StarLine СИГМА 15 — ваш новый модуль подключения различных электронных устройств к цифровым шинам автомобиля с функцией бесключевого обхода штатного иммобилайзера iKey.
Добавьте новые возможности вашему оборудованию StarLine:
1. iKey для всех — добавьте вашему охранному комплексу возможность бесключевого обхода и дистанционного запуска двигателя по цифровым шинам. Экономьте на дубликатах ключа при реализации автозапуска!
2. Открытый протокол Sigma BUS. В ваших руках безграничные возможности использования цифровых шин автомобилей: большее число функций с минимальным количеством подключений. Описание открытого протокола Sigma BUS доступно на help.starline.ru в прошивке версии 1.1, опубликованной на can.starline.ru.
3. Невидимая блокировка
4. LIN интерфейс для подключения к шинам LIN, K-Line, RX/TX обеспечит возможность управления центральным замком, стеклоподъемниками, штатной охраной, SUPER SLAVE и множество других функций в автомобилях с управлением по LIN.
5. Библиотека CAN содержит самый полный список автомобилей 2009-2016 гг., продающихся на территории России и стран Содружества. Список постоянно обновляется.
StarLine Master — приложение для быстрого обновления прошивки по USB и настройки модуля СИГМА 15 для любых задач.
6. А также:
StarLine СИГМА 15 предназначен для работы с охранным оборудованием разных производителей и помогает реализовать подключения к CAN и LIN-шинам автомобиля таких устройств, как: видеорегистраторы, аудиосистемы, парктроники и другие.
*Рекомендованная розничная цена
StarLine надежно защищает с умом
StarLine Победит
www.starline.ru
Модуль StarLine Сигма 15 (далее — модуль) предназначен для установки на автомобили совместно с электронным оборудованием любых производителей. Модуль позволяет реализовать в автомобиле такие функции, как скрытую блокировку двигателя по технологии iCAN, бесключевой обход по технологии
Для реализации обмена между модулем и сторонним оборудованием используется цифровой интерфейс SigmaBUS с открытым протоколом.
После окончания монтажа модуля в соответствии со схемой подключения следует выполнить настройку интерфейса модуля StarLine Сигма 15 на компьютере с помощью приложения «StarLine Мастер» или с помощью кнопки на модуле в меню программирования.
Разрешение/запрет получения сигналов из цифровых шин CAN, LIN автомобиля. Данные параметры позволяют отключать возможность получения сигналов состояния из цифровых шин CAN, LIN.
Аварийная световая сигнализация
Позволяет назначить на канал управление аварийной световой сигнализацией по цифровым шинам CAN, LIN.
Закрытие ЦЗ и Открытие ЦЗ
Позволяет назначить на канал управление центральным замком по цифровым шинам CAN, LIN.
Закрытие ЦЗ с функцией «комфорт»
Позволяет назначить на канал одновременное управление запиранием центрального замка и функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал) по цифровым шинам CAN, LIN.
Функция «комфорт»
Позволяет назначить на канал управление функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал при включении охраны).
Открытие багажника
Позволяет назначить на канал управление багажником по цифровым шинам CAN, LIN.
Блокировка iCAN
Данная функция позволяет реализовать на канале блокировку по технологии iCAN путем запрета запуска или блокировки двигателя. Запрет запуска происходит в момент появления на входе активного уровня сигнала и продолжается до пропадания сигнала. Блокировка работающего двигателя происходит однократно при появлении активного уровня сигнала на входе.
Предпусковой подогреватель
Позволяет назначить на канал управление предпусковым подогревателем двигателя по цифровым шинам CAN, LIN.
Обход штатного иммобилайзера по технологии iKey
Позволяет назначить на канал функцию бесключевого обхода штатного иммобилайзера и/или запуска двигателя. На время запуска двигателя на вход модуля подается активный уровень сигнала и удерживается до окончания запуска.
Блокировка Keyless
Функция создает дополнительный уровень защиты от угона, в случае кражи штатного ключа автомобиля. При активации входа на который назначена функция модуль блокирует работу системы бесключевого доступа.
Имитация двери водителя
Позволяет назначить на канал функцию имитации двери водителя.
Запрет/остановка дистанционного запуска
Если двигатель был заведен или отправлена команда запуска дистанционно по шине CAN, то при появлении активного уровня сигнала на входе двигатель будет заглушен, а дистанционный запуск недоступен.
Статус дистанционного запуска
Позволяет получить информацию по шине CAN о начале дистанционного запуска. На время запуска двигателя появляется активный уровень сигнала и пропадает через 2 секунды после остановки двигателя.
Параметр «Последовательное открывание дверей»
Включение/отключение функции последовательного отпирания замков дверей по цифровым шинам CAN, LIN.
Параметр «Управление штатной сигнализацией»
Позволяет автоматически ставить и снимать с охраны штатную сигнализацию при постановке и снятии с охраны комплекса.
Параметр «Функция «Комфорт» по SLAVE»
Позволяет автоматически закрывать стекла в режиме «Slave» при постановке в охрану.
Параметр «Запуск двигателя штатным брелоком»
Позволяет запустить и остановить двигатель с помощью штатного брелока.
Параметр «Остановка двигателя при открытии двери водителя»
Если был произведен дистанционный запуск по шине CAN, то при открытии двери водителя — двигатель будет остановлен.
Параметр «Запрет дистанционного запуска двигателя при нарушенном периметре»
Если у автомобиля открыт багажник, капот либо одна из дверей, то дистанционный запуск по шине CAN не будет выполнен.
Для входа в режим программирования выполните следующие действия:
Все автомобили, поддерживаемые 2CAN+LIN интерфейсом, зарегистрированы в библиотеке протоколов под уникальными 4-значными номерами. Эти номера вы можете найти сайте can.starline.ru. После установки необходимо записать в память номер, соответствующий вашему автомобилю.
Для записи уникального 4-значного номера выполните следующие действия:
Аналогично введите остальные цифры номера автомобиля, дожидаясь звукового подтверждения после ввода каждой цифры.
Если кнопка программирования будет нажата более 9 раз, модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в основное меню программирования.
Через 2 секунды после подтверждения ввода последней цифры номера автомобиля, система выдаст одну из серий звуковых сигналов:
После завершения ввода номера автомобиля (независимо от результата) будет осуществлен переход в основное меню программирования.
Программирование параметров осуществляется с помощью кнопки программирования в соответствии со схемой, отображающей меню программирования.
Последовательность программирования:
Выберите необходимый раздел основного меню программирования, нажав кнопку программирования число раз, соответствующее номеру раздела меню. Выбор будет подтвержден серий звуковых сигналов. Затем аналогичным способом выберите необходимый параметр.
Если кнопка программирования будет нажата число раз, превышающее количество пунктов меню программирования, то модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и останется в основном меню программирования. Если в течении 10 секунд после входа в режим программирования не будет выбран ни один из параметров, модуль выдаст 4 длинных звуковых сигнала оповещения и вернется в штатный режим работы.
Для определения текущего состояния выбранного параметра дождитесь выдачи звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать значению параметра. При необходимости можно перейти к изменению состояния параметра сразу же после его выбора, не дожидаясь сигналов оповещения о текущем состоянии.
Нажмите кнопку программирования число раз, соответствующее значению требуемого состояния параметра. Через 2 секунды после окончания установки прозвучит серия звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать состоянию параметра (1 звуковой сигнал — включен, 2 звуковых сигнала — отключен). Еще через 2 секунды последуют 2 коротких звуковых сигнала, означающих, что состояние параметра было успешно изменено и осуществлен переход в меню выбранного пункта.
Если кнопка программирования будет нажата более 3 раз или если в течение 5 секунд после входа в подпункт меню значение параметра не будет установлено, то система выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в меню выбранного пункта.
Для перехода к программированию следующего параметра повтори
help.starline.ru
1. После запуска приложения «StarLine Мастер» убедитесь, что устройство обнаружено, и нажмите кнопку «Настроить устройство».
2. В открывшемся окне отобразится панель с актуальными настройками.
3. В поле «Автомобиль» введите 4-значный номер автомобиля или модель автомобиля.
4. Установите необходимые значения каналов модуля.
Значение иконок:
Если иконка или канал серого цвета, это означает, что данный параметр изменить нельзя.
На желто-красный и сине-красный провода автоматически назначаются альтернативное управление аварийной световой сигнализацией и ЦЗ. Полярность данных каналов устанавливается автоматически.
6. Активируйте дополнительные функции в правой части окна при необходимости
8. Для применения сделанных настроек нажмите кнопку «Сохранить в устройство».
При необходимости сбросить настройки модуля на установленные по умолчанию нажмите кнопку «Заводские настройки», затем — «Сохранить в устройство».
help.starline.ru
Модуль StarLine Сигма 10 (далее — модуль) предназначен для установки на автомобили совместно с электронным оборудованием любых производителей. Модуль позволяет реализовать в автомобиле такие функции, как скрытую блокировку двигателя по технологии iCAN, управление центральным замком, штатной системой охраны и функцией «комфорт», чтение статусов концевых выключателей, зажигания, АСС и т.д. Список поддерживаемых функций для вашего автомобиля можно уточнить на сайте can.starline.ru.
Для реализации обмена между модулем и сторонним оборудованием используется цифровой интерфейс SigmaBUS с открытым протоколом.
После окончания монтажа модуля в соответствии со схемой подключения необходимо выполнить настройку модуля StarLine Сигма 10 на компьютере с помощью приложения StarLine Мастер или с помощью кнопки на модуле в меню программирования.
Для входа в режим программирования выполните следующие действия:
Все автомобили, поддерживаемые модулем, зарегистрированы в библиотеке протоколов под уникальными 4-значными номерами. Эти номера вы можете найти сайте can.starline.ru. После установки необходимо записать в память номер, соответствующий вашему автомобилю.
Для записи уникального 4-значного номера выполните следующие действия:
Аналогично введите остальные цифры номера автомобиля, дожидаясь звукового подтверждения после ввода каждой цифры.
Если кнопка программирования будет нажата более 9 раз, модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в основное меню программирования.
Через 2 секунды после подтверждения ввода последней цифры номера автомобиля, модуль выдаст одну из серий звуковых сигналов:
После завершения ввода номера автомобиля (независимо от результата) будет осуществлен переход в основное меню программирования.
Программирование параметров осуществляется с помощью кнопки программирования в соответствии со схемой, отображающей меню программирования.
Меню «Программирование каналов» доступно для модулей с версией ПО 1.2 и выше.
Последовательность программирования:
Выберите необходимый раздел основного меню программирования, нажав кнопку программирования число раз, соответствующее номеру раздела меню. Выбор будет подтвержден серией звуковых сигналов. Затем аналогичным способом выберите необходимый параметр.
Если кнопка программирования будет нажата число раз, превышающее количество пунктов меню программирования, то модуль выдаст 4 коротких звуковых сигнала и останется в основном меню программирования. Если в течении 10 секунд после входа в режим программирования не будет выбран ни один из параметров, модуль выдаст 4 длинных звуковых сигнала оповещения и вернется в штатный режим работы.
Для определения текущего состояния выбранного параметра дождитесь выдачи звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать значению параметра. При необходимости можно перейти к изменению состояния параметра сразу же после его выбора, не дожидаясь сигналов оповещения о текущем состоянии.
Нажмите кнопку программирования число раз, соответствующее значению требуемого состояния параметра. Через 2 секунды после окончания установки прозвучит серия звуковых сигналов, количество которых будет соответствовать состоянию параметра (1 звуковой сигнал — включен, 2 звуковых сигнала — отключен). Еще через 2 секунды последуют 2 коротких звуковых сигнала, означающих, что состояние параметра было успешно изменено и осуществлен переход в меню выбранного пункта.
Если кнопка программирования будет нажата более 3 раз или если в течение 5 секунд после входа в подпункт меню значение параметра не будет установлено, то система выдаст 4 коротких звуковых сигнала и вернется в меню выбранного пункта.
Для перехода к программированию следующего параметра повторите действия, изложенные в пп.2…4, с выбором пункта меню и изменением его состояния.
Разрешение/запрет получения сигналов из цифровых шин CAN, LIN автомобиля. Данные параметры позволяют отключать возможность получения сигналов состояния из цифровых шин CAN, LIN.
Аварийная световая сигнализация
Позволяет назначить на канал управление аварийной световой сигнализацией по цифровым шинам CAN, LIN.
Закрытие ЦЗ и Открытие ЦЗ
Позволяет назначить на канал управление центральным замком по цифровым шинам CAN, LIN.
Закрытие ЦЗ с функцией «комфорт»
Позволяет назначить на канал одновременное управление запиранием центрального замка и функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал) по цифровым шинам CAN, LIN.
Функция «комфорт»
Позволяет назначить на канал управление функцией «комфорт» (закрытие стекол и складывание зеркал при включении охраны).
Открытие багажника
Позволяет назначить на канал управление багажником по цифровым шинам CAN, LIN.
Блокировка iCAN
Данная функция позволяет реализовать на канале блокировку по технологии iCAN путем запрета запуска или блокировки двигателя. Запрет запуска происходит в момент появления на входе активного уровня сигнала и продолжается до пропадания сигнала. Блокировка работающего двигателя происходит однократно при появлении активного уровня сигнала на входе.
Предпусковой подогреватель
Позволяет назначить на канал управление предпусковым подогревателем двигателя по цифровым шинам CAN, LIN.
Блокировка Keyless
Функция создает дополнительный уровень защиты от угона, в случае кражи штатного ключа автомобиля. При активации входа на который назначена функция модуль блокирует работу системы бесключевого доступа.
Имитация двери водителя
Позволяет назначить на канал функцию имитации двери водителя.
Параметр «Последовательное открывание дверей»
Включение/отключение функции последовательного отпирания замков дверей по цифровым шинам CAN, LIN.
Параметр «Управление штатной сигнализацией»
Позволяет автоматически ставить и снимать с охраны штатную сигнализацию при постановке и снятии с охраны комплекса.
Параметр «Функция «Комфорт» по SLAVE»
Позволяет автоматически закрывать стекла в режиме «Slave» при постановке в охрану.
help.starline.ru
StarLine СИГМА 15 — ваш новый модуль подключения различных электронных устройств к цифровым шинам автомобиля с функцией бесключевого обхода штатного иммобилайзера iKey.
Добавьте новые возможности вашему оборудованию StarLine:
1. iKey для всех — добавьте вашему охранному комплексу возможность бесключевого обхода, дистанционного и автоматического* запуска двигателя по цифровым шинам. Экономьте на дубликатах ключа при реализации автозапуска!
*Автоматический запуск двигателя при помощи StarLine СИГМА 15 доступен на следующих моделях:
2. Открытый протокол SigmaBUS. В ваших руках безграничные возможности использования цифровых шин автомобилей: большее число функций с минимальным количеством подключений.
Описание открытого протокола Sigma BUS доступно на help.starline.ru в прошивке версии 1.1, опубликованной на can.starline.ru.
3. Невидимая блокировка по технологии iCAN. По заданному входному сигналу StarLine СИГМА 15 дает штатную CAN-команду на запрет запуска или блокировку двигателя.
4. LIN интерфейс для подключения к шинам LIN, K-Line, RX/TX обеспечит возможность управления центральным замком, стеклоподъемниками, штатной охраной, SUPER SLAVE и множество других функций в автомобилях с управлением поLIN.
5. Библиотека CAN содержит самый полный список автомобилей 2009-2017 гг., продающихся на территории России и стран Содружества. Список постоянно обновляется.
Для быстрого обновления прошивки по USB и настройки модуля СИГМА 15 для любых задач, используйте приложение StarLine Master.
StarLine СИГМА 15 предназначен для работы с охранным оборудованием разных производителей и помогает реализовать подключения к CAN и LIN-шинам автомобиля таких устройств, как: видеорегистраторы, аудиосистемы, парктроники и другие.
*Рекомендованная розничная цена
StarLine надежно защищает с умом
StarLine Победит
www.starline.ru
Модуль — модуль Сигма 10/15.
Оборудование — стороннее оборудование, осуществляющее обмен с модулем по линии UART.
Кадр — фрагмент данных протокола, передаваемый по линии UART.
Протокол SigmaBUS предназначен для формирования и выдачи данных внешнему устройству, полученных модулем по цифровым шинам CAN и LIN автомобиля, а также формирования команд управления модулем.
Предусматривается использование дуплексного асинхронного протокола в топологии соединения точка-точка. Канальный уровень интерфейса: UART, 8N1, 9600 Baud, двухпроводная линия, уровень сигнала 5В.
Электрические характеристики
Канал | Характеристика | Значение |
---|---|---|
Выход TX | выходное сопротивление, кОм | 1±10% |
напряжение, логический «0» при токе 100 мкА, В | <0,2 | |
напряжение, логический «0» при токе 1000 мкА, В | <1,4 | |
напряжение, логическая «1» при токе 100 мкА, В | >4,5 | |
напряжение, логическая «1» при токе 1000 мкА, В | >3,6 | |
максимально допустимое напряжение, В | –12….+12 |
Электрические характеристики
Канал | Характеристика | Значение |
---|---|---|
Выход TX | выходное сопротивление, кОм | 1±10% |
напряжение, логический «0» при токе 100 мкА, В | <0,2 | |
напряжение, логический «0» при токе 1000 мкА, В | <1,4 | |
напряжение, логическая «1» при токе 100 мкА, В | >4,5 | |
напряжение, логическая «1» при токе 1000 мкА, В | >3,6 | |
максимально допустимое напряжение, В | –12….+12 |
Протокол реализует последовательный битовый интерфейс. Каждый бит представляется одним из двух возможных потенциальных уровней линии: «0» и «1». Каждый байт передается в виде последовательности битов, выдаваемых в линию без перерыва, младшими битами вперед (LSB first):
Старт-бит. Всегда «0».
Биты 0-7 байта данных.
Стоп бит. Всегда «1».
Время передачи каждого бита Tbit
= 1 / f ± 5% = 104,2 ±5% µS.
Время передачи 1 байта Tbyte
= Tbit
× 10 ±5% = 1042 ±5% µS.
Данные передаются кадрами. Для разделения кадров используется байт 0xAA
(далее — разделитель кадров). Разделитель кадров помогает отказаться от контроля пауз между кадрами для их корректного разделения, также отпадает необходимость подсчета количества байт для поиска конца кадра.
Внутри кадра запрещено использование байта 0xAA
. Для передачи внутри кадра байта с значением 0xAA
используется экранирующий байт 0xA8
. Если в исходном кадре используются байты 0xAA
или 0xA8
, они должны быть заменены на кодирующие их значения. Для кодировки байта 0xAA
используется последовательность 0xA8AB
, для байта 0xA8
— 0xA8A9
.
В протоколе предусмотрено несколько типов кадра:
Каждый кадр передается последовательностью байт, начиная с поля «Идентификатор протокола» длинной 1 байт и заканчивая полем контрольной суммы длинной 1 байт. Кадр с неверной контрольной суммой при приеме игнорируется.
При обмене между модулем и оборудованием приняты следующие правила:
Frame_ID
подтверждающего кадра должно содержать номер только что принятой команды. Время в течении которого модуль должен ответить Tresptout = 100 мс. Если в течении Tresptout ответ от модуля не получен, команда считается не принятой.SleepOut
или при появлении активности на цифровых шинах CAN и LIN. Следующий кадр команды управления, предназначенный для выполнения Модулем, должна следовать после SleepOut
не ранее чем через 5 мс. Команда SleepOut
определена посылкой длинной 1 байт, значение которого – DataSleepOut = 0x00
.Поле | Описание | Размер, байт |
---|---|---|
Protocol_ID | Идентификатор протокола. | 1 |
Frame_ID | Идентификатор кадра. Определяет размер и структуру поля Data. | 1 |
Data | Передаваемые данные | 32 |
CRC8 | Контрольная сумма | 1 |
Для расчета контрольной суммы используется полином x8 +x5 +x4 +1, с начальным значением 0x5A
. Экранированные последовательности (0xA80xA9
и 0xA80xAB
) должны быть декодированы перед расчетом контрольной суммы.
Protocol_ID | Frame_ID | Data | CRC8 |
---|---|---|---|
0x02 | 0x01 | Data | CRC8 |
Data
Смещение | Размер | Данные |
---|---|---|
0x00 | 1 байт | Номер кадра. Должен быть уникальным. Используется для подтверждения приема команды Модулем в подтверждающем кадре. |
0x01 | 2 байта | Номер команды (см. Команды управления). |
0x03 | 2 байта | Код автомобиля. Используется только при передаче команды установки номера автомобиля. |
Команды управления
Номер команды | Описание |
---|---|
0x0001 | закрыть ЦЗ |
0x0002 | открыть ЦЗ |
0x0004 | запирание а/м с включением штатной сигнализации |
0x0044 | запирание а/м с включением штатной сигнализации и функцией «Комфорт» |
0x0005 | запирание а/м без включения штатной сигнализации |
0x0045 | запирание а/м без включения штатной сигнализации с функцией «Комфорт» |
0x0008 | отпирание а/м с выключением штатной сигнализации |
0x000A | отпирание а/м без выключения штатной сигнализации |
0x000C | отпирание двери водителя с выключением штатной сигнализации а/м |
0x0046 | отпирание двери водителя без выключения штатной сигнализации а/м |
0x0010 | открыть багажник |
0x0020 | мигнуть лампами указателей поворота |
0x0040 | запустить функцию «Комфорт» |
0x0080 | остановить функцию «Комфорт» |
0x1000 | имитировать открытие/закрытие двери водителя. На время выполнения команды информация о двери водителя, поступающая от а/м, игнорируется. |
0x0130 | сброс модуля к заводским установкам. После установки заводских настроек производится программный сброс модуля |
0x0200 | установить код автомобиля. После установки производится сброс модуля. Код автомобиля передается в байтах D3 — D4. |
0x0400 | сброс модуля. На сброс контроллера может потребоваться до 2 с. В течение этого времени останавливается прием и передача всех пакетов. |
0x0800 | запуск/остановка двигателя |
0x0801 | запуск двигателя |
0x0802 | остановка двигателя |
0x0900 | заблокировать Keyless |
0x0901 | разблокировать Keyless |
0x0A00 | запустить обучение обходчика штатного иммобилайзера |
0x0A01 | запустить обход штатного иммобилайзера |
0x0B00 | запустить блокировку двигателя |
0x0B01 | отменить блокировку двигателя |
0x8000 | запустить предпусковой подогреватель |
0x9000 | остановить предпусковой подогреватель |
Protocol_ID | Frame_ID | Data | CRC8 |
---|---|---|---|
0x02 | 0x02 | Номер кадра команды управления, ответ на который посылается. | CRC8 |
Состояние каждого параметра определяется 2 битами. Параметр может принимать значения:
Состояние | Значение |
---|---|
11 | Состояние параметра не определено |
help.starline.ru
StarLine СИГМА 15 — ваш новый модуль подключения различных электронных устройств к цифровым шинам автомобиля с функцией бесключевого обхода штатного иммобилайзера iKey.
Добавьте новые возможности вашему оборудованию StarLine:
1. iKey для всех — добавьте вашему охранному комплексу возможность бесключевого обхода, дистанционного и автоматического* запуска двигателя по цифровым шинам. Экономьте на дубликатах ключа при реализации автозапуска!
*Автоматический запуск двигателя при помощи StarLine СИГМА 15 доступен на следующих моделях:
2. Открытый протокол SigmaBUS. В ваших руках безграничные возможности использования цифровых шин автомобилей: большее число функций с минимальным количеством подключений.
Описание открытого протокола Sigma BUS доступно на help.starline.ru в прошивке версии 1.1, опубликованной на can.starline.ru.
3. Невидимая блокировка по технологии iCAN. По заданному входному сигналу StarLine СИГМА 15 дает штатную CAN-команду на запрет запуска или блокировку двигателя.
4. LIN интерфейс для подключения к шинам LIN, K-Line, RX/TX обеспечит возможность управления центральным замком, стеклоподъемниками, штатной охраной, SUPER SLAVE и множество других функций в автомобилях с управлением поLIN.
5. Библиотека CAN содержит самый полный список автомобилей 2009-2017 гг., продающихся на территории России и стран Содружества. Список постоянно обновляется.
Для быстрого обновления прошивки по USB и настройки модуля СИГМА 15 для любых задач, используйте приложение StarLine Master.
StarLine СИГМА 15 предназначен для работы с охранным оборудованием разных производителей и помогает реализовать подключения к CAN и LIN-шинам автомобиля таких устройств, как: видеорегистраторы, аудиосистемы, парктроники и другие.
dt.kz