Прошивка usbasp – USB AVR программатор для микроконтроллеров ATmega, ATtiny

Оболочки для USBASP | Электроника для всех

Вот уже почти два года активно использую USBasp в качестве основного программатора. Все мне в нем нравится, кроме прошивающей программы — avrdude консольная, а мне под каждую прошивку писать свой батник лениво.
Да и начинающим порой разобраться в прорве его ключей бывает сложно. Так что будем натягивать на него ГУЙ ака Графически Удобный Йнтерфейс. Их существует с пол десятка я же отобрал наиболее удачные, на мой взгляд, оболочки.

Мной долгое вовсю юзался GUI от yourdevice.net.

Оболочка удобная. Люблю ее за то, что нельзя по невнимательности угробить фьюзами контроллер, т.к. оболочка сразу же загружает дефолтные значения битов. А потом их уже по мере необходимости заменяешь на те что надо. Все остальное же делается в два клика.

Также есть оболочка написанная на Java: Burn-o-Mat — красивая, удобная. Но жууутко тормозная.

У меня на компе (весьма древнем) она вообще еле шевелится. Зато кроссплатформенная.

Еще нашлась дивная программка Khazama AVR Programmer созданная неким арабом.

Вполне неплохо работает, выставление fuse битов похоже на AVRProg идущий в составе студии.

Но чего мне не хватало так это окна с кексами. Как в UniProf или в PonyProg. Люблю я пофтыкать в колонки хексов. Медитативное занятие. Сидишь и в уме дизассемблируешь потихоньку 🙂 По знакомым адресам узнаешь где у тебя что записано. Как память распределяется… В общем, это низкоуровневый Дзен. Да и просто полезно визуально поглядеть сколько у тебя осталось еще свободных ячеек. Или изменил одну команду, а перекомпилиовать лень — поправил прям в хексе. Ну, а глянуть в дамп епрома так это вообще святое — я обычно туда какие нибудь логи люблю выгружать, а потом программатором зырю. AVRDUDE выдает intel hex который не очень удобен для просмотра — мусор слева и справа от дампа отвлекает, а хекс редактор открывать лень… Короче, одним словом — хочу :))))

И вот недавно один индус отжег и родил мега прогу eXtreme Burner — AVR. Причем это не оболочка на AVRDUDE это полноценная программа, заточенная на работу с USBAsp.

Проект еще совсем нов, поддерживаются далеко не все контроллеры, FUSE биты задаются числами. Не очень удобно, зато точно не перепутаешь единцу с нулем. Мне нравится, буду юзать!

easyelectronics.ru

Программатор USBasp для AVR контроллеров Arduino

USBasp S51&AVR — простой внутрисхемный USB-программатор для контроллеров серии S51 фирмы Atmel: AT89S51, AT89S52, AT89S53, AT89S8252.

 

У любителей Arduino приборчик USBasp тоже пользуется спросом, так как может загружать скетчи и прошивать ядро микроконтроллеров AVR серии: ATtiny, ATmega, AT90S, AT90CAN, AT90PWM, а также без проблем работает с программным обеспечением Arduino IDE.

 

Мозгом загрузчика USBasp служит микроконтроллер ATmega8. Так же есть варианты с ATmega88 или ATmega48. Собран он из минимума деталей, USB контроллер не нужен, поскольку имеется программный USB-драйвер.

Возможности программатора USBasp

 

1. Совместим с Windows, Linux и Mac OS X.
2. Поддержка контроллеров S51 и AVR.
3. Питание от USB порта +5В, дополнительное не требуется.
4. Прошивка контроллеров работающих от 5 или 3.3 В.
5. Скорость передачи до 5 Кбайт/сек.
6. Переключение SCK-джампером для прошивки низкоскоростных чипов < 1.5МГц.
7. Сбрасываемый предохранитель от короткого замыкания.
8. Стандартный IDC 10PIN интерфейс.

 

Драйвер к программатору USBasp

Windows USBasp-win-driver-x86-x64-ia64-v1.2.4

 

Программное обеспечение для USBasp

 

• BASCOM-AVR — среда разработки, начиная с версии 1.11.9.6.поддерживает USBasp.
• AVRDUDE 6.1 — консольная программа, начиная с версии 5.2 поддерживает USBasp.
• Khazama AVR Programmer v1.7 — имеет графическую оболочку, совместима с Windows XP и Vista.
• eXtreme Burner AVR 1.3 Beta — графическая оболочка.
• Arduino IDE 1.0.6

Самодельный USBasp

 

Обвязка микроконтроллера в USBasp S51&AVR настолько проста, что достаточно легко собрать самому миниатюрный программатор, который можно будет везде носить с собой как флешку.

 

Для самоделки можно выбрать управляющий микроконтроллер ATmega8, ATmega48 или ATvega88, но только без всяких индексов L, PU. Так как нам потребуется рабочая частота свыше 8 Мгц.

 

Схема программатора

Устройство, собранное по этой схеме предназначено только для программирования 5-вольтовых контроллеров!

 

Красный светодиод показывает, что устройство подключено к USB-питанию.

Зеленый светодиод мигает, когда идет обращение к прошиваемому микроконтроллеру.

 

Элементы для сборки USBasp:

• R1, R2 — 68 Ом;
• R3 — 2.2 кОм;
• R4, R5, R7 — 1 кОм;
• R6 — 10 кОм;
• C1 — электролит на 4.7 мкФ;
• С3 — керамический конденсатор 100 нФ;
• C4, C5 — керамические, неполярные конденсаторы 22пФ;
• LED1 — красный светодиод на 20мА;
• LED2 — зеленый светодиод на 20мА;
• D1, D2 — стабилитроны на 3,6В;
• IC1 — микроконтроллер ATmega8, ATmega48, ATmega88, без индексов L, PU;
• Q1 — кварц 12 МГц, корпус HC49-S;
• X1 — разъем USB, тип B;
• X2 — разъем IDC-10;

 

Уставки джамперов

 

J1 — питание от USB-гнезда, либо внешнего источника.

J2 — установленная перемычка позволяет перепрошивать программатор.

J3 — установленная перемычка снижает частоту SCK синхросигнала с 375 кГц до 8 кГц для прошивки низкоскоростных чипов < 1.5 МГц.

 

Джампер J1 следует снимать при первом подключении к ПК собранного и прошитого программатора, поскольку компьютер должен определить новое устройство и установить драйвер для него.

 

Использование перемычек, как в оригинальной схеме, не совсем удобно, поэтому рекомендуется замена всех их на один DIP переключатель.

 

Установка драйвера для USBasp

 

Для работы программатора потребуется на Windows установить драйвер. Последнюю версию которого можно найти на сайте USBasp.

 

На операционные системы Linux и MacOS драйвер не требуется.

Вставьте собранный программатор в гнездо USB. Операционная система найдет новое оборудование и предложит установить драйвер для него. Выберите пункт: «Установка из указанного места», найдите папку со скачанным драйвером. Начните установку драйвера на Windows.

 

Прошивка самодельного USBasp

 

Чтобы собранное устройство заработало, его микроконтроллер ATmega, необходимо предварительно прошить.

 

Запускайте программное обеспечение, например, AVRDUDE и не забудьте проверить правильность установки джампера J2.

Загружайте прошивку:
«bin/firmware/usbasp.atmega8.xxxx-xx-xx.hex»
«bin/firmware/usbasp.atmega88.xxxx-xx-xx.hex».

 

Для работы от внешнего кварца необходимо будет выставить фьюзы:

# TARGET=atmega8 HFUSE=0xc9 LFUSE=0xef
# TARGET=atmega48 HFUSE=0xdd LFUSE=0xff
# TARGET=atmega88 HFUSE=0xdd LFUSE=0xff

 

Воспользуйтесь для вставки фьюзов прогой Makefile с функцией «make fuses».

 

Печатная плата

 

Печатных плат для самодельного USBasp разработано более 10 видов. Рекомендуем использовать оригинальную, с установкой стабилитронов.

Или сделайте свою трассировку печатной платы под установленный лично DIP переключатель вместо отдельных джамперов.

 

Программирование в Khazama

 

Стоит упомянуть об удобной графической программе Khazama. Все операции можно быстро выполнить как в меню, так и с помощью строки бара.

1 — загрузить в буфер прошивку для Flash памяти.
2 — загрузить в буфер прошивку для EPROM памяти.
3 — записать прошивку во Flash память.
4 — записать прошивку в EPROM память.
5 — прочитать Flash память.
6 — прочитать EPROM память.
7 — стереть микрочип.
8 — установить FUSE и LOCK биты.
9 — установить поверх всех окон.
В меню есть удобная кнопка Auto Program.

 

В Command > Program Options можно изменять настройки программки. В частности, можно задать набор операций, которые будут выполняться при нажатии на Auto Program. По умолчанию установлено стирание чипа и запись во флэш-память. Также можно выбрать запись в EEPROM, добавить верификацию (проверку записанных данных).

 

Программирование Flash памяти

 

Программирование EEPROM памяти

 

В любом случае, до записи прошивки, память микрочипа должна быть предварительно стерта.

 

С помощью Khazama также удобно выставлять FUSE биты.

 

Автор: Виталий Петрович. Украина Лисичанск.

---

 

 

 

volt-index.ru

AVR USB программатор USBasp — chipenable.ru

В интернете много схем USB программаторов для микроконтроллеров AVR. Все их можно разделить на три группы: программаторы на основе микроконтроллеров AVR, в которых USB интерфейс реализован программно, программаторы на основе микроконтроллеров AVR с аппаратной поддержкой USB, и программаторы на основе микросхем FT232, которые работают в режиме BitBang.

Один из наиболее простых для повторения AVR USB программаторов – это USBasp. Он собран на микроконтроллере Atmega8 (или Atmega48), требует минимум внешних компонентов, имеет несколько готовых вариантов разводки печатной платы и оболочек для программирования, а также может работать под Linux и MacOS.

Правда есть одно НО! Для оживления этого программатора в микроконтроллер нужно записать прошивку, а значит, у вас уже должен быть какой-то работающий AVR программатор или хотя бы возможность его где-то взять.

Схема программатора USBasp представлена на рисунке ниже. Я взял за основу схему с сайта автора http://www.fischl.de/usbasp и немного изменил ee. Были добавлены диоды VD1 — VD3, чтобы уменьшить напряжение питания и согласовать логические уровни микроконтроллера и USB порта без стабилитронов. Были выкинуты цепи подключенные к UART`у, так как они не использовались, и добавлен джампер JP1.

Расскажу о назначении светодиодов и джамперов. 

— HL1 сигнализирует о том, что идет процесс программирования. Он зажигается на время записи прошивки.

— HL2 показывает, что программатор находится в рабочем состоянии. Он зажигается при подаче питания.

— JP1 закорачивает цепочку из диодов, что позволяет изменять напряжение на разъеме программирования с 3 на 5 В. Однако без стабилитронов это прокатит не со всеми компьютерами. Многие компы не опознают USBASP, если у него 5-и вольтовые логические уровни.

— JP2 изменяет частоту SCK сигнала. При разомкнутом джампере частота SCK будет 375 кГц, при замкнутом — 8 кГц. Это требуется для программирования микроконтроллеров с низкой тактовой частотой (меньше 1.5 МГц).

— JP3 подключает вывод RESET к разъему программирования. Это нужно для того, чтобы запрограммировать сам микроконтроллер программатора.

— JP4 подключает к разъему программирования +5В от USB порта. Эта функция может понадобиться, чтобы запитать программируемую плату от программатора.

Для сборки программатора USBASP понадобятся следующие компоненты:

Изготовление платы методом ЛУТа не представляет особых сложностей — плата односторонняя, дорожки широкие. При печати не надо зеркалить рисунок платы. 

После сборки платы ее нужно тщательно проверить на предмет замыканий. Особенно по цепям питания. Если все в порядке, то можно записать в микроконтроллер прошивку. Ее можно в конце статьи. На сегодняшний день это самая последняя версия, но на всякий случай загляните на сайт автора. 

Запрограммировать микроконтроллер можно прямо в составе платы. Для этого нужно замкнуть джампер JP3 и JP4, подключить USBasp к компьютеру для подачи питания и подключить программатор к разъему BH-10. Остальные действия зависят от того, какой программатор вы используете.

После того как микроконтроллер запрограммирован, нужно настроить Fuse биты, чтобы он тактировался от внешнего кварцевого резонатора. Значения Fuse битов такие:

atmega8 HFUSE=0xc9 LFUSE=0xef
atmega88 HFUSE=0xdd LFUSE=0xff

Я прошивал USBASP родным атмеловским программатором. У меня в Atmel Studio окно с Fuse битами выглядело так. 

Если прошивать USBasp программатором на FT232, то в SinaProg изображение Fuse битов будет таким. 

Разницы никакой, так что не задавайте вопросы какие Fuse биты установить.

Для работы с программатором под Windows требуется установить драйвера. Их можно скачать с сайта автора. Для операционных систем Linux и MacOS X USBasp`у драйвера не требуется.

Подключаем собранный и запрограммированный USBasp к компьютеру. Операционная система оповестит нас о нахождении нового оборудовании и предложит установить драйвера.

Выбираем опцию —  установить из указанного места
Указываем папку в которой лежат драйвера для программатора.
Система немного потупит, а затем начнется процесс установки.
Если все прошло удачно, мастер оборудования завершит работу. 
А Windows оповестит нас об установке нового оборудования
Теперь программатором можно пользоваться.

Описанная процедура может немного отличаться в зависимости от версии операционной системы, но суть одна — подсунуть драйвера из папки.

Для работы с USBasp`ом есть несколько программ — avrdude, eXtremeBurner, Khazama и.. какие то еще.

На мой взгляд наиболее удобная в использование программа для USBaspa — это Khazama. Она имеет простой и интуитивно понятный оконный интерфейс. Процесс программирования микроконтроллера выполняется в три шага.

 

Программирование EEPROM (память предварительно должна быть стерта) выполняется аналогичным образом.
В меню Command  > Program Options можно задать настройки программы. В частности, набор операций, которые будут выполняться при нажатии на кнопку Auto Program. По умолчанию там задано стирание чипа и запись во флэш память. Можно также выбрать запись в EEPROM и верификацию (проверку данных после записи).

С помощью Khazama также можно  устанавливать FUSE биты

Все операции можно выполнять как с помощью меню, так и с помощью меню бара. Также есть удобная опция AutoProgram.
1 — загрузить в буфер прошивку для Flash памяти
2 —  загрузить в буфер прошивку для EPROM памяти
3 — записать прошивку во Flash память
4 — записать прошивку в EPROM память
5 — прочитать Flash память
6 — прочитать EPROM память
7 — стереть кристал
8 — установка FUSE и LOCK биты
9 — установить Khazama поверх всех окон

 

Схема и печатная плата USBasp в формате Eagle
Win драйвер и прошивка USBasp
KhazamaAVRProgrammer

chipenable.ru

Программатор USBASP — Инструменты — AVR project.ru

  Решил заменить свою рабочую лошадку STK200+PonyProg, на нечто более современное, легко собираемое и обязательно поддерживающее подключение по USB. Выбор пал на хорошо зарекомендовавший себя программатор USBASP, мозгом которого служит микроконтроллер Atmega8 (так же есть варианты прошивки под atmega88 и atmega48) . Минимальная обвязка микроконтроллера позволяет собрать достаточно миниатюрный программатор, который всегда можно взять с собой, как флэшку. Еще одним плюсом программатора является то, что благодаря большой популярности он приобрел поддержку во многих средствах разработки, в том числе и в Bascom-AVR начиная с версии 1.11.9.6. И поэтому консольность программы, с которой он работал первоначально, перестала быть отпугивающим моментом для начинающих.
 

  Схема программатора USBASP под микроконтроллер Atmega8 в корпусе TQFP32 приведена ниже (обратите внимание, что распиновка микроконтроллера отличается от распиновки в корпусе DIP):

  Перемычка J1 применяется, в случае если необходимо прошить микроконтроллер с тактовой частотой ниже 1,5МГц. Кстати, эту перемычку вообще можно исключить, посадив 25 ногу МК на землю. Тогда программатор будет всегда работать на пониженной частоте. Лично для себя отметил, что программирование на пониженной скорости на доли секунды дольше, и поэтому теперь перемычку не дергую а постоянно шью с ней.

  Светодиод blue показывает наличие готовности к программированию схемы, red загорается во время программирования.
Контакты для программирования выведены на разъем IDC-06, распиновка соответствует стандарту ATMEL для 6-и пинового ISP разъема:

 

  На этот разъем выведены контакты для питания программируемых устройств, здесь оно берется напрямую с USB порта компьютера, поэтому нужно быть внимательным и не допускать кз.
Этот же разъем применяется и для программирования управляющего микроконтроллера, для этого достаточно соединить выводы Reset на разъеме и на мк (см. красный пунктир на схеме). В авторской схеме это делается джампером, но я не стал загромождать плату и убрал его. Для единичной прошивки хватит и простой проволочной перемычки.
Плата получилась двухсторонняя, размерами 45х18 мм.
 

  Разъем для программирования и перемычка для снижения скорости работы программатора вынесены на торец устройства, это учень удобно

Прошивка управляющего микроконтроллера
 

Прошивать, как я писал выше, можно с разъема программирования, соединив выводы Reset микроконтроллера (29 нога) и разъема. Прошивка существует для моделей Atmega48, Atmega8 и Atmega88. Желательно использовать один из двух последних камней, так как поддержка версии под Atmega48 прекращена и последняя версия прошивки датируется 2009 годом. А версии под 8-й и 88-й камни постоянно обновляются, и автор вроде как планирует добавить в функционал внутрисхемный отладчик. Прошивку под свой тип контроллера можно скачать ниже:

Для работы устройства необходимо настроить фьюзы на внешний кварц 12МГц. В PonyProg настройка фьюзов будет выглядеть следующим образом:

  

После прошивки должен загореться светодиод подключенный к 23 ноге микроконтроллера. В случае если программа в память микроконтроллера зашита, а фьюзы не выставлены светодиод также загориться, поэтому 
незабываем
 прошивать фуз-биты.

Установка драйвера

Установка велась на машину с системой Windows 7 и никаких проблем не возникло.
При первом подключении к компьютеру выйдет сообщение об обнаружении нового устройства, с предложением установки драйвера. Выбираем установку из указанного места:
 

  Выбираем папку где лежат дрова и жмем Далее

  Мигом появится окно с предупреждением о том, что устанавливаемый драйвер не имеет цифровой подписи у мелкомягких:

  Забиваем на предупреждение и продолжаем установку, после небольшой паузы появится окно, сообщающее об успешном окончании операции установки драйвера

 

  Все, теперь программатор готов к работе. Осталось выбрать программу, посредством которой будем работать с программатором.

USBASP и Bascom

  Как писал ранее, полную поддержку USBASP в Bascom-AVR сделали начиная с версии 1.11.9.6. Попалась тут мне страничка, иллюстрирующая, как можно подружить USBASP с более ранней версией компилятора, но тогда придется ставить avrdude.

  Настройка программатора для совместной работы с Bascom-AVR происходит в пункте меню Options-Programmer, в списке программаторов выбираем USBASP

Строка конфигурации Clock Frequency служит для выбора частоты работы программатора. Помнишь про джампер который необходимо замыкать когда нужно прошить микроконтроллер с частотой тактирования меньше 1,5 МГц? Так вот, в новой версии прошивки программатора реализавана возможность программно изменять частоту работы, эту фишку и использует Bascom. Можно выбрать частоту работы в диапазоне от 500Гц до 1,5МГц, по рекомендациям частота должна быть вчетверо меньше частоты работы прошиваемого микроконтроллера. Например, если требуется прошить контроллер с тактовой частотой 1МГц, нужно ставить частоту работы не более 250кГц или, для надежной работы, еще меньше. Я оставил в этом пункте автоопределение частоты.

Khazama AVR Programmer

Еще одна небольшая программа для работы с программатором USBASP. Мне она понравилась минимальным интерфейсом и кнопочками, срисованными с PonyProg =)
 

  Она работает со всеми ходовыми микроконтроллерами AVR, позволяет прошивать flash и eeprom, смотреть содержимое памяти, стирать чип, а также менять конфигурацию фьюз-битов. В общем, вполне стандартный набор.
Настройка фьюзов осуществляется выбором источника тактирования из выпадающего списка, таким образом, вероятность залочить кристалл по ошибке резко снижается. Фьюзы можно менять и расстановкой галок в нижнем поле, при этом нельзя расставить галки на несуществующую конфигурацию, и это тоже большой плюс в плане безопасности.

 Запись фьюзов в память мк, как можно догадаться, осуществляется при нажатии кнопки Write All.
Кнопка Save сохраняет текущую конфигурацию, а Load возвращает сохраненную.

 Эта фича помогает в случаях когда нужно прошить большое количество микроконтроллеров, не нужно будет каждый раз вручную выставлять галки при каждой прошивке МК.
 Кнопка Default предназначена для записи стандартной конфигурации фьюзов, такой, с какой микроконтроллеры идут с завода (обычно это 1МГц от внутреннего RC).
 !!!! Важно !!!! Как выяснилось, если использовать эту функцию биты Lock Bits необходимо выставлять вручную.

 

 В общем, за все время пользования этим программатором, он показал себя с наилучшей стороны в плане стабильности и скорости работы. Он без проблем заработал как на древнем стационарном пк так и на новом ноутбуке.

  Ниже можно скачать архив с прошивками и печатной платой, а так же программу Khazama:

 Раз народ активно интересуется данным программатором и спрашивает меня о возможности изготовления, решил изготовить печатные платы на производстве и сделать инструмент, которым приятно пользоваться. Пока в наличии имеются готовые печатные платы для этого программатора или можете приобрести уже готовый к работе программатор. 
Предложение ограничено, спешите 😉 Все программаторы успешно обрели своих владельцев, а тем временем обдумываю о необходимость заново сделать заказ на производство печатных плат. Надо ли?

UPD 26.01.13

Если появятся желающие приобрести программатор USBASP на заводской плате, записывайтесь в очередь;) и делайте предзаказ! Условия на форуме http://avrproject.ru/forum/11-69-1#1307

 

UPD 5.03.13

Программатор снова стал доступен для покупки! Условия и цена приобретения выложены здесь http://avrproject.ru/index/usbasp/0-41 

avrproject.ru

Программирование микроконтроллеров AVR под LINUX: перешиваем USBasp в USB-doper

На сегодняшний день имеются схемные и программные решения последовательных программаторов, которые могут сообщаться с ПК посредством USB портов. Здесь я приведу реализацию двух USB-программаторов: USBASP и USB-DOPER. Более подробно отличия и сходства я приведу позже. Пока только могу сказать, что схемные решения абсолютно не отличаются, а отличия лишь в программном коде.
USB-doper
  А вот эта интересная вещь способна стыковаться с AVRstudio. Программа видит этот программатор как STK-500. Очень удобно, когда программу откомпилировал, отладил и сразу же нажал на кнопочку – прошил.

   Чем же USBdoper отличается от USBasp? Физически ничем!! Принципиальная схема их абсолютно одинакова!!!! Поэтому, если у вас уже есть USBasp , то чтобы превратить этот программатор на псевдо STK-500 , достаточно поменять прошивку программатора вот на этот HEX. Единственное, замечу что применять исключительно Mega8.

  Теперь что нужно делать, чтобы все заработало:

    — возьмем наш готовый USB-asp и перешьем его мегу8 прошивкой, которая находится в скачаной папке (фаил avr-doper-mega8-12mhz.hex ).  Конечно же для прошивки нужен другой программатор.

    -устройство USB -doper готово. После чего компьютер обнаружит сразу же новое USB-устройство, скармливаем м драйвером и пользуемся. Драйверы приведены в той же скаченом папке, для Windows XP свой ,для Windows Vista свой драйвер.
   — после того, как все будет верно сделано устройство будет определятся в деспетчере устройств, как communications port. При подключении Winows должен определить устройство USB-doper.
   -далее после всего этого открываем AVRstudio, ваше устройство там обнаруживается как STK -500. Находим в AVRStudio, Tools -> Programm AVR -> Connect… и шьем).
  По скольку наш программатор не является фирменой продукцией фирмы ATMEL,  нам будет почти сразу же предложено обновить через интернет программное обеспечение. Отклоняйте подобные предложения.

  Кстати, у меня этот программатор работает только без перемычки J3 и J1 !
 ПО для USB -doper качаем здесь

  Не будем нарушать авторские права.:-) Все это чудо придумано не мною, открыто товарищем
   

 

Для любителей шить МК в Си-коде USB-Doper также совместим и CodeVision.
 

  Еще одно! Бывает такое, что програматор не хочет съедать  драйвер на вашем компе. Приходится помучаться и тогда на раз …надцатый выйдет. Это происходит из-за того что плохое согласование уравней программатор-компьютер. С этим борятся обычно подпаивая к выводам D+ и D- стабилитроны на 3,6 В.   

____

http://microelectronic.at.ua/publ/programmator_s_usb/1-1-0-6

avr-prog.blogspot.com