, которая сейчас продается во втором поколении за 599 долларов. Это мощная кухонная машина, которая использует встроенные камеры для определения того, что вы пытаетесь приготовить, и предлагает рекомендации по приготовлению и множество настроек, которые можно настроить в сопутствующем приложении. Кроме того, из него нельзя делать тосты.
Tovala Smart Oven — еще одна умная духовка второго поколения, и ее стоимость составляет 299 долларов, что дешевле, чем в июне. В нем нет встроенных камер — вместо этого эта умная духовка использует встроенный сканер QR-кода для идентификации определенных наборов еды Tovala, а также до 750 замороженных продуктов от розничных продавцов, таких как Trader Joe’s.Оттуда умная духовка автоматизирует весь процесс приготовления. Вы просто кладете туда еду и нажимаете старт.
Brava Oven — это функциональная плита с возможностью подключения, но она стоит 995 долларов.
Третья умная духовка, о которой стоит упомянуть, производится компанией Brava, и она самая дорогая из трех — 995 долларов. Среди обновлений тостерной печи это немного похоже на монстра Франкенштейна — вы получаете те же инфракрасные нагревательные элементы, что и Panasonic FlashXpress, те же встроенные камеры, что и в June, и тот же набор обедов, что и Tovala.Как и сама умная духовка, эти наборы для еды ужасно дорогие: ужин на двоих стоит от 28 до 45 долларов.
Умная духовкаWhirlpool теперь доступна по цене 799 долларов.
Я не думаю, что какой-либо из этих умных вариантов еще стоит покупать, но устройства для приготовления пищи с подключением к сети продолжают развиваться, и такие продукты, как Instant Pot, доказывают, что здоровый аппетит к хорошо оснащенной кухне все еще существует техники и кухонной техники, производители заинтересованы в инновациях.
Включая участников рынка. У Whirlpool теперь есть собственная умная столешница, и более крупные бренды, вероятно, последуют ее примеру. Совсем недавно LG объявила, что ее умные печи будут поддерживать комплекты обедов Tovala, хотя вам нужно будет сканировать их QR-коды с помощью приложения Tovala на телефоне. А если вы ищете микроволновую печь, вы можете подумать об Amazon Smart Oven за 250 долларов, который в основном сочетает в себе микроволновую печь с фритюрницей и добавляет встроенное голосовое управление Alexa.
Это не умно, но если вы предпочитаете потратиться на модный всплывающий тостер, Revolution R180 за 300 долларов действительно произвел на нас впечатление и очаровал, когда мы его протестировали.
Черт возьми, даже старые добрые тостеры привлекают внимание. Последним из них является Revolution R180, тостер за 300 долларов с сенсорным экраном на передней панели. Интересно, что здесь используются нагревательные катушки в форме ромба, которые работают быстрее и эффективнее, чем традиционные катушки для тостеров, и он работал так, как рекламировалось, когда мы его тестировали.Интересно, увидим ли мы, что похожие конструкции начнут появляться в категории тостеров.
Новая подобная конкуренция может привести к чему-то действительно убедительному — и, по крайней мере, в конечном итоге должна помочь снизить цены до более разумного уровня. Когда мы дойдем до этого момента, я обновлю этот раздел, чтобы включить в него наш лучший выбор с его плюсами и минусами.
1 Южная Корея и Росток Сравнение культур
Поведение потребителей и компаний при покупке Анна Шигведа, Хэхён Рю, Натали Каншина, Хендрик Уолтер
2 Agenda Rostock в 1013 году Южная Корея в 1013 GLOBE Project
Rostock vs.Южная Корея в 2013 году 2
3 Росток в 1013 ободритах «розток» в 1161 славянских племенах
3 статусные группы Школа доступна только священнослужителям Петр 3
4 Южная Корея в 1013 Королевстве 4 Статусные группы Конфуцианская культура
Ким Королевство 4 Статусные группы Конфуцианская культура Семейная ориентация 4
5 Исследование проекта GLOBE «Глобальное лидерство и эффективность организационного поведения», проведенное в 62 странах. Основное внимание уделяется лидерству, экономической эффективности и культурным ценностям в связи с организационной практикой. Размещено 60 стран в кластерах 5
6 Проект GLOBE Институциональный коллективизм Дистанция власти
Коллективизм внутри группы Ориентация на результат Гендерный эгалитаризм Настойчивость Гуманная ориентация Избегание неопределенности Ориентация на будущее 6
7 Проект GLOBE Институциональный коллективизм Дистанция власти
Групповой коллективизм Ориентация на результат Гендерный эгалитаризм Настойчивость Гуманная ориентация Избегание неопределенности Ориентация на будущее 6
8 ГЛОБУС Сравнение 7
9 A GLOBE сравнение Ориентация на производительность 7
7
10 A GLOBE сравнение Производительность Ориентация Напористость 7
7
11 A GLOBE сравнение Производительность Ориентация Напористость
Гендерный эгалитаризм 7
12 A GLOBE сравнение Ориентация на результат Настойчивость
Гендерная эгалитаризм Гуманная ориентация 7
13 A GLOBE сравнение Ориентация на результат Настойчивость
Гендерная эгалитаризм Гуманная ориентация Ориентация на будущее 7
14 A GLOBE сравнение Ориентация на результат Настойчивость
Гендерная эгалитаризм Гуманная ориентация Ориентация на будущее 7
15 A GLOBE сравнение Ориентация на результат Настойчивость
Гендерная эгалитаризм Гуманная ориентация Ориентация на будущее 7
16 A GLOBE сравнение Ориентация на результат Настойчивость
Гендерная эгалитаризм Гуманная ориентация Ориентация на будущее 7
17 A GLOBE сравнение Ориентация на результат Настойчивость
Гендерная эгалитаризм Гуманная ориентация Ориентация на будущее 7
18 A GLOBE сравнение Ориентация на результат Настойчивость
Гендерная эгалитаризм Гуманная ориентация Ориентация на будущее 7
19 A GLOBE сравнение Ориентация на результат Настойчивость
Гендерная эгалитаризм Гуманная ориентация Ориентация на будущее 7
20 ИСТОЧНИКИ 8
21 год ИСТОЧНИКИ 9
22 Южная Корея и Росток Сравнение культур
Поведение потребителей и компаний при покупке Анна Шигведа, Хэхён Рю, Натали Каншина, Хендрик Уолтер