8-900-374-94-44
Как-то давно попалась мне на обозрение схема драйвера шагового двигателя на микросхеме LB11880, но поскольку такой микросхемы у меня не было, а двигателей валялось несколько штук, отложил интересный проект с запуском моторчика в долгий ящик. Прошло время, и вот сейчас с освоением Китая с деталями проблем нет, так что заказал МС, и решил собрать и протестировать подключение скоростных моторов от HDD. Схема драйвера взята стандартная:
Далее идёт сокращённое описание статьи, полное читайте здесь. Двигатель, вращающий шпиндель жесткого диска (или CD/DVD-ROM) — это обычный синхронный трёхфазный мотор постоянного тока. Промышленность выпускает готовые однокристальные драйверы управления, которым к тому же не требуются датчики положения ротора, ведь в роли таких датчиков выступают обмотки двигателя. Микросхемы управления трёхфазными двигателями постоянного тока, которым не требуются дополнительные датчики, являются TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145 и конечно же
Двигатель, подключенный по указанным схемам, будет разгоняться до тех пор, пока либо не наступит предел по частоте генерации VCO микросхемы, которая определяется номиналами конденсатора подключенного к выводу 27 (чем его ёмкость меньше, тем выше частота), либо двигатель не будет разрушен механически. Не следует слишком уменьшать ёмкость конденсатора подключенного к выводу 27, так как это может затруднить пуск двигателя. Регулировка скорости вращения производится изменением напряжения на выводе 2 микросхемы, соответственно: Vпит — максимальная скорость; 0 — двигатель остановлен. От автора имеется и печатка, но я развёл свой вариант, как более компактный.
Позже пришли заказанные мной микросхемы LB11880, запаял в две готовые платки и провёл тест одной из них. Всё прекрасно работает: скорость регулируется переменником, обороты определить трудно но думаю до 10000 есть точно, так как двигатель гудит прилично.
В общем, начало положено, буду думать куда применить. Есть мысль сделать из него такой же точильный диск как у автора. А сейчас тестировал на куске пластика, сделал типа вентилятора, дует просто зверски хоть на фото даже не видно как он крутится.
Поднять обороты выше 20000 можно переключением ёмкостей конденсатора С10 и подачей питания МС до 18 В (18,5 В предел). На этом напряжении у меня мотор свистел капитально! Вот видео с питанием в 12 вольт:
Подключил ещё двигатель от CD, погонял при питании 18 В, поскольку в моём внутри шарики, разгоняется так, что прыгает всё вокруг! Жаль не отследить обороты, но если судить по звуку то она очень большая, до тонкого свиста. Куда применять такие скорости, вот вопрос? Приходит на ум мини болгарка, настольная дрель, точильный станок… Применений много — думайте сами. Собирайте, тестируйте, делитесь впечатлениями. В интернете есть множество обзоров с применением данных двигателей в интересных самодельных конструкциях. В интернете видео видел, там кулибины с этими моторами помпы мастерят, супер вентиляторы, точилки, покумекать можно куда такие скоростя применить, мотор тут разгоняется свыше 27000 оборотов. С вами был Igoran.
Форум
Обсудить статью КАК ПОДКЛЮЧИТЬ МОТОР ОТ DVD ИЛИ HDD
| Все, что вы хотели знать о винчестерах http://esystems.atrus.ru IDE, ATA, Serial ATA, SCSI, SCSI II, Wide SCSI II, Ultra SCSI II, Ultra Wide SCSI II, Ultra2 SCSI, Ultra160 SCSI, Fibre Channel, IEEE 1394, FireWire, iLink, USB, RAID, 5400rpm, 7200rpm, 10,000rpm, 15,000rpm… Ну как тут не запутаться? Сейчас разработано такое количество разнообразных жестких приводов (часто называемых просто винчестерами) и интерфейсов к ним, что не запутаться в них просто сложно. Мы решили написать эту статью, чтобы рассказать Вам о существующих типах винчестеров, об их основных характеристиках, преимуществах и недочетах каждого типа. Мы надеемся, что информация, которая содержится в этой статье, поможет Вам правильно выбрать жесткий диск для своего компьютера. При написании этого материала мы ориентировались на широкий круг читателей. Хотя, наверно, опытные пользователи узнают мало что нового для себя. Мы старались излагать материал не слишком техническим языком. Если Вы собираете новый компьютер и думаете о приобретении SCSI винчестера, но не знаете что это такое или слышали о IEEE 1394, но «плаваете» и в этом вопросе, то несомненно это статья для вас. Интерфейсы Первое что нужно решить при покупке жесткого диска, это тип интерфейса для него. Может быть IDE винчестер? Или может быть SCSI, IEEE 1394 или USB? От интерфейса зависит многое — скорость работы жесткого диска, его цена, длина кабеля и прочее. Далее мы расскажем о каждом из существующих интерфейсах. IDE/ATAIDE (встроенный интерфейс устройств, тип интерфейса дисковых накопителей, в котором управляющая электроника размещается в самом дисководе, не требуя специальной адаптерной платы) — так называются жесткие диски использующие ATA интерфейс. Дешевая электроника IDE винчестера и кабеля к нему делает этот привод привлекательным для многих. Жесткий диск с таким интерфейсом располагается внутри системного блока. Длина кабеля не может превышать 60 см. Вы можете достать кабель и более длинный, но тогда возможны сбои в работе при его использовании. Один АТА канал может поддерживать до двух винчестеров — так называемые главный и второстепенный диск. Обычно пользователи устанавливают главным устройством свой жесткий диск, а второстепенным более медленное устройство, например, CD-ROM. К сожалению, IDE протокол не позволяет использовать два устройства, подключенные на один канал одновременно. Для улучшения производительности предпочтительно отказаться от второстепенного устройства. Сейчас практически все материнские платы имеют два интегрированных IDE контроллера. Мы рекомендуем жесткий привод размещать как главное устройство на первом контроллере, а DVD или CD-ROM, тоже как главное устройство, только на втором контроллере. Сейчас существует три варианта IDE винчестеров: ATA/33, ATA/66 и ATA/100. Число здесь показывает пиковую пропускную способность в мегабайтах. ATA/66 и ATA/100 требуют специальный ATA/66/100 80-контактный кабель для нормальной работы (такой кабель обычно поставляется с ATA/66/100 материнской платой). Если же использовать обычный кабель, то скорость передачи данных будет как у АТА/33. Кстати, все эти три варианта упоминаются иногда как UDMA. Все IDE винчестеры должны работать со всеми вариантами АТА. ATA/100 жесткий диск должен замечательно работать на ATA/33 контроллере, а ATA/33 жесткий диск так же хорошо должен работать на АТА/100 контроллере. Единственное «но»: передача данных будет происходить на скорости самого медленного узла в такой цепочке. В обоих приведенных случаях использовалось устройство АТА/33, и следовательно максимальная скорость передачи будет 33 мегабайта в секунду. Иногда приходится сталкиваться с несовместимостью, это происходит, например, при использовании определенного кабеля или два винчестера от разных производителей не хотят «жить» на одном кабеле, но, к счастью, большинство этих проблем сейчас решены. Разница в производительности между ATA/33, 66 и 100 не очень большая. Сегодня не существует АТА/100 жестких дисков, которые могут использовать все 66 мегабайт в секунду от АТА/66 и немногие из них полностью используют ширину пропускания АТА/33. Только использование встроенного в винчестеры кэша позволяет использовать всю пропускную способность. Тут есть небольшое замечание. Самый быстрый IDE жесткий диск, доступный сейчас в продаже, медленнее самого быстрого SCSI винчестера. Вы можете купить IDE привод, диски которого вращаются со скоростью 7200 оборотов в минуту, но он будет значительно медленнее SCSI со скоростью вращения 15 000 раз в минуту. К тому же, среднее время безотказной работы для IDE жестких дисков исторически было меньшее, чем для SCSI. Будущее АТА — за Serial (Последовательным) ATA. Serial ATA будет использовать два провода (один для «входного» сигнала, второй для «выходного») для передачи данных. Скорость передачи данных должна составить 1.5 Гб/c и выше. Использование Serial ATA снизит помехи в кабеле. Единственный недостаток — один жесткий диск на один канал, хотя проблема может быть решена с использованием мультиканалов. Преимущества Превосходная производительность за свою цену Широкая поддержка Недостатки Самые быстрые винчестеры мало распространены Короткий кабель Только внутренние жесткие диски |
| Схема |
Ничего сложного в данной схеме нет, резисторы R1-R3 необходимы если у двигателя нет общей точки (это был как раз мой случай), Vp и VMot я соединил вместе, питание подаю в пределах 6-12V. Двигатель должен быть с достаточно высокоомными обмотками (между фазами должно быть примерно 6 Ом или более) иначе микросхемка может сгореть.
Для доработки был взят стандартный 80мм куллер.
Для начала высверливаем середину с куллера:
Убираем лишнюю пластмассу с креплений, как можно точнее сверлим три маленьких отверстия крепления самого двигателя, устанавливаем плату драйвера на термоклей, крепим провода термоклеем (на максимальных оборотах он их может всосать и порубать, так-же как и мой фотоприемник для TV-тюнера):
Устанавливаем решетки, так как максимальные обороты были порядка 9000 об./мин. если не больше.
Подключить HDD накопитель с устаревшим IDE разъемом можно двумя способами. Первый способ не требует наличия такого порта на материнской плате, но если он присутствует, то проще подключится через него. Для начала разберем, как подключить жесткий диск IDE к SATA разъему.
Новые материнские платы не оснащены IDE разъемом ввиду его устаревания. На смену ему пришел SATA с более высокой скоростью передачи данных. Сейчас используется интерфейс SATA III с модификациями, обеспечивающий скорость передачи данных до 6 Гбит/сек.
Подробнее: Как подключить HDD к ПК и настроить его
Читайте также: Программы для проверки жесткого диска
Если на системной плате нет интерфейса подключения IDE, значит для соединения требуется:
В качестве примера рассмотрим конвертер ORIENT 1S-1B с сопутствующим комплектующим. Контроллер в адаптере разрешает использовать переходник и в обратном направлении. Отличное решение, если нужно запустить новый привод в старой системе ПК.
Современные блоки питания имеют в комплекте 4pin разъем molex для подключения, поэтому проблем с подключением не будет. Также, на HDD-IDE имеется специальный джампер (перемычка), которую нужно убрать или переставить в нужный режим (если так указано в инструкции на винчестере).
Соединение проводите при выключенном питании. Инструкция подключения следующая:
Наглядно, можно посмотреть процесс подключения адаптера на этом видео.
А процесс расположения портов и соединительных кабелей в системном блоке, подсоединение к материнской плате и блоку питания в этом.
Если используете устаревшую материнскую плату с наличием нужного интерфейса, тогда подсоединить жесткий диск можно через ATA-шлейф.
Главное, чтобы в компьютере были:
Инструкция подключения:
Не работать может по нескольким причинам:
Отталкивайтесь от того, работает ли при запуске HDD. Если слышно, что заработал и индикация есть, проверьте джампер, переставляйте его в нужные разъемы, и проверяйте обнаружение в BIOS.
На время отключите питание от дисковода и других накопителей, возможно банально не хватает мощности БП. Помните о технике безопасности и выключайте питание каждый раз, когда что-либо отключаете или соединяете в системном блоке.
Устанавливать в системные блоки винчестеры с интерфейсами подключения IDE все еще можно. Если материнская плата поддерживает интерфейс – подключайте через ATA-шлейф. Если нет – используйте специальную плату конвертер IDE/SATA.
Автор статьи
Артур Филатов
Техник по компьютерным системам, специалист среднего звена. С 2017 года основатель данного блога, в 2018 году окончил обучение.
Написано статей
219
308555, Текст: Эльяс Касми
Компании WD, Seagate и Toshiba намеренно скрывали информацию об использовании в ряде своих накопителей технологии записи SMR. Из-за нее винчестеры были несовместимы с некоторыми файловыми серверами, а при работе с другими их скорость работы резко падала. Компании признались в сокрытии фактов, но не назвали причину отсутствия упоминаний SMR в документации этим винчестерам.
Компания Toshiba призналась в скрытом использовании технологии записи SMR в жестких дисках, ориентированных на потребительский сегмент. Ее использование часто приводит к несовместимости накопителей с некоторыми моделями файловых серверов и к невозможности их объединения в RAID-массивы.
«Обман» японского техногиганта раскрылся в сообщении, переданном от лица компании специалистам ресурса Blocks & Files. В нем было сказано, что Toshiba действительно скрыто применяет технологию SMR в ряде 3,5-дюймовых жестких дисков актуальной серии P300, в том числе в 4-терабайтном HDWD240UZSVA и 6-терабайтном HDWD260UZSVA. Вместе с ними SMR используется и во всех 2,5-дюймовых накопителях поколений DT02, DT01, MD07ACA и MQ04, в том числе во всех HDD линейки L200 для мобильных ПК. В их случае Toshiba тоже никак не оповещала пользователей о применении в этих винчестерах технологии SMR.
Технология SMR (Shingled Magnetic Recording, «черепичная магнитная запись») применяется производителями жестких дисков для повышения плотности записи данных, что позволяет им умещать большее количество информации на каждой пластине винчестера. По своей специфике она радикально отличается от более популярных технологий записи CMR и PMR.
Схема расположения дорожек данных при записи по SMR-технологии
CMR (Conventional Magnetic Recording, «обычная магнитная запись») и PMR (Perpendicular Magnetic Recording, «перпендикулярная магнитная запись») предполагают размещение информации на параллельных дорожках. В отличие от них, SMR размещает дорожки с данными одну над другой с частичным перекрытием, словно черепицы на крыше, что и отражено в ее названии.
Один из винчестеров Toshiba с недокументированной поддержкой SMR
За счет этой особенности SMR действительно позволяет нарастить плотность записи, но возникает побочный эффект в виде снижения скорости перезаписи данных. Для многих файловых серверов этот параметр критически важен, что и приводит к несовместимости SMR-дисков с ними. Как правило, накопители, в которых применена данная технология, используются в хранилищах, информация в которых не требует регулярного обновления или частого доступа.
Toshiba стала последним из трех существующих производителей жестких дисков, признавшимся в сокрытии факта использования SMR-технологии в некоторых моделях накопителей. Перед этим сотрудники Blocks & Files вывели на чистую воду компанию Seagate.
Seagate тоже не уведомляла потребителей о присутствии SMR в своих винчестерах
Для сокрытия истины Seagate действовала по принципу «хочешь спрятать – положи на видное место». В документации к некоторым винчестерам она прямо сообщала о наличии в них SMR-технологии, скрывая при этом ее присутствие в других своих накопителях.
Согласно документам компании, жесткие диски серии Archive v2, ориентированные на использование в ЦОДах в режиме нон-стоп и имеющие емкость 5, 6 и 8 ТБ, действительно поддерживают эту технологию записи. Она также упоминается и в описании 8-терабайтного накопителя Exos 5E8.
В то же время в винчестерах Barracuda ST2000DM008 (2 ТБ/7200 оборотов в минуту), ST4000DM004 (4 ТБ/5400 об/мин), ST8000DM004 (8 ТБ/5400 об/мин) и Desktop ST5000DM000 (5 ТБ/5900 об/мин) SMR тоже присутствует, хотя они ориентированы на обычных потребителей и использование в NAS-серверах пользовательского уровня. При этом официальная их документация этих сведений не содержит. Представители Seagate в разговоре со специалистами Blocks & Files подтвердили использование SMR в перечисленных моделях накопителей, но не стали комментировать факт отсутствия упоминания о ней в официальных документах.
Первой компанией, уличенной в скрытом использовании SMR, как сообщал CNews, стала Western Digital. Владельцы ряда ее новейших накопителей серии Red емкостью 2-6 терабайтов, ориентированных на использование в сетевых хранилищах (NAS), пожаловались на проблемы с включением этих устройств в RAID-массивы и на скорость произвольной записи. Важен тот факт, что представители Western Digital неоднократно отрицали факт использования SMR в данной продуктовой линейке.
Скомпрометированная линейка винчестеров WD Red
На просьбу ресурса Tom’s Hardware прокомментировать ситуацию в Western Digital ответили следующее: «Все наши накопители WD Red соответствуют требованиям (или превышают их) к производительности и спецификациям для распространенных рабочих нагрузок NAS для малого бизнеса и дома. Мы тесно сотрудничаем с основными поставщиками NAS, чтобы обеспечить высокую совместимость жестких дисков WD Red (и SSD) всех емкостей с хост-системами. В настоящее время накопители WD Red 2–6 ТБ являются SMR-устройствами (DMSMR). WD Red 8–14 ТБ основаны на CMR». Таким образом, компания официально признала, что применяет технологию SMR в устройствах WD Red нижнего ценового диапазона.
Позже представители компании в разговоре с сотрудниками с Blocks & Files еще раз подтвердили использование SMR-технологии в накопителях WD Red емкостью 2-6 ТБ последнего поколения (WDx0EFAX). При этом они так и не признали существование у этих HDD проблем с RAID-массивами.
Philips Полупроводники
Цепь привода бесщеточного двигателя постоянного тока
Технические характеристики
TDA5145
ОСОБЕННОСТИ
• Двухполупериодная коммутация (с использованием двухтактных драйверов в
выходных каскадов) без датчиков положения
• Встроенная схема запуска
• Три двухтактных выхода:
— выходной ток 2,0 А (тип.)
— встроенный ограничитель тока
— выходы с плавным переключением для слабых электромагнитных
Помехи (EMI)
• Тепловая защита
• Обратные диоды
• Тахометр без дополнительного датчика
• Моторный тормоз
• Вход управления направлением
• Функция сброса
• Трансдуктивный усилитель для внешнего управления
транзистор.
ПРИЛОЖЕНИЯ
• Привод шпинделя общего назначения, например:
— Жесткий диск
— Ленточный накопитель
— Оптический дисковод.
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
TDA5145 — это биполярная интегральная схема, используемая для управления
Трехфазные бесщеточные двигатели постоянного тока в двухполупериодном режиме.
Устройствобессенсорное (экономия 3 датчиков Холла) с использованием
метод измерения обратной ЭДС для определения положения ротора.
Он включает двунаправленное управление, функцию торможения и имеет
Встроенная специальная схемадля уменьшения электромагнитных помех (мягкое переключение
выходных каскада).
КРАТКАЯ СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Измерено в полном диапазоне напряжения и температуры.
СИМВОЛ
ПАРАМЕТР
УСЛОВИЯ
ВП
ВВМОТ
VDO
ИЛИМ
напряжение питания
входное напряжение на выходной драйвер
ступени
отпускаемое выходное напряжение
токоограничивающее
примечание 1
примечание 2
IO = 100 мА
VVMOT = 10 В; РО = 1.2 Ом
Банкноты
1. Можно использовать нестабилизированное питание.
2. ВВМОТ = ВП; + AMP IN = −AMP IN = 0 В; все выходы IO = 0 мА.
МИН.
4
1,7
–
1,8
ТИП.
–
–
0,90
2,0
МАКС.
18
16
1,05
2,5
БЛОК
В
В
В
А
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ЗАКАЗА
НОМЕР ТИПА
TDA5145
TDA5145T
PINS
28
28
УПАКОВКА
ПОЛОЖЕНИЕ ПИН
DIL
SOL
МАТЕРИАЛ
пластик
пластик
КОД
СОТ117-1
СОТ136-1
июнь 1994
2
.Июнь 1994 г.
2
Philips Semiconductors
Спецификация продукта
Схема привода бесщеточного двигателя постоянного тока
TDA5145
ХАРАКТЕРИСТИКИ
• Полнополупериодная коммутация
выходные каскады) без датчиков положения
• Встроенная схема запуска
• Три двухтактных выхода:
— выходной ток 2.0 A (тип.)
— встроенный ограничитель тока
— выходы с плавным переключением для слабого электромагнитного
Помехи (EMI)
• Тепловая защита
• Обратные диоды
• Тахометр без дополнительного датчика
• Механизм торможения двигателя
• Вход управления направлением
• Функция сброса
• Трансдуктивный усилитель для транзистора внешнего управления
.
ПРИМЕНЕНИЕ
• Универсальный шпиндельный привод e.g .:
— Жесткий диск
— Ленточный накопитель
— Оптический дисковод.
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
TDA5145 — это биполярная интегральная схема, используемая для управления 3-фазными бесщеточными двигателями постоянного тока
в двухполупериодном режиме. Устройство
не имеет датчиков (экономия 3 датчиков Холла) и использует метод измерения обратной ЭДС
для определения положения ротора.
Он включает двунаправленное управление, функцию торможения и имеет встроенную специальную схему
для уменьшения электромагнитных помех (мягкое переключение выходных каскадов
).
КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ
Измерены в полном диапазоне напряжения и температуры.
Примечания
1. Можно использовать нестабилизированное питание.
2. ВВМОТ = ВП; + AMP IN = −AMP IN = 0 В; все выходы IO = 0 мА.
ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ЗАКАЗА
СИМВОЛ
ПАРАМЕТР
УСЛОВИЯ
МИН.
ТИП.
МАКС.
БЛОК
VP
напряжение питания
примечание 1
4
—
18
В
VVMOT
входное напряжение выходного драйвера
ступени
000 примечание 27
—
16
В
VDO
выпадающее выходное напряжение
IO = 100 мА
—
0.90
1.05
В
100003
Ток ограничения тока
V; RO = 1,2 Ом
1,8
2,0
2,5
A
НОМЕР ТИПА
УПАКОВКА
ШТИФТЫ
ПОЛОЖЕНИЕ ШТИФТА
МАТЕРИАЛ
КОД
000
000 DIL
000
9000 9000 SOT117-1TDA5145T
28
SOL
пластик
SOT136-1
.Июнь 1994
5
Philips Semiconductors
Спецификация продукта
Схема привода бесщеточного двигателя постоянного тока
TDA5145
Рис.2 Конфигурация контактов.
ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ
TDA5145 предлагает бессенсорный трехфазный моторный привод
. Он уникален тем, что сочетает в себе бессенсорный привод двигателя
и двухполупериодный привод.TDA5145 предлагает защищенные выходы
, способные выдерживать высокие токи, и может использоваться
с двигателями, подключенными по схеме звезды или треугольника.
можно легко адаптировать для различных двигателей и приложений.
TDA5145 предлагает следующие функции:
• Бессенсорная коммутация с использованием ЭДС двигателя.
• Встроенная пусковая схема.
• Оптимальная коммутация, независимо от типа двигателя или нагрузки двигателя
.
• Встроенные обратноходовые диоды.
• Трехфазный двухполупериодный привод.
• Большой выходной ток (2,0 А).
• Выходы защищены ограничением тока и тепловой защитой
каждого выходного транзистора.
• Низкое потребление тока за счет адаптивного базового привода.
• Импульсный выход с плавным переключением для низкого уровня излучения.
• Генератор точной частоты (FG) с использованием ЭДС двигателя
.
• Направление вращения контролируется одним штифтом.
• Операционный усилитель крутизны
(OTA) с высоким выходным током для использования в качестве управляющего усилителя
.
• Функция торможения.
ПРЕДЕЛЬНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ
В соответствии с Системой абсолютных максимальных номиналов (IEC 134).
СИМВОЛ
ПАРАМЕТР
УСЛОВИЯ
МИН.
МАКС.
БЛОК
VP
напряжение питания
—
18
В
VI
входное напряжение; все выводы, кроме
VMOT
VI <18 В
−0,3
VP + 0,5
В
VVMOT
Входное напряжение VMOT
−0.5
17
В
VO
Выходное напряжение
AMP OUT и FG
GND
VP
В
MOT0, MOT1, MOT2 и MOT3
−1000 VM
−1000
VI
входное напряжение CAP-ST, CAP-TI,
CAP-CD и CAP-DC
—
2,5
В
Tstg
температура хранения
−55
50 +150 ° C
Tamb
рабочая температура окружающей среды
0
+70
° C
Ptot
общая рассеиваемая мощность
см. Рис. 3 и 4
−−
W
обращение
см. Главу «Обращение»
—
2000
V
.Июнь 1994
4
Philips Semiconductors
Спецификация продукта
Схема привода бесщеточного двигателя постоянного тока
TDA5145
ШТИФТ
Примечание
1. Номера контактов для обоих корпусов идентичны. .
СИМВОЛ
PIN (1)
ОПИСАНИЕ
MOT1
1 и 2
выход драйвера 1
ТЕСТ
3
тестовый вход / выход
n.c.
4
не подключен
MOT2
5 и 6
выход драйвера 2
VMOT
7 и 8
входное напряжение для выходных каскадов драйвера
ТОРМОЗ
9
тормозной вход; этот вывод нельзя оставлять плавающим, необходимо подать напряжение НИЗКОГО уровня, чтобы отключить эту функцию
DIR
10
вход управления направлением; этот вывод нельзя оставлять плавающим
FG
11
генератор частоты: выход скорости вращения (цифровой выход с открытым коллектором)
GND2
12
возврат заземления для цепей управления
VP
13
напряжение питания
CAP-CD
14
подключение внешнего конденсатора для адаптивной синхронизации времени задержки связи
CAP-DC
15
подключение внешнего конденсатора для адаптивного времени задержки обмена данными
CAP-ST
16
подключение внешнего конденсатора для запуска генератора
CAP-TI
17
подключение внешнего конденсатора для синхронизации
+ AMP IN
18
неинвертирующий вход усилителя крутизны
−AMP IN
инвертирующий вход усилителя крутизны
n.c.
20
не подключен
RESET
21
вход сброса; этот вывод нельзя оставлять плавающим, необходимо подать напряжение НИЗКОГО уровня, чтобы отключить эту функцию
AMP OUT
22
выход усилителя крутизны (открытый коллектор)
MOT3
23 и 24 выход драйвера 3
NC
25
не подключен
MOT0
26
вход от нейтрали катушек двигателя
GND1
27 и 28 заземление (0 В) возврат питания двигателя для выходных каскадов
.