8-900-374-94-44
Область классической механики включает изучение тел в движении, особенно физические законы, касающиеся тел, находящихся под воздействием сил. Большинство механических аспектов проектирования роботов тесно связано с концепциями из этой области. В данном блоке описываются несколько ключевых применяемых концепций классической механики.
СКОРОСТЬ — это мера того, насколько быстро перемещается объект. Обозначает изменение положения во времени (проще говоря, какое расстояние способен преодолеть объект за заданный период времени). Данная мера представлена в единицах расстояния, взятых в единицу времени, например, в количестве миль в час или футов в секунду.
ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ – Скорость может также выражаться во вращении, то есть насколько быстро объект движется по кругу. Измеряется в единицах углового перемещения во времени (то есть в градусах в секунду), или в циклах вращения в единицу времени (например, в оборотах в минуту). Когда измерения представлены в оборотах в минуту (RPM), речь идет о частоте вращения.
Есть речь идет об об/мин автомобильного двигателя, это означает, что измеряется скорость вращения двигателя.
УСКОРЕНИЕ – Изменение скорости во времени представляет собой ускорение. Чем больше ускорение, тем быстрее изменяется скорость. Если автомобиль развивает скорость от 0 до 60 миль в час за две секунды, в этом случае ускорение больше, чем когда он развивает скорость от 0 до 40 миль в час за тот же период времени. Ускорение — это мера изменения скорости. Отсутствие изменения означает отсутствие ускорения. Если объект движется с постоянной скоростью — ускорение отсутствует.
СИЛА — Ускорение является следствием воздействия сил, которые провоцируют изменение в движении, направлении или форме. Если вы нажимаете на объект, это означает, что вы прикладываете к нему силу. Робот ускоряется под воздействием силы, которую его колеса прикладывают к полу. Сила измеряется в фунтах или ньютонах.
Например, масса объекта воздействует на объект как сила вследствие гравитации (ускорение объекта в направлении центра Земли).
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ – Сила, направленная по кругу (вращение объекта), называется крутящим моментом. Крутящий момент — это вращающая сила. Если к объекту приложен крутящий момент, на границе первого возникает линейная сила. В примере с колесом, катящемся по земле, крутящий момент, приложенный к оси колеса, создает линейную силу на границе покрышки в точке ее контакта с поверхностью земли. Так и определяется крутящий момент — как линейная сила на границе круга. Крутящий момент определяется величиной силы, умноженной на расстояние от центра вращения (Сила х Расстояние = Крутящий момент). Крутящий момент измеряется в единицах силы, умноженной на расстояние, например, фунто-дюймах или ньютон-метрах.
В примере с колесом, катящемся по земле, если известен крутящий момент, приложенный к оси с закрепленным на ней колесом, мы можем рассчитать количество силы, прикладываемой колесом к поверхности. В этом случае, радиус колеса является расстоянием силы от центра вращения.
Сила = Крутящий момент/Радиус колеса
В примере с рукой робота, удерживающей объект, мы можем рассчитать крутящий момент, требуемый для поднятия объекта.
Если объект обладает массой, равной 1 ньютону, а рука имеет длину 0,25 метра (объект располагается на расстоянии 0,25 метра от центра вращения), тогда
Крутящий момент = Сила х Расстояние = 1 ньютон х 0,25 метра = 0,25 ньютон-метров.
Это означает, что для удержания объекта в неподвижном положении, необходимо применить крутящий момент, равный 0,25 ньютон-метров. Чтобы переместить объект вверх, роботу необходимо приложить к нему крутящий момент, значение которого будет превышать 0,25 ньютон-метров, так как необходимо преодолеть силу гравитации. Чем больше крутящий момент робота, тем больше силы он прикладывает к объекту, тем больше ускорение объекта, и тем быстрее рука поднимет объект.
Пример 7.2
Пример 7.3
Для данных примеров, мы можем рассчитать крутящий момент, необходимый для подъем этих объектов.
Пример 7.2 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = 1 ньютон х 0,125 метра = 0,125 ньютон-метров.
Для данного примера, длина рука равна половине длины руки из Примера 1, поэтому значение требуемого крутящего момента также в два раза меньше.
Значение длины руки пропорционально значению требуемого крутящего момента. При равных исходных характеристиках объекта, чем короче рука, тем меньший крутящий момент необходим для подъема.
Пример 7.3 — Крутящий момент = Сила * Расстояние = 1 ньютон х 0,5 метра = 0,5 ньютон-метров.
Для данного примера, длина рука равна удвоенной длине руки из Примера 1, поэтому значение требуемого крутящего момента также в два раза больше.
Еще одна точка зрения относительно ограниченного крутящего момента в соединении руки робота заключается в следующем: более короткая рука сможет поднять объект большей массы, чем более длинная рука; однако, для первой доступная высота подъема объекта будет меньше, чем для второй.
Пример 7.4
Пример 7.5
Эти примеры иллюстрируют руку робота, поднимающую объекты разной массы. Какова взаимосвязь с требуемым количеством крутящего момента?
Пример 4 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = ½ ньютона х 0,25 метра = 0,125 ньютон-метров.
Пример 5 — Крутящий момент = Сила х Расстояние = 2 ньютона х 0,25 метра = 0,5 ньютон-метров.
Эти примеры иллюстрируют уменьшение значения требуемого крутящего момента по мере снижения массы объекта. Масса пропорциональна крутящему моменту, необходимому для ее подъема. Чем тяжелее объект, тем больше крутящий момент, требуемый для его подъема.
Проектировщики роботов должны обратить внимание на ключевые взаимосвязи между значениями крутящего момента, длины руки и массы объекта.
РАБОТА – Мера силы, приложенной на расстоянии, называется работой. Например, для удерживания объекта необходимо 10 фунтов силы. Далее, чтобы поднять этот объект на высоту 10 дюймов, требуется определенное количество работы. Количество работы, требуемое для подъема объекта на высоту 20 дюймов, удваивается. Работа также понимается как изменение энергии.
МОЩНОСТЬ — Большинство людей полагает, что мощность является термином из области электрики, но мощность также относится и к механике.
Мощность — это количество работы в единицу времени. Насколько быстро кто-то может выполнить работу?
В робототехнике принято понимать мощность как ограничение, так как соревновательные робототехнические системы имеют ограничения в части выходной мощности. Если роботу требуется поднять массу в 2 ньютона (прилагая 2 ньютона силы), скорость подъема будет ограничиваться количеством выходной мощности робота. Если робот способен произвести достаточное количество мощности, он сможет быстро поднять объект. Если он способен произвести лишь малое количество энергии, подъем объекта будет производиться медленно (либо не будет производиться вообще!).
Мощность определяется как Сила, умноженная на Скорость (насколько быстро выполняется толчок при постоянной скорости), и обычно выражается в Ваттах.
Мощность [Ватты] = Сила [Ньютоны] х Скорость [Метры в секунду]
1 Ватт = 1 (Ньютон х Метр) / Секунда
Как это применяется в соревновательной робототехнике? К проектам роботов применяются определенные ограничения.
Проектировщики соревновательных роботов, использующие систему проектирования VEX Robotics Design, также должны учитывать физические ограничения, связанные с применением электромоторов. Электромотор обладает ограниченной мощностью, поэтому он может производить только определенное количество работы с заданной скоростью.
Примечание: все перспективные концепции имеют базовое описание. Более глубоко обсуждать эти физические свойства учащиеся будут в процессе обучения в ВУЗах, если выберут область STEM в качестве направления обучения.
ООО ТД ВЕНТАР-С – все для систем вентиляции
Отображение 1–12 из 48
Исходная сортировкаПо популярностиПо новизнеЦены: по возрастаниюЦены: по убыванию12/24/48/Все
Приводы Siemens для воздушных заслонок без пружины
Приводы Siemens для воздушных заслонок без пружины
1A 2Нм/230В Подробнее
Dastech
Электропривод Dastech DA-02N220 с крутящим моментом двигателя в 2Нм предназначены для управления воздушными клапанами в системе вентиляции.
Dastech
Dastech
Электропривод Dastech DA-02N220A с крутящим моментом двигателя в 2Нм предназначены для управления воздушными клапанами в системе вентиляции.
Dastech
Dastech
Электропривод Dastech DA-02N24 с крутящим моментом двигателя в 2Нм предназначены для управления воздушными клапанами в системе вентиляции.
Dastech
Электропривод Dastech DA-02N24-SR с крутящим моментом двигателя в 2Нм предназначены для управления воздушными клапанами в системе вентиляции.
Dastech
Электропривод Dastech DA-02N24A с крутящим моментом двигателя в 2Нм предназначены для управления воздушными клапанами в системе вентиляции.
Dastech
Электропривод Dastech DA-02N24A-SR с крутящим моментом двигателя в 2Нм предназначены для управления воздушными клапанами в системе вентиляции.
Приводы Siemens для воздушных заслонок c пружиной
Сервоприводы Siemens серии GQD OpenAir™ с пружинным возвратом, поворотного типа – это надежные и эффективные приборы для управления воздушными заслонками.
Приводы Siemens для воздушных заслонок c пружиной
Сервоприводы Siemens серии GQD OpenAir™ с пружинным возвратом, поворотного типа – это надежные и эффективные приборы для управления воздушными заслонками.
Сейчас:
0,00 долл.
США
Щелкните здесь для получения дополнительной информации
Спиннинговые катушки Penn Torque II предназначены для ловли в тяжелых условиях как с берега, так и с лодки.
Катушки Penn, подобные катушкам Torque II, оснащены новой герметичной системой IPX6, которая предотвращает попадание воды в коробку передач и тормозную систему. Эти катушки также оснащены обновленной системой перетаскивания Slammer, в которой теперь используется запатентованный материал Penn Dura-Drag. Penn Torque II спроектирован и построен в США с использованием отечественных и зарубежных компонентов.
*БЕСПЛАТНАЯ экономичная доставка.
Код не требуется! Только нижние 48 штатов. Будут применяться некоторые исключения, например, негабаритные предметы.
Найти этот товар дешевле в другом месте? Дайте нам шанс соответствовать этому, с нашим простым обещанием соответствия цены TackleDirect. В TackleDirect мы прилагаем все усилия, чтобы предоставить нашим клиентам самые низкие цены заранее, однако многие товары защищены соглашениями о минимальных розничных ценах производителей. Тем не менее, мы сопоставим любую цену, предлагаемую любым законным розничным продавцом с реальным физическим адресом в Соединенных Штатах. Мы сделаем все возможное, чтобы удовлетворить ваш запрос, чтобы цена соответствовала ценам Amazon, eBay или магазинов электронной коммерции, которые не имеют физического адреса в США, когда это возможно. Если вы найдете идентичный «Совершенно новый» продукт по более низкой объявленной цене, который есть в наличии на другом сайте, который соответствует вышеуказанным критериям, просто свяжитесь с нами через чат, по телефону 888.
Бесплатная доставка и бесплатный возврат при заказе на сумму более 99 долларов США
ФДЖТ310
Перейти в конец галереи изображений
Перейти к началу галереи изображений
Популярная мотоциклетная куртка Torque познакомила городских райдеров с уникальным стилем. Полностью вентилируемый стиль одежды,…
Узнать больше
Цвет Черный-Антрацит
Какой у меня размер?
Основные преимущества
Основные преимущества
Особенности
Протекторы SEESMART™ — это уникальный защитный элемент, который можно найти в нашей одежде.
Защита SEESMART™ CE уровня 1
Особенности
Защита SEESMART™ CE уровня 1
Протекторы SEESMART™ обеспечивают высочайший уровень гибкости и при этом проходят испытания на ударную вязкость EN1621-1:2012 CE уровня 1 как в нормальных, так и в горячих (T+) условиях. Легкие, хорошо вентилируемые и чрезвычайно маневренные протекторы SEESMART™ практически незаметны во время езды, несмотря на то, что они способны защитить вас в случае неудачи. Благодаря своей гибкой конструкции эти протекторы плотно прилегают к телу и повторяют анатомию. Это обеспечивает более удобный и удобный силуэт для мотоциклетного снаряжения; убедитесь, что вы можете выглядеть стильно без особых усилий, оставаясь при этом защищенным в дороге.
Эта куртка подготовлена для вставки для защиты спины SEESOFT CE-Level 2 (тип RV).
Подготовлено для защиты спины SEESOFT
Характеристики
Подготовлено для защиты спины SEESOFT
Задний карман для защиты в этом REV’IT! Одежда изготовлена специально для использования со вставкой для защиты спины SEESOFT CE-Level 2 Type RV — легкое обновление для максимальной безопасности.
Эта трикотажная ткань имеет открытую трехмерную структуру, которая обеспечивает хорошую вентиляцию во время езды.
Ткань с воздушной сеткой 3D
Характеристики
Ткань с воздушной сеткой 3D
Трехмерная конструкция воздушной сетки незаменима для райдеров, которым нужно охладиться в самые жаркие дни. Кроме того, воздух поступает непосредственно к телу и помогает свести к минимуму перегрев при езде в более теплом климате.
СВЯЖИТЕСЬ С КЛИЕНТСКОЙ СЛУЖБОЙ
Мы здесь, чтобы помочь.
ПОСЕТИТЕ НАШИХ ДИЛЕРОВ
Найдите ближайшего дилера.
ПЕРЕВЕРНУТЬ! Информационный бюллетень
Введите свой адрес электронной почты
США
