Существуют две глобальные системы позиционирования — Global Positioning Systems (GPS). В Советском Союзе создана ГЛОНАСС — Глобальная Навигационная Спутниковая Система. В США создана американская NAVSTAR — Navigation System with Timing and Ranging — навигационная система, основанная на измерении времени и дальности. Американская система работает в операционном режиме, то есть она в полной мере технически и коммерчески реализована. Геодезист или навигатор, желающий стать пользователем этой системы, может приобрести аппаратуру и программное обеспечение (soft). Приемники и программное обеспечение ГЛОНАСС пока не столь доступны. Здесь рассмотрена GPS NAVSTAR как система более доступная пользователю-геодезисту. Для краткости будем далее называть ее, как это делают все, просто GPS. О ГЛОНАСС написано в изданной в МГУ книге Б.Б. Серапинаса [25] и в книге [28]. Официальная информация находится по адресу:
GPS NAVSTAR GLOBAL Positioning System
Термин позиционирование означает не только определение местоположения, то есть координат объекта. Вместе с координатами определяют вектор скорости его движения. Проще говоря, определяют направление и скорость движения объекта. Координаты и составляющие скорости задают вектор состояния объекта. Таким объектом может быть судно, корабль, самолет, вертолет, спутник, автомобиль, пеший оператор, либо другой подвижный носитель. Перед разработчиками системы ставилась определенная задача. Система должна обеспечивать определение вектора состояния пользователя в любое время, в любой точке земной поверхности и с точностью, необходимой пользователю. Опыт показывает, что эта задача решена. Придерживаясь информации, содержащейся в работе [6], приведем данные об истории создания GPS.
Система находится в ведении Офиса Объединенной Программы — Joint Program Offise (JPO). Офис расположен в Космическом подразделении командных систем военно-воздушных сил США — Air Force Systems Command Space Division. Подразделение находится на базе военно-воздушных сил США — Air Force Base (AFB) — в Лос-Анджелесе.
В 1973 году JPO получил приказ Министерства Обороны США «установить, разработать, тестировать, освоить и развернуть спутниковую систему позиционирования». NAVSTAR является результатом выполнения этого приказа. Общепринятое определение системы звучит следующим образом. Глобальная система позиционирования (GPS) NAVSTAR является всепогодной спутниковой навигационной системой, разработанной Министерством Обороны США с тем, чтобы отвечать требованиям вооруженных сил по точному определению местоположения объектов, скорости их перемещения, а также по точной временной привязке в единой системе относимости в любой точке земной поверхности или окружающего пространства в непрерывном режиме. Геодезисты сразу поняли, что эту военную навигационную систему можно эффективно использовать в мирных геодезических целях.Интересно, что до того, как был разработан навигационный кодовый приемник GPS, геодезисты успели разработать и создать геодезический фазовый приемник Макрометр. Спутниковая система дороже системы наземного базирования. Спутники необходимо создавать, запускать, отслеживать, оберегать и по мере выработки ресурса — ликвидировать. На затраты идут потому, что спутниковая система совмещает глобальность с высокой точностью позиционирования. Действительно, существуют глобальные наземные системы, но они, являясь длинноволновыми или сверхдлинноволновыми, определяют местоположение судна в открытом океане с ошибкой около мили. Существуют ультракоротковолновые высокоточные системы наземного базирования, но они определяют координаты объекта лишь в пределах прямой видимости, то есть на расстоянии в 10-20 километров. Спутниковая система является высокоточной, поскольку работает в диапазоне сверхвысоких частот. Одновременно она является глобальной, потому, что в любой точке земной поверхности над горизонтом всегда находятся несколько спутников системы.
По геометрической сути спутниковая система является дальномерной. Можно было бы сказать, что измеряют расстояния от приемника до спутников и местоположение приемника определяют линейной засечкой. Однако такое утверждение верно лишь в первом приближении. На самом деле, как сказано ранее, в геотронике измеряют не расстояние, но величины, функционально с ними связанные. По физической или аппаратурной сути спутниковая система является беззапросной. Опорные генераторы спутника и приемника независимы и успешное выполнение измерений требует, чтобы их рассинхронизация была учтена. Система работает в трех неразрывно связанных режимах. Связь между режимами осуществляет, в основном, программное обеспечение.
В настоящее время на рынке средств индивидуальной защиты от падения с высоты представлено огромное количество устройств, предназначенных для решения различных задач. В данной статье мы представим краткий обзор, посвященный тому, как правильно объединить средства индивидуальной защиты от падения с высоты (СИЗ) в подходящую систему обеспечения безопасности работ на высоте (СОБ).
Согласно ГОСТ Р 58208-2018/EN 363:2008 существует всего 5 систем обеспечения безопасности от падения с высоты:
Рассмотрим основные особенности применения перечисленных систем обеспечения безопасности.
Удерживающая системаУдерживающая система является наиболее предпочтительной СОБ, т.к. исключает срыв работника в безопорное пространство. А значит, исключает риск получения работником травм, связанных с остановкой падения. Система работает по принципу «ограничения перемещения». То есть основная задача удерживающей системы не допустить работника в потенциально опасную зону. Это достигается благодаря регулировки соединительного компонента (стропа) удерживающей системы.
Схема построения удерживающей системыА – анкерная точка,
C – строп (регулируемый по длине или без регулировки),
B – привязь работника (пояс или страховочная привязь).
Состав удерживающей системыИллюстрация из нашего курса удаленного обучения
Обратите внимание!!! Удерживающая система предназначена для исключения падения, а не его остановки!
Страховочная системаСтраховочная система предназначена для безопасной остановки падения. Таким образом, если Вы понимаете, что организовать удерживающую систему на вашем рабочем месте невозможно и вероятность срыва в безопорное пространство есть, то Ваш выбор – страховочная система.
Схема построения страховочной системыА – анкерная точка,
C – строп (регулируемый по длине или без регулировки),
B – привязь работника (страховочная привязь),
D – амортизатор рывка.
Состав страховочной системы
Иллюстрация из нашего курса удаленного обученияЭтапы сборки страховочной системы
Предназначение данной СОБ – обеспечение комфорта работы за счет фиксации рабочего положения специалиста и, как следствие, освобождения обеих его рук для проведения работы.
Схема построения системы позиционированияА – анкерная точка,
C – строп для позиционирования (текстильный, тросовый или цепной),
B – привязь работника (страховочная привязь с интегрированный поясом).
Обратите внимание – на рисунке не отображена страховочная система. Позиционирование без страховки запрещено!
Состав системы позиционирования
Иллюстрация из нашего курса удаленного обучения
Этапы сборки системы позиционирования
Предназначение системы канатного доступа – обеспечить безопасность при работе в безопорном пространстве
Схема построения системы канатного доступаА – анкерная точка,
C – рабочий канат ГОСТ EN 1891-2014,
B – привязь работника (страховочная привязь с интегрированным поясом и элементами для работы сидя),
D – страховочный канат ГОСТ EN 1891-2014
Состав системы канатного доступаИллюстрация из нашего курса удаленного обучения
Этапы сборки системы канатного доступа
Предназначение данной СОБ – быстрое и эффективное перемещение пострадавшего в безопасную зону.
Схема построения системы спасения и эвакуацииА – анкерная точка,
C – спасательное устройство,
B – устройство для поддержания тела (спасательная петля (косынка) или спасательная привязь или привязь пострадавшего).
Состав системы обеспечения работ на высотеИллюстрация из нашего курса удаленного обученияЭтапы сборки системы спасения и эвакуации
Комплектация системы спасения и эвакуации производится исходя из условий рабочего места и плана спасения и эвакуации. Рекомендуем делать выбор в пользу простых и понятных устройств подъема/спуска.
Презентация СОБ для работ на высоте
Скачать бесплатно презентацию Системы обеспечения безопасности работ на высоте.
Скачать презентацию
Глобальная государственная служба предоставлено вам правительством США
Информация для широкой публики
Устройства GPS показывают ваш дом или бизнес не в том месте? Проблема не в GPS! Это картографическая программа.
Сообщите о своей проблеме поставщикам программного обеспечения
Для профессионалов GPS
Информация и ресурсы для повышения устойчивости к позиционированию, навигации и синхронизации, особенно в критической инфраструктуре
Другие аудитории
Глобальная система позиционирования (GPS) — это утилита, принадлежащая США, которая предоставляет пользователям услуги позиционирования, навигации и синхронизации (PNT). Эта система состоит из трех сегментов: космического сегмента, сегмента управления и пользовательского сегмента. Космические силы США разрабатывают, обслуживают и эксплуатируют космический и управляющий сегменты.
Спутники GPS обслуживают гражданских и военных пользователей. Гражданская служба находится в свободном доступе для всех пользователей на постоянной основе по всему миру. Военная служба доступна для вооруженных сил США и союзников, а также для утвержденных государственных учреждений.