8-900-374-94-44
[email protected]
Slide Image
Меню

Робот на arduino – Собираем роботов-самоходов на Arduino — «Хакер»

Робототехнический конструктор Мобильные роботы на базе Arduino с книгой

Робототехнический конструктор Мобильные роботы на базе Arduino с книгой

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота «Мобильные роботы на базе Arduino».
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

Комплектация:

  • Контроллер
    x1 Arduino UNO R3 + кабель USB
  • Датчики
    x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
    x3 Датчик препятствия
    x3 Датчик линии TCRT 5000
    x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
  • Элементы крепежа
    x1 Макетная плата малая
    x40 Провода 20 см с разъемами «мама-мама»
    x8 Провода 20 см тонкие многожильные
    x1 Выключатель питания
  • Платы расширения
    x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
    x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
  • Механические детали
    x2 Шасси мобильного робота 4WD
    x4 Колеса
    x1 Кронштейн для установки датчика расстояния
  • Двигатели
    x4 Двигатели колес
    x1 Сервомотор аналоговый SG90
  • Светодиоды
    x5 Светодиод красный
    x5 Светодиод жёлтый
  • Компоненты для управления
    x1 Пульт управления с ИК приемником
    x1 Модуль Bluetooth HC-05
  • Элементы питания, зарядное устройство
    x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
    x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
    x1 Зарядное устройство для аккумуляторов
  • Базовые компоненты
    x5 Конденсатор 0,1 мкФ
    x10 Резистор 220 Ом
  • Элементы крепежа
    x4 Стойки для крепления двигателей
    x68 Болты, гайки, шпильки
  • Книга
    x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 — 288 с.


Книга «Мобильные роботы на базе Arduino» поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями.
Вы:

  • узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
  • научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
  • изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
  • научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
  • сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.

В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.

Отзывы

Пока нет отзывов

www.e-gizmos.ru

Робот-птица на Ардуино. Часть 3. Учимся летать

Как собрать орнитоптер: http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:ornithopter

Предыдущие серии:
• Часть 1. Выбираю конструкцию и собираю машущий механизм: https://www.youtube.com/watch?v=vB2THvI3N7M
• Часть 2. Собираю крылья и фюзеляж: https://www.youtube.com/watch?v=Ooq9vvGRtLQ

В этой серии мы закончим сборку орнитоптера на Arduino. Добавим хвост, соберём пульт управления на базе MBee и напишем прошивку на XOD.

И наконец запустим робота-птицу в небо. Взлетит или не взлетит — смотрите в третьей серии проекта «Механическая птица на Ардуино».

• 00:16 — Учимся летать
• 03:22 — Она летит?!
• 04:06 — Зачем птицам хвосты
• 05:21 — Собираю пульт управления на Arduino и MBee

Для сборки пульта понадобятся:
• Arduino Nano Pro — https://amperka.ru/product/iskra-nano-pro?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube

• Arduino Uno — https://amperka.ru/product/arduino-uno?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube
• MBee 868 — https://amperka.ru/product/mbee-868?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube
• MBee адаптер — https://amperka.ru/product/mbee-troyka-shield?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube
• 3D джойстик — https://amperka.ru/product/troyka-3d-joystick?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube
• Ползунковый потенциометр — https://amperka.ru/product/troyka-slider?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube
• Ползунковый потенциометр — https://amperka.ru/product/troyka-slider?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube
• Power Bank (Li-Ion, 2000 мА·ч) — https://amperka.ru/product/power-bank-li-ion?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube
• Troyka Shield LP — https://amperka.ru/product/arduino-troyka-shield-lp?utm_source=proj&utm_campaign=ornithopter3&utm_medium=youtube

#орнитоптер #arduino #проектыамперки #DIY

vtrende.life

Мобильные Роботы На Базе Arduino

Собираем робота на Ардуино

Подробная видео-инструкция по сборке робота из стартового набора "Мобильный робот на Ардуино". Подробно…

2 ปีที่แล้ว

16 лучших Arduino проектов AlexGyver

Вспомним 16 самых интересных и сложных Ардуино проектов, над которыми я работал с самого старта канала! …

ปีที่แล้ว

ТОП 12 КРУТЫХ РОБОТОВ

Самые НЕВЕРОЯТНЫЕ РОБОТИЗИРОВАНЫЕ Организмы | ЖИВОТНЫЕ, НАСЕКОМЫЕ Технологии не стоят на месте …

2 ปีที่แล้ว

Применение аудиосообщений

Применение аудиосообщений на мобильном роботе. Гул идет из соседней лаборатории — металлообработка — станки.

2 ปีที่แล้ว

Малые мобильные роботы

Представляются роботы, созданные в лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехническо…

2 ปีที่แล้ว

thfilm.net

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.