8-900-374-94-44
В настоящее время на различных стадиях разработки или эксплуатации находятся три глобальные системы спутниковой навигации. Это американская Navstar, которую обычно и называют GPS (Global Positioning System — глобальная система позиционирования), российская ГЛОНАСС и европейская Galileo. Региональные системы, рассчитанные на покрытие определенных территорий, разрабатывают Китай, Индия и Япония. Американская GPS — это единственная на сегодня система с полной спутниковой группировкой. Для глобального и непрерывного покрытия всей земной поверхности требуется 24 космических аппарата, находящиеся на круговых орбитах в трех орбитальных плоскостях. В системе GPS имеется 28 спутников, 4 из которых находятся в резерве на случай выхода из строя основных аппаратов. Орбитальная группировка отечественной системы ГЛОНАСС из-за недостатка ассигнований в 90-х годах прошлого столетия значительно сократилась, и в настоящее время в системе работает лишь 11 спутников.
Еще 6 аппаратов выведены из эксплуатации из-за неисправностей или как выработавшие свой ресурс. Вместе с тем, за счет реализации программы запусков новых космических аппаратов предполагается, что к концу нынешнего года на орбите будут работать 18 спутников, что должно обеспечить практически 100% непрерывное покрытие территории России. Полное развертывание системы ожидается к 2010 году. Европейская система Galileo пока состоит всего из одного аппарата, и сроки развертывания системы постоянно откладываются. Поэтому рассчитывать на использование Galileo в ближайшее время было бы неправильно.
Таким образом, подавляющее большинство GPS-приемников в настоящее время работают только с американской системой Navstar, и ожидать кардинального изменения ситуации в скором будущем не приходится.
Спутниковая навигация в последние годы из разряда экзотики уверенно превращается в массовую технологию. GPS-модулями оснащают все большее число смартфонов, карманных компьютеров и мобильных телефонов.
Все шире используются автомобильные навигаторы, охранные и диспетчерские автомобильные системы. Активно развивается рынок персонального мониторинга, скрытного слежения за подвижными объектами, поиска потерянных или похищенных грузов или транспортных средств. Несмотря на разнообразие навигационного оборудования, производителей наборов микросхем для портативного оборудования, обрабатывающих сигналы GPS (так называемых GPS-чипсетов), можно пересчитать по пальцам, а ведущих производителей — даже по пальцам одной руки. В данной статье рассматриваются характеристики основных GPS-чипов и модулей на их основе, применяемых в устройствах для массового рынка. Наборы микросхем для специализированных устройств (геодезического, морского, авиационного или военного применения) здесь рассматриваться не будут.
Сегодня основными производителями GPS-чипсетов для портативных устройств являются SiRF Technology Inc. и u-Blox AG. На базе чипов этих производителей работают более 90% портативных изделий с функциями GPS-навигации.
Кроме того, микросхемы для работы с GPS выпускают такие гиганты, как STMicroelectronics (STM) и Texas Instruments, а также менее известные компании — Mediatek Inc. (MTK), eRide, Nemerix и u-Nav Microelectronics.
Основные характеристики последних разработок ведущих производителей GPS-чипов приведены в таблице 1. Чипсеты предыдущего поколения, хотя и выпускаются еще, по своим характеристикам заметно проигрывают.
Таблица 1. Основные характеристики GPS-чипов
Американская компания SiRF Technology — признанный мировой лидер в производстве GPS-чипсетов для портативных устройств и автомобильной навигации. Около 70% всех устройств с функцией GPS в мире содержат чипы SiRF. Еще на заре своего развития компания сконцентрировала внимание на разработке и производстве микросхем, а также внутренних программ («прошивок») для них. Модули на базе чипсетов SiRF выпускают многие производители по всему миру, и значок “SiRF powered” стал для потребителей своеобразным «знаком качества». Компания SiRF выпускает несколько вариантов чипов архитектуры SiRF Star III.
Чипсет GSC3f/LP — пионер линейки, и большинство модулей, имеющих в своем составе SiRF Star III, построено именно на его базе. Однако разработки компании не стоят на месте, и появляется GSW3LTf — чип с пониженным потреблением и значительно улучшенной чувст вительностью. Единственный минус GSW3LTf — несколько напряжений питания — отсутствует в GSW3LTif, который на сегодня является наиболее перспективным изделием SiRF. Одной из последних разработок SiRF является технология SiRFDiRect, позволяющая определять местоположение при временной потере сигналов от спутников. Для этого используются дополнительные датчики — гироскоп и трехосный акселерометр в интегральном исполнении. Специальное программное обеспечение SiRFDiRect позволяет с довольно высокой точностью вычислять координаты при кратковременных пропаданиях сигналов GPS. При пропадании сигналов на время до 10 с вносимая погрешность не превышает 10 м. Технология SiRFDiRect уже используется некоторыми производителями конечного пользовательского оборудования.
Швейцарская u-Blox — второй крупный игрок на рынке GPS-чипсетов и модулей. До недавнего времени u-Blox поставляла свои изделия в основном производителям конечного оборудования, например чипы u-Blox используются в автомобильном производстве и сетевом оборудовании для мобильной связи. Однако в последнее время компания заявляет об изменении приоритетов и выходе на массовый рынок. Сейчас уровень производства микросхем u-Blox составляет около 250 000 штук в год, с тенденцией к увеличению. Текущая продуктовая линейка компании включает чипсет Antaris 4, выпускаемый Atmel, с внутренним ПО производства u-Blox. Модули на базе Antaris 4 (ATR 0635) выпускает как u-Blox, так и ряд сторонних производителей. По основным параметрам ATR 0635 не уступает конкуренту от SiRF — GSC3f/LP. Но при применении в условиях плохой обсервации или слабых уровней сигнала «кучность» измерений оставляет желать лучшего. Несколько первых отсчетов, полученных с использованием ATR 0635 при холодном старте, могут отличаться от реального местоположения на 2–3 км.
Перспективный набор микросхем — u-Blox 5 (UBX-G5010) — разработан и производится без участия Atmel, по контрактам с рядом азиатских производителей. По утверждению разработчиков нового чипсета, проблема «выбросов» при холодном старте в нем полностью решена. u-Blox также предлагает решение для определения координат при пропадании сигналов GPS — Dead Reckoning. В отличие от SiRFDiRect, решение от u-Blox предназначено только для автомобильного применения и требует обязательного подключения к спидометру автомобиля, что в ряде случаев просто невозможно.
eRide — сравнительно молодая компания, специализирующаяся только на разработке GPS-микросхем и модулей. Чипсет этой компании Opus III (eOP3100Q) обладает поразительной чувствительностью –161 дБм. Однако по потребляемой мощности этот набор микросхем значительно отстает от лидеров рынка. Тем не менее, возможно применение чипсета в M2M-системах. Например, Wavecom использует решение от eRide в Fastrack Supreme, позиционируемом как изделие для мониторинга подвижных объектов.
Очевидно, что для портативных устройств с автономным питанием применение изделий eRide нерационально.
STMicroelectronics — мировой гигант по производству полупроводниковых микросхем — также не остается в стороне от создания малогабаритных GPS-чипсетов. Несмотря на некоторое отставание от лидеров (его решение Teseo до сих пор выпускается только в двухчиповом варианте, да и появилось оно на несколько месяцев позднее конкурентов), на американском рынке STM имеет порядка 20% продаж GPS-микросхем. На европейском рынке, однако, доля STM в продаже микросхем GPS незначительна и не превышает единиц процентов. STM применяет специфическую методику оценки параметров своих изделий. В частности, чувствительность указана при теплом старте с использованием внешнего малошумящего усилителя, а время определения координат — при видимости небосвода 50% и уровнях сигналов не хуже –130 дБм. Очевидно, что, несмотря на такие уловки, реальные характеристики значительно уступают конкурентам. К сожалению, пока что на российском рынке нет модулей на базе чипа Teseo.
Интересной особенностью процессорного чипа STA2058 является возможность поставки в выводном корпусе LQFP64, что позволяет создавать мелкосерийные изделия непосредственно на базе набора микросхем. Чипсеты остальных производителей, как правило, поставляются в корпусах BGA, что подразумевает крупносерийное производство или использование готовых модулей.
Азиатские производители GPS-микросхем понемногу завоевывают рынок. В качестве примера в таблице 1 приведены параметры чипсета MT3318 тайваньской Mediatek Inc. (MTK). Этот чип находит применение в изделиях не только азиатских, но и западных производителей, например Garmin применяет его в некоторых моделях навигаторов. Судя по заявленным характеристикам, MT3318 находится на одном уровне с лучшими разработками западных производителей, но значительным недостатком именно для российского рынка является заметно меньший температурный диапазон. Как показывает практика, GPS-приемники с чипами от МТК показывают нестабильную работу при отрицательных температурах.
Вместе с тем, использование микросхем того или иного производителя в изделии — не гарантия хорошей работы. Характеристики чипсета можно как улучшить (например применением малошумящего усилителя или полосового фильтра), так и ухудшить (например неудачным дизайном печатной платы или неправильной разводкой цепей питания). Даже такие именитые производители, как Nokia, неудачным дизайном могут значительно ухудшить чувствительность GPS-приемника. Ставший уже классическим пример — смартфон Nokia N95, чувствительностью GPS-приемника которого потребители были явно разочарованы. Несколько поправить ситуацию удалось только благодаря использованию A-GPS, для чего производителем было выпущено специальное программное обеспечение для смартфона.
Поэтому, если не планируется крупносерийное производство изделий, содержащих функции определения местоположения с использованием GPS, имеет смысл использовать готовые модули. Это значительно сократит время разработки изделия в целом, а также несколько снизит требования к квалификации разработчиков и конструкторов.
Однако и здесь необходимо отнестись к выбору модулей весьма осторожно. Например, при использовании модулей u-Blox нужно со швейцарской точностью соблюдать все рекомендации изготовителя, в противном случае потребитель будет сильно разочарован чувствительностью готового изделия. При использовании модулей на базе SiRF, изготовленных ведущими производителями, ограничений по дизайну меньше и они менее строгие. Например, немецкий производитель персональных трекеров Telic использовал в своем изделии Hyper Pro модуль на базе чипа SiRF предыдущего поколения. Для улучшения характеристик было принято решение заменить его на модуль от u-Blox, имеющий лучшую чувствительность и меньшее энергопотребление. Результат оказался прямо противоположным ожидаемому: чувствительность изделия в целом ухудшилась, модуль GPS постоянно находился в режиме обнаружения сигнала, и энергопотребление даже увеличилось. В итоге это явилось одной из причин снятия Hyper Pro с производства.
В таблице 2 приведены основные параметры доступных на российском рынке модулей, построенных на базе перспективных GPS-чипов.
Таблица 2. Основные параметры модулей, построенных на базе перспективных GPS-чипов
Leadtek Research Inc. — крупнейшая азиатская компания, производящая GPS-оборудование. Вместе с тем, Leadtek является крупнейшим азиатским партнером SiRF и традиционно производит модули на базе чипов этой компании. Продуктовая линейка Leadtek включает в себя GPS-модули для различных применений — от персональных навигаторов до систем промышленной телеметрии. В таблице 2 представлен ряд модулей Leadtek, доступных на российском рынке. LR9101LP и LR9102 — одни из самых малогабаритных в мире модулей GPS. Приемник LR9101LP предназначен для применения в устройствах персональной навигации и малогабаритных приборах. Наличие малошумящего усилителя (МШУ) в составе LR9101LP позволяет ему работать с пассивной антенной, что снижает энергопотребление изделия в целом. LR9102 не имеет в своем составе МШУ и поэтому оптимальным будет использование его в устройствах с малогабаритной активной антенной, например в области автомобильной навигации и скрытого слежения.
Для портативных устройств с функциями GPS-навигации имеет смысл использовать цилиндрические антенны Sarantel Geohelix. Эти антенны выгодно отличает от прямоугольных керамических антенн практически сферическая диаграмма направленности, что позволяет располагать прибор там, где это удобно пользователю, а не там, где будет лучше работать антенна. Компания Sarantel выпускает несколько видов цилиндрических антенн, как пассивных, так и активных с модификациями для наружного и внутреннего применения.
Модуль LR9548S предназначен для работы с активной антенной и имеет несколько большие, по сравнению с LR9102, габариты. Приемник находит применение в M2M-системах, где исключительно малые габариты не требуются. Это, как правило, диспетчерские системы на транспорте, промышленные системы телеметрии или системы синхронизации времени. LR9552 — это модуль со встроенной керамической антенной, размерами которой и определяются его габариты. На его базе легко создается смарт-антенна, которая дает возможность отделить высокочастотные сигналы GPS от других цепей в сложных системах.
Сферами применения смарт-антенн являются как точные измерительные приборы, на работу которых влияют излучения диапазона GPS L1 (1575,42 МГц), так и наоборот, силовые цепи, которые создают сильные помехи приему сигналов GPS. Другим вариантом применения модуля LR9552 могут быть портативные приборы без жестких требований к габаритам, но с сокращенными сроками разработки. Использование LR9552 в этих случаях позволяет значительно уменьшить время, необходимое для создания прибора.
Компания Tyco — известный производитель разъемов, коммутационного оборудования и пассивных элементов. Помимо этого, компания производит GPS-модули. Большинство модулей Tyco построено на базе чипсетов STM предыдущего поколения и не представляет интереса из-за низкой чувствительности. По последним данным, компания вскоре собирается отказаться от использования модулей с чипами STM. Однако одна из последних разработок компании — модуль A1080-A — построена на базе SiRF Star III и имеет весьма привлекательные характеристики как по чувствительности, так и по габаритам.
Модуль позиционируется как универсальный для работы с активной антенной. Однако по энергопотреблению он уступает не только LR9102, но и LR9548S от Leadtek, поэтому применение его в устройствах с автономным питанием нерационально. Недостатком модуля также является отсутствие внешнего экрана, что может негативно сказаться на помехоустойчивости устройства и привести как к снижению чувствительности, так и к неустойчивой работе процессорной части при наличии значительных электромагнитных излучений, например от расположенной рядом антенны GSM в портативных приборах. На момент написания статьи Tyco анонсировал еще несколько модулей на базе SiRF III.
Среди продукции u-Blox основными в продуктовой линейке являются модули LEA-4. Индекс H означает повышенную чувствительность модуля, а индекс S — отсутствие flash-памяти и, соответственно, возможности перепрограммирования. Впрочем, опыт показывает, что изменение внутренней программы GPS-модулей практически никогда не требуется, особенно при серийном производстве.
Кроме того, производятся модули с индексами A (упрощенная модификация с менее высокой стоимостью), T (специализированный модуль для синхронизации времени) и P (модуль с пониженным энергопотреблением). Однако характеристики этих модулей заметно хуже LEA-4H и в таблице не приводятся. Модуль NEO-4S — новая разработка компании, которая отличается от LEA-4S значительно уменьшенными габаритами. Сейчас u-Blox выпускает модули трех типоразмеров. Это устаревший уже типоразмер TIM, выпускаемый для совместимости с предыдущим поколением GPS-модулей компании, основной на текущий момент LEA и новый типоразмер NEO, появившийся лишь в текущем году. Все вновь разрабатываемые модули pin-to-pin совместимы с модулями предыдущего поколения. Типоразмер NEO — 12×16 мм — компания также обещает поддерживать в будущих разработках. Модули LEA-5, построенные на базе нового чипсета u-Blox 5, только начинают внедряться компанией в серийное производство. Особенностью нового набора u-Blox 5, по заявлениям производителя, является возможность работы с европейской системой спутниковой навигации Galileo, чем и объясняется более высокая цена модулей LEA-5.
Однако в реальности дело обстоит значительно хуже. Поддержка Galileo реализована только на уровне радиотракта, а внутренняя программа u-Blox 5 сегодня не может работать с европейскими навигационными спутниками. С другой стороны, и сама система Galileo, как было сказано выше, практически не работоспособна.
Trimble — одна из старейших компаний-производителей GPS-оборудования. Она выпускает широчайший спектр оборудования, включая продукцию военного назначения, морского и воздушного транспорта, геодезическое оборудование, системы точного времени на базе GPS. Компания пытается выйти и на рынок потребительских устройств, для чего ею разработан модуль Copernicus на базе чипсета компании u-Nav Microelectronics. Существенным плюсом модуля является довольно низкое энергопотребление — 94 мВт. Однако очень низкая, по нынешним меркам, чувствительность модуля не позволяет использовать его в персональных приборах. В стационарном же применении энергопотребление не играет столь существенной роли.
По этим двум причинам Copernicus не находит пока массового применения.
Модуль eMD3500F компании eRide, построенный на чипсете Opus III, имеет хорошую чувствительность, но его чрезмерное энергопотребление не позволяет использовать это устройство не только в портативных приборах, но и в охранных системах автомобильного применения. Возможная область использования модуля — диспетчерские транспортные системы, а также стационарные приборы.
В качестве модуля с чипсетом MTK в таблице 2 приведен FV-M5 от San Jose Navigation. Характеристики, представленные производителем, достаточно привлекательны, но сочетание изготовителя модуля «второго эшелона» и менее известного чипсета таит опасности для разработчиков, описанные ранее.
Основными потребителями GPS-модулей являются производители специализированного оборудования, выпускаемого сравнительно небольшими сериями — до десятков тысяч в год. Изделия, которые выпускающиеся более крупными сериями, как правило, создаются непосредственно на базе GPS-чипсетов, что позволяет несколько снизить себестоимость.
Среди специализированных устройств выделяются традиционные, выпускающиеся уже длительное время, и перспективные, находящиеся на стадии разработки или те, чье производство началось недавно. К традиционным изделиям относятся в основном охранные автомобильные комплексы и диспетчерские транспортные системы. Крупнейшими отечественными производителями охранных систем на базе GPS-навигации являются «МегаПейдж», «Си-Норд», «Альтоника». Особенностью использования GPS-приемников в этих системах является пониженное энергопотребление в спящем режиме и минимальное время холодного старта. Обычно используется активная или смарт-антенна. Габариты не имеют принципиального значения, и поэтому большинство производителей применяет модули с чипсетом SiRF (LR9548S, LR9552 или аналогичные) или модули LEA-4H/4S. Диспетчерские транспортные системы разрабатывают как те же компании, что и охранные, так и некоторые другие, например «Талисман» или «Гейзер». В отличие от охранных, на первый план здесь выходят чувствительность GPS-приемника и потребляемая мощность в активном режиме.
Зачастую и в диспетчерских, и в охранных системах применяют аналогичный комплект бортового оборудования, и поэтому используются те же GPS-модули, тем более что они удовлетворяют и тем, и другим требованиям.
К перспективным изделиям относятся приборы персонального мониторинга, включая мониторинг домашних животных, приборы для скрытного наблюдения, а также закладки для обнаружения потерянных или похищенных объектов. Приборы персонального мониторинга (трекеры) отечественного производства пока что отсутствуют на нашем рынке, хотя их разработка идет полным ходом. Некоторые российские компании предлагают трекеры зарубежных производителей, которые интегрируются в отечественные системы мониторинга. К таким изделиям относятся TR-102 производства GlobalSat, PT-300 от компании Gemtek, а также S-911 от Laipac. В сегменте приборов для скрытного наблюдения компания «Си-Норд» одной из первых выпустила мобильный блок МБ-05. Это полностью автономное изделие в герметичном корпусе, предназначенное для скрытной установки на транспортные средства.
Альтер нативой такому решению является герметичный корпус к трекерам, предлагаемый, например, вышеупомянутой Laipac. Помимо обеспечения устойчивости к внешним воздействиям, корпус содержит также дополнительный аккумулятор для обеспечения длительной автономной работы. Что касается приборов-закладок, по понятным причинам производители не афишируют процесс разработки подобных устройств. Из отечественных компаний пока что только «Цезарь Сателлит» предлагает изделие Cesar Tracker, предназначенное для поиска похищенных автомобилей. Однако этот прибор не содержит GPS-приемника, а определение местоположения происходит с использованием радиопеленгации. Из изделий иностранного производства этого класса с наличием GPS-модуля можно выделить Picotrack компании CeTEC. Этот прибор может использоваться либо как закладка, либо как изделие для скрытного наблюдения. В последнем случае Picotrack устанавливается в защищенный корпус с усиленным аккумулятором. Несмотря на внешние различия и совершенно разные области применения перспективных изделий, требования к GPS-приемнику аналогичные и весьма жесткие: минимальное энергопотребление в активном и спящем режимах, повышенная чувствительность, малое время определения координат, компактные габариты и устойчивость к внешним воздействиям.
Кроме того, модули должны работать на пассивную антенну (для снижения энергопотребления). Достаточно хорошо удовлетворяют всем этим требованиям, как видно из таблицы 2, только LR9101LP от Leadtek и NEO-4S от u-Blox.
Для улучшения точности определения координат созданы системы внесения дифференциальных поправок (SBAS), передаваемые через специальные спутники, находящиеся на геостационарных орбитах. В настоящее время имеются следующие системы: американская WAAS, европейская EGNOS и японская MSAS. Планируется также создание аналогичной системы в Индии. Пользование системами бесплатное, и возможно улучшение точности определения местоположения в полтора-два раза. SBAS поддерживают все модули, показанные в таблице 2. Однако успешный результат при использовании этих систем достигается только на территории тех стран, которые создали и поддерживают их работу. Это США, Европейский союз и Япония. За пределами указанных территорий погрешность может не только не уменьшиться, но и увеличиться.
Кроме того, европейская EGNOS работает пока в пилотном режиме, и бывают длительные (по нескольку часов) интервалы времени, когда использование EGNOS вместо ожидаемой коррекции вносит значительную дополнительную ошибку.
Для сокращения времени первого определения координат при холодном старте (TTFF) можно использовать систему A-GPS. Суть ее работы заключается в следующем. Для определения координат GPS-приемник должен иметь точные параметры орбит всех спутников (эфемериды), с которыми он работает. Он получает эти данные со спутников. Поскольку скорость передачи данных в канале «спутник — GPS-приемник» очень мала и составляет всего лишь десятки килобит в секунду, для передачи эфемерид требуется не менее 30 секунд. Это значение в основном и определяет время холодного старта. Но если есть возможность получить эфемериды по наземному каналу (проводному или беспроводному) и ввести их в GPS-приемник, время холодного старта снизится многократно. A-GPS поддерживают все модули, приведенные в таблице 2.
Еще одним способом улучшения потребительских характеристик GPS-приемников является использование инерциальных датчиков (гироскопа и трехосного акселерометра) и вычисление координат по их данным в отсутствие сигналов спутников. Эта технология реализована в решении SiRFDiRect. Это решение исключительно удобно для перспективных приборов, поскольку не требует подключения к внешним датчикам, а интегральный акселерометр и так уже устанавливается в эти изделия для определения факта движения объекта.
Большинство крупных российских компаний, имеющих собственные системы мониторинга подвижных объектов, активно сотрудничают с ведомственными структурами (МВД, МЧС, министерство транспорта, РЖД). Вместе с тем, постановлением правительства РФ от от 9 июня 2005 года № 365 предписано применять аппаратуру ГЛОНАСС на всех морских и речных судах, а также на железнодорожном и автомобильном транспорте, если он используется для перевозки пассажиров, специальных и опасных грузов.
Разработкой ГЛОНАСС/GPS-приемников занимаются Ижевский радиозавод, РИРВ, РНИИ КП, КБ «НАВИС», НИИМА «Прогресс». Почти все изделия отечественных предприятий отстают от уровня GPS-приемников иностранных производителей приблизительно на 10 лет. Это касается габаритов, энергопотребления и чувствительности приборов. Иностранные производители тоже некоторое время назад заинтересовались разработкой двухстандартных приемников. В частности, канадской Laipac был выпущен ГЛОНАСС/GPS-модуль TF-50. Но в прошлом году он был снят с производства из-за отсутствия спроса, поскольку не выдерживал конкуренции с одностандартными GPS-модулями лидеров рынка как по параметрам, так и по цене.
Тем не менее, одной из перспективных разработок является отечественный модуль МНП-М3 производства Ижевского радиозавода. По характеристикам модуль не только не уступает немногочисленным ГЛОНАСС/GPS-модулям как отечественных, так и иностранных производителей, но и приближается к современным одностандартным GPS-модулям среднего класса.
Единственный параметр, по которому МНП-М3 значительно проигрывает — это очень высокое энергопотребление — 900 мВт. Поэтому применение модуля МНП-М3 возможно только в устройствах мониторинга с хорошим запасом по энергетике, и то лишь в тех областях, где законодательно требуется использование отечественной системы ГЛОНАСС.
На отечественном рынке сейчас присутствует довольно большое количество GPS-модулей, предназначенных для использования в портативном оборудовании. Российские поставщики электронных компонентов предлагают продукцию Leadtek, Tyco, u-Blox, Trimble и MTK. Вместе с тем, при выборе модуля для конкретного применения следует учитывать не только его технические параметры, но и гарантии стабильных поставок, неизменность характеристик от партии к партии и от экземпляра к экземпляру, а также наличие подробной документации. На текущий момент востребованными являются модули с низким потреблением (до 160 мВт), малыми габаритами (площадью до 200 мм2) и высокой чувствительностью (не хуже –158 дБм).
Удовлетворяют всем вышеперечисленным требованиям фактически только модули на базе SiRF Star III и модули u-Blox, которые в основном и конкурируют на отечественном рынке. Продукция u-Blox отличается более низким энергопотреблением, по сравнению с модулями на базе SiRF. Как ни странно, потребление модулей на базе u-Blox 5 несколько выше, чем модулей предыдущего поколения, правда, производитель в будущем обещает его уменьшить путем снижения напряжения питания. Разработчики Tyco также в одном из новых модулей понизили напряжение питания до 1,6 В. Leadtek постоянно совершенствует свою продукцию, и энергопотребление LR9101LP снижено по сравнению с LR9101 более чем на 60 мВт. Чувствительность GPS-приемников, по заявлениям разработчиков чипсетов, приближается к теоретическому пределу, поэтому актуальной становится технология A-GPS, которая уже применяется и u-Blox, и SiRF, а также использование инерциальных датчиков. По-видимому, следует ожидать в ближайшем будущем внедрения технологии SiRFDiRect, что позволит контролировать местоположение объектов в условиях городской застройки практически постоянно.
Альтернативная технология Dead Reckoning от u-Blox предназначена в основном для автомобильных применений. Другой потенциальный способ улучшения характеристик — применение двухстандартных модулей. Поддержка Galileo, сделанная в u-Blox 5, пока что не работает из-за проблем самой европейской спутниковой системы. Отечественные модули ГЛОНАСС/GPS, среди которых можно выделить МНП-М3, пока что сильно отстают от современных GPS-модулей, прежде всего по экономичности энергопотребления, и могут применяться лишь в ведомственных приложениях.
Если спросить разработчика-железячника чем ему нравится его работа, многие ответят, что возможностью пощупать результат своего труда. Это приятное чувство, когда плата в руках. Она точно такая, как ты её представлял, как ты её придумал. Моргает светодиодами, впивается в руку острой гранью, оставляет след. Это не «бездушный софт», который не покажешь ребенку и не положишь под стекло на выставке.
Но у меня есть ощущение, что эта радость постепенно уходит в прошлое.
Покажу на примере приемников спутниковых навигационных систем.
Что такое ГНСС приемник? С системной точки зрения, это один из трех компонентов системы в одном ряду с сегментом космических аппаратов и сегментом контроля и управления.
Навигационный приемник — это устройство, которое:
находится у пользователя,
принимает сигналы спутников и
предоставляет на их основе PVT (position, time, velocity) сервис
Но где границы этого устройства? Если пользователем выступает человек, то от приемника потребуются экран и кнопки. Если потребитель — это другой элемент комплекса, то может быть достаточно посылки нескольких байт по проводному интерфейсу. Включать ли в навигационный приемник блок питания? Обязателен ли ему корпус? Является ли навигационным приемником программа, запущенная на персональном компьютере, и обрабатывающая запись сигнала? А сигнальный процессор, обрабатывающий предварительно перенесенный на промежуточную частоту и оцифрованный процесс?
Что такое типичный навигационный приемник в 2022 году?
По оценкам на 2021 год из 6.
5 млрд навигационных приемников, которыми пользуется человечество, около 6 млрд находятся в смартфонах, планшетах, умных часах и подобных устройствах. Такое количественное распределение, несмотря на низкую стоимость приемников этого типа, приводит к соответствующим финансовым показателям. Ещё недавно около 40% выручки от продаж навигационных приемников приходилось на компании Qualcomm и Broadcom, специализирующихся на микросхемах для мобильных устройств.
Если ещё несколько лет назад прием ГНСС сигналов осуществлялся отдельным чипом, то сейчас производители пошли по пути объединения функций в системах-на-кристалле (СНК, англ. System-on-Chip). Такие микросхемы заменяют модули различного назначения: процессоры сигнальной обработки, приемники, видео акселераторы, процессоры приложений и т.п. Лидерами по производству систем-на-кристалле являются такие компании как Apple (серия A), Qualcomm (серия Snapdragon), Broadcom, MediaTek (серия Helio), Samsung (серия Exynos), Huawei (серия Kirin).
Рассмотрим как эволюция навигационных приемников мобильных телефонов привела их в состав микросхем общего назначения на примере линейки смартфонов Apple iPhone.
Плата телефона Apple iPhone 3G с размещенной на ней микросхемой навигационного приемника Infineon PMB 2525Первым iPhone’ом, получившим спутниковую навигацию, стал вышедший в 2008 году iPhone 3G. Телефон был построен на базе 32-битного процессора от Samsung и содержал множество специализированных микросхем. В качестве одной из таких микросхем использовался отдельный GPS-чип Infineon PMB 2525 Hammer-head II (извините за ссылки на мусорные сайты, официальные недоступны из России). Размеры чипа составляют 3.59 x 3.75 мм, для производства использовался технологический процесс 130 нм. В корпусе объединены и радиочастотный блок, и блок цифровой обработки, что существенно упрощает использование такого решения в мобильном телефоне с высокой плотностью расположения элементов. Разработчику остается обеспечить питание, тактовый сигнал, интерфейс к основному процессору, фильтры и антенну.
В приемнике PMB 2525 реализована технология A-GPS, позволяющая получать данные о движении спутников и время с помощью сотовой сети, с помощью чего сокращается время старта. Время получения первого решения (англ. TTFF — time to first fix) — одна из базовых характеристик приемника, численно выражающаяся в количестве секунд от включения приемника до получения пользователем первых оценок координат. Производителем Infineon PMB 2525 заявлено, что при использовании технологии A-GPS и доступности сотовой сети, время получения первого решения составляет одну секунду. Естественно, к таким заявлением производителя стоит относиться с долей скепсиса, т.к. такие характеристики вне лабораторных условий маловероятны и являются оптимистичными даже на сегодняшний день. В отсутствии сотовой сети TTFF составляет около 30 секунд.
Другая важная характеристика, заявленная в документации на приемник, — чувствительность, т.е. способность приемника работать при низком уровне сигнала.
Численно она выражается в минимально допустимой мощности сигнала на выходе антенного элемента и составляет для данного приемника минус 160 дБм (дБм — отношение рассматриваемой мощности к 1 мВт, выраженное в дБ) в режиме слежения. Иначе говоря, приемник сдастся, только когда мощность одного навигационного сигнала упадет меньше 100 зептоватт (100 x 10-21). Высокая чувствительность особенно актуальна в сотовых телефонах, т.к. в них используются миниатюрные антенны с изрезанными диаграммами направленности и большими потерями. В iPhone 3G она к тому же объединена с антенной WiFi и BT.
Аналогичный чип Infineon PMB 2525 продолжил использоваться в следующем Apple iPhone 3GS
Существенным шагом вперед стал выпуск Apple iPhone 4 в 2010 году. Большой экран, производительные процессоры, новые камеры, новые стандарты связи, увеличение времени автономной работы — всё это требовало увеличения размеров аккумулятора. Чтобы освободить место под батарею, начали сжимать электронику.
Плата iPhone стала в несколько раз меньше по сравнению с предыдущим поколением, разместилась с боку от аккумулятора. Она приобрела вытянутую форму, характерную для современных телефонов, с плотным двусторонним монтажом. Антенны, в том числе и ГНСС, стали частью металлического корпуса телефона.
В условиях дефицита площади на печатной плате, число специализированных микросхем резко упало. Их начали объединять в единые системы на кристалле. Так, iPhone 4, содержал первый СНК Apple A-серии, а именно Apple A4. На одной кремниевой подложке объединились и процессор приложений ARM, и графическое ядро, а к ним на этапе сборки микросхемы добавлялись кристаллы SDRAM оперативной памяти.
Apple iPhone 4 выпускался в двух версиях для использования в разных сетях связи: GSM и CDMA, но эти версии отличались и навигационными приемниками!
В версии GSM использовалась специализированная микросхема навигационного приемника Broadcom BCM4750
ГНСС-чип Broadcom BCM4750 на плате телефона iPhone 4 версии GSM (металлический защитный экран снят, источник ifixit.
com)Как и Infineon PMB 2525, чип от Broadcom являлся микросхемой высокой интеграции, он содержал радиочастотный блок диапазона L1 GPS и блок цифровой обработки. Микросхема выполнялась по технологическому процессу 90 нм, в цифровой части содержала процессор, 24 корреляционных канала и блок быстрого поиска. Производитель заявляет чувствительность слежения на уровне минус 162 дБм и всё ту же активную работу с A-GPS.
Особый упор в продвижении микросхемы делался на её низкое энергопотребление, которое в режиме слежение могло опускаться до 13 мВт. В носимых приложениях энергопотребление приемника выходит на первый план, т.к. определяет время пользования устройством от зарядки до зарядки. Средний расход 13 мВт является прекрасным показателем и достигается в режиме периодического включения модуля. В телефон устанавливался литий-полимерный аккумулятор с напряжением 3.7 В и емкостью 1420 мАч, от которого бы данный приемник, в теоретическом пределе, мог бы работать до 100 часов.
Для сравнения, специализированные помехоустойчивые приемники имеют потребление на 3 порядка выше, а значит расправились бы с таким аккумулятором в одиночку за пять минут.
В CDMA версии разработчики отказались от специализированного чипа и реализовали функции навигационного приемника с помощью микросхемы Qualcomm MDM6600. Эта микросхема — в первую очередь сотовый модем, и, что необычно для многоканальных больших модемов того времени, он содержит в одном корпусе как аналоговую, так и цифровую части. В этой микросхеме совмещается многоканальный радиочастотный блок HJ11-VF535-200 (т.н. RF transceiver), один из каналов которого настроен на GPS L1, и блок цифровой обработки HJ11-VJ130 (т.н. baseband processor). В основном он загружен работой с сотовыми сигналами, но помимо этого, обрабатывает и сигналы GPS С/A. Корпорация Qualcomm назвала соответствующий набор программно-аппаратных средств IZat gpsOneGen 8, и, как видно по индексу, это не первый навигационный приемник компании.
Чип Qualcomm MDM6600 на плате Apple iPhone 4 версии CDMA (источник ifixit.
com)Стоит отметить, что со связным модемом объединили в первую очередь ГНСС, а не такие технологии как WiFi или Bluetooth. Причина в активной поддержке работы навигационного приемника от сотовой сети. Для быстрого старта ему нужна информация о текущем времени и эфемериды спутников, всё то, что предоставляет A-GPS посредством сигналов сотовой сети. Оказалось проще и надежней реализовать навигацию в сотовом модеме, чем налаживать взаимодействие между модемом и отдельным навигационным чипом. Работа инженеров положительно сказалась на опыте использования устройства, потребители отметили лучшую работу навигации в CDMA версии телефона: он быстрее давал первое решение и лучше работал в сложных условиях.
Ещё одной новинкой в iPhone 4 стал трёхосевой гироскоп STMicroelectronics L3G4200D, что вместе с акселерометром позволяет реализовать, например, пешеходную систему счисления пути (PDR).
Модель iPhone 4S, вышедшая в 2011 году, получила поддержку ГЛОНАСС за счет использования обновленной микросхемы сигнальной обработки Qualcomm MDM-6610 и доработки программного обеспечения.
ГЛОНАСС использовался в дополнение к GPS в плохих условиях приема: при низком отношении сигнал/шум или малом числе видимых спутников. В телефоне использовался трёхосевой гироскоп STMicroelectronics L3G4200D и трехосевой акселерометр STMicroelectronics LIS331DLH.
Таким образом, мы наблюдаем шаг объединения в одной микросхеме разных систем, после которого вычленить навигационный приемник, посчитать его стоимость, потребление, размер, можно лишь косвенно. При этом версия навигационного приемника может обновляться вместе с прошивкой телефона, которая за время жизни модели успевает пройти около сотни версий.
Как эволюционировали навигационные приемники в последующих моделях сотовых телефонов Apple рассмотрим во второй части статьи. Stay tuned 🙂
Имплантат Боитесь потерять собаку или кошку? Вот все, что вам нужно знать, чтобы выбрать правильную систему слежения для вашего питомца. Мы также объясним основные различия между чипом GPS и микрочипом.
Время чтения: 9 мин.
Ваша собака исчезла или убежала во время прогулки, чтобы уловить соблазнительный запах? Ваш кот ушел , но не вернулся, как планировалось? Не беспокойтесь, все, что вам нужно сделать, это активировать его Имплантат GPS-чипа для собак или его микрочип GPS для кошек , чтобы определить его местоположение и найти его быстро и легко.
Звучит как идеальный сценарий, не так ли? Идеально да, но на данный момент это в основном вымысел! Потому что на самом деле подкожный GPS-чип — это пока только миф, изобретение, которое находится только на стадии идеи. Ни кошачий GPS-чип, ни подкожный GPS-чип для собак не существуют по той простой причине, что технология имплантации GPS-чипа еще не совершенен. В результате возникает много проблем с точки зрения осуществимости.
Однако есть две альтернативы этому продукту мечты: электронный микрочип и GPS-чип для кошек и собак .
Объяснив, почему имплантация GPS невозможна, мы подробно расскажем, как электронный микрочип и чип GPS могут помешать вам разлучиться с вашим питомцем, а также их основные отличия.
Миф об имплантации чипа GPS для кошек и собак
Как работает микрочип
Как работает GPS-чип для кошек и собак
Микрочип и чип GPS: две взаимодополняющие технологии
Скорее всего, если бы это было возможно, то имплантированный GPS-чип уже сообщал бы нам местоположение в реальном времени наших близких.
Однако, несмотря на то, что мастерство человека в миниатюризации становится все лучше и лучше, все еще существуют некоторые ограничения, которые трудно преодолеть.
Электронный идентификационный чип похож на открытие ящика для чтения информации. Когда находят потерянных собак и кошек, их доставляют к ветеринару или в местный приют для животных. Ветеринары и специалисты в индустрии домашних животных — единственные, кто имеет доступ к информации о домашних животных. Оснащенные считывателем микрочипов, они могут считывать идентификационный номер животного, что позволит им получить доступ к информации о животном.
Что касается чипа GPS, это немного похоже на звонок третьему лицу, чтобы точно сказать, где вы находитесь. В телефонном разговоре участвуют передатчик и приемник, которые общаются вживую; это почти тот же принцип для GPS технологии .
Единственный способ отследить движения животного — отправить GPS-чип в реальном времени информацию о его GPS-позиции на приемник, например на ваш телефон.
Однако микрочип не является передатчиком . Это просто носитель, содержащий информацию, которую можно прочитать с близкого расстояния с помощью считывателя чипов.
Даже если прогресс в плане миниатюризации чипа RFID значителен, мы не можем сказать того же о чипе GPS. В самом деле, как мы можем представить себе включение GPS-антенны, GPS-модуля, SIM-карты и GSM-модуля в чип размером с рисовое зернышко?
Не говоря уже о том, что в комплекте должен быть и аккумулятор. Тем не менее, срок службы батареи пропорционален ее размеру, плюс невозможно опуститься ниже определенного размера (поскольку при заданном размере батареи у чипа GPS будет всего несколько часов жизни). Это ограничивает его использование из-за необходимости перезаряжать его два или три раза в день.
Таким образом, это большая проблема для решения.
Предполагая, что GPS-технология может быть интегрирована в подкожный имплантат , все еще остается значительная трудность. Как запитать подкожный чип GPS? Как мы уже видели, батарея должна питать чип GPS и регулярно подзаряжаться. Однако кошачий GPS-чип под кожей трудно достать, так как же его достать, чтобы накормить?
Более того, если срок службы батареи составляет около пяти лет, это означает, что ее необходимо заменить хотя бы раз в жизни животного. Однако в данном конкретном случае замена батареи будет означать новую операцию для животного и дополнительные затраты для его владельца.
Микрочип, используемый для идентификации домашних животных, имеет размер рисового зерна. Этот подкожный имплантат, вводимый с помощью инъекционной иглы, содержит микросхему .
Микрочип обычно использует технологию радиочастотной идентификации (RFID) . Точно такой же процесс используется для бесконтактных платежей или билетов на общественный транспорт. Идентификационный номер домашнего животного, содержащийся в микрочипе, считывается считывателем чипов и дает доступ к информации, относящейся к домашнему животному.
Стоимость идентификации в значительной степени зависит от вашего ветеринара, который более или менее самостоятельно устанавливает тарифную сетку. Вы должны выяснить заранее, чтобы убедиться, что взимаемая цена соответствует вашим ресурсам (но имейте в виду, что это действие остается обязательным в любом случае с точки зрения закона).
Микрочип в основном используется для регистрации домашних животных и наблюдения за состоянием здоровья по требованию британского правительства, но также предлагает ценную помощь в поиск потерянных или пропавших без вести животных .
Микрочип не только не является препятствием, но и позволяет бороться с исчезновением, кражей и даже торговлей животными. Это удостоверение личности (или удостоверение личности) собаки или кошки.
Как найти свою кошку благодаря микрочипу? В случае утери, в дополнение к различным действиям, предпринятым для его поиска, владелец может сообщить об этом оператору своей базы данных микрочипов, сообщив свой идентификационный номер 9.0008 .
При этом при обнаружении питомца сразу же сканируется микрочип , содержащий идентификационный номер
Микрочип дает владельцу около 40% больше шансов найти своего пропавшего питомца. Вот почему важно не забывать обновлять информацию при смене владельца собаки или кошки.
18 вопросов, которые нужно задать себе перед покупкой GPS-трекера для своих близких!
Скачать контрольный список
GPS-чип для собак и кошек представляет собой систему слежения. Это устройство , которое передает информацию о геолокации на приемник , такой как смартфон, через мобильное приложение . Обратите внимание, что интервал обновления GPS-координат зависит от выбранной модели (у вас может быть новая позиция каждые 10 секунд или каждые 10 минут).
Это устройство требует наличия аккумулятора, который необходимо регулярно заряжать. Кроме того, батарея имеет определенный срок службы, что означает, что ее необходимо менять примерно каждые пять лет. Кроме того, чипы GPS часто включают SIM-карту (чтобы иметь возможность передавать GPS-координаты устройства слежения).
Существует множество GPS предназначенных для различных услуг, с ежемесячной подпиской или без нее , например, в различных форматах. Тем не менее, чип GPS обычно помещается в коробку размером не больше небольшого спичечного коробка. Относительно легкая , эта коробка одинаково подходит для кошек и собак . Прикрепляется к ошейнику (с отстегивающимся механизмом для кошек) или шлейке, обычно имеет водонепроницаемость (водонепроницаемость IP67) , позволяя ему следовать за питомцем, куда бы он ни пошел.
Чип GPS так же эффективен для большой собаки, как и для маленькой собаки или кошки. Для маленькой кошки или котенка это будет зависеть от каждого животного, но главное — приучить кошку к ношению ошейника или шлейки, прежде чем оснастить ее устройством слежения в реальном времени.
Собака — домашнее животное, которое обычно не выходит на улицу без хозяина.
Однако некоторые собаки не очень послушны и быстро уходят. Другие собаки даже часто убегают. Пугливая собака может убежать, если испугается. GPS-чип для собак лучше всего подходит для поиска собак с помощью функции геолокации в реальном времени без ограничения расстояния . Благодаря функциям карты, компаса и радара определить местонахождение вашей собаки во время прогулки становится детской забавой, если она носит GPS-чип для собак.
Кошки более независимы, чем собаки. Он приятный внутри дома, но становится одиноким, когда проходит через дверь, чтобы исследовать свою территорию. Хозяину всегда интересно увидеть масштабы путешествий своего кота. Тем не менее, 9GPS-чип 0007 cat — это далеко не гаджет, который позволяет владельцам всегда знать, где находится их кошка.
Функции GPS-чипа для кошек такие же, как и у GPS-чипа для собак, и когда требуется много времени, чтобы вернуться домой, вполне возможно выследить вашу кошку благодаря ее кошачьему GPS-чипу и иди и ищи его быстро, чтобы сохранить его в безопасности.
Трудно составить мнение о лучшем GPS на рынке , это зависит от того, что каждый ожидает от своего любимого GPS-трекера. Тем не менее, помимо основных аспектов, таких как точность локализации , некоторые GPS представляют собой гораздо больше, чем просто система слежения. Пройденное расстояние, средняя скорость животного, история местоположений и даже отслеживание активности — все это полезные данные для владельцев, чтобы лучше узнать своего питомца.
Некоторые GPS-чипы даже позволяют вам устанавливать ограниченные зоны (или виртуальные заборы), например, по периметру сада. Когда кошка или собака входят или выходят из зоны безопасности, владелец получает оповещения на свой смартфон (уведомления через бесплатное приложение для iOS или Android). это 9Функция защиты от побега 0007 очень удобна, чтобы быстро реагировать, когда собака копается под забором, чтобы убежать.
Благодаря антеннам GSM чипы GPS с подпиской получают покрытие сети, близкое к 100% территории. Это позволяет отслеживать питомца в режиме реального времени и без ограничения расстояния. Таким образом, можно получить точное положение GPS даже в лесу или в сельской местности.
Наконец, для облегчения сравнительного анализа вас могут заинтересовать 9Функция обучения 0007 , основанная на положительных отзывах , что также высоко ценится владельцами домашних животных. Чтобы дрессировать собаку или кошку , звоните или вибрируйте ее GPS-чип каждый раз, когда она ест, чтобы спровоцировать паттерн. Со временем животное будет ассоциировать вибрацию или звон своего GPS-чипа с едой в миске. Если собака убегает во время прогулки или кошка поздно возвращается домой, активация ее GPS-чипа, естественно, приведет к тому, что она вернется домой, чтобы насладиться едой.
Как мы видели выше, срок службы батареи напрямую зависит от ее размера .
Таким образом, реальное ограничение
18 вопросов, которые нужно задать себе перед покупкой GPS-трекера для своих близких!
Скачать контрольный список
Миф о подкожном GPS-чипе устойчив. Ему давали разные названия: геолокационный чип для кошек, электронный чип для собак, GPS-имплантат для кошек, геолокационный чип для собак… Но какими бы ни были названия, GPS-чип , имплантированный под кожу является фантастикой.
Сегодня существует только электронный идентификационный чип в виде подкожного имплантата.
Однако не лишним будет совместить электронную идентификацию питомца с GPS-чипом. Наоборот, эти два решения дополняют друг друга, обеспечивая безопасность животному и душевное спокойствие его хозяину.
В зависимости от штата, в котором вы живете, может быть обязательным чипирование кошек и собак . Каждое животное должно быть снабжено микрочипом с уникальным номером. Информация о питомце должна быть связана с этим уникальным номером. Этот первый шаг помогает сохранить домашнее животное в безопасности , поскольку электронный чип увеличивает шансы найти потерянную кошку или собаку.
Домашняя кошка или собака не обязательно имеют ошейник или бирку с указанием контактной информации владельца. Однако, когда потерянное домашнее животное найдено, приоритетом является поиск его владельца. В этом случае идентификационный номер — лучшая альтернатива надежде найти владельца.
Но даже лучше, чем найти своего питомца, это не потерять его снова. Чип GPS помогает предотвратить убегание или потерю домашних животных. Известно, что некоторые породы собак часто убегают. Точно так же известно, что некоторые породы кошек независимы и регулярно выходят на улицу. Когда четвероногий компаньон имеет раздражающую тенденцию убегать, GPS-чип является эффективным инструментом .
Действительно, нелегко понять, как найти собаку или кошку, не зная, куда они пропали. Это как искать иголку в стоге сена. Чип GPS показывает точное положение питомца в режиме реального времени и без ограничений по расстоянию. Все, что нужно сделать владельцу, — это следовать инструкциям на своем телефоне, чтобы добраться до питомца и вернуть его в безопасное место.
Подкожный GPS-чип для кошек или собак, несомненно, принес бы нам пользу, но его пока не существует.
Тем не менее микрочип и чип GPS — это два инструмента с разными, но дополняющими друг друга технологиями.
Один содержит читаемую информацию, а другой передает данные слежения на приемник. Несомненно, микрочип и чип GPS вместе представляют значительную помощь, чтобы не потерять наших питомцев или быстро найти их, если это необходимо. GPS-ошейник для собак и кошек также является быстрым и эффективным решением для отслеживания вашего питомца, напоминания о нем, если он убегает, и поиска его, если он убегает.
Эта статья является частью полного руководства по этому вопросу. Не пропустите следующие главы.
Читать следующую главу
Вернуться к полному руководству
Самый мощный ракетный трекер, который вы можете купить. GPS-трекер Featherweight — самая дальнобойная система слежения в ракетостроении и единственная система, разработанная для работы с iPhone (версия для Android находится в долгосрочном списке дел). Доступно множество расширенных функций, и в скором времени появится еще больше! | Трекер и трекер с корпусом наземной станции |
Самая дальняя радиосвязь
| Усовершенствованный GPS ( u‑blox M8)
| Совместимость с iPhone
|
Бесплатные беспроводные обновления программного обеспечения
| Малый размер и новый аккумулятор с увеличенным сроком службы
| Ваш телефон указывает на вашу ракету
|
Голосовая телеметрия (Готово!)
| Регистрация данных
| Многоэтапные полеты (готово!)
|
