8-900-374-94-44
18.10.2018
Добрый день. Сегодня мы обсудим с вами виды и способы позиционирования объектов с использованием радиотехнологий.
Постараюсь ответить на следующие вопросы:
Какие виды позиционирования бывают?
Чем отличается Bluetooth от UWB?
Какие преимущества у гибридного подхода к позиционированию?
Различные системы позиционирования сегодня используются во всех сферах экономики. С их помощью — за счет определения местоположение и отслеживания перемещения объектов — компаниям удается контролировать работу людей и техники, обеспечивать безопасность производственных процессов и повышать эффективность бизнеса.
Применение того или иного вида позиционирования зависит от специфики деятельности и задач конкретной организации. В целом технологии позиционирования можно разделить на 3 больших типа:
Глобальное позиционирование
Локальное позиционирование
Гибридное позиционирование
Разберём подробнее, чем отличаются существующие технологии и в каких случаях на них можно полагаться.
В основе систем глобального позиционирования (GNSS) лежит использование спутниковых технологий. Определение координат, направления движения и скорости происходит с помощью GPS, ГЛОНАСС, либо спутников других навигационных систем (Galileo, Beidou). Точность определения местоположения объектов варьируется от 2 до 6 метров. Если в системе позиционирования используются сигналы нескольких орбитальных группировок, то погрешность не превышает 2-3 метров.
Внедрение систем спутникового контроля не требуют больших усилий и затрат, так как для их функционирования достаточно оснастить объекты устройствами слежения и внедрить в компании диспетчерское ПО. Однако, при всех достоинствах, глобальное позиционирование будет эффективным только на открытой местности, то есть при уверенном приеме спутникового сигнала. Поэтому сфера применения глобальных систем ограничена – это исключительно транспорт и в некоторых случаях мобильные сотрудники. Для любой компании, в которой есть свой или наемный автопарк, спутниковый контроль абсолютно необходим. Но когда речь идет о помещениях, производствах или же подземной добыче ископаемых, спутниковые технологии помочь не смогут из-за ограничений технологии и переотражения сигнала в помещениях, даже с большими окнами.
Как и следует из названия, системы локального позиционирования (RTLS) разработаны для контроля за сотрудниками, транспортом, оборудованием и в целом за всей ситуации в строго заданных границах.
Это могут быть офисные и производственные помещения, склады и логистические комплексы, медицинские организации, подземные сооружения, шахты, и т.п. В данном случае используются беспроводные и радиочастотные технологии (напр.: Wi-Fi, Bluetooth, RFID, ZigBee, nanoLOC, UWB), а также инфракрасные, ультразвуковые, оптические, инерциальные и ряд других. В зависимости от применяемых технологий, локальное позиционирование подразделяется на зональное (до 20 метров) и точное (от 0,1 до 3 метров).
Это вид позиционирования гораздо сложнее и требует больших вложений по сравнению с глобальным позиционированием. В первую очередь из-за того, что для функционирования систем локального позиционирования требуется развернуть необходимую инфраструктуру: проводные сети, теги, точки доступа, антенны и т.д. Если система, которая внедряется в компании — высокопрофессиональная, то за счет качественного контроля бизнес-процессов затраты на её установку так или иначе окупятся в течении 1-2 лет.
Данный вид позиционирования как раз-таки помогает контролировать объекты как внутри закрытых пространств, так и за их переделами на открытой местности в рамках одной системы мониторинга персонала или техники. Это происходит благодаря тому, что гибридное позиционирование объединяет в себе технологии глобального и локального позиционирования. Так, например, в одном устройстве может быть объединена технологии GNSS и BLE. И если в составе системы позиционирования есть оборудование, которое может вовремя переключаться на разные режимы определения координат объекта, то это будет лучший вариант для компании, заинтересованной в комплексном контроле, как внутри помещений, так и на открытой территории.
Для наглядности привожу сравнительную таблицу возможностей этого и двух других видов позиционирования:
|
Локальное позиционирование |
Глобальное позиционирование |
Гибридное позиционирование |
|
Точность:
Зональное – до 20 м* Точное — от 0,1 до 3 м* nanoLOC, UWB |
Точность: GPS / ГЛОНАСС – от 2 до 6 м |
Точность: от 0,1 до 20 м |
|
Преимущества
Позволяет определять местоположение объекта внутри помещений, под землей и в зонах, где невозможно использование систем глобального позиционирования. |
Преимущества
Определяет местоположение объекта на поверхности земли без необходимости создания дополнительной инфраструктуры. |
Преимущества
В одном устройстве сочетаются две технологии позиционирования, благодаря чему устройство позиционирует объект в любых условиях, независимо от местоположения*. |
* — ограничено зоной покрытия системы локального позиционирования.
Показательным примером возможностей гибридных технологий является наш продукт «RealTrac Позиционирование». Для контроля за объектами в нём используется запатентованная технология локального позиционирования RealTrac в основе которой лежат технологии BLE и UWB и технология глобального позиционирования с помощью навигационных спутниковых систем (GNSS).
В реальных условиях обеспечить повсеместный охват и бесперебойный контроль позволяет персональный гибридный трекер GPS/ГЛОНАСС/РТЛС, который носит с собой сотрудник.
Например, если сотрудник компании работает на территории и потом заходит в здание, то трекер передаст информацию о факте входа в здание и местонахождении с точностью до комнаты. А в условиях полного отсутствия спутникового или радиосигнала, информация сохранится в черном ящике и будет передана на сервер при восстановлении связи.
Да на рынке есть инерциальные и ультразвуковые системы позиционирования, но их использование узкоспециализировано и не подходит для массового применения в качестве основной технологии позиционирования персонала.
Real-time locating system (RTLS) или системы позиционирования объектов в реальном времени активно применяются в самых разных сферах. Это давно уже не только просто точка на карте — хотя, и это тоже. Я представляю ведущего мирового производителя RTLS-систем и расскажу об их огромных возможностях делать жизнь и работу лучше.
2630 просмотров
Система позиционирования в реальном времени — это не только определение местоположения объекта
Современные системы позиционирования собирают данные состояния окружающей среды и позволяют мгновенно получать информацию об уровне освещения, температуры, давления, влажности, радиации и концентрации разных веществ в воздухе.
Можно использовать оборудование для мониторинга жизненно важных индивидуальных показателей: давление, частота сердечных сокращений, температуры тела.
К устройствам системы позиционирования можно добавлять множество атрибутов, организовывать устройства в группы и определять роли зон, отправлять push-уведомления выбранным пользователям и организовывать локальные системы голосовой связи. Эффективно сочетание системы позиционирования в режиме реального времени с видеонаблюдением и радиосвязью. Например, можно связаться с рабочим, метка которого подала на пульт сигнал тревоги при входе в зону с повышенным риском.
Применение систем позиционирования, как первый шаг на пути к цифровому двойнику предприятия и промышленности 4.0
Умные фабрики создаются с помощью цифровых технологий. Рост эффективности предприятия основан на правильных решениях принятых своевременно. Качество решения определяется глубиной анализа. Своевременность определяется скоростью данных, которые вы получаете для анализа ситуации. Данные об объемах запасов деталей для производства, контейнерах, поддонах, погрузчиках, состоянии инструментов на конвейере, сотрудниках и многом другом в комплексе позволяют увеличить эффективность производственных процессов, сократить количество ошибок и время на их устранение.
Аналитика о времени сотрудника на складе, за станком, в столовой не только улучшает контроль за работой, но и позволяет видеть слабые места в практической организации труда.
Отслеживание активов на производстве в Dyer Engineering
Завод по производству металлических конструкций в Стенли (Великобритания) занимает 10 зданий на двух площадках общей площадью 9 200 кв.
м. У компании одномоментно выполняется примерно 1 000 заказов на выполнение работ с большим количеством монтажа — около 10 000 операций на всех площадках.
Для повышения эффективности процессов на производстве было установлено 60 локаторов, каждый из которых покрывает зону около 100 кв. м. К оборудованию и продукции прикрепили 1 000 меток. Экономия от уменьшения времени поиска инвентаря и инструментов в денежном эквиваленте составила более 10 000 фунтов в месяц.
Оптимизация внутренней логистики и работы склада в NGK Ceramics
Позиционирование в реальном времени помогает организовывать систему внутренней логистики. Один из свежих примеров — NKG Ceramics, лидер по выпуску керамических катализаторов и фильтров для автомобилей. Компания стремилась увеличить мощность завода в Северной Каролине, где в пиковые часы поддоны с продукцией складывались по всему цеху и по меньшей мере двое сотрудников занимались их поиском и возвращением на места.
При помощи системы позиционирования был создан цифровой двойник предприятия с активным мониторингом инфраструктуры, запасов и логистических механизмов.
Умный цех позволил уже в первые полгода втрое сократить время простоя производства.
Мониторинг и протоколирование процессов сборки в Atla
ATLA (Турин, Италия) занимается ремонтом высокотехнологичных компонентов для газовых турбин. Производственный процесс компании требует постоянного перемещения деталей между рабочими станциями.
Позиционирование здесь интегрировано в ERP-систему производства, при помощи отдельно разработанного приложения. Благодаря новой системе ALTA полностью автоматизировала и оцифровала цикл обработки заказов: приём, отгрузка, формирование партий. Местоположение, статус работы и потенциальные задержки отображаются мгновенно.
Усиление безопасности сотрудников на производстве в Empower Oyj
На складе или в цехе не всегда можно расслышать приближение автопогрузчика, но столкновение с ним человека может привести к серьезным последствиям. Снабдив метками погрузчики и рабочих, процент столкновений можно свести к минимуму.
Такую трекинг-систему реализовали в сервисной компании Empower Oyj, создавшей собственное приложение для маркировки людей и подвижных механизированных погрузчиков.
Причиной его разработки, к сожалению, стала смерть сотрудника после столкновения с машиной в мастерской.
Позиционирование в реальном времени позволило компании прогнозировать движение людей и механизмов, предупреждать работников, а при необходимости — останавливать движение машины.
Позиционирование шахтёров в Dedeman Mining
В 2014 году катастрофа на турецкой шахте Soma Mining унесла жизни 301 человека. Правительство обязало предприятия отрасли оснастить все предприятия отрасли эффективными системами позиционирования в реальном времени.
Шахты Dedeman Mining оборудованы локаторами для определения местоположения в реальном времени, каждый из которых подключен к управляющему компьютеру в защищенном шкафу с помощью бронированных волоконных кабелей. 500 небольших Bluetouth-меток вмонтированы прямо в фонари на касках шахтёров. Потенциально, метки могут также собирать и передавать самые разные данные о состоянии окружающей среды и человека.
Умный склад и позиционирование персонала в Fujitsu
7 000 кв.
м, примерно 15 000 заказов на отгрузку ежедневно, 12 000 видов запчастей. Для оптимизации склада мировому производителю микроэлектроники требовалось более эффективное управление потоками сотрудников.
Система позиционирования сотрудников Fujitsu анализирует неэффективные рабочие процессы. Данные о перемещении людей собираются автоматически в реальном времени. Компания сократила сроки и повысила качество производства с помощью аналитики, полученной в результате применения системы позиционирования.
Позиционирование в медицине
Применение систем определения местоположения в сфере здравоохранения обеспечивают массу возможностей — от улучшения качества ухода за пациентами до оптимизации процедур неотложной помощи и спасения жизни.
Например, встроенная в браслет метка сразу автоматически оповещает о падении пациента на пол в палате или в коридоре.
Клиническая больница университета Фукуи (Япония)
Прикосновение — один из главных путей заразиться.
Системы позиционирования эффективно повышают безопасность пациентов и персонала больниц. В одном из ведущих медучреждений Японии такая система отслеживает применение медперсоналом стандартных антисептических средств.
Койки пациентов позиционируются при помощи Bluetouth-меток. При помощи таких же меток на форме персонала система ненавязчиво предупреждает сотрудников, когда они переходят от одного пациента к другому, не обработав руки антисептиком.
Системы высокоточного определения местоположения в реальном времени в спорте
Командный спорт — лучший пример пользы применения системы позиционирования за счет новых данных. Например, в футболе метки диаметром 2 см можно крепить на форму игроков и получать информацию о скорости, дистанции, ускорении, пересечении линии и т.д.
Ещё больше данных получают при установке метки в мяч, так как становится возможным отследить его скорость, количество точных передач, время владения и много другое.
Системы позиционирования помогают обеспечивать безопасность, корректировать тренировки, прокачивать отдельные навыки и производить недоступную ранее мгновенную аналитику и данные для медиа, беттинга, цифровых игровых сервисов, скаутинга.
Системы позиционирования уже вовсю применяется даже в таком высокоскоростном спорте, как хоккей.
«Умная шайба» КХЛ
Bluetouth-трекинг хоккеистов и шайб — революционная система позиционирования объектов, в создании которой мы принимали участие в рамках работы над проектом Континентальной хоккейной лигой. Тренерам больше не нужно перематывать моменты видео во время перерывов: данные о действиях команд и отдельных игроков поступают мгновенно, записываются и кластеризуются по ключевым моментам автоматически.
Настоящим прорывом стало размещение меток непосредственно внутри шайб, что даёт возможность предсказания траектории полёта шайбы и исхода матча…
Медиа и букмекерские компании получили возможность создавать новые продукты для фанатов. Возможно, скоро можно будет делать ставки даже на пульс хоккеистов при вбрасывании.
Безопасность и рост результатов пловцов в умном бассейне Nagi
Безопасность в воде всегда вызывает беспокойство — особенно, когда это касается детей.
Bluetouth-метка на браслете пловца настраивается на его уровень умений и предупредит, если он пробыл под водой слишком долго.
Метки также позволяют тренерам видеть динамику и отдельные показатели эффективности пловцов в реальном времени, помогая добиваться лучших результатов.
Системы позиционирования для усиления безопасности
Защита здоровья и безопасность — ключевые факторы продуктивной работы на любом крупном предприятии. Системы позиционирования позволяют создавать новые способы обеспечения безопасности в штатных и чрезвычайных условиях, организовывать интеллектуальный контроль доступа, вовремя и эффективно эвакуировать людей.
Социальная дистанция в ILR Industries
Как и многие другие компании, крупное инновационное производство в Онтарио стремится обеспечить безопасность персонала и поддержать показатели бизнеса во время пандемии. Сотрудники боялись заболеть на работе и руководству требовалось эффективное решение предотвращения заражений.
Реализованная на предприятии система позиционирования предупреждает работников, если они не соблюдают социальную дистанцию и позволяет повышать эффективность рабочих процессов, пересмотренных после внедрения системы позиционирования.
Инфраструктура систем позиционирования объектов
Сервер
Получает, обрабатывает и хранит информацию от локаторов и персональных меток. Также, часто доступ к базе данных о позиционировании предоставляется для сторонних сервисов, таких как внутренние ERP, MES или WMS системы.
Локатор
Принимает или передает сигнал метки в зависимости от принципа работы системы для определения её местоположения в пространстве.
Метка
Носимое устройство с помощью которого система определяет местоположение объекта под наблюдением. Фиксируется на одежде, может быть встроена в оборудование. В ряде случаев есть возможность использование смартфона в качестве метки, при этом в целевом мобильном приложении необходимо использовать специальный программный код.
Программное обеспечение
Аналитическое ПО для обработки, хранения и визуализации статистических данных.
Какие технологии используют в системах позиционирования
WiFi
Внутренняя навигация с использованием Wi-Fi достигает точности 5-15 метров. Можно определять положение устройств с активированным Wi-Fi — смартфонов, планшетов и меток.
UWB — Ultra-wide band
Технология позиционирования ближнего действия. Точность может быть сантиметровой, что значительно выше Wi-Fi. Малое время задержки помогает мониторить достаточно быстро движущиеся объекты.
RFID — Radio Frequency IDentification
Положение отслеживаемых меток определяется только зонально. Можно видеть посещение объектом определенных зон.
Bluetooth
Отличительной особенностью таких систем – легкая масштабируемость благодаря тому, что этот стандарт используется большинством мобильных и стационарных устройств по умолчанию.
Решения, работающие на принципе измерения угла прихода Bluetouth сигнала для определения местоположения позволяют добиться точности UWB при значительно большей зоне покрытия одного локатора.
Батарейка метки на основе Bluetouth Low Energy работает до двух лет, что существенно сокращает расходы на поддержание работоспособности системы.
Развитие систем позиционирования
Определение местоположения предметов и людей в реальном времени — актуальный запрос самого времени. Применение систем мгновенного позиционирования будет расти лавинообразно.
В следующей статье расскажем о реализованных нами решениях на технологии Bluetouth. С удовольствием отвечу на ваши вопросы в комментариях.
Системы GPS+ и MMGPS+ работают очень хорошо, когда машины способны принимать спутниковые сигналы GPS, но что происходит, когда на стройплощадке отсутствует видимость открытого неба? Работа между зданиями или в густых зарослях деревьев может ограничить производительность управляющей машины 3D-GPS. В таких ситуациях система Topcon LPS (локальная система позиционирования) является идеальной системой для управления вашими машинами.
Вместо сигналов GPS в системе LPS Topcon используется высокоточный и быстрый роботизированный тахеометр PS-AS с автоматическим отслеживанием для получения информации о местоположении машины через установленную на машине призму. Отслеживая машину/отражатель, тахеометр сохраняет точную информацию о положении машины/уровне в соответствии с загруженным внутри цифровым планом объекта.
Затем корректировки уклона передаются на машину 20 раз в секунду по радио с тахеометра. Это простая, надежная и идеальная альтернатива, когда прием GPS ограничен. Благодаря совместимости с установленными на машине компонентами GPS-контроля Topcon можно быстро и легко заменить LPS на GPS и сохранить производительность на максимальном уровне.
LPS обеспечивает высокоточный контроль положения на всем участке с точностью до нескольких миллиметров. В новом роботизированном тахеометре Topcon PS используется передовая технология PowerTrac для отслеживания машин со скоростью до 35 миль в час. Положение машины и отвала обновляется 20 раз в секунду, что достаточно быстро, чтобы соответствовать самым жестким спецификациям рабочей площадки. Эта скорость и точность позволяют легко оценивать сложные и сложные сайты.
Переключить существующие системы GPS+ на LPS очень просто. Установите тахеометр на контрольной точке, поместите 360-градусную призму на веху, и вы готовы к работе. Роботизированный тахеометр определяет местонахождение призмы 360° и отправляет координаты X, Y, Z режущей кромки на машину по радиоканалу.
Теперь оператор может работать как раньше, но с очень высокой точностью. Препятствия на пути к небу больше не мешают вашей работе и не замедляют ее. Какими бы ни были условия работы, система Topcon LPS поможет вам выполнить ее быстро и точно.
Компания Topcon имеет долгую историю лидерства в области управления машинами. Мы создаем широкий спектр датчиков, каждый из которых имеет области применения, в которых он является лучшим выбором. Хотите использовать лазер? Звуковая система? Нужна высокая точность тахеометра? Хотите объединить свои датчики на одной машине? Только Topcon позволяет то, что мы называем свободой датчиков: вы выбираете тип(ы) датчиков, которые лучше всего подходят для вашего приложения, подключаете их к вашей системе управления машиной Topcon и вперед. Система Topcon, основанная на компонентах, легко справится со всеми задачами, и вы тоже сможете это сделать.
Дальность действия 1000 м без призмы
Призменная дальность 6000 м
Точное измерение менее 1 секунды
Коаксиальная красная лазерная указка
0Hсамые тяжелые условия
Стабильная угловая точность
Обзор
. 2011;11(10):9778-97.
дои: 10.3390/s111009778. Epub 2011 19 октября.
Роланд Лезер 1 , Арнольд Бака, Георг Огрис
Принадлежности
[email protected]Бесплатная статья ЧВК
Обзор
Roland Leser et al. Датчики (Базель). 2011.
Бесплатная статья ЧВК
. 2011;11(10):9778-97.
дои: 10.3390/s111009778. Epub 2011 19 октября.
Роланд Лезер 1 , Арнольд Бака, Георг Огрис
[email protected] Данные о положении игроков и спортсменов широко используются в анализе спортивных результатов для измерения объемов физических нагрузок, а также для тактических оценок в игровых видах спорта. Однако системы датчиков позиционирования применяются в спорте как инструменты для получения объективной информации о спортивном поведении, а не как компоненты интеллектуальных пространств (ИС). В документе излагается идея ИС для спортивного контекста с особым вниманием к игровым видам спорта и тому, как интеллектуальные спортивные системы обратной связи могут извлечь выгоду из ИС.
Далее будут рассмотрены наиболее распространенные методы определения местоположения, используемые в спорте, и их практическое применение, поскольку определение местоположения является одним из наиболее важных методов обеспечения ИС. Кроме того, в статье иллюстрируется идея ИС в спорте в двух приложениях.
Ключевые слова: игровые виды спорта; интеллектуальное пространство; измерение положения.
Рисунок 1.
Обзор мобильного коучинга…
Рисунок 1.
Обзор мобильной системы обучения ( см. [86]).
Рисунок 1. Обзор мобильной системы обучения ( ср. [86]).
Рисунок 2.
Иерархические структурированные модели для анализа…
Рисунок 2.
Иерархические структурированные модели для анализа футбольных игр на основе данных о позиции ([91], с…
Фигура 2.Иерархические структурированные модели для анализа футбольных игр на основе данных о позициях ([91], с разрешения).
См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC
Тестирование тактических качеств в юношеском элитном футболе.
Меммерт Д.
Меммерт Д.
J Sports Sci Med. 2010 1 июня; 9(2):199-205.
Электронная коллекция 2010.
J Sports Sci Med. 2010.
PMID: 24149686
Бесплатная статья ЧВК.
Обзор инструментов тактической оценки юношеских игроков, оценка тактики в командных видах спорта: футбол.
Гонсалес-Виллора С., Серра-Оливарес Х., Пастор-Виседо Х.С., да Коста ИТ. Гонсалес-Виллора С. и др. Спрингерплюс. 2015 2 ноября; 4:663. doi: 10.1186/s40064-015-1462-0. Электронная коллекция 2015. Спрингерплюс. 2015. PMID: 26558166 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.
Результативность бега в матче у юных футболистов: систематический обзор.
Палуччи Виейра Л.Х., Карлинг С., Барбьери Ф.А., Акино Р., Сантьяго ПРП.
Палуччи Виейра Л.Х. и соавт.
Спорт Мед. 2019 фев; 49 (2): 289-318.
doi: 10.1007/s40279-018-01048-8.
Спорт Мед. 2019.
PMID: 30671900
Положение лопатки в состоянии покоя у здоровых спортсменов, занимающихся метанием через голову.
Рибейро А., Паскоал АГ. Рибейро А. и др. Мужчина Тер. 2013 Декабрь; 18 (6): 547-50. doi: 10.1016/j.math.2013.05.010. Epub 2013 20 июня. Мужчина Тер. 2013. PMID: 23791560
Использование искусственного интеллекта в анализе спортивных результатов: обзор приложений в анализе походки человека и будущие направления спортивной биомеханики.
Лэпэм AC, Бартлетт Р.М.
Лэпхэм А.С. и соавт.
J Sports Sci. 1995 июня; 13(3):229-37. дои: 10.1080/02640419508732232.
J Sports Sci. 1995.
PMID: 7563290
Обзор.
Посмотреть все похожие статьи
Разработка измерительной установки для определения уровня физической активности и социального дистанцирования пожилых людей в социальном саду во время пандемии COVID-19.
Казачча С., Наккарелли Р., Мочча С., Мильорелли Л., Фронтони Э., Ревель Г.М. Казачча С. и др. Измерение (Лондон). 2021 ноябрь;184:109946. doi: 10.1016/j.measurement.2021.109946. Epub 2021 8 августа. Измерение (Лондон). 2021. PMID: 36540410 Бесплатная статья ЧВК.
Самокалибрующееся решение для локализации спортивных приложений с технологией UWB.
Пьяванини М., Барбьери Л., Брамбилла М., Черутти М., Эрколи С., Агили А., Николи М.
Пьяванини М. и др.
Датчики (Базель). 2022 1 декабря; 22 (23): 9363. дои: 10.3390/s22239363.
Датчики (Базель). 2022.
PMID: 36502064
Бесплатная статья ЧВК.
Интеграция физических и тактических факторов в футбол с использованием позиционных данных: систематический обзор.
Teixeira JE, Forte P, Ferraz R, Branquinho L, Silva AJ, Monteiro AM, Barbosa TM. Teixeira JE, et al. Пир Дж. 2022 14 ноября; 10: e14381. doi: 10.7717/peerj.14381. Электронная коллекция 2022. Пир Дж. 2022. PMID: 36405022 Бесплатная статья ЧВК.
Последние достижения в области устройств слежения для приложений биомедицинской ультразвуковой визуализации.
Пэн С., Цай К., Чен М., Цзян Х.
Пэн С и др.
Микромашины (Базель). 2022 29 октября; 13 (11): 1855. дои: 10.3390/ми13111855.
Микромашины (Базель). 2022.
PMID: 36363876
Бесплатная статья ЧВК.
Обзор.
Завышение максимальной аэробной скорости в трековом тесте Университета Монреаля и в гонке на время на 1500 м в футболе.
Трон М., Волл А., Клос Л., Хартель С., Руф Л., Клосс С., Альтманн С. Трон М. и др. Фронт Физиол. 2022 11 октября; 13:1023257. doi: 10.3389/fphys.2022.1023257. Электронная коллекция 2022. Фронт Физиол. 2022. PMID: 36304572 Бесплатная статья ЧВК.
Просмотреть все статьи «Цитируется по»
Спрингер; Лондон, Великобритания: 2006. стр. 1–17.
