8-900-374-94-44
Arduino Micro не сильно отличается от своих собратьев. На плате расположены 12 аналоговых вводов и 20 цифровых вводов/выводов. 7 из них могут быть использованы как ШИМ выходы. Так же имеется кварцевый генератор с частотой 16 МГц, кнопка перезагрузки и разъем микро-USB. Основное отличие ардуино микро от ардуино нано заключается в самом микроконтроллере. Здесь использован ATmega32u4. Он имеет встроенную поддержку USB соединения. Благодаря этому Arduino Micro может определяться компьютером не только как последовательный COM порт, но и как периферийное устройство. Можно сказать что это уменьшенная копия Arduino Leonardo
Версия Arduino Pro Micro отличается меньшими размерами и имеет 22 пина. Из них 5 могут быть использованы в качестве ШИМ выводов и 4 как аналоговые входы.
Arduino Pro Micro выглядит вот так:
Arduino Pro MicroТак как ардуино микро и про микро практически не отличаются друг от друга, я расскажу подробнее про одну из них.
Этот микроконтроллер можно питать через порт micro-USB от компьютера, паувербанка или от адаптера, подключенного в розетку.Так же пин +5V является не только выводом, но и вводом. Можно подавать ток на него и все это будет работать только при условии, что напряжение подаваемого тока строго равно пяти вольтам!
Еще можно подавать постоянный ток с напряжением от 6 до 20 вольт на пин VIN. Это предельные значения! При подачи напряжения 20 вольт на плате будет сильно греться стабилизатор напряжения вплоть до выхода из стоя. Если же подавать 5 вольт, то ардуинка может вообще не заработать. Если и заработает то на цифровых пинах напряжение будет ниже 5 вольт. Это связанно с тем, что стабилизатор напряжения имеет не 100% КПД. Рекомендуемое напряжение для питания через пин VIN — от 7 до 12 вольт.
Распиновка Arduino MicroКак уже было написано выше, плата имеет 20 цифровых пинов. Они могут быть как входом так и выходом. Рабочее напряжение этих пинов составляет 5 В. Каждый из них имеет подтягивающий резистор и поданное на один из этих пинов напряжения ниже 5 вольт все равно будет считаться как 5 вольт (логическая единица).
Аналоговые входы: A0 — A5, A6 — A11 (на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12). Всего Micro имеет 12 аналоговых входов, причем входы с A0 по A5 маркированы непосредственно на выводах, а другие, к которым также можно получить доступ в программе с использованием констант с A6 до A11, распределены соответственно на цифровых выводах 4, 6, 8, 9, 10 и 12. Все они также могут использоваться в качестве цифровых вход/выходов. Они измеряют поступающее на них напряжение и возвращают значение от 0 до 1024 при использовании функции analogRead(). Эти пины измеряют напряжение с точностью до 0,005 В.
У ардуино микро есть 7 выводов ШИМ, это пины 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13. Для использования ШИМ у Arduino есть специальная функция analogWrite().
Arduino Micro имеет следующие размеры: длина 48 мм и ширина 18 мм. Однако разъем USB немного выпирает за пределы печатной платы. Arduino Micro весит всего около 12 грамм. Плата имеет 4 отверстия для возможности ее закрепления на поверхности. Расстояние между выводами равняется 2,54 мм.
Схема Arduino Microall-arduino.ru
Плата Arduino Micro – это аналог Leonardo, помещенный на миниатюрной плате. Читайте в обзоре: характеристики, распиновка портов и схема Ардуино Микро.
Arduino Micro – полный аналог микроконтроллера Arduino Leonardo, но помещенный на миниатюрной плате. Компактность платы обеспечена отсутствием гнезда внешнего питания, а для подключения Ардуино Микро используется разъем mini-USB или порт Vin. Что еще важно знать о распиновке портов, принципиальной схеме Arduino Micro, характеристиках и программировании платформы, читайте далее в этом обзоре.
Плата Arduino Micro Leonardo построена на базе микропроцессора ATmega32u4 и имеет небольшие размеры – 48х177 мм. Но при этом на плате имеется 6 аналоговых входов A0-A5, 14 портов входа – выхода общего назначения из которых 7 портов работают в качестве источника ШИМ сигнала, а еще 6 портов работают в качестве аналогового входа. Таким образом, всего на Arduino Micro USB целых 12 аналоговых входов.
Распиновка Micro от платы Arduino Nano в том, что процессор ATmega32u4 имеет поддержку USB соединения и может определяться в качестве периферийного устройства на компьютере (клавиатура, джойстик, геймпад или компьютерная мышка). Все прочие характеристики Micro Arduino, кроме принципиальной схемы и габаритов платы, полностью идентичны микроконтроллеру Arduino Leonardo.
Принципиальная схема Arduino MicroПитание на плату может подаваться через USB от компьютера или другого устройства или от внешнего источника питания через порты GND и VIN. Микро может работать при напряжении питания от 6 до 20 Вольт, но рекомендуемое напряжение 9-12 Вольт. При низком напряжении на портах вывода может поступать менее 5 В, а при высоком напряжении может сгореть встроенный стабилизатор напряжения и сама плата.
5V – на порт подается напряжение 5 Вольт
3.3V – на порт подается напряжение 3.3 Вольт
GND – общее заземление (вывод земли)
VIN – порт служит для подачи напряжения
IREF – порт служит для информирования о напряжении платы
Программирование Ардуино Микро не требует установки драйверов и производится в Arduino IDE, которую можно скачать на сайте www.arduino.cc. Для подключения датчиков к Arduino Micro используются коннекторы, которые подключаются к портам ввода — вывода. Для изучения языка Arduino IDE в разделе «Уроки для начинающих» есть множество примеров со скетчами для прошивки Arduino Micro.
Оригинальная Arduino Micro USBFlash – память объемом 32 кБ, используется для хранения скетчей. Когда плата Leonardo прошивается, скетч записывается именно во Flash – память.
SRAM память — оперативная память объемом 2,5 кБ. Здесь хранятся переменные, создаваемые в скетче, при отключении питания все данные удалятся.
EEPROM — энергонезависимая память объемом 1 кБ. Здесь можно сохранять различные данные, которые не исчезнут при отключении питания от платы.
xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai
Arduino Pro Mini одина из самых миниатюрных плат семейства Arduino и может использоваться в готовых проектах. Разработана и производится SparkFun Electronics. Построена на микроконтроллере ATmega168, а позже вышла плата на базе микроконтроллера ATmega328. Платформа содержит 14 цифровых входов и выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, резонатор, кнопку перезагрузки и отверстия для монтажа выводов. Блок из шести выводов может подключаться к кабелю FTDI или плате-конвертеру Sparkfun для обеспечения питания и связи через USB. Arduino Pro Mini — это Arduino Nano без встроенного преобразователя FTDI FT232RL (или Ch440G).
Существует две версии платформы Pro Mini. Одна версия работает при напряжении 3.3 В и частоте 8 МГц, другая при напряжения 5 В и частоте 16 МГц.
Плата поставляется без впаянных разъемов. Это дает возможность выбрать свой способ подключения платы: впаять разъемы или выполнить соединение пайкой проводов.
| Микроконтроллер | ATmega168PA |
| Рабочее напряжение | 3.3 В или 5 В (в зависимости от модели) |
| Напряжение питания (рекомендуемое) | 3.35-12 В (модель 3.3 В) или 5-12 В (модель 5 В) |
| Напряжение питания (предельное) | 3.35-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| ШИМ (PWM) пины | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Максимальный выходной ток вывода 3.3V | 50 мА |
| Flash-память | 16 Кб из которых 2 Кб используются загрузчиком |
| SRAM | 1 Кб |
| EEPROM | 512 байт |
| Тактовая частота | 8 МГц (модель 3.3 В) или 16 МГц (модель 5 В) |
| Встроенный светодиод | 13 |
| Длина | 33.0 мм |
| Ширина | 18.0 мм |
| Вес | 5 г |
| Микроконтроллер | ATmega328P |
| Рабочее напряжение | 3.3 В или 5 В (в зависимости от модели) |
| Напряжение питания (рекомендуемое) | 3.35-12 В (модель 3.3 В) или 5-12 В (модель 5 В) |
| Напряжение питания (предельное) | 3.35-20В |
| 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) | |
| Аналоговые входы | 6 |
| ШИМ (PWM) пины | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Максимальный выходной ток вывода 3.3V | 50 мА |
| Flash-память | 32 Кб из которых 2 Кб используются загрузчиком |
| SRAM | 2 Кб |
| EEPROM | 1 Кб |
| Тактовая частота | 8 МГц (модель 3.3 В) или 16 МГц (модель 5 В) |
| Встроенный светодиод | 13 |
| Длина | 33.0 мм |
| Ширина | 18.0 мм |
| Вес | 5 г |
Каждый из 14 цифровых выводов Pro, используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead(), может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 3,3 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
attachInterrupt(). функцииanalogWrite()На платформе Pro Mini установлены 6 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Четыре из них расположены на краю платформы, а другие два (входы 4 и 5) ближе к центру. Измерение происходит относительно земли до значения VCC. Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
Существует дополнительный вывод на платформе:
Arduino Pro Mini может получать питание: через кабель FTDI FT232RL (или Ch440G), или от платы-конвертора, или от регулируемого источника питания 3.3 В или 5 В (зависит от модели платформы) через вывод Vcc, или от нерегулируемого источника через вывод RAW.
Для соединения с компьютером используется специальный кабель FTDI FT232RL (или Ch440G), содержащий преобразователь интерфейса USB–USART. Микроконтроллер содержит интерфейс USART, его сигналы RX и ТХ выведены на торцевую часть платы. Специальный кабель подключается к этим входам Arduino Pro Mini, а также к контактам VCC и GND. При этом питание 5 В поступает в модуль от персонально компьютера. Существуют соединители, имеющие также очень важный контакт DTR. Сигнал на этом контакте автоматически формирует сигнал сброса перед обновлением программы в МК. Без сброса в нужный момент в начале записи программы невозможно записать новую программу. Следует учитывать порядок подключения контактов. Правильно соединение USART выполняется по схеме:
/* DTR <——————> DTR TXD <——————> RXD RXD <——————> TXD VCC <——————> VCC GND НЕ ПОДКЛЮЧЁН CTS GND <——————> GND */
/* DTR <——————> DTR TXD <——————> RXD RXD <——————> TXD VCC <——————> VCC GND НЕ ПОДКЛЮЧЁН CTS GND <——————> GND */ |
Откройте Arduino IDE. Из меню Tools>Board выбирается Arduino Pro or Pro Mini.
Выберите микроконтроллер, на базе которого сделана ваша плата: ATmega328P (5V, 16MHz), ATmega328P (3.3V, 8MHz), ATmega128 (5V, 16MHz), ATmega168 (3.3V, 8MHz).
Выберите последовательный порт платы в меню Tools>Port. Скорее всего, это COM3 или выше (в моём случае — это COM5).
Если у вас преобразователь Ch440G, то лучше использовать программатор Arduino as ISP.
arduino.ru
Arduino-Pro-Mini-schematic.pdf
arduino.cc
sparkfun.com
ProMini8MHzv1.pdf
Arduino-Pro-Mini-v14.pdf
adafruit.com
micro-pi.ru
Arduino — аппаратная вычислительная платформа, основными компонентами которой являются простая плата ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring.
Интегрированная среда разработки Arduino — это кроссплатформенное приложение на Java, включающее в себя редактор кода, компилятор и модуль передачи прошивки в плату. Среда разработки основана на языке программирования Processing и спроектирована для программирования новичками, не знакомыми близко с разработкой программного обеспечения. Язык программирования аналогичен C++, дополненный некоторыми библиотеками.
Внимание! Возможные проблемы и их решение можно найти по ссылке на сайте: sparkfun
www.arduino.md
Arduino — это эффективное средство разработки программируемых электронных устройств, которые, в отличие от персональных компьютеров, ориентированы на тесное взаимодействие с окружающим миром. Ардуино — это открытая программируемая аппаратная платформа для работы с различными физическими объектами и представляет собой простую плату с микроконтроллером, а также специальную среду разработки для написания программного обеспечения микроконтроллера.
Ардуино может использоваться для разработки интерактивных систем, управляемых различными датчиками и переключателями. Такие системы, в свою очередь, могут управлять работой различных индикаторов, двигателей и других устройств. Проекты Ардуино могут быть как самостоятельными, так и взаимодействовать с программным обеспечением, работающем на персональном компьютере (например, приложениями Flash, Processing, MaxMSP). Любую плату Ардуино можно собрать вручную или же купить готовое устройство; среда разработки для программирования такой платы имеет открытый исходный код и полностью бесплатна.
Язык программирования Ардуино является реализацией похожей аппаратной платформы «Wiring», основанной на среде программирования мультимедиа «Processing».
Существует множество других микроконтроллеров и микропроцессорных устройств, предназначенных для программирования различных аппаратных средств: Parallax Basic Stamp, Netmedia’s BX-24, Phidgets, MIT’s Handyboard и многие другие. Все эти устройства предлагают похожую функциональность и призваны освободить пользователя от необходимости углубляться в мелкие детали внутреннего устройства микроконтроллеров, предоставив ему простой и удобный интерфейс для их программирования. Ардуино также упрощает процесс работы с микроконтроллерами, но в отличие от других систем предоставляет ряд преимуществ для преподавателей, студентов и радиолюбителей:
Ардуино Нано
Платформа Nano, построенная на микроконтроллере ATmega328 (Arduino Nano 3.0) или ATmega168 (Arduino Nano 2.x), имеет небольшие размеры и может использоваться в лабораторных работах. Она имеет схожую с Arduino Duemilanove функциональность, однако отличается сборкой. Отличие заключается в отсутствии силового разъема постоянного тока и работе через кабель Mini-B USB. Nano разработана и продается компанией Gravitech.
Наверное одна из лучших и компактных плат для различных проектов и самоделок , обычно выбираю её :
Лучшая цена на алиэкспресс http://ali.pub/1tgxgp
Партия из 5 штук — дешевле http://ali.pub/1tgxho
Ардуино про мини
Arduino Pro Mini построена на микроконтроллере ATmega168 (техническое описание). Платформа содержит 14 цифровых входов и выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, резонатор, кнопку перезагрузки и отверстия для монтажа выводов.
Плата имеет еще более компактные размеры , но без конвертора сн340. Цена ниже чем у нано .
Плата Arduino Pro Micro построена на микроконтроллере ATmega32U4, что позволило не применяя конвертер USB-UART подключать плату в USB-порту компьютера. Это исключает необходимость применения программатора для записи скетча в плату.
Возможности:
Плата имеет регулятор напряжения, что позволяет использовать питание до 12В (вывод RAW, не VCC!)
Купить на алиэкспресс http://ali.pub/1tgyvn
Arduino Uno контроллер построен на ATmega328 (техническое описание, pdf). Платформа имеет 14 цифровых вход/выходов (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ), 6 аналоговых входов, кварцевый генератор 16 МГц, разъем USB, силовой разъем, разъем ICSP и кнопку перезагрузки.
КУпить на алиэкспресс http://ali.pub/1tgxw9
Arduino Due — плата микроконтроллера на базе процессора Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 (описание). Это первая плата Arduino на основе 32-битного микроконтроллера с ARM ядром. На ней имеется 54 цифровых вход/выхода (из них 12 можно задействовать под выходы ШИМ), 12 аналоговых входов, 4 UARTа (аппаратных последовательных порта), a генератор тактовой частоты 84 МГц, связь по USB с поддержкой OTG, 2 ЦАП (цифро-аналоговых преобразователя), 2 TWI, разъем питания, разъем SPI, разъем JTAG, кнопка сброса и кнопка стирания.
Внимание! В отличие от других плат Arduino, Arduino Due работает от 3,3 В. Максимальное напряжение, которое выдерживают вход/выходы составляет 3,3 В. Подав более высокое напряжение, например, 5 В, на выводы Arduino Due, можно повредить плату.
Плата содержит все, что необходимо для поддержки микроконтроллера. Чтобы начать работу с ней, достаточно просто подключить её к компьютеру кабелем микро-USB, либо подать питание с AC/DC преобразователя или батарейки. Due совместим со всеми платами расширения Arduino, работающими от 3,3 В, и с цоколевкой Arduino 1.0.
Купить на Алиэкспресс http://ali.pub/1tgyan
Arduino Esplora — это микропроцессорное устройство, спроектированное на основе Arduino Leonardo. Esplora отличается от всех предыдущих плат Arduino наличием множества встроенных, готовых к использованию датчиков для взаимодействия. Он спроектирован для тех, кто предпочитает сразу начать работу с Ардуино, не изучая перед этим электронику. Пошаговую инструкцию к Esplora вы сможете найти в руководстве Начало работы с Esplora.
Esplora имеет встроенные звуковые и световые индикаторы (для вывода информации), а также несколько датчиков (для ввода информации), таких, как джойстик, слайдер, датчик температуры, акселерометр, микрофон и световой датчик. Помимо этого, на плате есть два входных и выходных разъема Tinkerkit, а также гнездо для подключения жидкокристаллического TFT-экрана, позволяющие значительно расширить возможности устройства.
Как и на плате Leonardo, в Esplora используется AVR-микроконтроллер ATmega32U4 с кварцевым резонатором 16 МГц, а также разъем микро-USB, позволяющий устройству быть USB-гаджетом, подобно мыши или клавиатуре.
КУпить на Алиэкспресс http://ali.pub/1tgypm
Заказываешь на Aliexpress ?Узнай как экономить покупая на али кэшбек
https://cashback.epn.bz/?i=ff2b6
https://cashback.epn.bz/joinusnow?i=ff2b6
www.electronica52.in.ua
09.01.2015 Небольшой апдейтик + новое видео.
Вступление
Отпраздновав новый год, отдохнув пару дней, и поиграв с детьми в снежки, приходишь к тому, что выходных еще много, а делать уже ну совсем нечего… А что делает настоящий мужчина когда он устает лежать на диване? Правильно! — продолжает лежать на диване, но вот беда: в этом году я бросаю курить! И бросается ну очень тяжело… И вот когда настроение стало уже совсем ни к черту, и единственным желанием было желание кого-нибудь убить, я решил перебрать посылки полученные незадолго до нового года и в одной из посылок находилась вот эта маленькая прелесть
Посмотрев на нее, в голове появился зачаток идеи, который в конечном итоге привела к весьма интересному результату…
Заказать малюток хотелось давно, но почему-то постоянно откладывал покупку, а сейчас, таки, заказал себе парочку.
Отправка 2 декабря, получение 25 декабря.
Упакованы платы были в антистатические пакетики, которые находились в небольшой картонной коробочке.
Адруино Мега, Нано, Микро
Прелесть этой версии Ардуино в том, что USB интерфейс на ней реализован силами самого контроллера ATmega32u4, что дает нам возможность настроить USB интерфейс так, что при подключении плата будет распознаваться как стандартное HID устройство (клавиатура, мышь и… геймпад) и даже больше, энтузиасты активно работают над расширением данного списка.
А нашел я старый геймпад от Sony PlayStation
Ну и что тут думать? Будем собирать геймпад…
Разбираем устройство
Вполне типичный китайский геймпад с безымянным чипом под компаундом. Схема простая — один общий контакт проводящими подушечками в кнопках соединяется с сигнальными контактами на кнопках.
Отрываем кабель, он нам больше не нужен. И припаиваемся к контактным площадкам на кнопках, и общему контакту.
Процедура простая, главное — быть аккуратным.
Для полноты эксперимента я решил приклеить на плату небольшой потенциометр, которым я проверю работу аналоговых осей в будущем геймпаде.
Подключение потенциометра к ардуинке — простейшая задача. Один крайний контакт подключаем к 5 вольтам, второй к земле, а центральный подаем на один из аналоговых пинов, например — A0
Припаяв все провода к контактам, я разместил кнопки и плату на своих местах, а провода вывел с обратной стороны платы
Спереди я просверлил дырочку для потенциометра
Ардуино я разместил также с обратной стороны и припаял провода от кнопок к цифровым пинам, а общий провод припаял к земле.
Закрепил все термоклеем
Примерил где будет располагаться вход Usb контроллера
И прорезал дырочку в корпусе, чтобы иметь к нему доступ.
Закрыл корпус и приступил к программной части
А вот тут случилась заминка и добрую половину дня я убил на поиски библиотеки, и главное — попытки установить её.
Мной была обнаружена замечательная библиотека от NicoHood https://github.com/NicoHood/HID/tree/Official-Integration
Возможности:
Supported HID devices:
Keyboard with Leds out (modifiers + 6 keys pressed at the same time)
Mouse (5 buttons, move, wheel)
Media Keys (4 keys for music player, webbrowser and more)
System Key (for PC standby/shutdown)
1 Gamepad (32 buttons, 4 16bit axis, 2 8bit axis, 2 D-Pads)
Supported Arduinos:
Uno
Mega
Leonardo
(Pro)Micro
Any other 8u2/16u/at90usb162/32u2/32u4 compatible board
Это именно то, что мне нужно!
Далее я никак не мог её правильно установить и заставить работать… Дабы вам не проходить через это, я выкладываю уже настроенную ArduinoIDE 1.5.8 с уже установленной библиотекой https://yadi.sk/d/lDxVt7r1dr8T5
Скачиваем распаковываем и запускаем arduino.exe
В меню Инструменты\плата выбираем Arduino Micro Hid-Project
В меню Инструменты/USB-cores выбираем желаемый режим работы, в нашем случае serial + gamepad hid
Что заставит нашу ардуину определятся как геймпад
Открываем вот этот скетч https://yadi.sk/d/DQ8kiJVedr8ea
, это немного модифицированный скетч из примеров библиотеки, в который я добавил свою аналоговую ось
Скетч довольно простой.
В первой части мы назначаем пинам кнопки
В setup мы включаем встроенную подтяжку для цифровых пинов и инициализируем геймпад
Ну и собственно в основном цикле мы опрашиваем пины и записываем состояние кнопок. Также мы получаем данные с аналогового входа и преобразовываем полученные восьмибитные значения в 16 бит для отправки на ПК. Ну и последнее — отправляем состояние геймпада.
Просто до невозможности! Данным способом вы можете подключить свои старые геймпады, джойстики, клавиатуры и прочее от приставок к своему ПК, лишь немного модифицируя данный скетч! Ну разве не прелесть?
Время тестов!
Ха-ха! Работает! И даже драйвера не нужны!
Поиграв, забросил все в ящик и пошел спать… А утром проснулся уже с новой идеей и желанием её осуществить. Опять основательно порывшись в барахле, собрал необходимые для сборки материалы. Немного творческой работы, ручного труда и поисков в гугл и сборка была окончена.
Встречайте! Полностью самодельный аналоговый руль для ПК со шкалой тахометра!
Ну как вам?
А теперь я расскажу как создавалось сие изделие
Для начала я сделал раму из листа алюминия, согнув его и просверлив одно отверстие на короткой стороне для потенциометра, а второе прямо напротив него на длинной стороне (через него пойдет ось руля). Получилось не очень прямо — трудно согнуть толстый лист. Установил потенциометр (взятый из старого радиоприемника) в предназначенное для него отверстие.
Долго искал из чего сделать ось для руля и как потом крепить к ней сам руль, придумал — нашел старую и сломанную ракетку для бадминтона и использовал ее.
Сам руль был вырезан из куска оргстекла ручным лобзиком для фанеры. Отверстия просверлил дрелью прямо напротив отверстий в детали от ракетки.
Опять немного криво, ведь я криворукий.
Закрепил винтиками, которые нашел у себя в ящике. Прикрепил два отрезка металлопластиковой трубы.
За эстетической составляющей я не гнался, поскольку данная поделка скорее подтверждение концепта, чем законченное изделие.
Ось прикрепил к потенциометру с помощью клея и термоусадочной трубки в два слоя, что по идее должно придать некоторую гибкость соединению, что в свою очередь защитит потенциометр от механической поломки.
Приклеил на двухсторонний скотч большие тактовые кнопки и ленту с ws2812b на её собственный клеящий слой
Подпаялся к кнопкам и ленте. Провода сплел в косичку и припаял к ардуине.
Припаял также провода от потенциометра к контроллеру
Железную часть закончил и приступил к программной
http://www.x-sim.de/
Ими написан монструозный комбайн-приложение, которое вытягивает из игр различные данные, будь то показания спидометра или тахометра, либо значения перегрузок по осям, крен и еще очень много параметров. Затем это приложение выполняет с ними нужные вам преобразования и отправляет на ваше железо. В роли железа выступают различного рода индикаторы и ДАЖЕ САМОДЕЛЬНЫЕ СИМУЛЯТОРНЫЕ УСТАНОВКИ С КУЧЕЙ ОСЕЙ. Я был просто поражен при виде всего этого — это потрясающе!
Порывшись в галерее на портале нашел скетч для ардуино и профиль для x-sim, который выполняет функционал близкий к тому, что требовалось мне http://www.x-sim.de/forum/viewtopic.php?t=155&sid=ac77ba76a92d43173b352a53df324883
Спасибо товарищу tronicgr за то, что он поделился своим профилем и скетчем. Самостоятельно с нуля разбираться в X-sim мне пришлось бы долго.
Итак, взяв за основу прошлый скетч я приступил к написанию нового. Можете скачать его отсюда https://yadi.sk/d/ppoE6nXldr8kY
В первой части мы подключаем библиотеку FastLed и указываем количество диодов на ленте и пин, к которому она подключена. Также мы указываем пины для кнопок и осей и объявляем переменные
В фунции setup мы инициализируем serial соединение с компьютером на скорости 115200, настраиваем яркость ленты и включаем встроенную подтяжку для цифровых входов. Ну и в самом конце инициализируем геймпад.
В главном цикле идет даже немного упрощенный код для геймпада из прошлого примера
Затем идет код взятый с портала x-sim, в котором ардуина получает данные из serial шины и записывает их в буфер, а затем разбивает по переменным, масштабирует данные о количестве оборотов до 8 (по количеству диодов на ленте) и сообщает, что данные получены
Затем в зависимости от полученных данных мы зажигаем нужное количество диодов с необходимым цветом и отправляем команду на ленту.
Отправляем скетч.
Скачав последнюю версию программы x-sim, устанавливаем её (лучше сразу удалить из папки с установленной программой папку «interfaceplugins», чтобы избежать ненужной долгой проверки всех интерфейсов при запуске), открываем профиль скачанный с форума по ссылке выше, это автоматически настроит программу на получение нужных данных. Открываем программу «X-sim Conveter» и в разделе Output -> universal serial output сверху выбираем нашу микро и жмем «add entry to list» и внизу копируем строчку с шаблоном данных из стандартного порта профиля в такую же строчку но в порт нашей ардуины, старый порт можно удалить после этого. Цифра «95» в шаблоне (на скриншоте 77) — это максимальные обороты поделенные на 100, к сожалению придется забивать руками под вашу игру, я использовал значения 75-80 для Dirt 2.
Запускаем вторую половину программы «X-sim Extractor» она автоматически просканирует компьютер на наличие совместимых игр и создаст их список слева. После этого для каждой игры можно отключить передачу данных на приводы и прочее, хотя это и не мешает.
Все! Если все собрано и настроено, то можно выбрать игру и жать кнопку «Play Game», и в момент запуска или после него надо нажать кнопку старт в «X-sim Converter».
Пользуясь данными библиотеками и примерами описанными здесь можно создать любой, даже самый безумный контроллер для вашего ПК или андроид устройства (да да, устройство должно определиться как стандартное устройство ввода) с любыми датчиками: температуры, пульса, давления, ну и датчиком влажности, например для игры в хоррор ;-). Подключайте старые геймпады от денди и играйте в эмуляторы на родных для игр контроллерах. А если у вас есть большое желание, то можете даже собрать полноценный симулятор пользуясь замечательной программкой x-sim. Проявите фантазию!
В Dirt 3 наблюдается странный и заметный input lag, не знаю откуда и почему, возможно что-то с настройками игры или баг (все-таки это баг игры, я нашел похожие отзывы в гугле).
В остальном играется вполне хорошо, даже с такой черновой версией руля. Я наконец полюбил вид из кабины, до этого никогда им не пользовался.
Вот новое видео (возможно будет некоторое время обрабатываться ютюбом)
Руль поворачивается почти на полный круг, но мне оказалось удобней играть с такой реакцией руля, особенно когда перед тобой стоит камера.
Удачи вам! И еще раз с прошедшими праздниками! Жду вас в комментариях.
P43YM
P.S.
К покупке рекомендую! Опять забыл написать 🙂
mysku.ru
Arduino pro mini – специализированная электронная платформа в виде микросхемы, предназначение которой состоит в создании электронных устройств. Следовательно, в микроконтроллере отсутствует привычная микросхема, роль которой заключается в поддержании связи с помощью USB-UART. Цена намного дешевле, в отличие от других представителей Arduino. Pro Mini или просто pro – модельный ряд, не оснащенный разъемами USB, которые используются для подключения и прошивания устройства.
Вместо этого существует программатор. Начинающий электронщик может выбрать из двух доступных вариантов изделия: Ардуино с 3,3 В и 8 МГц или Ардуино про мини 5 V, в котором доступна распиновка. Статья ниже познакомит читателя с особенностями модели и покажет, где можно использовать электронную плату.
Техническая сторона Arduino mini:
Также стоит отдельно сказать про размеры платы — они, на самом деле очень скромные. Многие кто знакомятся с линейкой ардуино в первый раз всегда удивляются размерам, когда достают МК из коробки. Ниже вы можете оценить плату в дюймах и в сантиметрах.
В таблице ниже описана аппаратная часть Arduino pro mini. На Arduino mini pro особое внимание уделяется входам и выходам.
| Аппаратная часть | Особенности |
| Питание | На платформе Ардуино мини про расположен разъем для подсоединения кабеля FTDI, с помощью которого устройство получает питание. Также возможно включать ардуинку через вывод Vcc или RAW. Рассмотрим подробнее источники питания на Ардуино мини:
|
| Состояние памяти | Распределение памяти на схеме Ардуино мини про:
|
| Количество входов и выходов и их предназначение | Для распиновки разработчики Ардуино про выделили 14 контактов, которые пользователь самостоятельно настраивает, как входы или выходы. На вывод потребуется 3,3 Вольта. В настройках по умолчанию нагрузочный резистор, сделанный для вывода, пропускает 40 мА. Особенные функции для Arduino mini pro pinout:
|
Как мы уже заметили ранее — по размерам Arduino mini pro компактна и подойдет для конструирования любого устройства.
Принципиальная схема микроконтроллера выглядит так:
Принципиальная схема платы
Теперь перейдем к распиновке платы:
Распиновка микроконтроллераВсе программы программируются с помощью бесплатной среды разработки для Arduino pro mini. В Arduino mini включен ATmega328, в который предварительно вшивается загрузчик. Поэтому пользователь может свободно загружать программы в память микроконтроллера. Связь обеспечивает протокол STK500.
Распиновка ATmega328Как прошить Ардуино про мини без загрузчика с помощью внешнего программатора? Легко и просто.
Для начала потребуется отменить требование на нажатие кнопки перезагрузки перед тем, как прошивать код написанной программы. Ардуино mini pro сконструирован так, что перезагрузка посредством программного обеспечения доступна напрямую с любого компьютерного устройства. В 6-контактных выводах есть один, который напрямую связан с линией сброса Arduino 328 pro с помощью конденсатора на 100 нФ.
Через управление вышеописанным выводом возможно преобразовать USB или последовательный порт путем подключения к разъему. Если сделать так, что появится уровень ниже нормы в течение продолжительного времени, платформа автоматически перезагрузится.
Arduino IDE дает возможность пользователю, чтобы тот загрузил программный код при одном нажатии на кнопку для загрузки бесплатной среды разработки.
Arduino IDEОднако повышается риск неоправданных последствий и поломки платформы. Если на компьютере электронщика установлена операционная система Мак Ос или Линукс, то сбрасывание на микроконтроллере будет происходить каждый раз, когда программное обеспечение с помощью USB-кабеля с платформой.
Спустя половину секунды с момента сброса начинает свою работу загрузчик. В основном, загрузчик устроен так, чтобы не перехватывать другие данные, однако нередко все происходит наоборот: перехватываются первые байты данных программы, которые отправляются на плату при установленном соединении.
Чтобы устранить такой «баг», необходимо в коде программы, которая будет работать на Ардуино, проверить, как осуществляется процесс передачи данных программы с компьютера на платформу. Оптимальное время для отправления кода – секунда с момента установки соединения между устройствами.
Сегодня в интернете можно найти любой проект на Ардуино. И это неудивительно, ведь эта платформа популярна среди начинающих разработчиков электронных приспособлений для дома и дачи. Ниже представлено несколько известных и простых проектов, в основе которых используется платформа Ардуино:
arduinoplus.ru