8-900-374-94-44
Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по изучению arduino, основам использования микроконтроллеров arduino в робототехнике. Проекты с контроллером arduino uno и starter kit. Практическая энциклопедия по arduino проектам для начинающих. Схемы и примеры arduino на русском. Основы работы со скетчами arduino, описания комплекта, программируем arduino. Программирование ардуино своими руками, описание ардуино комплектов для создания роботов. Конструируем роботов на базе arduino самостоятельно. Собираем примеры сборки ардуино роботов. Скетчи и проекты для arduino проектов для начинающих новичков и специалистов:
library_books Подборки: DIY: Настоящий робот дроид BB-8 под Arduino. Пошаговая инструкция по созданиюВозможно ли построить дроида ВВ8 в домашних условиях из подручных материалов? Воспользуйтесь нашей пошаговой инструкцией, чтобы создать звездного робота своими руками. В данной инструкции мы покажем вам как построить своими руками известного дроида ВВ-8 ростом в натуральную величину, под управлением arduino и смартфона…
Доступно только зарегистрированным пользователям
schedule 05.01.2017 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Несложный робот пылесос под Arduino своими руками. Пошаговая инструкция по изготовлениюПопулярность автоматизированных домашних уборщиков с каждым днем возрастает. Не исключение, роботы-пылесосы для сухой уборки, способные поддерживать чистоту пола без вашего вмешательства. Если вы хотите узнать, как он устроен и построить его собственными руками, представляем вашему вниманию инструкцию по сборке простейшего робота-пылесоса из подручных средств…
schedule 20.08.2014 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданиюЭто руководство — как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач. Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino. Для удобства представляем вам 9 шагов для более детального подхода к сборке. Что из этого получиться увидим, когда соберем эту игрушку у себя дома…
schedule 12.03.2014 favorite_borderЕсли вам нужен проект, который будет использовать все свои сервоприводы и механизмы движения, вы можете создать простого робота-паука. Если у вас есть навыки работы с техникой Fischertechnik, LEGO и K’NEX и лишние сервоприводы, этот проект для Вас. Действительно, этот паук с нелепыми движениями является большой обучающей платформой. Основной целью этого проекта является обучение основам работы сервоприводов, их синхронизации, программированию и пониманию диапазона и силы. Результат будет очень забавным…
schedule 09.12.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Sneel — плавающий робот-змея под Arduino. Пошаговая инструкция по созданию Sneel является роботом-змеей, который построенный для изучения живых, извилистых движений роботов в водной среде. Он предназначен для перемещения в неизвестной территории и экстремальной местности. Sneel является биомиметическим, мобильным, водным роботом с открытым исходным кодом. Электромеханическая конструкция Sneel имитирует структуру и движения реальной водяной змеи, чтобы исследовать поведение линейных роботов во время плавания. Представляем вам подробнейшую пошаговую инструкцию по его изготовлению… schedule 15.10.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
schedule 29.05.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Гигантский картонный робот-манипулятор. Пошаговая инструкция по созданиюДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Робот-танк на основе Androidного смартфона. Пошаговая инструкция по созданиюРобот-танк на основе смартфона является отличным проектом для вас и ваших детей. Этот робот может быть построен в течение часа и не требует пайки или специальных инструментов. Когда вы закончите его сборку, просто скачайте и установите приложение EMGRobotics Audio Robot на вашем телефоне. Приложение будет использовать камеру в телефоне и различные алгоритмы компьютерного зрения, чтобы робот ездил вокруг в поисках лиц или определенных цветов. Робот может также следовать линии или преследовать других роботов по комнате…
schedule 29.05.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
schedule 27.05.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Робоавтомобиль под Arduino с управлением с помощью Android устройств. Пошаговая инструкция по созданиюДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: FIER — четвероногий робот на основе Arduino. Пошаговая инструкция по созданиюЭтот интересный механизм называется FIER. Он представляет собой четвероногого робота, который сделан из деревянных деталей, проводков и программной системы Arduino. В этой инструкции мы продемонстрируем вам пошаговое построение этого робота со всеми подробностями. Это не сложно, нужно терпение и простые навыки работы с деревом и электроникой…
schedule 18.02.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
В этом разделе вы можете найти схемы и проекты, что бы собрать своего arduino робота или робота на базе другого микрокомпьютера контроллера. Arduino для начинающих своими руками. Примеры проектов на русском с использованием arduino, основы работы со скетчами arduino при создании ардуино робота и другое о платформе arduino на этой странице. Практическая энциклопедия для конструирования роботов на котроллере arduino. Визуальное программирование микроконтроллера, как программировать и использовать arduino в робототехнике при создании мобильных роботов.
Так же здесь есть курсы, примеры и уроки по интерфейсу arduino, уроки ардуино на русском для начинающих. Уроки по программированию ардуино роботов, роботов на конструкторе арудино и других контроллерах для создания мобильных роботов для начинающих.
Подробные описания и пошаговые инструкции по конструированию роботов на базе контроллера ардуино. Фото и видео инструкции о том, как собрать своего ардуино робота из подручных материалов. Как собрать и запрограммировать арудино робота своими руками для себя или соревнований. Практическая энциклопедия, скетчи и примеры роботов на ардуино, которые вы сможете собрать в домашних условиях.
Робот – машинка на Ардуино становятся одним из самым популярных инженерных проектов в школьной робототехнике. Именно с таких устройств, автономных или управляемых со смартфона и bluetooth, начинается путь в робототехнику “после Lego”. К счастью, сегодня можно без труда купить все необходимые компоненты и достаточно быстро создать своего первого робота для езды по линии или объезда препятствий. В этой статье вы найдете подробную видео инструкцию как сделать продвинутый автомобиль Arduino Car своими руками, с питанием, датчиками линии, расстояния и управлении через bluetooth.
В отличие от других проектов, создание робота – автомобиля (Arduino Car) требует понимания и навыков работы сразу с несколькими важными компонентами, поэтому не стоит приступать к созданию машинок без получения базовых навыков работы с платформой Arduino. В любом случае, вам нужно будет но только подключить готовые модули, но и собрать конструкцию, шасси с двигателями, обеспечить правильное питание и управление. Все это потребует определенного терпения.
Робот машина на АрдуиноВот список ключевых компонентов, которые обязательно встретятся в проекте.
Куда уж без него, если мы говорим о проектах на этой платформе. Как правило, роботы машины делают на базе плат Arduino Uno и Nano. Mega будут слишком большие, Pro Mini сложнее подключать к компьютеру и соединять с остальными компонентами, а Leonardo требуют дополнительных навыков в программировании, они дороже и их основное преимущество (тесная интеграция с компьютером в качестве периферийного устройства) в данном случае не слишком востребована.
Есть еще вариант использования плат ESP8266 или ESP32, тогда в проекте появляется возможность управления машиной через WiFi. Но и сами платы и их программирование требует определенных навыков, в этой статье мы будем говорить преимущественно об Uno или Nano.
Для того, чтобы что-то поехало или стало перемещаться, надо снабдить “это” колесами, гусеницами или манипуляторами-ногами. Вот тут выбор совершенно не ограничен, можно использовать совершенно любые комбинации и сочетания платформ. Как правило, в качестве начального варианта берутся уже готовые наборы платформ с Алиэкспресс.
Двигатель, шасси и колеса машинки на ардуиноЕсли работать со стандартными наборами вам не интересно, можно создать платформу своими руками. Например, разобрать игрушечные радиоуправляемые машинки или любые двигатели на 5-12 вольт, с редукторами или без. Колеса можно создать и самим, что тоже является интересной задачей.
Ардуино – достаточно ранимое устройство, не терпящее больших нагрузок по току. Соединяя его с “брутальными” мощными двигателями, не избежать беды. Поэтому для нормальной совместной работы нам нужно будет включить в схему робота компонент, отвечающий за управление двигателями – подающий и отключающий ток на их обмотки. Речь идет о микросхеме или готовом модуле, которые называют драйвером двигателя. На нашем сайте есть статьи, посвященные драйверам, построенным на схеме H-моста. Если вы покупаете готовые шасси, то обязательно предусмотрите возможность размещения на них подходящего драйвера.
Как правило, вся конструкция автомобиля строится вокруг его шасси. Если посмотреть примеры готовых проектов, то они часто выглядят как “провода на колесиках” – внешний вид их изобилует пучками соединительных проводов, ведущих от восседающего на троне контроллера Ардуино к драйверам, моторам и датчикам. Между тем, красивый и функциональный корпус не только вызывает правильные эстетические чувства и помогает выделить вашу модель от остальных. Хороший корпус может превратить игрушку в реальное устройство, помогает привить навыки конструирования и промышленного дизайна, что важно для инженеров любого возраста.
Обеспечение правильной схемы питания – это то, что очень часто оказывается на последнем месте в списке приоритетов начинающих ардуинщиков. Между тем, именно ошибки в схеме электропитания становятся основными причинами проблем, возникающих в процессе работы умных устройств на Ардуино. Создавая ардуино-машинку нужно предусмотреть питание контроллера, двигателей, драйвера и датчиков. У всех них есть свои ограничения и особенности работы, требуется создать оптимальное по весу и сложности решение, позволяющее учесть все эти ограничения.
Питание робота на АрдуиноСоздавая по-настоящему автономное устройство робота, нужно побеспокоиться и о времени его работы, и о возможности быстрой подзарядки или смены батареек. Как правило, выбираются решения из следующих вариантов:
Каким бы ни был источник питания, нужно обеспечить его надежное крепление, удобное расположение, защиту от воздействия недружелюбной окружающей среды. Если вы подключаете к одному источнику и контролер, и двигатели, и датчики, то нужно позаботиться о правильной схеме, включающей, например, надежную связь “по земле” всех устройств.
Все, о чем говорится в этой статье, можно без проблем купить на всем известном сайте. К сожалению, подавляющее большинство предложений основываются на стандартной платформе 4WD автомобиля с двумя несущими планками, не очень надежными двигателями и колесами, любящими ездить в “развалочку”. Но эти варианты относительно не дороги и вполне подойдут для начала работы.
В этой статье расскажем вам о том, как по шагам собрать универсального робота на колесной или гусеничной платформе. Управлять им будет микроконтроллер Ардуино нано. Если вам не нравится долго читать, посмотрите в конце статьи на видео, подготовленное нашими партнерами – каналом ArduMast Club.
Предлагаем инструкцию по созданию универсальной платформы, которая потом пригодится для создания самых разных проектов, независимо от выбранного контролера или типа шасси. Вы можете использовать стандартные варианты из Алиэкспресса, как на видео, можете снабдить машину гусеницами и создать вездеход, можете придумать вообще ни на что не похожий вариант. Главное, чтобы число двигателей не превышало 4 и сами ни не были слишком мощными (тогда придется менять тип управления моторами – другой драйвер двигателя).
Робот на АрдуиноДля реализации проекта нам понадобится:
Дополнительное оборудование, которое потребуется для создания полноценного проекта:
Общая схема машинки на Ардуино
Вопрос организации правильного стабильного электропитания является одним из самых важных в любом проекте.В нашей модели применена рекомендованная нами схема питания, основанная на использовании литийионных аккумуляторов формата 18650 и платы защиты их от переразряда и перезаряда.
Давайте разберем самый простой вариант схемы питания электромоторов. Перед началом сборки лучше заранее припаять провода к моторам.
Схема питания и подключения двигателей в ардуино автомобилеВсе достаточно стандартно и вы найдете в интернете десятки подобных примеров. Но в этой схеме есть большой минус – в случае полного разряда аккумуляторы придут в негодность.
Машинка на АрдуиноДля добавления контроллера разряда придется внести следующие изменения в схему:
Схема питания с контролем разряда аккумулятораТеперь аккумуляторы будут защищены, но здесь нет возможности заряжать их.
Питание робота АрдуиноДля зарядки можно использовать модуль повышения напряжения с 5v до необходимого уровня зарядки, который зависит от количества серий используемых аккумуляторов. Он имеет гнездо типа микро USB и при частом использовании оно может сломаться, поэтому мы рекомендуем установить дополнительное гнездо для последующей подзарядки пяти вольтовым блоком питания. Для зарядки двух литий-ионных аккумуляторов необходимо настроить выходное напряжение на 8,4 Вольта.
Схема питания с модулем зарядки для ардуино робота машинкиС питанием платформы мы разобрались, теперь подключим остальные компоненты. Для начала припаиваем провода к моторам, затем обматываем их изолентой, чтобы случайно в дальнейшем не оторвать контакты. Можно сделать так, что в итоге на 2 двигателя будут идти всего два провода вместо 4х. Это немного упростит монтаж и сэкономит место на платформе.
Монтируем драйвер двигателей на платформу так, чтобы его радиатор был спереди. ЭТО ВАЖНО! В противном случае, вам придется переписывать программу для микроконтроллера.
Драйвер двигателя для Ардуино роботаЗатем размещаем холдер и плату БМС. Не забываем оставлять место спереди для последующего монтажа каких-либо сенсоров. Ардуиио нужно разместить так, чтобы была в дальнейшем возможность подключить его к ПК для прошивки. Это же правило относится и к модулю для зарядки аккумуляторов.
Питание для ардуино и других электронных компонентов мы возьмем от драйвера двигателей.
Мы собираемся использовать модуль Bluetooth через SoftwareSerial (библиотеку SoftwareSerial.h), поэтому подключаем модуль блютуз к 3 и 4 цифровым пинам ардуино. RX к D3, TX к D4
Схема подключения Bluetooth к ардуино машинкеПодключаем BluetoothСхема подключения драйвера двигателя к роботуСхема подключения компонентов к Arduino
Датчик расстояния машины
Платформа робота готова! Теперь осталось загрузить прошивку для контроллера Ардуино и программу для смартфона RC CAR. Вы можете посмотреть на нашем сайте обзор Android приложений для работы с Arduino.
Так как мы делаем инструкцию по сборке универсального робота, то неплохо бы предусмотреть все необходимое для разных вариантов ее использования. Весь код вы можете найти в архиве: https://yadi.sk/d/jIYZQDI-GuytMw
Для езды по черной линии мы задействовали 3 пина под датчики линии и три пина для подключения светодиодов, чтобы иметь возможность визуального контроля наличия линии. Другими словами, если под левым сенсором есть черная линия, то загорится левый светодиод и так далее. Кроме того, мы разработали и протестировали схему, в которой будут одновременно использоваться и управление скоростью моторов по ШИМ, и серводвигатель.
Предлагаем вашему вниманию подробную видео-инструкцию по сборке робота автомобиля на Ардуино от нашего партнера – канала ArduMast Club.
Надеемся, статья была полезна для вас. В комментариях под видео вы сможете найти код, схемы робота, соединения деталей, скетч и ссылки на интернет-магазины, в которых вы можете купить все необходимые компоненты.
Российский ардуино совместимый контроллер — GeeDuino — 1 шт. |
|
||
Макетная плата 82х53 — 1 шт. |
Серводвигатель Sg-90 — 1 шт. |
||
Набор светодиодов: Красный — 5 шт. Желтый — 5 шт. Зеленый — 5 шт. |
RGB светодиод — 1 шт. |
||
Текстовый экран с поддержкой русского шрифта 16х2 — 1 шт. |
Набор светодиодов: Белый — 5 шт. |
||
|
Набор резисторов — 2 шт: 120 Ом — 20 шт. 240 Ом — 20 шт. 1 кОм — 20 шт. 10 кОм — 20 шт. 100 кОм — 20 шт. |
Аналоговый температурный датчик LM335Z — 1 шт. |
||
|
|
Полевой транзистор — 1 шт. |
||
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 — 1 шт. |
Штырьковый соединитель (40 pin) — 1 шт. |
||
Фоторезистор VT93N1 — 1 шт. |
Разъем для питания контроллера от батарейки типа «крона» — 9 вольт — шт. |
||
Излучатель звука (бузер) — 1 шт. |
Переменный резистор (потенциометр) — 1 шт. |
||
Батарейный отсек на 4 батарейки АА — 2 шт. |
Соединительные провода «папа-папа» длиной 20 см — 40 шт |
||
Соединительные провода «мама-папа» длиной 20 см — 20 шт |
Болтовой клеммник — 1 шт |
||
Разъем для питания контроллера — 1 шт. |
Кабель USB — micro-USB длиной 1,8 м. — 1 шт. |
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
Набор отверток: Отвертка шлицевая — 1 шт. Отвертка крестовая — 1 шт. |
|
Набор установочных стоек: Стойка — 10 мм — 2 шт. Стойка — 30 мм — 4 шт. |
|
| Гаечный ключ — 5,5х7 — 1 шт. |
|
|
|
| DVD-диск с информационными материалами и программным обеспечением — 1 шт. |
|
Дополнительные материалы для экспериментов
|
Комплекты роботов на Arduino — это универсальное решение для новичков, любителей и инженеров, знакомых с робототехникой и Arduino. Это отличная техническая платформа для запуска и создания мобильных роботов с большим творческим потенциалом.
Для выполнения таких задач вы должны получить некоторую информацию из разных источников, что немного сложно. Решением этой проблемы является покупка комплекта роботов Arduino и постройка их с меньшими усилиями для получения классных результатов. Хороший набор роботов поставляется с четкими инструкциями, поддержкой и экономит ваше время и деньги.
Сегодня на рынке представлено множество роботов работающих на базе Arduino; у каждого свои уникальные аппаратные устройства и технические характеристики. Так как очень трудно выбрать правильный, мы постарались подобрать вам лучшие наборы роботов Arduino, которые предлагают различные компоненты, стоимость, детали проекта, исходный код и многое другое.
Перед выбором комплектов роботов Arduino, которые удовлетворяют вашим требованиям, необходимо учитывать следующие факторы.
1. Стоимость
Цена является наиболее важным фактором, который вы должны учитывать, когда вы решите приобрести наборы роботов Arduino. Вы должны ориентироваться на ту стоимость, которую вы может себе позволить. Кроме того, проверьте лучшие характеристики, которые предлагает приобретаемый продукт.
Если вы не готовы тратить больше денег, вы можете приобрести набор среднего класса, так же представленные в нашем рейтинге.
2. Умная навигация
В настоящее время все электронные устройства оснащены функцией интеллектуальной навигации. Без этой функции ни один производитель не выпускает продукт на рынке. Это стало очень важным, потому что вы можете просто управлять устройством одним касанием даже в сложные моменты.
Когда вы включаете режим интеллектуальной навигации, робот автоматически начинает двигаться в направлениях влево-вправо, вперед-назад. Он может даже ползать и прыгать, чтобы избегать препятствий, используя интеллектуальные технологии. Конечно эта функция увеличит стоимость робота Arduino.
3. Сборка
Пока мы рассматривали только цену и умную навигацию. Но есть и третий существенный фактор — сборка робота. Например, вы приобрели продукт и не можете с ним справиться или не знаете, как собрать комплект робота, и тогда вы быстро потеряете интерес к роботу и просто выкинете ваши деньги.
Лучшее предложение для вас — когда вы решите купить умный гаджет, особенно тот который требует сборки, получите полное представление об этом устройстве.
Если вы хотите приобрести предмет и не знаете, как его использовать, то покупка не имеет смысла.
Читайте: Как собрать и настроить квадрокоптер на базе Ардуино (Arduino)?
4. Список деталей
Вы также должны проверить количество компонентов, представленных в комплекте. Потому что иногда в комплекте могут отсутствовать все необходимые для сборки детали.
Рейтинг лучших наборов роботов Arduino для начинающихАвтомобильный комплект умного робота на базе Arduino LAFVIN UNO R3Первым в нашем списке стоит автомобильный комплект для умного робота LAFVIN UNO R3. Третья версия роботизированного автомобильного комплекта, совместимого с Arduino, предназначена специально для начинающих и профессионалов, увлеченных изучением электроники.
Он также поставляется с простым учебным пособием по его сборке. Как уже упоминалось, этот учебный комплект STEM предназначен для обучения программированию и робототехнике.
Этот автомобиль представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике и поставляется с полным комплектом деталей из 24 модулей. Он включает в себя предотвращение препятствий, инфракрасный пульт дистанционного управления, модуль отслеживания, а также мобильный контроль (как для Android, так и для iOS)
Приложение позволяет управлять комплектом с помощью мобильного телефона. Модуль HC-08 прост в использовании, а с компакт-диском с инструкцией вам даже предоставляется руководство по его использованию.
Его легко собрать, а также интерфейс модуля был изменен с портом Xh3.54. Это делает сборку намного проще и удобнее, что также снижает вероятность любых ошибок
Учебный компакт-диск поставляется с видео высокой четкости, которые подробно объясняют процесс рендеринга и сборки автомобиля-робота. Он также обучает вас программированию, необходимому для сборки автомобиля.
Даже аккумулятор в автомобиле легко перезаряжается. Минимальный дизайн и использование, это может быть отличным подарком для начинающих учеников в возрасте 12 лет и старше.
Возрастные группы: 12+
Что нам понравилось в наборе:
Отличный учебный робот для детей от 12 лет и старше.
Что нам не понравилось в этом:
Makeblock mBot — это простой автомобильный комплект для роботов, который поставляется с механическими строительными блоками. Это недорогой и экономичный выбор, который идеально подходит в качестве подарка для детей.
Базовые и начальные программные модули помогают улучшить творческие и логические навыки ребенка. Простота сборки робота которая занимает около 15 минут.
Этой машиной-роботом можно управлять дистанционно с помощью небольшого пульта, который входит в комплект. Им также можно управлять с помощью мобильного приложения, приложения mBlock Blockly, которое можно загрузить из магазина игр Android или из Apple App Store. Робот-машина очень умна, и вы можете переключаться между различными режимами игры.
Один из этих режимов — переключать его, чтобы он мог прыгать в сторону от препятствий, следовать и отслеживать одну линию среди других. Приложение mBlock Blockly Mobile также можно использовать для программирования робота любым удобным для ребенка способом. Программирование робота очень просто и интуитивно понятно, а также помогает улучшить и развить базовые навыки логического программирования и творческого развития детей.
Программное обеспечение mBlock совместимо с Windows, Linux и macOS. У него есть 450 000 онлайн-сообщество. Существует также руководство для самостоятельной работы, которое в качестве руководства поможет вам настроить автомобиль-робот. Робот работает от 4 батареек типа АА, а также вы можете использовать одну литий-ионную батарею на 3,7 Вольт. Для пульта достаточно простой батарейки типа CR2025. (Батареи не включены)
Makeblock — это хорошо зарекомендовавший себя мировой бренд, который предлагает образовательные решения STEM в ряде стран.
Совместимые возрастные группы: 10+
Что нам понравилось:
Что нам не понравилось в этом:
Следующим в нашем списке стоит UCTRONICS Smart Robot Car. Это также учебный программируемый и самосборный роботизированный комплект STEM, на UNO R3 Arduino.
Хотя это набор для начинающих, он может потребовать базовых знаний об электронике, если вы хотите собрать его. Он поставляется с базовой платой UNO R3, как было упомянуто выше, а также с ультразвуковым датчиком HC-SR04, щитком привода двигателя L293D и микро серводвигателем 9G.
Все эти модули модифицированы с помощью порта Xh3.54, поэтому монтаж и сборка очень просты. Это сводит ошибки установки датчика к минимуму.
Автомобиль поставляется с интересными функциями, такими как автоматическое обнаружение и избегание препятствий. Ультразвуковой датчик помогает в этом, посылая волны, чтобы вычислить расстояние как летучая мышь. Существует также учебный компакт-диск, который поставляется с комплектом, который помогает в строительстве.
Он также поставляется с необходимым программным кодом, который необходим для программирования.
Совместимые возрастные группы : 8 лет и старше
Что нам понравилось:
То, что нам не понравилось:
Следующим в нашем списке стоит еще один комплект роботов Makeblock mBot STEM. Эта модель немного продвинута по сравнению с предыдущей версией и обладает трансформационными функциями, которые делают ее игрушкой-роботом 3 в одном.
Вы можете запрограммировать его с помощью разнообразных функций, которые делают этот робот забавным, чтобы научиться программированию детей. Робот может быть собран всего за пару часов с помощью простых в сборке строительных блоков. (Хотя на упаковке написано, что ее можно построить за 45 минут, постройка в первый раз займет несколько часов)
Робот сделан из фирменной платы Me Auriga от Meblock, совместимой с Arduino Mega 2560. Таким образом, вы можете использовать Arduino IDE для разработки. Он поставляется с руководством по строительству, которое поможет вам построить робота. Персонализация робота позволяет добавлять к нему специальные функции. С его помощью вы можете построить робот-танк, трехколесный гоночный автомобиль, и самобалансирующийся автомобиль, поменяв местами несколько блоков.
Батареи для робота не включены в комплект, и вам понадобится 6 батареек АА, чтобы этот робот заработал.
Совместимые возрастные группы : 10+ лет
Что нам понравилось:
Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста
То, что нам не понравилось:
Самодельный комплект для роботов Makeblock DIY является одной из топовых моделей в линейке продуктов Makeblock для программистов среднего уровня.
Вместо использования платы Makeblock Me Auriga этот робот использует плату Mega Pi в качестве основной платы контроллера. Благодаря этому вы можете кодировать и создавать почти 10 различных форм сборки. Вот несколько примеров: создание робота-манипулятора, робота-бармена, катапульты, ровера, детектора, самобалансирующегося робота, муравья и многое другое.
Благодаря резьбовому щелевому дизайну и алюминиевым механическим деталям из анодированного 6061, он не только прост в сборке, но и прочен. 3 мощных двигателя энкодера управляют роботом так же легко и плавно.
В комплект входят все учебные материалы, необходимые для обучения детей программированию робота. Поскольку этот робот совместим с Bluetooth, вы также можете легко управлять им с помощью своего мобильного телефона. Вы можете загрузить приложение Makeblock для своего мобильного телефона и программное обеспечение mBlock 5 для своего компьютера, чтобы программировать робота.
Этот робот — отличная игрушка, чтобы научить своих детей основам электроники, программирования на Python и Arduino.
Возрастные группы : 12+ лет
Что нам понравилось:
Что нам не понравилось:
Комплект роботизированной руки Adeept Arduino — один из самых доступных наборов роботов в этом списке. Этот комплект манипулятора робота предназначен для работы с платой Arduino UNI R3
Набор, созданный для любителей роботов, а также отлично подходит для начинающих, которые только начинают изучать робототехнику. Комплект 5-осевой роботизированной руки поставляется с подробным руководством, которое поможет вам построить и настроить робота.
В нем также есть много интересных подпрограмм кода Arduino, которые вы можете выполнить для выполнения некоторых интересных функций. Он имеет широкий спектр интересных функций, таких как функции самообучения, рисования и имитации.
Роботизированная рука Adeept поставляется с 2 вариантами управления. Вы можете управлять вручную с помощью ручки потенциометра, которая имеется на плате, а также с помощью пульта дистанционного управления. Дистанционное управление осуществляется через компьютер с использованием графического средства управления на компьютере.
Есть даже небольшой дисплей, чтобы контролировать функциональность робота. И Arduino UNO R3, и плата драйверов интегрированы в одну плату для лучшей стабильности. (Кроме того, это облегчает работу новичкам).
Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста
Он поставляется со всеми необходимыми гаечными ключами и отвертками, которые вам понадобятся для его сборки.
Возрастные группы: 12 +
Что нам нам понравилось:
Что нам не понравилось:
Следующим в нашем списке является набор для роботов Arduino, который подходит для начинающих, Robolink Rokit Smart. Robolink — это основанный в Калифорнии учебный центр робототехники, где Rokit Smart использует для обучения робота Robolink. Этот набор роботов был включен в список «Топ-10 известных роботов на CES».
Этот стартовый программный комплект имеет 11 различных программируемых режимов. Эти режимы включают робота, следующего за линией, робота для обнаружения краев и предотвращения падения, робота с резиновой лентой, робота с интерактивной игрой, робота-обезьяны и т.д.
Модуль программирования легко работает, чтобы улучшить базу знаний вашего ребенка по программированию. Сборка робота также очень проста с простой проводкой и без необходимости пайки.
Проверенный робот STEM, Rokit Smart — отличное дополнение не только к школе, но и к учебной программе для детей, обучающихся на дому.
Возрастные группы : 9 лет и старше
Что нам понравилось:
То, что нам не понравилось:
DIY умный роботизированный автомобильный комплект Emakefun напоминает «Хаммер» небольшого размера. Отсюда и название Hummer Bot. Hummer Bot V4.0 — от этой модели получит удовольствие не только для начинающие, но и любители робототехники. Этот набор для начинающих программистов и, в основном, для детей, помогает развить способность к логическому мышлению, развлекаясь при этом созданием крутого робота.
Робот поставляется с простой сборкой со стандартным интерфейсом Ph3.0. Это упрощает написание кода для робота, а также вам не нужна сложная пайка проводов для сборки этого робота. Существует также учебник по 3D сборке, который поставляется вместе с упаковкой, которая помогает правильно собрать робота.
Он может быть запрограммирован не только с помощью программирования Arduino, но также поддерживает смешанное программирование, а также программирование с нуля, что делает его отличным упражнением для энтузиастов Arduino и электроники.
После сборки робот может выполнять широкий спектр функций благодаря многочисленным датчикам и действительно классной функции освещения (RGB). Им можно управлять с помощью приложения на мобильном телефоне, которое можно загрузить из iOS или Android Play Store.
Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста
Он может реагировать на голосовое управление, имеет гравитационный контроль, может ездить по нарисованной линии, может управляться дистанционно и имеет модуль PSD & BLE (Bluetooth Control), избегает препятствий, Отслеживание света классная функция, при которой робот будет отслеживать свет, брошенный на пол или рядом с ним, и направляться к нему.
Крепкий в своей конструкции, робот поставляется с устойчивыми 5-миллиметровыми акриловыми пластинами вместо тонких и хрупких 3-миллиметровых акриловых пластин. Для работы робота требуется литий-металлическая батарея, которая входит в комплект поставки.
Возрастные группы: 10+
Что нам понравилось в роботе
То, что нам не понравилось в этом
Наконец, в нашем списке есть автомобильный комплект для роботов OSOYOO, созданный на базе Arduino UNO R3, которым можно управлять из приложений Android и iOS. Самое приятное в этом наборе — это то, что он высокого качества, поставляется с набором функций и является одной из самых доступных моделей в списке.
Этот робот поставляется с широким спектром дополнительных функций, таких как автоматическое вождение под управлением WiFi, имитация вождения, и вы также можете превратить его в боевого бота (для борьбы с другими подобными роботами).
Робот имеет много функций — отслеживание линии, он может обнаруживать препятствия и избегать столкновений, движения объекта и т. д., Легко программируемый новичками, комплект поставляется с подробным руководством. С этим роботом вы познакомитесь с основами Arduino, чтобы научиться создавать и развивать своего собственного бота.
Этот набор станет отличным подарком для детей и подростков, начинающих изучать программирование. Он научит детей основам программирования, кодирования, робототехники и электроники.
В комплект поставки входят все предметы первой необходимости, необходимые для построения различных моделей робота. Он также включает в себя две 9-вольтные литий-ионные аккумуляторы с зарядным устройством. Инфракрасный пульт также входит в комплект поставки.
Возрастные группы: от 10 лет.
Что нам понравилось:
То, что нам не понравилось:
Загрузка…Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота «Мобильные роботы на базе Arduino».
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.
ВЫ СМОЖЕТЕ:
СОСТАВ НАБОРА:
x1 Arduino UNO R3 + кабель USB
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Датчик препятствия
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
x1 Макетная плата малая
x40 Провода 20 см с разъемами «мама-мама»
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Колеса
x1 Кронштейн для установки датчика расстояния
x4 Двигатели колес
x1 Сервомотор аналоговый SG90
x5 Светодиод красный
x5 Светодиод жёлтый
x1 Пульт управления с ИК приемником
x1 Модуль Bluetooth HC-05
x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов
x5 Конденсатор 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом
x4 Стойки для крепления двигателей
x68 Болты, гайки, шпильки
Книга «Мобильные роботы на базе Arduino» поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями.
Вы:
✔ узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
✔ научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
✔ изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
✔ научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
✔ сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.
В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.
Файлы для загрузки
Программирование мобильной робоплатформы в mBlock, первые шаги
Unfortunately the page you’re looking doesn’t exist (anymore) or there was an error in the link you followed or typed. This way to the home page.
Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота «Мобильные роботы на базе Arduino».
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения.
Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.
СОСТАВ НАБОРА:
Контроллер x1 Arduino UNO R3 + кабель USB
Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Датчик препятствия
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
Элементы крепежа
x1 Макетная плата малая
x40 Провода 20 см с разъемами «мама-мама»
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания
Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Колеса
x1 Кронштейн для установки датчика расстояния
Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Сервомотор аналоговый SG90
Светодиоды
x5 Светодиод красный
x5 Светодиод жёлтый
Компоненты для управления
x1 Пульт управления с ИК приемником
x1 Модуль Bluetooth HC-05
Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов
Базовые компоненты
x5 Конденсатор 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом
Элементы крепежа
x4 Стойки для крепления двигателей
x68 Болты, гайки, шпильки
Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 — 288 с.
Книга представляет собой руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.
Собранным роботом можно управлять с помощью специального приложения доступного для скачивания по ссылке:
https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=ru
Приложение позволяет управлять автомобилем или с кнопок или акселерометра телефона. Ползунок позволяет контролировать скорость вашего автомобиля, если схема управления автомобиля имеет эту функцию. Есть также две кнопки для передней и задней фары. Мигающий свет позволяет узнать, когда телефон подключен к машине, и стрелки загораются давая вам знать направление движения автомобиля.
Электронный архив к книге опубликован на FTP-сервере издательства «БХВ-Петербург» по адресу ftp://ftp.bhv.ru/9785977537414.zip.
Ссылка на архив доступна и со страницы книги на сайте http://www.bhv.ru.
В архиве в папках с соответствующими названиями приведено два варианта листингов:
1) для версий Arduino IDE 1.6.0.9 и более ранних;
2) для версии Arduino IDE 1.6.12.
Описание содержимого папок Arduino IDE 1.6.0.9 и Arduino IDE 1.6.12 электронного архива приведено в табл. 1.
Описание электронного архива к конструктору Мобильные роботы на базе Arduino + книга
Листинг 4.1. Программа мигания светодиодом
Листинг 4.2. Объявление переменных. Зоны видимости. Сообщение об ошибке
Листинг 4.3. Получение данных от компьютера через порт ввода/вывода
Листинг 4.5. Программа управления миганием светодиодом с ПК
Листинг 4.6. Программа управления миганием светодиодом с ПК с использованием оператора switch…case
Листинг 4.7. Программа управления миганием светодиодом с ПК с использованием оператора цикла while
Листинг 4.8. Пример использования оператора цикла for (на 300 повторений)
Листинг 4.10. Пример управления сервомотором
Листинг 7.1. Тестовая программа
Листинг 7.2. Программа движения вперед
Листинг 8.1. Проверка кодов кнопок пульта
Листинг 8.2. Программа управления роботом IR-пультом
Листинг 8.3. Переименование робота и проверка работы Bluetooth
Листинг 8.4. Управление роботом по Bluetooth-каналу
Листинг 9.1. Измерение расстояния до препятствия
Листинг 9.2. Управление сервомотором
Листинг 9.3. Точная установка головы
Библиотека для ультразвукового сонара uLtrasonic-HC-SR04
Листинг 10.1. Программа обхода препятствий роботом
Листинг 10.1m. Программа обхода препятствий роботом (модифицированная, в книге не приведена)
Листинг 10.2. Отладочная (неполная) программа обхода препятствий с выводом в порт
Листинг 11.1. Программа движения вдоль правой стенки. Ультразвуковой датчик
Листинг 11.3. Программа движения робота с тремя детекторами препятствия
Листинг 11.4. Модернизированная программа прохода лабиринта с использованием датчиков препятствия
Листинг 12.1. Программа выбивания кеглей по цвету (белые кегли)
Библиотека для магнитометра HMC5883L
Листинг 13.1. Прием данных от HMC5883L и передача их на ПК
Листинг 13.2. Программа движения робота в северном направлении
Листинг 14.1. Получение данных от MPU-6050
Листинг 14.2. Программа балансировки на основе анализа показаний гироскопа
Листинг 14.3. Программа балансировки с использованием фильтра Калмана
Библиотека фильтра Калмана
Листинг 14.4. Программа балансировки с использованием комплементарного фильтра
Листинг 15.1. Программа демонстрации работы гироскопа на 4-колесном роботе
Файлы с векторными рисунками для самостоятельного изготовления корпусов роботов.
Файл с 3D-моделью колеса для робота
Если вы новичок в Arduino и у вас есть план по созданию своего первого робота, то вот руководство для вас. Посмотрите на изображения того, что вы собираетесь построить сегодня.
В этом уроке я покажу, как создать робота Arduino с различными функциями. Мы можем научиться использовать разные программы для разных функций, в основном робота, управляемого смартфоном, с функцией избегания препятствий, слежением за стеной и решателем лабиринта.Или вы также можете сделать это только для одной функции.
увидеть это в действии
Автономная функция Материалы и инструменты Шаг 2: Изготовление шасси
Просверлите два отверстия для двигателя:
Соедините два двигателя:
Сделайте три отверстия для роликового колеса:
Подсоедините роликовое колесо:
Сделайте два отверстия с каждой стороны коробки для подключения двигателей и три отверстия в нижней части для подключения роликового колеса после измерения и маркировки правильного диаметра.Затем установите моторы и ролик.
АккумуляторыПодключение аккумуляторов.
Схема подключения.
Приклейте батарейки внутрь коробки.
Установите две 9-вольтовые батареи в коробку над роликом. Затем подключите их параллельно и подключите переключатель, как показано на схеме выше.
Подключение Arduino и Motor ShieldПрикрепите моторный щит над Arduino.
Подсоедините провода аккумулятора к клеммам PWR щитка двигателя.
Подключите двигатели к моторному щиту.
Снимите перемычку с этого порта.
Подключите экран двигателя над Arduino и поместите его над батареей. Затем подключите провода от моторов и АКБ к моторному щиту. Перед подключением ознакомьтесь со схемой подключения, так как это очень важно.
Инструкции по подключению:
Не забудьте снять перемычку с «pwr» моторного щита.Сделайте два отверстия и включите Arduino
. Отметьте место, чтобы проделать отверстия.
Сделайте отверстия.
Подсоедините зажим аккумулятора к штекерному разъему постоянного тока на 9-вольтовой батарее.
Поместите эту 9-вольтовую батарею в коробку.
Сделайте два отверстия для доступа к USB-порту и входному порту постоянного тока Arduino. Возьмите еще одну 9-вольтовую батарею и подключите зажим для батареи к адаптеру штекерного разъема постоянного тока, затем подключите штекерный разъем постоянного тока к входному порту Arduino DC, чтобы запитать Arduino. Затем поместите батарею между двигателями и Arduino внутри коробки.
Подключение модуля Bluetooth и коммутатораПодключите модуль Bluetooth к Arduino, как показано на схеме подключения, и поместите его в коробку.Затем проделайте отверстие для установки переключателя на задней стороне коробки и подсоедините переключатель (здесь я поменял переключатель, который использовался ранее из-за некоторых проблем с пайкой).
Инструкция по подключению модуля Bluetooth:
Возьмите ультразвуковой датчик и приклейте к нему небольшой L-образный пластиковый элемент и приклейте его поверх пластиковой коробки (или, если у вас нет клеевого стержня, используйте двусторонний Лента). Затем подключите перемычки, как показано на схеме выше.
Инструкция по подключению ультразвукового датчика:
. Теперь мы закончили все подключения, и это время программировать.
Последний шаг — коды Arduino и редактирование приложения BluetoothЗагрузите « Final Sketch », указанный в разделе кода. Если вы столкнулись с какой-либо ошибкой, убедитесь, что вы установили библиотеку AFmotor.
Теперь мы узнали, как легко программировать Arduino. Я показал здесь несколько программ для работы этого робота как робота, избегающего препятствий, следящего за стеной и управляемого через Bluetooth. и, наконец, я объединил эти три функции вместе. Посмотрите видео для получения дополнительной информации и подробностей.
Обязательно установите библиотеку AFmotor в Arduino.Скачайте библиотеку AFmotor. Чтобы установить библиотеку Arduino, обратитесь к этой странице.Приступая к работе с приложением Bluetooth
Немного повеселитесь с помощью Wall Follower и предотвращения препятствий
Посетите мой блог здесь — robotechmaker.com
Если у вас есть какие-либо вопросы или предложения, прокомментируйте их ниже.
Это устаревший продукт.
С помощью робота Arduino вы можете узнать об электронике, механике и программном обеспечении. Это крошечный компьютер на колесах. Он поставляется с рядом примеров проектов, которые вы можете легко воспроизвести, и это мощная робототехническая платформа, которую можно взломать для выполнения всевозможных задач.
Робот имеет большое количество входов; два потенциометра, пять кнопок, цифровой компас, пять датчиков пола и устройство для чтения SD-карт. Он также имеет динамик, два двигателя и цветной экран в качестве выходов.Вы можете управлять всеми этими датчиками и исполнительными механизмами через библиотеку роботов.
На роботе есть две разные платы: плата управления (вверху) и плата двигателя (внизу). Если вы только начинаете заниматься электроникой и программированием, вам следует работать с платой управления. По мере того, как вы набираетесь опыта, вы можете повозиться с Motor Board.
Плата управления роботом
Плата мотора робота
Когда вы впервые открываете робота, вам нужно настроить пару вещей, прежде чем он будет готов к работе.
Сначала вам нужно вставить SD-карту в слот на задней стороне экрана TFT, а затем вставить экран в разъем на плате управления робота. Экран должен быть ориентирован так, чтобы синий текст с надписью «SD Card» находился рядом с кнопками и динамиком.
Как только это будет на месте, вам нужно будет прикрепить защитную крышку к нижней плате. Это поможет предотвратить повреждение моторной платы любыми объектами на земле. Прикрепите защитное покрытие к нижней части робота, как показано ниже.
SD-карта используется для хранения информации, которую может прочитать робот. Он поставляется с предварительно загруженными изображениями и звуковыми файлами, используемыми в примерах Explore . Освоившись с функциями робота, вы сможете добавлять свои собственные файлы. Если вы когда-нибудь случайно удалите файлы, используемые в эскизах исследования, вы можете скопировать их из каталога SDcontent в библиотеке роботов. Или вы можете скачать файлы здесь.
На каждой плате робота есть микроконтроллер, который программируется независимо от других.Рекомендуется программировать плату управления (верхнюю плату) только до тех пор, пока вы не ознакомитесь с функциями робота. Плата мотора (нижняя плата) имеет стандартную прошивку, которая подходит для большинства приложений общего назначения.
Подключите плату управления к компьютеру с помощью кабеля USB.
После подключения платы загорится зеленый светодиод, помеченный как PWR на плате управления. LED1 под ним несколько раз мигнет. На плате двигателя также должны гореть красные светодиоды, обозначенные как от LED1 до LED5 (сторона, противоположная переключателю питания).
Если светодиоды на любой плате не загораются, проверьте, подключен ли плоский 10-контактный кабель связи рядом с выключателем питания к обеим платам.
Следующие инструкции предназначены для Windows 7.Они действительны также для Windows XP с небольшими отличиями в диалоговых окнах.
Нет необходимости устанавливать драйверы для Linux. (Проверено с Ubuntu 12.04)
Робот Arduino поставляется с предварительно загруженным приложением, которое запрашивает ваше имя, как вы хотите назвать робота и где вы находитесь. Посмотрите на экран робота, чтобы узнать, как вводить информацию с помощью кнопок и потенциометра.
Робот можно питать от 4 батареек AAA или подключить кабель USB к двигателю или плате управления.
После завершения процесса настройки робота вы можете начать писать свои собственные программы для управления им.
Чтобы запрограммировать робота, подключите панель управления Control Board к компьютеру через USB. Откройте IDE Arduino и загрузите скетч, расположенный в Файл> Примеры> Robot_Control> Learn> MotorTest.
Вам нужно сообщить IDE, на какую плату Arduino вы нацеливаетесь с помощью своего программного обеспечения, поэтому откройте меню Tools> Board и выберите Arduino Robot Control .
IDE Arduino должна знать, к какому из ваших USB-портов подключен робот. В меню «Инструменты »> «Последовательный » перечислены доступные порты.
Нажмите кнопку «Загрузить» в верхнем левом углу окна IDE.Подождите несколько секунд — на плате должны мигать светодиоды RX и TX. Если загрузка прошла успешно, появится сообщение «Готово». появится в строке состояния программы. Как только это появится, вы можете отключить робота от USB-кабеля.
С батареями в роботе включите выключатель питания и положите его на землю. Робот должен показать вам несколько основных движений. Поздравляю! Вы запустили робота и запустили его.
Если робот не движется, выключите питание.Подключите моторную плату к компьютеру с помощью кабеля USB. Загрузите скетч File> Examples> Robot_Motor> Robot_Motor_Core в IDE и выберите Arduino Robot Motor в меню Boards . Загрузите этот скетч, отключитесь от компьютера и попробуйте снова его включить.
Примечание. Если после подключения робота последовательный порт не отображается и перезапуск IDE / отключение-повторное подключение робота не помогает, выполните следующие действия:
Этот эскиз многократно перемещает робота вперед и назад.
Каждый раз, когда вы пишете код для робота, обязательно включайте
Нет необходимости инициализировать объект Robot.
Чтобы заставить колеса двигаться, вызовите робота.motorsWrite (). motorsWrite () требует 2 аргумента: скорость левого мотора и скорость правого мотора. Эти значения находятся в диапазоне от -255 до 255, где -255 — полный задний ход, а 255 — полная скорость вперед. Если вы передадите значение 0, мотор перестанет вращать колесо.
После загрузки скетча отсоедините USB-кабель от робота. Когда USB подключен, двигатели робота отключаются. Включите питание и смотрите, как он двигается!
# включить void setup () {
Robot.begin (); // инициализировать библиотеку
}
void loop () {
// двигаться вперед на одну секунду
Robot.motorsWrite (255,255);
задержка (1000);
Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения
delay (1000);
// двигаться назад на одну секунду
Robot.motorsWrite (-255, -255);
задержка (1000);
Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения
delay (1000);
}
Вы напишете эскиз, который будет печатать нажатия кнопок на экране.
Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.
# включить
В setup () запустите робота и экран.
void setup () {
Robot.begin ();
Robot.beginTFT ();
}
В цикле () каждые 100 мс считывайте состояние кнопок. Если кто-то нажимается, напишите имя на экране.
void loop () {
Robot.debugPrint (Robot.keyboardRead (), 10, 10);
задержка (100);
}
В папке explore примеров роботов есть эскиз под названием Logo , который объединяет этот пример с движением робота сверху.
Это позволяет вам контролировать скорость, с которой робот движется по прямой линии. Поворачивая ручку и отображая значения от -255 до 255, вы устанавливаете скорость и направление (вперед или назад) робота.
Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.
# включить
В setup () необходимо вызвать Robot.begin () для инициализации функций робота.Также вызовите Robot.beginTFT () , чтобы инициализировать экран.
Robot.begin ();
Robot.beginTFT ();
}
В петле () считайте значение потенциометра с помощью Robot.knobRead () . Сопоставьте его значение (число от 0 до 1023) от -255 до 255. Выведите это значение на экран и используйте его для изменения скорости двигателей.
void loop () {
int val = map (Robot.knobRead (), 0,1023, -255,255);
Робот.debugPrint (val);
Robot.motorsWrite (val, val);
задержка (10);
}
Двигатель робота отключается при подключении через USB. После программирования робота отключите USB-кабель и вставьте батарейки. Включите выключатель питания и наблюдайте за движением робота. Поймайте робота и поверните ручку, чтобы изменить его скорость.
Робот может издавать звуки двумя разными способами. Есть простой звуковой сигнал, но робот также может создавать более сложные звуки, считывая последовательность музыки с SD-карты.В этом примере вы начнете с звукового сигнала. Чтобы узнать о более сложном воспроизведении, см. Пример Melody в папке learn .
Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.
# включить
В setup () необходимо вызвать Robot.begin () для инициализации функций робота. Также вызовите Robot.beginSpeaker () , чтобы инициализировать динамик.
void setup () {
Робот.начинать();
Robot.beginSpeaker ();
}
В цикле () вы можете вызвать Robot.beep () , чтобы создать звуковой сигнал. Есть три различных типа звуковых сигналов; простой сигнал, двойной сигнал и длинный сигнал.
void loop () {
Robot.beep (BEEP_SIMPLE);
задержка (1000);
Robot.beep (BEEP_DOUBLE);
задержка (1000);
Robot.beep (BEEP_LONG);
задержка (1000);
}
С роботом можно делать много вещей.Несколько примеров на этой странице не передают это должным образом. Чтобы увидеть несколько более сложных примеров того, что может делать робот, посмотрите на эскизы, найденные в папке Explore примеров роботов. Это более полные примеры, которые показывают вам несколько различных приложений для робота.
Вам необходимо откалибровать модуль компаса робота, чтобы он вращался плавно. Если вы используете старую модель с Honeywell HMC 6352, вы можете обратиться к этому руководству: Калибровка компаса
Чтобы узнать больше о функциях конкретных входов и выходов робота, просмотрите папку learn в примерах роботов.
Обязательно посетите страницу библиотеки робота и страницу оборудования для получения дополнительной информации о технических аспектах робота.
Текст руководства по началу работы с Arduino находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Примеры кода в руководстве опубликованы в открытом доступе.
Комплекты роботов Arduino — это универсальное решение для новичков, любителей и инженеров, знакомых с робототехникой и Arduino.Это отличная техническая платформа для создания мобильных роботов с большим чувством творчества.
Для выполнения таких задач вы должны получить все необходимые детали из разных источников, что немного сложно. Решение этой проблемы — заплатить за комплект роботов Arduino и получить их с меньшими усилиями для разработки крутых проектов. Хороший комплект для роботов поставляется с четкими инструкциями, поддержкой и экономит ваше время и деньги.
Сегодня на рынке представлено множество наборов роботов Arduino; у каждого есть свои уникальные аппаратные устройства и характеристики.Поскольку очень сложно выбрать правильный вариант, мы провели исследование различных наборов роботов Arduino и представили вам лучших 7 наборов роботов Arduino , которые предлагают различные компоненты, стоимость, детали проекта, исходный код и многое другое.
Для получения дополнительной информации о выборе комплектов для роботов Arduino прочтите наше «Руководство по покупке ».
Лучшие 7 комплектов роботов Arduino Обзоры Список лучших комплектов Arduino для начинающих 1.Автомобильный комплект для интеллектуального робота Elegoo ProjectПервым в нашем списке идет автомобильный комплект для интеллектуального робота ELEGOO UNO R3. Это роботизированный комплект, совместимый с Arduino и созданный специально для начинающих и профессиональных электронных энтузиастов, детей и взрослых.
Этот образовательный комплект STEM с легким руководством по сборке позволяет легко обучать детей программированию и робототехнике.
Он поставляется в упаковке из 24 модулей и представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике.Модули включают в себя инфракрасный пульт дистанционного управления, предотвращение препятствий, отслеживание и мобильное управление. Это как для операционных систем Android, так и для iOS.
Elegoo имеет приложение-инструмент BLE, которое дает вам контроль над комплектом с мобильного телефона. Он имеет модуль HC-08, который прост в использовании. На компакт-диске с руководством вы также найдете инструкции по его использованию. У него есть HD-видео с обучающими материалами, рендерингом и сборкой автомобиля, а также обучение программированию для автомобиля.
Очень прост в сборке, интерфейс модуля был модифицирован с помощью Xh3.54, что значительно упрощает сборку и исключает вероятность ошибок.
Автомобиль имеет аккумуляторную батарею и в целом минималистичный дизайн. Отличный подарок для начинающих учеников от 12 лет и старше. Гарантия производителя на автомобиль-робот составляет 1 год со дня покупки.
Совместимые возрастные группы: 12 лет и старше
Что нам понравилось в наборе:
Что нам не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
2.Набор обучающих роботов MakeblockДалее у нас есть набор роботов Makeblock mBot STEM. Усовершенствованная версия с обновлениями, чем ее предшественница, имеет трансформационные функции, такие как робот «3 в одном».
Его можно закодировать с множеством функций, и это делает его интересным инструментом для обучения программированию детей. Его можно построить всего за несколько часов, это так же просто, как собрать строительные блоки. Хотя это может быть рекламировано, так как это займет около 45 минут, на его создание может уйти несколько часов.
Makeblock имеет фирменную плату Me Auriga Board, которая совместима с Arduino Mega 2560. Arduino IDE может использоваться для разработки, а руководство по сборке, которое поставляется с роботом, также помогает в этом.
При правильной персонализации робот позволяет добавлять ему уникальные функции, а также специальные модели сборки, такие как птица, хищник или наземный рейдер.
Для его работы вам понадобится 6 батареек AA. Пока нет гарантии, вы можете написать в их службу поддержки по любым вопросам и проблемам support @ makeblock.com
Совместимые возрастные группы : от 10 лет
Что нам понравилось в этом:
Что нам в нем не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
3.Робот Ubtech Jimu Серия астроботов: Cosmos KitДалее у нас есть серия роботов UBTECH JIMU Astrobot. Этот космический комплект включен в мобильное приложение и учит детей создавать и программировать с помощью STEM Learning.
Робот состоит из более чем 384 деталей, соединителей и креплений, в общей сложности 5 серводвигателей, 2 светодиода и центральный блок управления. Батарея оснащена зарядным устройством на базе USB. Поставляемый датчик можно подключить к динамику Bluetooth, что расширит вашу зону действия и расширит возможности использования робота.
Уникальная платформа кодирования Blockly научит вас очень легко и лучше научиться программировать. Вы можете запрограммировать своего робота, чтобы он мог собирать предметы, преодолевать препятствия, управлять настройками освещения, создавать звуковые эффекты, развивать уникальную личность и многое другое.
Выполняя задания по программированию Brickly, вы можете проверить свои навыки на примере других, а также постепенно научиться создавать и писать лучший код. Трехмерная анимированная инструкция по сборке на 360 градусов еще больше поможет в разработке более совершенной модели.
Робот может быть запрограммирован на индивидуальные действия с помощью функции позы, записи воспроизведения или функции PRP. В нем 387 деталей, которые собираются вместе, что делает его поистине забавным. Бесплатное приложение работает как на устройствах Android, так и на iOS.
Обладатель награды Tillywig 2018 и награды за инновации CES 2017, робот также стал обладателем списка самых разыскиваемых по версии журнала Time to Play за 2016 год и награды IFA за лучшее шоу 2015 года. Тщательно оцененный и проверенный, так как это в первую очередь игрушка, на нее нет гарантии
Совместимые возрастные группы : от 8 до 12 лет
Что нам понравилось в ней:
То, что нам не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
4.Автомобильный комплект робота-робота OsoyooАвтомобильный комплект робота OSOYOO — это робот, сделанный своими руками, который сделан на чипсете Arduino UNO R3. Это позволяет вам управлять роботом как с помощью приложения для Android, так и iOS. Качественный робот обладает широким набором функций и является одной из самых доступных и недорогих моделей в нашем списке.
Из этого набора можно смоделировать робота с управляемым Wi-Fi вождения или даже боевого бота. Вы также можете запрограммировать его для имитации вождения.Робот DIY также может выполнять отслеживание линии, обнаруживать и избегать столкновений с препятствиями и многое другое.
Идеально подходит как для новичков, так и для профессионалов. Подробное руководство, поставляемое с комплектом, поможет вам начать с ним работу и стать в ней профессионалом. Дети могут легко научиться программировать, основам IoT (Интернета вещей), электронике, робототехнике и многому другому.
Им также можно управлять с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления, который входит в комплект поставки. В комплект входят две 9-вольтовые батареи, основанные на литий-ионных аккумуляторных батареях.Зарядное устройство позволяет заряжать его. В него также входят все аксессуары, необходимые для его дальнейшего строительства.
Совместимые возрастные группы : 10+ лет
Что нам понравилось в наборе:
Что нам не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
5. Комплект двуногого робота Elegoo Penguin BotЕще один комплект ELEGOO Robot Arduino в нашем списке, бот Penguin, как следует из названия, в собранном виде выглядит как робот-пингвин. Робот-робот Bot Biped — это учебный комплект STEM для начинающих детей и взрослых любителей.
Основанный на платформе DIY Arduino, бот-пингвин ELEGOO обещает высокое качество ELEGOO, а его отзывы и рейтинги также высоки.
Что касается самого бота, у него есть замечательные функции, такие как автоматическое отслеживание, музыкальный проигрыватель и танцы. Он может следовать по одной линии, может обнаруживать и избегать препятствий, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления. Используя приложение Bluetooth, вы можете управлять роботом, чтобы он пел, танцевал и перемещался из одной точки в другую.
Доступен не только в красном цвете, но также доступен в черном и прозрачном цветах.Головные уборы или маски доступны в 6 изысканных дизайнах, чтобы сделать их более индивидуальными.
С помощью простых в использовании руководств ваш ребенок сможет научиться программировать, программировать и делать с роботами гораздо больше, а также получит при этом практический опыт. Этот обучающий компакт-диск входит в комплект робота.
Идеально подходит для детей старше 10 лет, даже взрослые могут получить удовольствие от сборки и использования робота. В комплект входят серводвигатели, детали и контейнеры, а также все необходимое для сборки и использования робота.В комплект входит магнитная отвертка и несколько дополнительных запчастей.
Совместимые возрастные группы : 10+ лет
Что нам понравилось в наборе:
Что нам не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
6.Комплект роботизированной руки LewansoulДалее у нас есть комплект роботизированной руки, а не подвижный робот целиком. LewanSoul 6DOF — это комплект роботизированной руки, основанный на Arduino. Это также набор для обучения роботов на основе STEM, который поставляется с управлением через приложение и учебным пособием.
Высокомеханический и детализированный комплект, рука использует высокоточный цифровой сервопривод, который увеличивает точность управления роботом.
LeArm имеет подробные видеоуроки по использованию роботизированной руки, а также подробные 3D-видео, доступные для ее настройки.
Полностью сделанный из металла манипулятор робота отличается высокой прочностью. Металлический механический захват сделан из прочных алюминиевых кронштейнов, а нижняя пластина также изготовлена из чистого металла.
Конструкция манипулятора робота обеспечивает большую свободу движений, что позволяет ему лучше захватывать любой объект и перемещать его в любом направлении.
Роботом можно легко управлять с помощью приложения для Android или iOS, а также с помощью графического программного обеспечения для ПК.
Он имеет 5-осевое вращение, очень крутой дизайн поверхности, улучшенное сцепление и подвижность, что делает его отличным парнем как для новичков, так и для энтузиастов профессионального уровня.
Совместимые возрастные группы: 8 лет и старше
Что нам понравилось в этом:
То, что нам не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
7. Комплект четвероногого робота FreenoveУ четвероногого робота Freenove очень крутой дизайн.Сделанный из вечнозеленой платы Arduino Raspberry Pi Processing, робот имеет функцию, похожую на паука, и может ползать по поверхности, а не просто кататься на колесах.
Такое движение робота делает его уникальным и очень интересным для программирования и программирования с нуля. Все, что вам нужно сделать, это следовать простому пошаговому руководству, которое поможет вам собрать и запрограммировать робота для работы.
Роботом можно управлять с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Этот пульт поставляется по частям в упаковке, и вы также будете его собирать.Им также можно управлять с помощью программного обеспечения для ПК или с помощью телефона Android.
Freenove предоставляет необходимую библиотеку кода, позволяющую перепрограммировать робота. Это вместе с дополнительными бесплатными портами, доступными для робота, дает вам возможность подключаться к другим модулям, схемам и изменять назначение робота в соответствии с вашими творческими и творческими способностями.
В комплект входят не только детали, но и дополнительные магнитные отвертки и гаечные ключи, необходимые для выполнения работы.
Совместимые возрастные группы: 13 лет и старше
Что нам понравилось в ней:
Что нам в нем не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
Руководство по покупке комплектов роботов ArduinoПрежде чем выбирать Arduino, необходимо учитывать следующие факторы наборы роботов, отвечающие их требованиям.Читайте дальше, чтобы узнать о них больше…
1. ЦенаЦена — самый важный фактор, на который вы должны обратить внимание, когда решите приобрести комплекты роботов Arduino. Нужно идти по той цене, которую он может себе позволить. Также проверьте лучшие функции, которые предлагает брендовый продукт.
Если вы не хотите тратить больше, выбирайте продукты среднего класса, указанные в статье .
2. Умная навигацияВ настоящее время все электронные устройства оснащены функцией интеллектуальной навигации.Без этой функции ни один производитель не выпускает продукт на рынок. Это стало очень важно, потому что вы можете просто управлять устройством одним касанием даже в самое загруженное время.
Когда вы включаете режим интеллектуальной навигации, он автоматически начинает движение в направлениях влево-вправо, вперед-назад. Он может даже ползать и иногда прыгать, чтобы избегать препятствий с помощью интеллектуальной технологии.
Если вы хотите воспользоваться этой удивительной функцией, вам нужно будет доплатить.Примите мудрое решение, прежде чем совершить покупку.
3. Простой доступПока что вы рассматривали только цену и возможность интеллектуальной навигации. Но важным фактором для 3 rd является легкий доступ. Например, если вы приобрели продукт и не можете с ним обращаться или не знаете, как собрать комплект робота, то это пустая трата денег.
Мой лучший совет: всякий раз, когда вы решите приобрести какой-либо гаджет, получите полное представление о нем, а затем составьте план.
Если вы хотите получить какой-то предмет и не знаете, как его использовать, это не имеет смысла.
4. Список компонентовКогда вы слышали о списке компонентов, он может быть зашитым или смешным. Поверьте, вам также следует проверить количество компонентов, входящих в комплект. Потому что иногда в комплекте может не быть всех необходимых компонентов, необходимых для проекта.
Другая причина — тяжелый вес, некоторые из них не любят носить тяжелые предметы.Также существует заблуждение, что тяжелые предметы не обладают высокой производительностью. Но это совершенно неверно, и вы тоже можете не быть удовлетворены.
Обязательно ознакомьтесь со списком компонентов, предлагаемых в комплекте робота, и приобретите тот, который лучше всего соответствует вашим требованиям.
ЗаключениеИз всех перечисленных роботов в нашем списке лучшим выбором является ELEGOO Project Smart Robot Car Kit . Он имеет отличные функции, такие как отслеживание линии, ультразвуковые датчики, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления или мобильного телефона.Отличный роботизированный комплект STEM в классе для обучения программированию детей от 12 лет и старше, он также поставляется с перезаряжаемой батареей. Кроме того, на него действует гарантия производителя на 1 год, которой почти не бывает электронных компонентов.
Все это, а также высокое качество набора роботов делают его одним из лучших наборов для самостоятельного изготовления роботов для начинающих. Хотя это был наш выбор, нам интересно услышать ваше мнение. Мы что-то упустили? Вы хотите, чтобы мы что-то добавили? Или у вас есть вопросы, связанные с наборами Arduino или другими наборами роботов? Если это так, не стесняйтесь писать нам в разделе комментариев ниже.Наша команда свяжется с вами в ближайшее время.
С Arduino можно реализовать практически любой проект, который только можно вообразить. На этот раз я составил список из 19 различных роботов, построенных на Arduino. Некоторые из них действительно просты, другие немного продвинуты. Итак, приступим:
Бесконечное развлечение для вашей кошки. Развлеките свою кошку этим лазерным роботом.Он очень дешев и прост в сборке, требует всего два сервопривода, лазер и Arduino. Попробуйте это со своей кошкой. Знайте, как это сделать здесь.
2. Шахматный робот
Этот шахматный робот спроектирован таким образом, что может дотянуться до всех 64 блоков. Игра начинается с хода игрока, а затем этот ход воздействует на сенсоры. Наконец, контроллер определит движение игрока и скажет роботу, куда двигаться — читайте здесь.
Робот, лазающий по деревьям. Этот проект — большая инженерная работа. Если вы хотите попробовать или вдохновитесь на другие связанные проекты, не стесняйтесь взглянуть на этот проект.
Эта автоматическая машина для производства пузырей обещает понравиться как детям, так и взрослым. Также с этой машиной ваша кошка получит бесконечное удовольствие. Подробнее о создании этого проекта см. Здесь.
Этот робот был построен по мотивам рисунков мандалы. Создайте собственное произведение искусства, используя этот тип робота. Узнайте больше о том, как его построить здесь.
Помимо простоты, этому двуногому роботу требуется всего четыре микро-серводвигателя, Arduino и макет. Вы можете легко добавить датчики и другие детали, чтобы сделать своего робота более крутым и сложным. Узнайте, как сделать здесь простого двуногого робота-гуманоида.
Этого робота с дистанционным управлением можно перемещать с помощью почти любого пульта дистанционного управления, например, пульта от телевизора. Это возможно, потому что у этого робота есть ИК (инфракрасный) приемник, который может воспринимать ИК, излучаемые пультом дистанционного управления. Попробуйте, см. Инструкции здесь.
С этим роботом вам не нужно мыть пол. Он очистит его за вас. Попробуйте этого робота-пылесоса для пола, который использует моторный щит и управляется Arduino.Ознакомьтесь с инструкциями здесь.
Этот роботизированный барабан использует Arduino для управления двумя палочками. Все биты записываются прямо в программе Arduino. Если у вас есть группа, но нет барабанщика, вы можете создать своего собственного барабанщика. Довольно потрясающе. Узнайте больше об этом проекте здесь.
Это многофункциональное устройство выполняет несколько различных задач. Он перемещается с помощью 3 ИК-переключателей, играет в прятки, выбирает пути, обеспечивает звуковую и визуальную обратную связь через зуммер, ЖК-дисплей и многое другое.Это отличный проект, чтобы узнать больше о датчиках. См. Все подробности этого проекта здесь.
Этот балансировочный робот работает по тому же принципу, что и Segway. Он ускоряет и замедляет колеса, чтобы удерживать систему в вертикальном положении. Этот принцип находит множество применений в нескольких проектах. Здесь вы можете ознакомиться с основами балансировочного робота.
Этот автомобиль, как робот, движется в четырех направлениях без скручивания благодаря своим уникальным колесам.Вы можете купить полный комплект для сборки своего колесного робота Mecanum. Посмотрите на этого механического колесного робота, управляемого через Bluetooth.
Robofish — это робот-рыба, который плавает и распознает края аквариума, а также препятствия. Это простой проект с серводвигателями, инфракрасными датчиками и Arduino. Посмотрите здесь все шаги, чтобы построить вашу рыбу.
Это действительно забавный проект с пьезозуммером и переключателями.Эта клавиатура пианино имеет 7 клавиш пианино и кнопку 8 th для доступа к меню предустановленных песен. Попробуйте этот проект и адаптируйте его для воспроизведения ваших любимых песен.
Макей — автономный робот, который следует за объектами и избегает препятствий. Он использует двигатели постоянного тока для питания каждого из 2 ведущих колес. Подробнее о makey и о том, как его создать, читайте здесь.
Это очень полезный и простой проект, который идеально подойдет вам, если вы часто забываете поливать растения.В этом проекте используются водяной насос, управляемый Arduino, резервуар для воды и датчик почвы. Вот инструкция.
Квадрокоптеры — это круто! Соберите все инструменты и начните собирать свой квадрокоптер. Вероятно, вам нужно будет изучить несколько примеров и адаптировать каждый для создания нужного квадрокоптера. Вот хороший пример.
Этот странный робот был построен с использованием стартового набора Arduino. Подробнее см. Здесь.
19. Arduino Wireless Animatronic HandЭта рука робота имитирует движения человека. Пользователь носит перчатку управления, которая точно управляет рукой аниматроника. Довольно круто! Узнайте здесь, как это сделать.
Какой ваш любимый робот? Что вы планируете строить дальше?
Оставьте комментарий внизу!
Поделитесь этим постом с другом, который тоже любит электронику.
Спасибо за чтение,
Руи
стр.S. Вот еще одно сообщение в блоге, посвященное модулям Arduino: «21 модуль Arduino, который можно купить менее чем за 2 доллара».
Добро пожаловать в мою коллекцию проектов Arduino . Даже если вы только начинаете работать с Arduino, вам не о чем беспокоиться. Каждый из следующих проектов DIY Arduino покрыт подробным пошаговым руководством о том, как сделать это самостоятельно, и включает принципиальные схемы, исходные коды и видео.
Эта коллекция Arduino Projects включает:
Наряду с моими проектами DIY Arduino здесь вы также можете найти проектные идеи, подкрепленные моими подробными руководствами по Arduino для различных датчиков и модулей.Используя раздел комментариев ниже, вы также можете предложить свои идеи, а также обсудить все, что связано с этими проектами Arduino.
Я буду постоянно обновлять эту статью, добавляя все новые материалы, которые я делаю.
Как энтузиаст Arduino, я обнаружил, что создание роботов с Arduino было для меня самым интересным. У них как у производителя и инженера есть чему поучиться. Итак, вот мои проекты Arduino, связанные с робототехникой, чтобы вы тоже могли учиться.
Когда дело доходит до автоматизированного производства, роботизированные манипуляторы играют большую роль во многих областях применения. Они часто используются для сварки, сборки, упаковки, покраски, подбора и размещения и многого другого. Этот проект Arduino на самом деле представляет собой роботизированный манипулятор, сделанный из деталей, напечатанных на 3D-принтере, шарниров серводвигателей и управляемый с помощью Arduino Nano. Что еще круче, мы можем управлять манипулятором робота по беспроводной сети через смартфон и специальное приложение для Android.
Рука робота имеет 5 степеней свободы, поэтому нам нужно 5 серводвигателей плюс дополнительный сервопривод для механизма захвата.Для связи со смартфоном мы используем Bluetooth-модуль HC-05.
Сложность: средняя
Следующий проект — один из самых крутых проектов Arduino в этом списке. Это автомобиль-робот Arduino, в котором вместо обычных колес используются однонаправленные или механические колеса, которые позволяют роботу двигаться в любом направлении.
Колеса прикреплены к четырем шаговым двигателям, которые управляются индивидуально.Вращая колеса по определенной схеме, они создают диагональные силы из-за диагональных роликов по окружности колес, и поэтому они могут двигаться в любом направлении. Управлять автомобилем-роботом можно дистанционно либо через Bluetooth и специальное приложение для Android, либо с помощью передатчика DIY RC с помощью модуля приемопередатчика NRF24L01.
Сложность: Продвинутый
Вот обновленная версия предыдущего проекта робота Mecanum Wheels.Поверх платформы я добавил упомянутый выше проект DIY Arduino Robot Arm, и теперь они могут работать вместе.
Поскольку робот использует шаговые двигатели для колес и серводвигатели для манипулятора робота, мы можем точно управлять ими с помощью специального приложения для Android. Что еще круче, мы можем записывать движения робота, а затем робот может их автоматически повторять. Конечно, как и для любого из моих проектов Arduino, код Arduino, приложение для пользовательской сборки Android, а также файлы 3D-модели можно найти и загрузить из статьи о конкретном проекте.
Сложность: Продвинутый
Создание роботов, вдохновленных биологией, очень популярно среди студентов инженерных специальностей. Этот проект Arduino полностью посвящен этому, мы создадим робота-гексапода, который будет иметь шесть ног, хвост или живот, голову, антенны, нижние челюсти и даже функциональные глаза. Все это делает робота похожим на муравья.
У каждой ноги по три сустава, и для каждого сустава нам нужен серводвигатель. Это означает, что нам нужно всего 18 сервоприводов для этого проекта, а также дополнительно 3 сервопривода для движений головы и 1 сервопривод для хвоста.Мозг робота — это Arduino Mega, потому что это единственная плата, которая может управлять более чем 12 сервоприводами с помощью библиотеки сервоприводов. Я также разработал специальную печатную плату, которая действует как Arduino Mega Shield, поэтому мы можем легко подключить все сервоприводы. Мы можем управлять роботом-муравьем через Bluetooth и смартфон или по радиосвязи. У муравья также есть встроенный ультразвуковой датчик в голове, поэтому он может обнаруживать объекты впереди и даже ударить, если объект находится перед ним.
Сложность: Продвинутый
SCARA или шарнирно-сочлененная рука робота Selective Compliance является наиболее распространенным и подходящим вариантом, когда дело доходит до захвата и размещения и небольших сборочных операций, которые требуют перемещения детали из точки A в точку B.
Этот робот SCARA на базе Arduino является большим шагом вперед по сравнению с предыдущими проектами во всех аспектах. Он имеет лучшую и более прочную конструкцию с точно управляемыми шаговыми двигателями и пользовательским графическим интерфейсом для управления им.
В качестве контроллера он имеет плату Arduino UNO в сочетании с экраном ЧПУ и четырьмя шаговыми драйверами A4988. Он имеет 4 степени свободы, приводимый в движение четырьмя шаговыми двигателями NEMA 17.
Сложность: Продвинутый
Следующие проекты показывают, насколько способна Arduino.ЧПУ или компьютерное числовое управление — это автоматизированное управление машинами, такими как фрезерные, токарные, плазменные, 3D-принтеры и т. Д. Таким образом, используя Arduino в качестве контроллера, мы действительно можем построить любое из этих станков с ЧПУ.
В настоящее время у меня в этом списке только два проекта ЧПУ, но в будущем их будет намного больше.
Создание собственного станка с ЧПУ может показаться большой проблемой для многих из вас, но следующий проект Arduino CNC Machine показывает, что создание станка с ЧПУ на самом деле не так уж и сложно.
Этот станок с ЧПУ на самом деле является станком для резки пенопласта. Вместо бит или лазеров основным инструментом этого станка с ЧПУ является горячая проволока. Это особый тип резистивного провода, который сильно нагревается при прохождении через него тока. Горячая проволока расплавляет пену при прохождении через нее, поэтому мы можем точно придать пенопласту любую форму.
Сложность: Продвинутый
Управление шаговыми двигателями с помощью Arduino, без сомнения, одна из самых приятных вещей для энтузиастов Arduino.Существует так много машин, основанных на этих двигателях, таких как станки с ЧПУ, 3D-принтеры, различные машины автоматизации и т. Д. Этот проект Arduino полностью посвящен этому, он описывает, как вы можете построить такую машину. Это машина для гибки проволоки, где с помощью шаговых двигателей мы можем точно гнуть проволоку и делать из нее различные формы и формы.
Машина оснащена тремя шаговыми двигателями. Первым степпером подаем проволоку к гибочному механизму. Здесь у нас есть еще один шаговый двигатель, используемый для сгибания проволоки под прямым углом.Существует также другой шаговый двигатель для управления осью Z, или этот шаговый двигатель позволяет машине создавать трехмерные формы. С помощью этого проекта мы также можем увидеть, насколько полезны 3D-принтеры для проектов Arduino этого типа или для создания прототипов.
Сложность: Продвинутый
Многие проекты Arduino, которые я делаю, требуют беспроводного управления, поэтому я создаю этот беспроводной радиоконтроллер на базе Arduino.С помощью этого радиоуправляемого передатчика я могу управлять практически без проводов на расстоянии до 700 м в открытом космосе. Он имеет 14 каналов, 6 из которых являются аналоговыми и 8 цифровых входов.
Мозгом этого проекта Arduino является плата Arduino Pro Mini, которая является самой маленькой платой Arduino, радиосвязь основана на модуле NRF24L01, имеет 2 джойстика, 2 потенциометра и 4 кнопки мгновенного действия, а также модуль акселерометра и гироскопа, который можно использовать для управления объектами, просто перемещая или наклоняя контроллер.Я установил все электронные компоненты на печатную плату нестандартной конструкции и сделал крышку из прозрачного акрила.
Сложность: средняя
Это следующий проект вышеупомянутого. Как и DIY RC-передатчик, этот DIY-RC-приемник Arduino можно использовать во многих приложениях. Мы можем легко объединить два проекта вместе и управлять чем угодно по беспроводной сети. Среди прочего, я сделал пример управления коммерческой моделью радиоуправляемого автомобиля с помощью этих самодельных передатчика и приемника.
Специальная печатная плата, которую я сделал, использует тот же модуль NRF24L01 для радиосвязи. Контроллер представляет собой Arduino Pro Mini и имеет 9 каналов ввода / вывода.
Сложность: средняя
Следующий проект Arduino — отличный пример использования передатчика DIY RC сверху. Это 3D-печатное судно на воздушной подушке, которое я полностью спроектировал самостоятельно, и, конечно же, файлы для 3D-печати доступны для загрузки.В судне на воздушной подушке используются два бесщеточных двигателя, один для создания воздушной подушки для подъемника, а другой для создания тяги или движения вперед.
Для беспроводного управления мы используем модуль NRF24L01, который принимает данные, поступающие от RC-передатчика. Затем, используя Arduino и два ESC (электронный контроллер скорости), мы контролируем скорость двигателей BLDC. На задней стороне корабля на воздушной подушке также есть сервопривод для управления рулями направления или для управления рулевым управлением.Надо сказать, что управлять этим самодельным судном на воздушной подушке очень весело.
Сложность: Продвинутый
Любой, кому довелось поиграть с радиоуправляемыми самолетами, знает, насколько это круто и весело. Еще круче и приятнее, если вы сами соберете радиоуправляемый самолет. Следующий проект еще больше повысит вашу удовлетворенность, потому что здесь я покажу вам, как построить свой собственный радиоуправляемый самолет, который на 100% собран своими руками. Также у нас есть полностью сделанная самодельная система радиоуправления на базе Arduino.
Самолет полностью сделан из пенополистирола и, что еще круче, формы созданы с помощью моей DIY-машины для резки пенопласта Arduino с ЧПУ, проект уже упоминался выше. Радиосвязь основана на модулях приемопередатчика NRF24L01. Для этого я использовал свой DIY Arduino RC Transmitter и DIY Arduino RC Receiver.
Сложность: Продвинутый
Этот проект Arduino является расширением предыдущего, и здесь мы узнаем, как по беспроводной сети управлять автомобилем-роботом Arduino.
Вы можете выбрать один из трех различных методов беспроводного управления, описанных в этом проекте, или это модуль HC-05 Blueooth, модуль приемопередатчика NRF24L01 и модуль беспроводной связи большого радиуса действия HC-12. Кроме того, вы можете узнать, как создать собственное Android-приложение для управления автомобилем-роботом Arduino.
Сложность: средняя
Идея этого проекта Arduino довольно практична, потому что она позволяет измерять температуру и влажность в помещении и на улице.Он основан на датчике DHT11 / DHT22, модуле приемопередатчика NRF24L01 для беспроводной связи и DS3231 RTC. Для дисплея мы можем использовать либо ЖК-дисплей 16 × 2 символов, либо сенсорный экран TFT с диагональю 3,2 дюйма.
Наружный блок может питаться от батарей, а внутренний блок — от адаптера переменного тока. Наружный блок измеряет температуру и влажность и отправляет значения главному внутреннему блоку. Здесь эти значения выводятся на ЖК-дисплей вместе со значениями данных и времени из модуля часов реального времени DS3231.
Кроме того, мы можем использовать модуль SD-карты для хранения данных на Micro SD-карте.
Сложность: средняя
отлично подходит для съемки кинематографических снимков, а наличие на нем системы панорамирования и наклона еще больше увеличивает возможность получения лучших снимков. В этом проекте я покажу вам, как вы можете создать свой собственный, который стоит намного дешевле, чем тот, который можно найти в магазинах, и при этом вы можете получать отличные и сверхплавные снимки.
У слайдера есть три шаговых двигателя NEMA 17, управляемых шаговыми драйверами A4988 и платой Arduino Nano. Используя джойстик, мы можем управлять движениями панорамирования и наклона, а с помощью потенциометра мы можем управлять скользящими движениями. С помощью этого слайдера DIY камеры мы можем использовать кнопку Set, чтобы установить две разные точки IN и OUT, чтобы камера могла автоматически перемещаться из одной точки в другую. Лично, рассматривая все мои проекты Arduino до сих пор, я нашел, что это наиболее практично для меня.
Сложность: Продвинутый
Если вы заинтересованы в создании чего-то более сложного с помощью Arduino, то этот проект для вас. Несмотря на сложность, вы можете легко воссоздать его, поскольку есть подробное пошаговое объяснение того, как все работает, включая принципиальные схемы и исходные коды.
Конструкция машины изготовлена из МДФ. Для разгрузки предметов я использовал серводвигатели с непрерывным вращением, а для несущей системы я использовал два шаговых двигателя NEMA17.Для обнаружения монет автомат использует инфракрасный датчик приближения.
Сложность: Продвинутый
Следующий проект Arduino представляет собой простой подвес или самостабилизирующуюся платформу, которую можно использовать для хранения объектов или верхнего уровня платформы. Проект довольно простой, состоит всего из нескольких электронных компонентов.
Основываясь на ориентации MPU6050 и его объединенных данных акселерометра и гироскопа, мы можем управлять 3 осями или сервоприводами, которые поддерживают уровень платформы.
Сложность: средняя
Комбинация двигателей постоянного тока и Arduino всегда доставляет удовольствие, и этот проект тоже. Здесь мы с нуля построим собственную машину-робот. Автомобиль будет питаться от литий-ионных аккумуляторов и двух двигателей постоянного тока на 12 В, а управлять им будет с помощью драйвера L298N и аналогового джойстика.
В рамках этого проекта мы также узнаем, как работает управление двигателем H-Bridge и PWM.
Сложность: средняя
Это один из моих самых популярных проектов, и его действительно интересно создавать.Радар может обнаруживать объекты перед собой и отображать их на экране ПК с помощью Processing IDE.
Для этого проекта вам понадобятся всего два компонента вместе с платой Arduino, а именно ультразвуковой датчик и небольшой серводвигатель. Дальность действия радара может быть отрегулирована до 4 метров с поворотом на 180 градусов.
Сложность: Легкая
Вот еще один проект, в котором используется ультразвуковой датчик HC-SR04.На этот раз мы будем использовать его для изготовления дальномера, который может измерять расстояния до 4 метров, а также измерять квадратную площадь.
Проект также включает акселерометр, который используется для функции цифрового спиртового уровня или для измерения угла. Результаты отображаются на ЖК-дисплее 16 × 2, и все компоненты прикреплены к специальной печатной плате.
Сложность: средняя
Сортировка предметов или продуктов по цвету имеет важное практическое применение.Эти типы машин часто используются для сортировки фруктов, семян, пластмасс и т. Д. Принцип работы этих машин довольно прост. Все, что вам нужно, это датчик определения цвета и, конечно же, система, которая подает объект на датчик, а затем сортирует его.
В этом проекте мы узнаем, как использовать датчик определения цвета вместе с Arduino. Мы собираемся разбирать цветные кегли, но вы можете использовать тот же датчик и метод для сортировки чего угодно.
Сложность: средняя
RFID имеет широкий спектр приложений, и контроль доступа является одним из них.Мы часто сталкиваемся с этим в отелях для доступа к нашему номеру или на работе для регистрации или доступа к зонам ограниченного доступа.
В этом проекте мы узнаем, как использовать Arduino для создания дверного замка, управляемого RFID. Система состоит из считывателя RFID MFRC522 и меток / карт RFID, основанных на протоколе MIFARE.
Сложность: средняя
Если вы когда-нибудь задумывались о создании собственной системы безопасности, этот проект станет отличной отправной точкой.Здесь мы будем использовать ультразвуковой датчик для обнаружения движения.
Если перед датчиком проходит человек или объект, срабатывает тревога. Для отключения будильника вам нужно будет ввести пароль с клавиатуры.
Сложность: средняя
В этом проекте мы будем управлять светодиодными матрицами с помощью драйвера MAX7219. Этот драйвер может управлять до 64 отдельными светодиодами при использовании всего трех проводов.Также мы можем подключить до 8 драйверов последовательно, используя одни и те же провода.
Чтобы сделать этот проект более интересным, я также добавил пример, в котором вы можете обновлять текст на светодиодных матрицах через свой смартфон с помощью специального приложения для Android.
Сложность: средняя
Игровой проект основан на популярной игре для смартфонов Flappy Bird. С помощью сенсорного экрана мы управляем птицей, стараясь избежать столбов.
Для этого проекта нам понадобится 3,2-дюймовый сенсорный TFT-экран, адаптер экрана TFT Mega и плата Arduino Mega. Код немного длиннее, но все подробно объяснено.
Сложность: Продвинутый
В этом проекте мы узнаем, как создать собственный музыкальный проигрыватель. Он оснащен сенсорным экраном, MP3-плеером, датчиком температуры и будильником.
Код этого проекта немного сложнее, около 550 строк, но все подробно объясняется с комментариями для каждой строки.Также к этому есть подробное видео-объяснение.
Сложность: Продвинутый
На первый взгляд этот стол выглядит как обычный журнальный столик, но как только вы включаете питание, он выходит на совершенно новый уровень. Стол имеет 45 секций, которые могут светиться любым цветом, который мы захотим, плюс он реагирует на объекты, помещенные на него.
Сердце стола — это Arduino, который управляет 45 адресными светодиодами WS2812B, а объекты наверху стола обнаруживаются с помощью инфракрасных датчиков приближения.Что еще круче, он имеет встроенный модуль Bluetooth, который позволяет взаимодействовать со смартфоном для выбора цвета светодиодов.
Сложность: Продвинутый
Контроль качества воздуха в помещении очень важен, так как он может во многом повлиять на нас. Плохое качество воздуха в комнате, в которой мы остановились, может привести к усталости, головным болям, потере концентрации, учащенному сердцебиению и так далее.
В этом проекте Arduino мы создаем монитор качества воздуха, который может измерять несколько важных параметров качества воздуха, таких как PM2.5, CO2, VOC, озон, а также температура и влажность. Я разработал специальную печатную плату, на которую мы можем легко прикрепить нужные нам датчики и показать результаты на 2,8-дюймовом сенсорном дисплее. Устройство также может отслеживать значения датчиков за последние 24 часа.
В следующем разделе этой статьи содержатся идеи проектов Arduino, основанные на моих подробных руководствах по различным датчикам и модулям, а также на ваших предложениях из раздела комментариев ниже.
Для каждой идеи проекта я укажу необходимые компоненты, а также отдельное руководство для каждого из них.
Управление домашними розетками с помощью смартфона — первый шаг в домашней автоматизации. Вы можете легко сделать свои собственные розетки, управляемые Arduino, используя знания, которые вы можете почерпнуть из моих руководств по Arduino.
Для этого проекта вам понадобятся всего два компонента вместе с платой Arduino.Модуль Bluetooth HC-05 и модуль реле 5V, для которых у меня уже есть подробные руководства. Для питания Arduino и реле вы можете использовать преобразователь 220/110 В переменного тока в 5 В постоянного тока.
С помощью смартфона вы можете подключать розетку и управлять ею через Bluetooth. Вы можете использовать некоторые уже созданные приложения для управления Arduino из Play Store или создать свое собственное приложение. Таким образом, мы также можем управлять розетками с помощью голосовых команд.
Сложность: Продвинутый
Домашняя автоматизация — один из самых популярных проектов Arduino на сегодняшний день.Цель этого проекта — удаленно управлять всем в вашем доме, например, освещением, приборами, температурой, устройствами безопасности и т. Д., С помощью одного устройства или вашего смартфона.
Для того, чтобы сделать такой проект, нам нужно приличное знание Arduino. Следующая концепция домашней автоматизации, которую я предлагаю, основана на моих подробных руководствах по Arduino для различных датчиков и модулей.
Итак, идея состоит в том, чтобы иметь главный блок, который включает в себя сенсорный дисплей, и несколько подчиненных блоков, которые будут выполнять команды, поступающие от главного.Что касается беспроводной связи, мы можем использовать радиочастотные модули NRF24L01, и каждое ведомое устройство может иметь различные функции, такие как мониторинг температуры, управление розеткой, управление освещением, охранная сигнализация и так далее.
Конечно, существуют бесконечные возможности и комбинации для построения системы домашней автоматизации с использованием платы Arduino. Вы всегда можете поменять и добавить больше устройств. Вы также можете установить связь по Bluetooth, чтобы все это можно было контролировать с помощью смартфона и т. Д.
Сложность: Продвинутый
Идея этого проекта состоит в том, чтобы удаленно управлять проектом Arduino с помощью жестов рук. Допустим, мы хотим управлять автомобилем-роботом Arduino, о котором мы упоминали выше. Поэтому вместо джойстика для управления мы будем использовать модуль MEMS.
Мы можем использовать модуль GY-80 с акселерометром, гироскопом и магнитометром. Затем данные, которые мы получаем от этих датчиков, позволяют контролировать управление автомобилем-роботом.Что касается беспроводной связи, мы можем использовать модули приемопередатчика NRF24L01.
Вы также можете проверить мой проект последнего года мехатроники, где я использовал аналогичный метод для управления 3D-моделью в Matab Simulink.
Сложность: Продвинутый
Не стесняйтесь задавать любой вопрос в разделе комментариев ниже и не забудьте предложить еще несколько проектов Arduino.
Хотите узнать, как построить робота Arduino? В этом руководстве представлены наборы и проекты, которые помогут вам легко приступить к созданию одного из них!
В прошлом создание роботов было дорогой и сложной задачей из-за огромного количества деталей и необходимого опыта.Тем не менее, с появлением Arduino и комплектов, оружия и деталей, которые идут вместе с ним, робототехника теперь представляет собой увлекательный и увлекательный процесс, который очень доступен!
Что вам нужно для сборки робота Arduino?Первый шаг к созданию чего-либо — какие компоненты необходимы? Создание робота Arduino не является исключением, количество необходимых деталей зависит от того, какой тип робота вы собираетесь построить, а также от вашего бюджета!
Вот список компонентов, которые обычно необходимы для создания базового робота Arduino:
Как уже упоминалось, приведенный выше список представляет собой лишь минимальные требования для создания простейшего робота Arduino.Однако существует множество различных частей, применимых для сборки роботов Arduino!
Чтобы помочь вам расширить свой творческий потенциал и упростить процесс покупки всех деталей по отдельности, мы подготовили наборы роботов Arduino, которые включают в себя все основные компоненты / модули, которые вам понадобятся, чтобы легко начать работу!
Комплекты роботов Arduino Arduino Robot Kit Для начинающих: Starter Robot Kit (IR-версия) Собранный робот из стартового набора роботовКомпания Seeed предлагает комплект для роботов, который поможет вам легко приступить к созданию робота Arduino!
Всего включено 40 деталей.Чтобы просмотреть полный список деталей с указанием количества, перейдите на страницу нашего продукта!
Комплект роботов-последователей Arduino Line: Базовый комплект для сборки роботов AlphaBot для ArduinoДругой комплект роботов Arduino, подходящий для начинающих, — это базовый комплект для сборки роботов Alphabot, описанный выше. Этот комплект работает на роботизированной платформе Alphabot, способной не только следовать за линией Arduino, но и избегать препятствий, измерять скорость и управлять ИК-сигналом!
С этим комплектом вам не придется беспокоиться о том, что у вас нет платы Arduino, поскольку он поставляется с UNO plus, улучшенной и улучшенной альтернативой Arduino Uno R3 микроконтроллера!
Этот набор роботов Arduino включает следующее:
На микроконтроллере…
Для полного сравнения функций UNO plus, UNO r3 и информации о наборе Alphabot Basic Robot Building вы можете перейти на нашу страницу продукта!
Нужна альтернативная версия с дополнительным экраном и двухрежимным Bluetooth? Вы можете это проверить!
Версия 2 Alphabot: AlphaBot2 Robot Building Kit для Arduino AlphaBot2Понравилось то, что вы видели в предыдущей рекомендации Alphabot, и подумали, что это так? Эта обновленная версия выводит строительство роботов Arduino на новый уровень!
AlphaBot2 имеет двухуровневую структуру; нижнее базовое шасси и верхняя плата адаптера.Такая конструкция обеспечивает лучшую стабильность и совместимость!
О, и по сравнению с другими наборами для сборки роботов, Alphabot2 не требует пайки и проводки!
Структура AlphaBot2; Шасси с нижним основанием:
AlphaBot2 Особенности верхней платы адаптера:
Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:
Проекты роботов ArduinoХотите глубже погрузиться в безграничный творческий потенциал при создании проекта робота Arduino? Этот раздел сегодняшнего блога — тот, который вы ищете!
Я продемонстрирую 10 самых интересных проектов роботов Arduino в сообществе! Не стесняйтесь черпать из него вдохновение!
1.Робот-паук ArduinoНесомненно, одним из самых крутых роботов Arduino, которые вы можете сделать сегодня, является Arduino Spider Robot. Благодаря MEGA DAS на hackster.io вы можете легко создать его уже сегодня!
Что вам нужно для создания робота-паука Arduino?
Компоненты оборудования:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MEGA DAS на hackster.io!
2. Робот Arduino PoliArdo; построено с помощью Zumo RobotХотите создать робота-победителя, который успешно решил лабиринт в соревновании? Этот проект вам в этом поможет!
Какая формула выигрыша?
Вот полный список компонентов, которые вам понадобятся:
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MakerRobotics на сайте Hackster.io!
3. Робот-вездеход ArduinoВ Интернете есть множество марсоходов Arduino, но с этим проектом марсохода Arduino гораздо проще собрать все компоненты вместе!
Благодаря интеграции системы Grove, вы можете просто добавлять датчики и исполнительные механизмы с помощью Plug and Play, устраняя необходимость в макетной плате!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством shadeydave на Seeed Project Hub!
4.Робот Arduino SumoСоревнования роботов сумо, происходящие от термина «сумо» в Японии, стали обычным явлением в наши дни, когда два робота помещаются в кольцо и пытаются оттолкнуть друг друга!
Итак, вы хотите построить достаточно конкурентоспособного робота, способного противостоять борьбе сумо? Вот проект робота-сумо на Arduino, который поможет вам приступить к созданию робота для этого нокаута!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством AhmedAzouz на сайте hackster.io!
5. Робот-гуманоид ArduinoПервое, что приходит на ум, когда кого-то спрашивают, как выглядит робот, — это роботы, похожие на людей. Эти похожие на человека роботы также известны как роботы-гуманоиды.
Этот проект поможет вам построить гуманоидного робота, которым вы сможете управлять с помощью Андриода. Его можно использовать на пересеченной местности, а также есть функция обнаружения падения!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Аджита Валаппила на Seeed Project Hub!
6.Самобалансирующийся робот ArduinoДалее, робот, который балансирует сам по себе? Да, вы не читаете и не видите это неправильно. Вы действительно можете построить самобалансирующегося робота Arduino, который передвигается на двух колесах!
Выглядит круто? Вот что вам понадобится:
Компоненты оборудования:
Ручные инструменты и технологические станки:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Стефана Шульца о хакере.io!
7. Hexapod Arduino RobotХотите сверхдорогой гексапод Arduino с возможностью 3D-печати и управлением по Bluetooth? Vorpal The Hexapod — это проект, который вы можете легко настроить так, как хотите!
Мало того, этот гексапод оснащен системой крепления, позволяющей создавать собственные 3D-печатные украшения и игровые приставки!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Ручные инструменты и производственные машины:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Team Vorpal Robotics на сайте Hackster.io!
8. Робот Arduino DeltaЕсли вы ищете продвинутого и мощного робота, этот проект для вас!
РоботыDelta известны своими приложениями для захвата и сборки, способными двигаться с высокой скоростью и быстро и последовательно выполнять повторяющиеся задачи.
С помощью этого проекта вы можете построить дельта-робота Arduino, который можно подключить к Raspberry Pi для игры в крестики-нолики!
Что вам понадобится:
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Ручные инструменты и технологические станки:
Несмотря на исчерпывающий список запчастей, если вы любите строить, это то, что вам нужно!
Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться с полным руководством geordag на Hackster.io!
9. Робот-уборщик Arduino с RoombaВы когда-нибудь пробовали автоматическую уборку с помощью роботов-уборщиков? Если вы когда-либо пробовали, скорее всего, вы используете робота Roomba. В таком случае этот проект для вас!
Этот проект направлен на подключение Arduino к Roomba через последовательный порт для развертывания команд!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MJRoBot на Hackster.io!
10. Робот для рисования ArduinoПлохо рисует и хотите запрограммировать рисовальщика Arduino в помощь? Этот последний проект — то, что вы ищете!
На основе DrawingBot от MakerC есть 5 новых файлов 3D / STL, которые можно использовать для повышения устойчивости слайдера для головы, включая наклон пера. Вы также можете установить 3 варианта поворота (прямой / 25 градусов / 50 градусов).
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством от avanhanegem на Thingiverse!
Ресурсы и дальнейшее развитие Для получения дополнительной информации о робототехнике и создании роботов Arduino вы можете ознакомиться со следующими ресурсами: Для множества других проектов роботов Arduino вы можете обратиться к следующему: СводкаВ целом, сборка роботов Arduino — это веселое и легкое хобби, которым стоит научиться! Я надеюсь, что сегодняшний блог поможет вам глубже понять, что нужно для его создания!
Если вы хотите легко начать работу с ним, рассмотрите рекомендуемые наборы роботов Arduino, представленные сегодня!
Следите за нами и ставьте лайки:
Теги: робот для рисования aduino, alphabot, балансирующий робот arduino, последователь линии arduino, робот arduino, руководство по роботам arduino, комплект роботов arduino, проект роботов arduino, робот-паук arduino, сборка робота arduino, как построить робота arduino, наборы роботов, стартер роботов комплект, РобототехникаРобот Arduino, вид сверху. |
|---|
Робот Arduino, вид снизу. |
|---|
Arduino Robot (визуализированная модель). |
|---|
Робот Arduino — отличный способ узнать об электронике, механике и встроенном программировании. Он поставляется полностью собранным и готовым к программированию прямо из коробки и включает в себя USB-кабель, четыре аккумуляторные батареи AA, сетевой адаптер на 9 В с вилкой в американском стиле для зарядки и SD-карту с предварительно загруженными изображениями и звуковыми файлами, используемыми в устройстве. пример проектов Arduino Robot.
Эта управляемая Arduino платформа робота состоит из платы управления, установленной наверху платы двигателя, обе из которых основаны на ATmega32U4 (тот же микроконтроллер, который используется в Arduino Leonardo) и функционируют как независимо программируемые модули Arduino. Панель управления обычно используется для считывания показаний датчиков и принятия высокоуровневых решений о том, как должен работать робот, в то время как основная цель платы управления двигателями — управление двигателями; 10-контактный разъем передает последовательную связь, питание и дополнительную информацию (например, текущий заряд аккумулятора) от одной платы к другой, чтобы они могли координировать свои действия.
Робот Arduino имеет множество интегрированных аппаратных периферийных устройств для взаимодействия с пользователем и окружающей средой робота. Плата управления оснащена 5-кнопочной клавиатурой, потенциометром, цветным ЖК-дисплеем с разрешением 160 × 120 пикселей, динамиком, цифровым компасом, устройством чтения SD-карт, кнопкой сброса и 4 областями для прототипирования. Он также имеет 5 цифровых входов / выходов (из которых 4 могут использоваться как аналоговые входные контакты), 6 каналов ШИМ и 8 возможных аналоговых входных контактов (мультиплексированных). Плата двигателя имеет 5 датчиков отражения (со светодиодами) для отслеживания линии или края, 2 области прототипирования, 4 контакта цифрового ввода / вывода (все они могут использоваться в качестве аналоговых входных контактов) и триммер для калибровки двигателя.В комплект входит защитная крышка, которую можно прикрепить к нижней части моторной платы, чтобы предотвратить ее повреждение.
Программирование робота аналогично программированию Arduino Leonardo: два микроконтроллера ATmega32U4 робота имеют встроенные функции USB, что устраняет необходимость во вспомогательном процессоре, предназначенном для программирования. Платы будут отображаться на подключенном компьютере как виртуальный (CDC) последовательный / COM-порт. Каждая плата имеет отдельный идентификатор продукта USB и будет отображаться как отдельный порт в вашей Arduino IDE.При программировании важно выбрать правильный. Библиотека Arduino упрощает взаимодействие с включенными аппаратными периферийными устройствами, и есть ряд примеров проектов, которые помогут вам начать работу. См. Страницу начала работы Arduino для получения более подробной информации.
Робот Arduino может питаться от USB или от 4-х никель-металлгидридных аккумуляторов AA; источник питания выбирается автоматически. (В целях безопасности двигатели отключаются, когда робот питается от USB.) Робот оснащен встроенным зарядным устройством, которое активируется всякий раз, когда прилагаемый адаптер 9 В переменного тока в постоянный подключен к разъему питания Motor Board, а USB — отключен, поэтому вы должны использовать только аккумуляторные батареи с роботом Arduino.
Более подробная информация о роботе Arduino доступна на веб-сайте Arduino.
Характеристики платы управления и платы двигателя показаны ниже.
Аппаратная схема робота Arduino, вид сверху на моторную плату. |
|---|
Схема оборудования робота Arduino, вид снизу платы двигателя. |
|---|
Схема оборудования робота Arduino, вид сверху на плату управления |
|---|
Плата двигателя
Плата управления