8-900-374-94-44
На дворе 21 век. Человек – царь природы. Достижения науки позволяют контролировать течение таких сложных болезней, которые раньше и диагностировать было невозможно. Лекарства открывают и внедряют в практику очень быстро. На этом фоне кажется, что человек при правильном подходе может вообще не болеть, ведь у нас расписание на день, неделю, год. В них нет времени для болезней. И тогда нарушенные планы, сорванные тренировки, занятия, встречи, переговоры заставляют нас сначала грустить, а затем и паниковать – что не так со мной или моим ребенком? Почему я или он все время болеем? Может это проявления иммунодефицита? И что такое Иммунодефицит? Когда можно не волноваться, а когда бежать к врачу за направлением на обследование? Только ли инфекционные осложнения могут навести на мысль о проблемах с иммунной системой? Может ли быть иммунодефицит вообще без инфекций?
Узнать больше про ПИД на портале — PROPID.ru
Итак, первичное иммунодефицитное состояние (ПИДС)
Конечно, заболеть может абсолютно любой человек любого возраста.
Но вопрос в том, чем болеет и как переносит он эту болезнь.И, конечно, ребенок переносящий ОРЗ в детском саду в виде насморка и кашля, без осложнений, даже до 8-10 раз в год не будет иметь повода заподозрить у него ПИДС. Первичные иммунодефицитные состояния — это большая группа врожденных заболеваний, которые развиваются вследствие генетических нарушений и приводят к развитию тяжелых хронических инфекций и воспалительному поражению органов и тканей. Клинически это может проявляться не только инфекционными процессам, но и различными аутоиммунными и онкологическими заболеваниями, а так же хроническим воспалением. Согласно классификации Международного союза иммунологических обществ (IUIS) выделяют 9 групп ПИДС по механизму заболевания, которые в свою очередь подразделяются на самостоятельные единицы, с указанием пораженного гена. И, таким образом, в настоящее время открыто более 400 вариантов ПИДС.
Исторически считалось, что ПИДС – крайне редкое заболевание.
Однако по мере накопления знаний, это утверждение требует уточнения. Предполагаемая частота встречаемости ПИДС в мире очень сильно меняется в зависимости от социальных и национальных особенностей, точности клинико-лабораторных критериев постановки диагноза, методов сбора данных. Во всем мире единственным способом для сбора и накопления информации по редким заболеваниям являются так называемые регистры. Они могут быть национальные отдельных стран, а могут быть объединены в более крупные, что позволяет расширить знания по самым редко встречающимся состояниям. Так регистр Европейского общества ПИДС существует с 2004 г. и содержит данные о более чем 28 тыс. пациентов. В Российской федерации с помощью Национальной Ассоциации экспертов в области ПИД (НАЭПИД) в 2017 г. создан российский регистр, в котором к настоящему времени внесены данные около 3.5тыс пациентов. Но, если учитывать средние показатели распространенности ПИДС в мире, то в России таких пациентов должно было бы быть не менее 12-14 тыс.
Так как же заподозрить этот сложный диагноз?
Первичные признаки врожденного иммунодефицита могут быть не обнаружены, потому что у него нет уникальных черт. Он может проявляться как «обычная повторяющаяся инфекция», например носа, ушей или легких. Могут возникать желудочно-кишечные проблемы или воспаление суставов. Родители и врачи часто не осознают, что эти проблемы созданы генетическими дефектами иммунной системы. Инфекции переходят в хроническую форму, создают осложнения. Тяжелые формы первичного иммунодефицита обычно проявляются сразу после рождения ребенка или спустя некоторое время после него.
Это именно частые бактериальные инфекции, например – 8 и более гнойных отитов или больше 2 тяжелыхгнойных синуситов или осложненных пневмоний в год. Это устойчивость инфекционного процесса к антибактериальной терапии, из-за чего лечение многими курсами современных антибиотиков может проводиться более 2 месяцев.
В эту же группу подозрений должны войти больные, перенесшие две и более генерализованных инфекции (менингит, остеомиелит, сепсис) или рецидивирующие глубокие абсцессы кожи и мягких тканей, а так же имеющие осложнения после вакцинации ослабленными живыми вакцинами (БЦЖ, полиомиелит).
Но все же патология иммунной системы гораздо более широкое понятие, чем просто отсутствие противоинфекционной защиты. Могут быть нарушены такие функции, как защитное воспаление, и тогда это проявится воспалением неконтролируемым. Такие больные могут иметь клинику тяжелого дерматита, рецидивирующей крапивницы, отеков, устойчивых к антигистаминной и даже гормональной терапии. Должны насторожить эпизоды периодически возникающей лихорадки, увеличенных лимфоузлов, которые сопровождаются воспалительными изменениями в лабораторных анализах, но при этом не имеют признаков наличия инфекционного процесса. Гипервоспаление может коснуться кишечника, и тогда при его раннем начале это будет приводить к дефициту массы тела.
Учитывая имеющуюся в настоящее время возможность проведения различных генетических исследований для постановки многих диагнозов, необходимо использовать ее как можно раньше, т.к. по статистике самая высокая смертность от осложнений при ПИДС приходится на 1 год жизни и ранний возраст. Поэтому ранняя постановка диагноза и своевременно оказанное лечение может спасти много жизней и существенно уменьшить количество тяжелых инвалидизирующих последствий неправильно леченных больных.
Исследование Brown показало, что выживаемость после трансплантации гемопоэтических стволовых клеток (ТГСК) у пациентов с самым тяжелым иммунодефицитом ТКИН (тяжелая комбинированная иммунная недостаточность), диагностированых в первые недели жизни , составила 92 %, а при постановке диагноза в среднем к 143 дням жизни лишь 61%. В связи с этим уже сейчас идет подготовка к внедрению неонатального скрининга на ПИДС (обследование всех новорожденных в роддоме). Так же нужно обращать внимание на такие диагностируемые после рождения состояния, как отсутствие или уменьшение тимуса (вилочковой железы), миндалин, микроцефалия (маленький размер головы), расщелины твердого и мягкого неба («заячья губа», «волчья пасть»), т.
к. эти состояния могут сочетаться с патологией иммунной системы. Такие дети должны как можно раньше попасть на консультацию к иммунологу.
Но повышенная настороженность по отношению к ПИДС должна быть не только у педиатров. В регистре ПИДС 1/3 пациентов представлена взрослыми. Нестандартное течение инфекционного процесса или аутоиммунного заболевания, устойчивость к проводимой врачами терапии, должны являться поводом для более глубокого обследования такого больного врачом- иммунологом.
Прогноз заболевания зависит от времени постановки правильного диагноза и начатого лечения.
Отдельно хотелось бы отметить низкую осведомленность в нашей стране населения и даже врачей о возможности диагностики генетических заболеваний еще до рождения ребенка, если в семье уже есть больной с установленным диагнозом ПИДС. Это помогает подготовиться к рождению такого ребенка и максимально быстро оказать необходимую помощь и лечение, позволяющее избежать жизнеугрожающих осложнений.
На сегодняшний день установлено, что многие иммунодефициты являются наследственными заболеваниями: известен тип наследования, выявлена локализация дефектного гена, определен продукт этого гена. Cтановится ясно, что первичный иммунодефицит – не столь редкое состояние, как принято было считать. Родителям и родственникам детей, больных ПИД необходимо знать, что в настоящее время стало возможным выявление носительства дефектного гена и генетическое консультирование семей, планирующих рождение детей с риском возникновения ПИД. Например, выявление одного из самых страшных диагнозов ПИД Тяжелой Комбинированной Иммунной Недостаточности (диагноза, являющегося 100 % летальным без проведения трансплантации костного мозга) возможно до рождения ребенка, если в семье уже есть больной ребенок, а также, если выявлен молекулярный дефект. Если у ранее рожденного больного ребенка проведен анализ мутации можно выполнить диагностическое исследование нерожденного ребенка ( эмбриона или плода с околоплодными тканями).
Адрес : 115478, Москва, ул. Москворечье, д. 1, Медико-генетический научный центр РАМН, второй этаж ; проезд: метро «Каширская»
Телефоны регистратуры: (495) 324-87-72, 324-18-65, 324-31-57
Консультативный прием осуществляется с 10.00 до 15.00 ежедневно, кроме субботы и воскресенья по предварительной записи по телефонам: (495) 324-87-72, 324-18-65, 324-31-57
— «Центр Молекулярной Генетики» Полякова ; http://www.dnalab.ru/
115478, Москва, ул. Москворечье, д. 1, в здании Медико-генетического научного центра на 1ом этаже, каб.
Телефоны регистратуры: (495) 221-90-84, (495) 324-05-01, (495) 324-81-10, (495) 324-98-46
Часто задаваемые вопросы по первичному иммунодефициту
Первичный иммунодефицит – это СПИД?
Нет, первичные иммунодефициты являются наследственными заболевания и не относятся к инфекционным заболеваниям, т.к. дети страдающие первичным иммунодефицитом не опасны для окружающих, скорее окружающие представляют угрозу для детей страдающих первичными иммунодефицита.
Можно ли вылечить первичный иммунодефицит?
На сегодняшний день существует возможность излечения от первичного иммунодефицита, с помощью трансплантации костного мозга. В настоящее время в мире в каждым днем увеличивается количество форм первичных иммунодефицитов, которые можно вылечить с помощью ТКМ. Если еще несколько лет назад считалось что достаточно назначить антибактериальную и заместительную терапию иммуноглобулином, но на сегодняшний день во всем мире стараются как можно раньше провести трансплантацию костного мозга, чтобы избежать различных осложнений.
А не страшно ли то, что больные первичными иммунодефицитами всю жизнь получают антибиотики и другие противомикробные препараты, если считается что антибиотики подавляют иммунитет?
При первичных иммунодефицитах антибактериальная и другая противомикробная терапия назначается для помощи организму т.к. в первую очередь страдает противоинфекционная защита. В большинстве случаев, врачи, занимающими лечением пациентов, страдающих первичными иммунодефицитами, не видят осложнений от антибактериальной терапии, о которых так широко говориться в различных средствах массовой информации.
Если в семье есть дети, страдающие первичным иммунодефицитом, это значит, что у этой семьи не может здоровых детей?
Вероятность рождения больного ребенка составляет 25% независимо от варианта наследования заболевания. В настоящее время известны гены, мутации в которых приводят к развитию первичных иммунодефицитов. В большинстве случаев врачи способны помочь семье, проведя на ранних сроках беременности пренатальную диагностику и установив страдает ли плод первичным иммунодефицитом.
Существуют ли ограничения в социальной жизни у детей, страдающих первичными иммунодефицитами?
В большинстве случаев эти дети ведут такой же образ жизни, как и все остальные, исключения составляют дети, страдающие тяжелыми формами иммунодефицита, например ТКИН, которые нуждаются в изоляции и больные после проведения ТКМ.
Автор-составитель – Юрасова Анна, врач-иммунолог
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью.
ПИД (от англ. P-proportional, I-integral, D-derivative) — регулятором называется устройство, применяемое в контурах управления, оснащенных звеном обратной связи. Данные регуляторы используют для формирования сигнала управления в автоматических системах, где необходимо достичь высоких требований к качеству и точности переходных процессов.
Управляющий сигнал ПИД-регулятора получается в результате сложения трех составляющих: первая пропорциональна величине сигнала рассогласования, вторая — интегралу сигнала рассогласования, третья — его производной.
Если какой-то из этих трех компонентов не включен в процесс сложения, то регулятор будет уже не ПИД, а просто пропорциональным, пропорционально-дифференцирующим или пропорционально-интегрирующим.
Первый компонент — пропорциональный
Выходной сигнал дает пропорциональная составляющая. Сигнал этот приводит к противодействию текущему отклонению входной величины, подлежащей регулированию, от установленного значения. Чем больше отклонение — тем больше и сигнал. Когда на входе значение регулируемой величины равно заданному, то выходной сигнал становится равным нулю.
Если оставить только эту пропорциональную составляющую, и использовать только ее, то значение величины, подлежащей регулированию, не стабилизируется на правильном значении никогда. Всегда есть статическая ошибка, равная такому значению отклонения регулируемой величины, что выходной сигнал стабилизируется на этом значении.
К примеру, терморегулятор управляет мощностью нагревательного прибора.
Выходной сигнал уменьшается по мере приближения требуемой температуры объекта, и сигнал управления стабилизирует мощность на уровне тепловых потерь. В итоге заданного значения температура так и не достигнет, ибо нагревательный прибор в просто должен будет быть выключен, и начнет остывать (мощность равна нулю).
Больше коэффициент усиления между входом и выходом — меньше статическая ошибка, но если коэффициент усиления (по сути — коэффициент пропорциональности) будет слишком большим, то при условии наличия задержек в системе (а они зачастую неизбежны), в ней вскоре начнутся автоколебания, а если увеличить коэффициент еще больше — система попросту утратит устойчивость.
Или пример позиционирования двигателя с редуктором. При малом коэффициенте нужное положение рабочего органа достигается слишком медленно. Увеличить коэффициент — реакция получится более быстрая. Но если увеличивать коэффициент дальше, то двигатель «перелетит» правильную позицию, и система не перейдет быстро к требуемому положению, как хотелось бы ожидать.
Если теперь увеличивать коэффициент пропорциональности дальше, то начнутся осцилляции около нужной точки — результат снова не будет достигнут…
Второй компонент — интегрирующий
Интеграл по времени от величины рассогласования — есть основная часть интегрирующей составляющей. Она пропорциональна этому интегралу. Интегрирующий компонент используется как раз для исключения статической ошибки, поскольку регулятор со временем учитывает статическую погрешность.
В отсутствие внешних возмущений, через какое-то время подлежащая регулированию величина будет стабилизирована на правильном значении, когда пропорциональная составляющая окажется равной нулю, и точность выхода будет целиком обеспечена интегрирующей составляющей. Но интегрирующая составляющая тоже может породить осцилляции около точки позиционирования, если коэффициент не подобран правильно.
Третий компонент — дифференцирующий
Темпу изменения отклонения величины, подлежащей регулированию, пропорциональна третья — дифференцирующая составляющая.
Она необходима для того, чтобы противодействовать отклонениям (вызванным внешними воздействиями или задержками) от правильного положения, прогнозируемого в будущем.
Теория работы ПИД-регулятора
Как вы уже поняли, ПИД-регуляторы применяют для поддержания заданного значения х0 некоторой одной величины, благодаря изменению значения u другой величины. Есть уставка или заданное значение х0, и есть разность или невязка (рассогласование) е = х0-х. Если система линейна и стационарна (практически это вряд ли возможно), то для задания u справедливы нижеследующие формулы:
В этой формуле вы видите коэффициенты пропорциональности для каждого из трех слагаемых.
Практически в ПИД-регуляторах используют для настройки другую формулу, где коэффициент усиления применен сразу ко всем компонентам:
Практическая сторона ПИД-регулирования
Практически теоретический анализ ПИД-регулируемых систем редко применяют.
Сложность состоит в том, что характеристики объекта управления неизвестны, и система практически всегда нестационарна и нелинейна.
Реально работающие ПИД-регуляторы всегда имеют ограничение рабочего диапазона снизу и сверху, это принципиально объясняет их нелинейность. Настройка поэтому практически всегда и везде производится экспериментальным путем, когда объект управления подключен к системе управления.
Использование величины, формируемой программным алгоритмом управления, обладает рядом специфических нюансов. Если речь, например, о регулировке температуры, то часто требуется все же не одно, а сразу два устройства: первое управляет нагревом, второе — охлаждением. Первое подает разогретый теплоноситель, второе — хладагент. Три варианта практических решений может быть рассмотрено.
Первый — близок к теоретическому описанию, когда выход — аналоговая и непрерывная величина. Второй — выход в форме набора импульсов, например для управления шаговым двигателем. Третий — ШИМ-управление, когда выход с регулятора служит для задания ширины импульсов.
Сегодня системы автоматизации практически все строятся на основе ПЛК, и ПИД-регуляторы представляют собой специальные модули, добавляемые к управляющему контроллеру или вообще реализуемые программно путем загрузки библиотек. Для правильной настройки коэффициентов усиления в таких контроллерах, их разработчики предоставляют специальное ПО.
Ранее ЭлектроВести писали, что Президент Украины подписал закон, который выполняет решение Конституционного суда и регулирует деятельность НКРЭКУ.
По материалам: electrik.info.
В этой статье рассмотрим главную и актуальную информацию о PID — тонкой настройке, которую не понимают многие пилоты. Если вы не знаете что делать и что означают цифры на вкладке PID, то читаем эту статью и начинаем понимать, как работает эта магия.
Статья переведена с ГитХаба, я тоже летаю и настраиваю частично ПИДы на своих дронах, поэтому постарался перевести доступным языком.
Если знаете как описать какой-либо момент более понятно, пишите в комментариях. Сама статья здесь: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/PID-Tuning-Guide
Примечание: данная инструкция актуальна при настройке PID в прошивках BetaFlight 2.X и более новых. Для настройки более старых прошивок, просьба ознакомиться с дополнительной информацией по ссылке выше.
PID — это аббревиатура из 3 слов:
PID — это такая функция в полетном контроллере, которая считывает информацию с датчиков (как правило это гироскоп и акселерометр), обрабатывает и вносит корректировки, а затем отправляет команды регуляторам оборотов (ESC), а они в свою очередь управляют двигателями (быстрее или медленнее им крутиться).
Так вот, самый главный параметр в PID это Proportional. С помощью этого параметра (буду называть параметром) колебания при полете снижаются до минимума.
Колебания — внешние факторы, которые влияют на квадрокоптер в полете (ветер, притяжение и так далее), а также вибрация и дрожание.
В некотором смысле, P пропорциональна степени контроля над осью (под осью понимается PITCH или ROLL или YAW).
Чем меньше Р, тем меньше контроля над осями, чем больше Р, тем больше контроля со стороны этой функции.
Проблема при завышенном параметре Р в том, что он начинает перевыполнять ожидаемый контроль и это начинает приводить к колебаниям.
Качественные регуляторы оборотов (ESC), а также большая скорость вычисления PID-контуров (скрин ниже, помните же такую настройку?) помогает полетному контроллеру гораздо быстрее и эффективнее вносить корректировки в полет для избавления от колебаний.
Скорость обновления PIDА вот I и D участвуют только для исправления оставшихся кусочков ошибок, с которыми не смог или не успел справиться параметр P:
I собирает за Р накопленные ошибки (дрифт), с которыми не справился вовремя Р и исправляет их.
Поэтому, если ваш дрон меняет угол наклона после резкой смены положения стика газа (дали резко газ или сбросили), то следует увеличить параметр I. НО, сначала попробуйте увеличить сам Р, вдруг он для вашего дрона слишком низкий и по этому не выполняет свою работу.
D контролирует насколько быстро ось достигает нужного значения. Например, если вы дали квадрокоптеру команду очень быстро остановить двигатели (газ в 0), значение Р при корректировке может проскочить и не внести корректировки. Если вы замечаете такие «симптомы» после резкой смены уровня газа, то увеличение D может помочь снизить колебания, которые возникают сразу после резкой смены уровня газа.
Важно не увеличивать слишком сильно параметр D! Чрезмерное увеличение D приводит к увеличению шума и перегреву двигателей и возможному их возгоранию.
Попытка настроить PID без «чистого» гироскопа (балансировка и снижение вибрации делается для того, чтобы гироскоп работал без помех) — это все равно, что строить дом без хорошего фундамента. Это видео расскажет вам о простом способе проверки вибрации. Отрегулируйте настройки низкочастотного фильтра (lowpass filter) по мере необходимости, чтобы достигнуть «чистого» сигнала гироскопа.
Поэтому рекомендуется установить для I — 20, а для D — 5. Для Yaw целесообразно взять значение по умолчанию и разделить на 2. и немного уменьшить значение I, чтобы исключить эту ось в качестве источника колебаний. Yaw настраивается последним.
Если все ок и дрейфа нет, не меняйте I. Вы можете поменять «ощущение» своего дрона, подняв или опустив параметр I после достижения хороших настроек PID, так как I не влияет на конечные значения P и D.Примечание: слишком высокое значение параметра D может привести к нагреву двигателей. Чтобы проверить нагрев, нужно полетать 20-30 секунд, приземлиться и проверить руками двигатели. Если сможете держать пальцы на моторах, то они не будут сильно нагреваться.
Примечание: поскольку yaw по своей природе имеет меньший контроль, нежели pitch и roll, то для этой оси допустимы широкие диапазоны значений. P и I могут быть высокие, а D — низким, это нормально.
Очень низкие значения I приводят к смещению оси через некоторое время. Низкие значения I по оси также позволяют свободно менять положение, но при этом сохранять это положение. Более высокие значения по оси I будут хорошо держать позицию дрона, но могут иметь тенденцию сопротивляться движению + добавляется небольшое движение по инерции. Очень высокие значения приводят к «роботизированным» движениям дрона и создают колебания.Помните, что не нужно слишком глубоко зарываться в изучение логов Blackbox для настройки идеальных PID. Если квадрокоптер летает хорошо и вас все устраивает, просто идите и летайте
В логах черного ящика высокие колебания P не выглядят как острые пики или большие волны. Эти колебания сначала проявляются в самом верху диапазона газа и выглядят как узкие синусоидные волны. Когда они появляются в логах, их еще не видно визуально или на слух, поэтому при начальной настройке (визуально и на слух) рекомендуется сначала достичь точки визуальных и звуковых колебаний, а затем снизить значения до 70%.
К моменту, когда все колебания будут видны визуально или на слух, то в логах это тоже будет отчетливо отображаться.
Наиболее частой причиной, по которой квадрокоптер переворачивается и не останавливает двигатели — слишком низкое минимальное значение газа (throttle). Регулятор оборотов не может запустить двигатель после команды с низким значением газа (газ был какое-то время на 0). В журнале черного ящика, это отображается, как-будто двигатель управляется полным газом, но дрон продолжает крутиться. Первое, что нужно сделать, это увеличить настройку min_throttle (значение параметра Idle % при работе протокола DSHOT).
Вторая причина — либо плохой двигатель, либо плохой ESC, либо даже ослабленное крепление луча рамы. В этом случае, вы увидите в логах Blackbox, что двигатель как бы на полном газе, но луч рамы опускается (если включен акселерометр), что указывает на то, что двигатель не имеет тяги. Для проверки замените двигатель или регулятор оборотов.
Третья причина — неудачная комбинация ESC\мотор. Некоторые регуляторы оборотов просто не могут работать с современными двигателями. Здесь поможет только замена ESC на другой.
youtube.com/embed/8L2v10RS6io?feature=oembed» frameborder=»0″ allow=»accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture» allowfullscreen=»»/>
Еще у нас есть старая статья, может быть, вы также почерпнете там что-нибудь полезное для себя: Что такое PID, на что влияет и как настроить
ПИД контроллер REX-C100 — Одноканальный ПИД-регулятор с функцией автоматической настройки, используется для точной установки и поддержания температуры в заданных пределах
Терморегулятор REX-C100 предназначен для управления процессом нагрева и обеспечивает быстрое и точное регулирование температуры. PID регулятор широко используется в коптильнях, в отоплении, инкубаторах, йогуртницах, реакторах и прочих устройствах требующих поддержания точной температуры.
Характеристики PID регулятора REX-C100:
• напряжение питания: 80 .
. 260 В
• потребляемая мощность: < 10 Вт
• выход SSR
• выход ALARM: 3А 250 В
• тип индикаторов: LED
• точность показаний: ± 0.5% (зависит от точности датчика)
• период опроса датчика: 0.5 с
• время интегрирования (I): 0 .. 3600 сек
• время дифференцирования (D): 0 .. 3600 сек
• число циклов перепрограммирования: 100000
• сохранение настроек после отключения питания: 100 лет
• материал корпуса: пластик
• цвет корпуса: черный
• длина кабеля датчика: 100 см
• диаметр датчика: 4.5 мм
• внутренняя изоляция кабеля: стеклоткань
• рабочая температура: 0 .. 50 °C
• рабочая влажность: 30 .. 85%
• заводские установки: термопара тип К; область температур 0 — + 400 °C
• размеры: 48,5 х 48,5 х 111 мм
• вес: 170 г
REX-C100 Инструкция на русском:
Установка температуры: Нажать на кнопку SET и кнопками ВВЕРХ или ВНИЗ выбрать нужную температуру срабатывания.
Еще раз нажать на кнопку SET для завершения настроек.
Включение режима Alarm: Длительное нажатие на кнопку SET (5 сек.), активирует настройки режима Alarm. На дисплее PID контроллера появится надпись Al1. Нажатием на кнопку СВв или СВн настраиваем температуру срабатывания реле в режиме аларм. Продолжительным нажатием на кнопку SET сохраняем и выходим из режима. Загорается светодиод Alm1.
Отключение авторегулирования: Длительное нажатие на кнопку SET (5 сек.), активирует режим доп. настроек. Нажимаем на кнопку SET пока на экране не появится режим Aru. По умолчанию значение в этом режиме 0000, это означает что PID регулирование включено. Кнопкой СВв (Стрелка вверх) устанавливаем значение в 0001, это означает что PID регулирование отключено.
Длительным нажатием на кнопку SET сохраняем и выходим из этого режима. Должен включится светодиод AT .
Настройки Alarm: Одновременно нажать и удерживать (5 сек.) кнопки SET и СВл (стрелка влево). Перходим в новый режим меню. При установке SL4=11, а SL7=00 реле активируется при достижении установленной температуры. Повторно нажать кнопки SET и СВл для сохранения настроек и выхода из меню.
Поддерживаемые типы применяемых термопа
• тип К (ТХА) (хромель-алюмель, чувствительность 41 мкВ/°C ) 0 .. +999°C
| Название индикатора | Назначение индикатора |
| OUT1 | Индикатор включения нагрузки |
| AT | Индикатор режима автоматической настройки ПИД-регулятора |
| ALM1 | Индикатор сигнала тревоги (Alarm) |
Видео обзор REX C100
ПИД — Пламенно ионизационный детектор (ПИД) детектор, используемый в газовой хроматографии, в основном, для обнаружения в газовых смесях органических соединений. Впервые создан в 1957 году в CSIRO, Мельбурн, Австралия. Схема работы Газ (A) из колонки… … Википедия
ПИД — пламенно ионизационный детектор пропорционально интегрально дифференциальный … Словарь сокращений русского языка
пид-эффект — сущ., кол во синонимов: 1 • пси явление (36) Словарь синонимов ASIS. В.Н. Тришин. 2013 … Словарь синонимов
ПИД-воздействие — — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия EN compound action … Справочник технического переводчика
ПИД-регулятор — пропорционально интегрально дифференциальный регулятор [Интент] Тематики автоматизация, основные понятия Синонимы пропорционально интегрально дифференциальный регулятор EN PID regulator … Справочник технического переводчика
ПИД-регулятор — Схема, иллюстрирующая принцип работы ПИД регулятора. Коэффициенты перед интегралом и производной опущены для большей наглядности иллюстрации. Пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД) регулятор устройство в управляющем контуре с… … Википедия
ПИД-воздействие — PID poveikis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. proportional plus integral controller; three term action vok. PID Verhalten, n rus. ПИД воздействие, n pranc. action à trois termes, f; action proportionnelle intégrale et… … Automatikos terminų žodynas
ПИД-регулятор — PID reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. proportional plus integral plus derivative action; three term controller vok. PID Regler, m; Regler mit drei dynamischen Strategien, m rus. ПИД регулятор, m pranc. régulateur à… … Automatikos terminų žodynas
относительный коэффициент чувствительности пламенно-ионизационного детектора (ПИД) — 3.3.1 относительный коэффициент чувствительности пламенно ионизационного детектора (ПИД) [relative response factor for flame ionisation detector (FID)]: Коэффициент, который вычисляется как отношение числа атомов углерода сравнительного… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
пламенно-ионизационный датчик (ПИД) — 3.19 пламенно ионизационный датчик (ПИД) (flame ionization detector FID): Датчик, принцип действия которого основан на ионизации определяемого газа в пламени водородной горелки. Источник … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Управлять nginx можно с помощью сигналов. Номер главного процесса по умолчанию
записывается в файл /usr/local/nginx/logs/nginx.pid.
Изменить имя этого файла можно при конфигурации сборки или же в nginx.conf директивой
pid.
Главный процесс поддерживает следующие сигналы:
TERM, INT быстрое завершение QUIT плавное завершение HUP изменение конфигурации, обновление изменившейся временной зоны (только для FreeBSD и Linux), запуск новых рабочих процессов с новой конфигурацией, плавное завершение старых рабочих процессов USR1 переоткрытие лог-файлов USR2 обновление исполняемого файла WINCH плавное завершение рабочих процессов
Управлять рабочими процессами по отдельности не нужно. Тем не менее, они тоже поддерживают некоторые сигналы:
TERM, INT быстрое завершение QUIT плавное завершение USR1 переоткрытие лог-файлов WINCH аварийное завершение для отладки (требует включения debug_points)
Для того чтобы nginx перечитал файл конфигурации, нужно послать главному процессу сигнал HUP. Главный процесс сначала проверяет синтаксическую правильность конфигурации, а затем пытается применить новую конфигурацию, то есть, открыть лог-файлы и новые listen сокеты. Если ему это не удаётся, то он откатывает изменения и продолжает работать со старой конфигурацией. Если же удаётся, то он запускает новые рабочие процессы, а старым шлёт сообщение о плавном выходе. Старые рабочие процессы закрывают listen сокеты и продолжают обслуживать старых клиентов. После обслуживания всех клиентов старые рабочие процессы завершаются.
Предположим, на FreeBSD команда
ps axw -o pid,ppid,user,%cpu,vsz,wchan,command | egrep '(nginx|PID)'
показывает примерно такую картину:
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND 33126 1 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 33127 33126 nobody 0.0 1380 kqread nginx: worker process (nginx) 33128 33126 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 33129 33126 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
Если послать сигнал HUP главному процессу, то картина может быть такой:
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND 33126 1 root 0.0 1164 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 33129 33126 nobody 0.0 1380 kqread nginx: worker process is shutting down (nginx) 33134 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx) 33135 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx) 33136 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx)
Один старый рабочий процесс 33129 всё ещё продолжает работать. По истечении некоторого времени он завершается:
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND 33126 1 root 0.0 1164 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 33134 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx) 33135 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx) 33136 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx)
Лог-файлы нужно переименовать, а затем послать сигнал USR1 главному процессу. Он откроет заново все текущие открытые файлы и назначит им в качестве владельца непривилегированного пользователя, под которым работают рабочие процессы. После успешного открытия главный процесс закрывает все открытые файлы и посылает сообщение о переоткрытии файлов рабочим процессам. Они также открывают новые файлы и сразу же закрывают старые. В результате старые файлы практически сразу же готовы для дальнейшей обработки, например, их можно сжимать.
Для обновления исполняемого файла сервера вначале нужно записать
на место старого файла новый.
Затем нужно послать сигнал USR2 главному процессу — он
переименует свой файл с номером процесса в файл
с суффиксом .oldbin, например, /usr/local/nginx/logs/nginx.pid.oldbin,
после чего запустит новый исполняемый файл, а тот в свою
очередь — свои рабочие процессы:
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND 33126 1 root 0.0 1164 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 33134 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx) 33135 33126 nobody 0.0 1380 kqread nginx: worker process (nginx) 33136 33126 nobody 0.0 1368 kqread nginx: worker process (nginx) 36264 33126 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 36265 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 36266 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 36267 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
Теперь все рабочие процессы наравне принимают запросы. Если послать сигнал WINCH первому главному процессу, то он пошлёт своим рабочим процессам сообщение о плавном выходе, и они будут постепенно выходить:
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND 33126 1 root 0.0 1164 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 33135 33126 nobody 0.0 1380 kqread nginx: worker process is shutting down (nginx) 36264 33126 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 36265 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 36266 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 36267 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
По истечении времени запросы будут обрабатывать только новые рабочие процессы:
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND 33126 1 root 0.0 1164 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 36264 33126 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 36265 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 36266 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 36267 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
Нужно заметить, что старый процесс не закрывает свои listen сокеты и при необходимости ему можно сказать, чтобы он снова запустил свои рабочие процессы. Если работа нового исполняемого файла по каким-то причинам не устраивает, можно проделать одно из следующих действий:
Послать старому главному процессу сигнал HUP. Старый главный процесс, не перечитывая конфигурации, запустит новые рабочие процессы. После этого можно плавно завершить все новые процессы, послав новому главному процессу сигнал QUIT.
Послать новому главному процессу сигнал TERM. В ответ на это он пошлёт сообщение о немедленном выходе своим рабочим процессам, и все они практически сразу же завершатся. (Если новые процессы по каким-то причинам не завершаются, нужно послать им сигнал KILL, который заставит их завершиться.) По завершению нового главного процесса старый главный процесс автоматически запустит новые рабочие процессы.
Если новый главный процесс выходит, то старый главный процесс убирает
суффикс .oldbin из имени файла с номером процесса.
Если же обновление прошло удачно, то старому процессу нужно послать сигнал QUIT, и останутся только новые процессы:
PID PPID USER %CPU VSZ WCHAN COMMAND 36264 1 root 0.0 1148 pause nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx 36265 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 36266 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx) 36267 36264 nobody 0.0 1364 kqread nginx: worker process (nginx)
Отделение иммунопатологии создано в 1980 году. В отделении работают два доктора наук, семь кандидатов медицинских наук и врачи аллергологи-иммунологи. Отделениями заведует заслуженный врач РФ, профессор, д.м.н., врач высшей категории Латышева Татьяна Васильевна. Автор более 250 научных работ.
Абсцесс : Гной, обнаруженный в ткани или органе.
Антибиотики : Лекарства для лечения определенных типов инфекций.
Бактерии : Одноклеточные организмы, которые могут вызывать инфекции в организме человека.
Бактериальный вагиноз (БВ): Состояние, при котором нормальный баланс бактерий изменяется из-за чрезмерного роста других бактерий.Симптомы могут включать выделения из влагалища, рыбный запах, боль, зуд и жжение.
Контроль над рождаемостью : Устройства или лекарства, используемые для предотвращения беременности.
Шейка матки: Нижний узкий конец матки в верхней части влагалища.
Хламидиоз: Инфекция, передающаяся половым путем, вызываемая бактериями. Эта инфекция может привести к воспалительным заболеваниям органов малого таза и бесплодию.
Хроническая тазовая боль: Боль в тазовой области, длящаяся более 6 месяцев.
Внематочная беременность: Беременность в месте, отличном от матки, обычно в одной из маточных труб.
Яйцо: Женская репродуктивная клетка, произведенная в яичниках и высвобождающаяся из них. Также называется яйцеклеткой.
Биопсия эндометрия: Процедура, при которой небольшое количество ткани, выстилающей матку, удаляется и исследуется под микроскопом.
Фаллопиевы трубы: Трубки, по которым яйцеклетка перемещается от яичника к матке.
Гонорея: Инфекция, передающаяся половым путем, которая может привести к воспалительным заболеваниям органов малого таза, бесплодию и артриту.
Гинекологи: Врачи со специальной подготовкой и образованием в области женского здоровья.
Бесплодие: Невозможность забеременеть после 1 года регулярных половых контактов без использования противозачаточных средств.
Внутривенная (IV) линия: Трубка, вводимая в вену и используемая для доставки лекарств или жидкостей.
Лапароскопия: Хирургическая процедура, при которой тонкий телескоп с подсветкой, называемый лапароскопом, вводится через небольшой разрез (разрез) в брюшной полости. Лапароскоп используется для просмотра органов малого таза. С ним можно использовать другие инструменты для проведения хирургических операций.
Яичники: Органы женщин, которые содержат яйцеклетки, необходимые для беременности, и вырабатывают важные гормоны, такие как эстроген, прогестерон и тестостерон.
Тазовое обследование: Физикальное обследование тазовых органов женщины.
Воспалительное заболевание тазовых органов (ВЗОМТ): Инфекция верхних отделов женских половых путей.
Половой акт: Акт проникновения пениса мужчины во влагалище женщины. Также называется «заниматься сексом» или «заниматься любовью».
Инфекции, передаваемые половым путем (ИППП): Инфекции, передающиеся половым путем. Инфекции включают хламидиоз, гонорею, вирус папилломы человека (ВПЧ), герпес, сифилис и вирус иммунодефицита человека (ВИЧ, причина синдрома приобретенного иммунодефицита [СПИД]).
Ультрасонография: Тест, в котором звуковые волны используются для исследования внутренних частей тела. Во время беременности для проверки плода можно использовать ультразвуковое исследование.
Матка: Мышечный орган женского таза. Во время беременности этот орган удерживает и питает плод.
Влагалище: Трубчатая структура, окруженная мускулами. Влагалище выходит из матки наружу тела.
Воспалительное заболевание тазовых органов (ВЗОМТ) — это инфекция верхних отделов половых путей женщины, включая матку, маточные трубы и яичники.
ВЗОМТ — обычное заболевание, хотя неясно, сколько женщин страдают от этого заболевания в Великобритании.
В основном поражает сексуально активных женщин в возрасте от 15 до 24 лет.
PID часто не вызывает явных симптомов.
У большинства женщин есть легкие симптомы, которые могут включать 1 или несколько из следующих:
Некоторые женщины серьезно заболели:
Важно посетить терапевта или клинику сексуального здоровья, если у вас возникнут какие-либо из вышеперечисленных симптомов.
Если вы испытываете сильную боль, вам следует срочно обратиться за медицинской помощью к своему терапевту или в местное отделение неотложной помощи.
Отсрочка лечения ВЗОМТ или повторные эпизоды ВЗОМТ могут увеличить риск серьезных и долгосрочных осложнений.
Нет простого теста для диагностики PID. Диагноз основывается на ваших симптомах и обнаружении болезненности при вагинальном (внутреннем) осмотре.
Мазки будут взяты из влагалища и шейки матки (шейки матки), но отрицательные результаты мазков не исключают ВЗОМТ.
Большинство случаев ВЗОМТ вызвано бактериальной инфекцией, которая распространяется от влагалища или шейки матки к вышележащим репродуктивным органам.
Многие виды бактерий могут вызывать ВЗОМТ. Во многих случаях это вызвано инфекцией, передающейся половым путем (ИППП), такой как хламидиоз или гонорея.
Считается, что еще один тип ИППП, называемый Mycoplasma genitalium, все чаще вызывает ВЗОМТ.
Во многих других случаях это вызвано бактериями, которые обычно живут во влагалище.
Если диагноз ВЗОМТ диагностирован на ранней стадии, его можно лечить курсом антибиотиков, который обычно длится 14 дней.
Вам дадут смесь антибиотиков для лечения наиболее вероятных инфекций, и часто сделают инъекцию, а также таблетки.
Важно пройти весь курс и не вступать в половую связь в это время, чтобы инфекция исчезла.
Ваши недавние половые партнеры также должны пройти обследование и лечение, чтобы инфекция не вернулась или не передалась другим людям.
Фаллопиевы трубы могут стать рубцовыми и суженными, если они поражены ВЗОМТ. Это может затруднить прохождение яйцеклеток из яичников в матку.
Это может увеличить ваши шансы на беременность в маточных трубах, а не в матке (внематочная беременность) в будущем, а также может сделать некоторых женщин бесплодными.
По оценкам, примерно каждая десятая женщина с ВЗОМТ становится бесплодной в результате этого состояния. Наибольшему риску подвержены женщины, которые отложили лечение или имели повторные эпизоды ВЗОМТ.
Но большинство женщин, получающих лечение от ВЗОМТ, все еще могут без проблем забеременеть.
Вы можете снизить риск ВЗОМТ, всегда используя презервативы с новым сексуальным партнером, пока они не пройдут проверку сексуального здоровья.
Хламидиоз очень часто встречается у молодых мужчин, и у большинства из них нет никаких симптомов.
Если вы беспокоитесь, что у вас может быть ИППП, обратитесь за консультацией в местную клинику мочеполовой медицины (ГУМ) или поликлинику.
Если вам нужна инвазивная гинекологическая процедура, такая как введение спирали или аборт, пройдите предварительный осмотр.
Найдите местную клинику сексуального здоровья
Получите дополнительную консультацию по поводу ИППП
Последняя проверка страницы: 6 августа 2018 г.
Срок следующего рассмотрения: 6 августа 2021 г.
Воспалительные заболевания органов малого таза (ВЗОМТ) инфекция репродуктивного тракта женщины.Может поражать матку, маточную трубки и яичники. ВЗОМТ может вызвать разрастание рубцовой ткани между внутренними органами. а также вызывает постоянную боль в области таза. Это также может привести к внематочной беременности. Это когда оплодотворенная яйцеклетка растет вне матки. Если не лечить, ВЗОМТ может привести к хроническому инфекционное заболевание. Также вы не сможете забеременеть.
Бактерии вызывают ВЗОМТ.Часто они тот же тип бактерий, который вызывает заболевания, передающиеся половым путем (ЗППП).
Женщины любого возраста могут заболеть ВЗОМТ. Но к группе повышенного риска ВЗОМТ от бактерий, передающихся половым путем, относятся:
Это наиболее частые симптомы. PID:
Симптомы ВЗОМТ могут выглядеть так: другие проблемы со здоровьем.Всегда говорите со своим врачом для постановки диагноза.
Ваш лечащий врач спросит об истории вашего здоровья и сделайте физический осмотр и осмотр органов малого таза. Другие тесты могут включать:
Лечение будет зависеть от ваших симптомов, возраста и общего состояния здоровья.Это также будет зависеть от степени тяжести состояния.
Таблетки с антибиотиками используются для лечения ВЗОМТ, особенно если он вызван ЗППП. При тяжелой инфекции вам может потребоваться остаться в госпиталь для внутривенных (внутривенных) антибиотиков. Иногда может потребоваться операция.
Советы, которые помогут вам получить максимальную пользу от визита к врачу:
Медицинский обозреватель: Ирина Бурд к.м.н.
Медицинский обозреватель: Донна Фриборн, доктор философии, CNM FNP
Медицинский обозреватель: Хизер Тревино
© 2000-2021 Компания StayWell, LLC. Все права защищены. Эта информация не предназначена для замены профессиональной медицинской помощи. Всегда следуйте инструкциям лечащего врача.
Не то, что вы ищете?Воспалительное заболевание тазовых органов — это серьезная инфекция, которая развивается, если не лечить некоторые ЗППП или другие инфекции. Это может вызвать хроническую боль и бесплодие.
Воспалительное заболевание тазовых органов, также называемое ВЗОМТ, — это инфекция матки, маточных труб и / или яичников.ВЗОМТ возникает, когда бактерии перемещаются из влагалища и шейки матки в другие части тела. Это может привести к хронической боли и другим серьезным проблемам со здоровьем, таким как бесплодие.
ВЗОМТ обычно вызывается двумя инфекциями, передающимися половым путем: хламидиозом или гонореей. Эти ЗППП можно легко вылечить с помощью антибиотиков, но многие люди не знают, что они у них есть, потому что обычно у них нет симптомов — вот почему так важно пройти тестирование на ЗППП.
Если их не лечить, хламидиоз и гонорея могут привести к ВЗОМТ.ВЗОМТ также может быть вызван другими нелеченными инфекциями, такими как бактериальный вагиноз.
PID является обычным явлением — более миллиона человек получают его каждый год.
Многие люди не знают, что у них воспалительное заболевание тазовых органов на ранних стадиях. ВЗОМТ часто не проявляет никаких симптомов или симптомы настолько легкие, что вы их не чувствуете, особенно когда вы впервые заразились. Чем дольше у вас ВЗОМТ, тем хуже становятся симптомы.
Симптомы ВЗОМТ могут включать:
Если у вас есть какие-либо из этих симптомов, немедленно обратитесь к врачу или в местный центр здоровья по программе планирования семьи. ВЗОМТ может быть опасным, если вы не лечитесь.
Некоторые симптомы ВЗОМТ можно принять за другие проблемы со здоровьем, такие как аппендицит или эндометриоз. Так что осмотр у врача — единственный способ узнать наверняка, что происходит.
Если не лечить ВЗОМТ, это может привести к серьезным проблемам со здоровьем, иногда опасным для жизни.Инфекция может распространиться на другие части вашего тела. ВЗОМТ может увеличить риск внематочной беременности, которая может быть опасной для жизни. Люди с ВЗОМТ могут испытывать хроническую боль в нижней части живота и бесплодие.
Чем дольше у вас ВЗОМТ, тем больше вероятность того, что у вас будут опасные долгосрочные проблемы со здоровьем и бесплодие. Вот почему так важно проверять любые симптомы у врача и регулярно сдавать анализы на ЗППП — чем раньше, тем лучше.
PID можно лечить.Но лечение может не устранить повреждения (например, рубцы), вызванные длительными инфекциями ВЗОМТ.
Тестирование на ЗППП — один из лучших способов предотвратить ВЗОМТ, поскольку причиной ВЗОМТ обычно является хламидиоз или гонорея. У большинства людей с хламидиозом или гонореей нет никаких симптомов, поэтому тестирование — единственный способ точно узнать, есть ли у вас одна из этих инфекций.
Хламидиоз и гонорею можно легко вылечить и вылечить с помощью антибиотиков — и чем раньше вы (и любые половые партнеры) пройдете обследование и начнете лечение, тем ниже будет ваш риск развития ВЗОМТ.Вы также можете помочь предотвратить эти и другие ЗППП, занимаясь более безопасным сексом и используя презервативы каждый раз, когда занимаетесь сексом.
И гормональные противозачаточные средства НЕ предотвращают инфекции, передаваемые половым путем, поэтому, даже если вы используете противозачаточные средства, вы рискуете заразиться ЗППП. Поэтому рекомендуется использовать презерватив с противозачаточными средствами, чтобы предотвратить ЗППП, которые могут превратиться в ВЗОМТ.
Спринцевание, как правило, вредно для влагалища и может вызвать раздражение и инфекции. Спринцевание также может привести к ВЗОМТ, поскольку оно продвигает бактерии глубже в ваше тело.Так что не обливайтесь!
PID действительно распространен, и его легко разработать, даже не зная об этом. Вот почему так важно пройти тестирование на ЗППП и обратиться к врачу, если вы заметили какие-либо симптомы ВЗОМТ.
Была ли эта страница полезной?Помогите нам стать лучше — чем эта информация может быть полезнее?
Как эта информация вам помогла?
Ты лучший! Спасибо за ваш отзыв.
Спасибо за ваш отзыв.
PID (то есть идентификационный номер процесса ) — это идентификационный номер, который автоматически присваивается каждому процессу , когда он создается в Unix-подобной операционной системе.
Процесс — это , выполняющий (т. Е. Выполняющийся) экземпляр программы. Каждому процессу гарантируется уникальный PID, который всегда является неотрицательным целым числом.
Процесс init — единственный процесс, который всегда будет иметь один и тот же PID в любом сеансе и в любой системе, и этот PID равен 1. Это связано с тем, что init всегда является первым процессом в системе и является предком всех остальных процессов. .
Очень большой PID не обязательно означает, что в системе есть какое-то количество процессов. Это связано с тем, что такие числа часто являются результатом того факта, что PID не используются повторно сразу, чтобы предотвратить возможные ошибки.
Максимальное значение PID по умолчанию — 32 767. Этот максимум важен, потому что это, по сути, максимальное количество процессов, которые могут одновременно существовать в системе. Хотя этого почти всегда будет достаточно для небольшой системы, для больших серверов может потребоваться гораздо больше процессов. Чем ниже максимальное значение, тем раньше значения будут циклически изменяться, а это означает, что более низкие значения не обязательно указывают на процессы, которые начали выполняться раньше.
Файл pid_max , представленный в Linux 2.5, задает значение, при котором PID переносятся по кругу (т.е. значение в этом файле на единицу больше максимального PID). По умолчанию он равен 32768, но может быть установлен на любое число до примерно четырех миллионов. Максимальное количество процессов в системе ограничено только объемом доступной физической памяти (т. Е. ОЗУ).
Идентификаторы PID для процессов, находящихся в настоящее время в системе, можно найти с помощью команды ps или команды pstree (которая показывает имена процессов и идентификаторы PID на древовидной диаграмме).Команда top также показывает PID запущенных в данный момент процессов вместе с другой информацией о них, но отличается тем, что постоянно обновляет информацию. Команда pidof предоставляет PID программы, имя которой передается ей как аргумент (т. Е. Ввод).
PID необходим, чтобы завершить зависшую или некорректно работающую программу с помощью команды kill . Эта команда позволяет завершить программу, которую нельзя остановить иначе, кроме как перезагрузкой (т.д., перезапуск) системы, и, таким образом, это важный элемент стабильности и надежности Unix-подобных операционных систем.
Информация о текущих процессах хранится в файловой системе / proc . Эта файловая система состоит из данных ядра, которые изменяются в в реальном времени (т. Е. Обнаруживают и реагируют на внешние события почти одновременно). Содержащуюся в нем информацию легко извлечь с помощью таких команд, как cat.
Перечисление содержимого / proc с помощью команды ls , как показано ниже, покажет множество каталогов, имена которых состоят только из чисел:
ls / proc | менее
Удобно труба (т.е., передать) вывод из ls / proc в команду less , потому что такой вывод может быть довольно длинным и меньше позволяет читать его по одному экрану за раз.
В / proc есть пронумерованный каталог, соответствующий каждому PID в системе. Каждый из каталогов содержит несколько стандартных файлов, содержащих информацию о процессе. Например, файл cmdline содержит имя команды (вместе с любыми параметрами и аргументами), с которой был запущен процесс, и его можно легко прочитать с помощью команды cat или head.Например, файл cmdline для PID 1 можно прочитать следующим образом:
cat / proc / 1 / cmdline
В большинстве систем необходимо будет использовать учетную запись root (т. Е. Административную), к которой можно получить доступ с помощью команды su (т. Е. замещающий пользователь ) для чтения файлов в каталоге / proc.
Более подробную информацию о любом PID и процессе, который он представляет, можно найти, прочитав файл статуса PID , который также находится в его каталоге в / proc.Например, следующее будет отображать содержимое файла состояния для PID 1:
cat / proc / 1 / статус
Создано 6 июля 2005 г.
Copyright © 2005 The Linux Information Project. Все права защищены.
Воспалительное заболевание органов малого таза (ВЗОМТ) — общий термин, обозначающий инфекцию маточных труб. (трубки, по которым яйца выводятся из яичника в матку) и других внутренних репродуктивных органов у женщин.Это частое и серьезное осложнение некоторых заболеваний, передающихся половым путем (ЗППП). Внутри нижнего брюшной полости, ВЗОМТ может повредить маточные трубы и ткани в матке и яичниках и рядом с ними. Необработанный ВЗОМТ может привести к серьезным последствиям, включая бесплодие, внематочную беременность, образование абсцесса и т. Д. хроническая тазовая боль.
ВЗОМТ возникает, когда бактерии перемещаются вверх из влагалища или шейки матки женщины во внутренние репродуктивные органы. органы.Наибольшему риску подвержены сексуально активные женщины детородного возраста. Многие разные организмы могут вызывают ВЗОМТ, но большинство случаев связаны с гонореей и хламидиозом, двумя очень распространенными бактериальными ЗППП. По оценкам, от 10% до 80% женщин с любым из этих ЗППП разовьются симптоматические ВЗОМТ.
Симптомы ВЗОМТ варьируются от нулевых до тяжелых. В частности, когда это вызвано хламидийной инфекцией, ВЗОМТ может вызывать только легкие симптомы или вообще не вызывать симптомов, даже если серьезно повреждает внутренние органы репродуктивные органы.Из-за нечетких симптомов ВЗОМТ не распознается ни женщинами, ни их здоровьем. поставщики услуг примерно в двух третях случаев. Женщины, у которых есть симптомы ВЗОМТ, чаще всего имеют более низкий боль в животе. Другие признаки и симптомы включают жар, необычные выделения из влагалища, которые могут вызывать неприятный запах. запах, болезненный половой акт, болезненное мочеиспускание, нерегулярные менструальные кровотечения и боль в правом верхнем живот (редко).
Раннее и полное лечение может помочь предотвратить осложнения ВЗОМТ.Без лечения ВЗОМТ может вызвать необратимое повреждение женских внутренних репродуктивных органов. Бактерии, вызывающие инфекцию, могут незаметно вторгаться маточные трубы, в результате чего нормальная ткань превращается в рубцовую. Блоки или разрывы рубцовой ткани нормальное движение яиц в матку. Если маточные трубы полностью заблокированы рубцовой тканью, яйцеклетка не оплодотворяется спермой и не перемещается в матку, чтобы превратиться в ребенка. Полностью заблокированный маточный трубки вызывают бесплодие у женщины.Бесплодие также может возникнуть при частичной закупорке маточных труб. или даже слегка повреждены. Примерно каждая пятая женщина с ВЗОМТ становится бесплодной. Если у женщины несколько После эпизодов ВЗОМТ у нее увеличиваются шансы стать бесплодной.
Кроме того, частично закупоренная или слегка поврежденная маточная труба может вызвать оплодотворение яйцеклетки. застрял в трубке. Эта оплодотворенная яйцеклетка может начать расти в трубке, как если бы она была в утробе. Это внематочная беременность, то есть беременность в маточной трубе или в другом месте за пределами матки.Как это растет, внематочная беременность может привести к разрыву маточной трубы и вызвать сильную боль, внутреннее кровотечение и даже смерть. Рубцы в фаллопиевых трубах и других структурах таза также могут вызывать хронические заболевания таза. боль (боль, которая длится месяцами или даже годами). Женщины с повторными эпизодами ВЗОМТ с большей вероятностью, чем женщины, у которых в одном эпизоде наблюдались бесплодие, внематочная беременность или хроническая тазовая боль.
ВЗОМТ трудно диагностировать, потому что симптомы часто неуловимы и легки.Многие эпизоды ВЗОМТ проходят незамеченными, потому что женщина или ее лечащий врач не осознают последствия легкой или неспецифические симптомы. Поскольку точных тестов на ВЗОМТ не существует, диагноз обычно основывается на клинических данных. Выводы. Если присутствуют такие симптомы, как боль внизу живота, врач должен выполнить физикальное обследование для определения характера и локализации боли и проверки на лихорадку, аномальные выделения из влагалища или шейки матки, а также для доказательства инфекции гонореи или хламидиоза.Если результаты предполагают ВЗОМТ, необходимо лечение.
Если необходима дополнительная информация, поставщик медицинских услуг может назначить другие тесты для определения вызывающего инфекцию организма или отличить ВЗОМТ от других проблем с похожими симптомами. УЗИ органов малого таза — это процедура, которая может быть полезна при обследовании кого-либо на ВЗОМТ. На УЗИ можно увидеть область таза. чтобы увидеть, увеличены ли фаллопиевы трубы или есть абсцесс.В некоторых случаях лапароскопия может потребоваться для подтверждения диагноза. Лапароскопия — это небольшая хирургическая процедура, при которой тонкий, гибкая трубка с освещенным концом (лапароскоп) вводится через небольшой разрез внизу живота. Эта процедура позволяет врачу осмотреть внутренние органы малого таза и взять образцы для лаборатории. исследования, если необходимо.
ВЗОМТ можно вылечить антибиотиками.Если у женщины есть тазовая боль и другие симптомы, вызванные ВЗОМТ, это очень важно, чтобы они немедленно обратились за помощью. Своевременное лечение антибиотиками может предотвратить серьезное повреждение таза. органы. Чем дольше женщины откладывают лечение по поводу ВЗОМТ, тем выше вероятность того, что они будут бесплодны или заболеют. внематочная беременность в будущем из-за повреждения труб. Однако лечение антибиотиками не устранять повреждения, которые уже были нанесены репродуктивным органам.
Из-за сложности выявления организмов, поражающих внутренние репродуктивные органы, и из-за того, что более чем один организм может быть ответственным за эпизод ВЗОМТ, ВЗОМТ обычно лечат как минимум два антибиотика, которые эффективны против широкого спектра инфекционных агентов.Эти антибиотики могут быть вводится внутрь или в вену. Симптомы могут исчезнуть до того, как инфекция будет излечена. Даже если симптомы уходите, женщины должны закончить прием всех лекарств. Это поможет предотвратить возвращение инфекции. Женщины, получающие лечение от ВЗОМТ, должны пройти повторное обследование их лечащим врачом через два-три дня после этого. начать лечение, чтобы убедиться, что антибиотики помогают вылечить инфекцию. Кроме того, женские половых партнеров следует лечить, чтобы снизить риск повторного заражения, даже если у партнеров нет симптомов.Многие женщины с ВЗОМТ имеют половых партнеров, у которых нет симптомов, хотя их половые партнеры могут быть инфицированы. с микроорганизмами, которые могут вызвать ВЗОМТ.
Около четверти женщин с подозрением на ВЗОМТ должны быть госпитализированы. Может быть рекомендована госпитализация если женщина тяжело больна (например, у нее высокая температура) или беременна; если она не может принимать пероральные препараты и нуждается в внутривенные антибиотики; если диагноз сомнительный; или в некоторых случаях, если она инфицирована ВИЧ (вирус иммунодефицита человека, вирус, вызывающий СПИД).Если симптомы не исчезнут или появился абсцесс не разрешается, может потребоваться операция. Осложнения ВЗОМТ, такие как хроническая тазовая боль и рубцы: трудно поддаются лечению, но иногда их можно исправить хирургическим путем.
Основная причина PID — нелеченый ЗППП.Женщины могут защитить себя от ВЗОМТ, приняв меры по предотвратить ЗППП или получить раннее лечение, если они действительно заразились ЗППП:
Для получения дополнительной информации посетите веб-сайт CDC.
Вернуться к Программа лечения болезней, передаваемых половым путем
Как только будет диагностировано воспалительное заболевание органов малого таза (ВЗОМТ), его следует лечить антибиотиками. Одновременно можно принимать два или более типа антибиотиков. Это гарантирует, что все бактерии будут уничтожены.Принимайте все лекарства в соответствии с предписаниями, иначе инфекция может не исчезнуть.
В легких случаях ВЗОМТ можно лечить дома. Скорее всего, вам будут прописаны таблетки с антибиотиками. Вы также можете получить укол антибиотиков.
В тяжелых случаях ВЗОМТ необходимо лечить в больнице. Там вы получите антибиотики через капельницу. За вашим здоровьем будут внимательно следить. Продолжительность вашего пребывания в больнице зависит от того, насколько вы больны.После выписки из больницы вам, скорее всего, будут назначены таблетки с антибиотиками. Если возникли осложнения, вам может потребоваться операция для их лечения.
Бактерии, вызывающие ВЗОМТ, также могут оказывать вредное воздействие на мужчин. Любой партнер, с которым вы вступали в половую связь в течение последних 60 дней, должен лечиться от хламидиоза и гонореи. Ваш партнер также должен лечиться антибиотиками.
Следуйте всем инструкциям вашего лечащего врача.Это поможет вам выздороветь. Во время лечения:
Прекратите прием антибиотиков, даже если вы почувствуете себя лучше. В противном случае инфекция может не исчезнуть. Это могло даже ухудшиться и стать труднее лечить.
Не занимайтесь сексом, пока вы и ваш партнер не закончите прием всех антибиотиков.
Облегчите тазовую боль с помощью грелки, бутылки с горячей водой или пакета со льдом. Ваш поставщик медицинских услуг также может порекомендовать рецептурные или безрецептурные обезболивающие.
Спросите своего врача, не следует ли вам употреблять алкоголь, который может вступать в реакцию с некоторыми антибиотиками.
Когда и вы, и ваш партнер закончили прием антибиотиков, можно заниматься сексом. Используйте презервативы из латекса, чтобы предотвратить заражение в будущем. Кроме того, продолжайте принимать противозачаточные таблетки по расписанию. Противозачаточные таблетки помогают предотвратить беременность. Но они не защищают от инфекций, передаваемых половым путем (ИППП).
Даже после лечения ВЗОМТ может вернуться.Это может произойти, если вы заразились другой ИППП. А после того, как вы переболели ВЗОМТ, бактерии, которые обычно безвредны, могут с большей вероятностью заразить ваши верхние половые пути. Это означает, что вы можете снова получить ВЗОМТ, даже не заразившись новой ИППП. С каждой инфекцией ВЗОМТ возрастает вероятность осложнений.
Пока вы лечитесь от ВЗОМТ, звоните своему врачу, если у вас есть что-либо из следующего:
Температура 100.4 ° F ( 38 ° C) или выше, или по указанию врача
Усиливающаяся тазовая боль
Рвота
Сыпь
Если знаете как описать какой-либо момент более понятно, пишите в комментариях. Сама статья здесь: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/PID-Tuning-Guide