Существует несколько способов обезопасить себя и своих близких от внезапного нападения на улице, например, используя пневматическое и боевое оружие. Так как разрешение на эти средства защиты получить непросто, в качестве доступного варианта можно использовать электрошокер. Хотя в ассортиментах магазинов представлены электрошокеры на любой вкус, такое несложное устройство можно собрать самостоятельно.
На прилавках магазинов, в основном представлены устройства с суммарной мощностью до 3 Вт, в домашних же условиях можно изготовить пятиваттный самодельный электрошокер. В качестве корпуса допускается использовать любую подходящую и удобную емкость, например, корпус фонарика. Схема электрошокера представлена на рисунке ниже.
Основные элементы электрошокера – это инвертор, источник питания, трансформатор, высоковольтная катушка и конденсаторы, а также разрядник.
После демонтажа исходных обмоток трансформатора, аккуратно монтируются первичная и вторичная обмотки. Первая обмотка состоит из 2*4 витков диаметром 0,6-0,8 мм, повышающая из 650 витков, причем в каждом слое содержится 70 витков. Слои первой и второй обмоток требуется изолировать скотчем.
При изготовлении основного элемента электрошокера, высоковольтной передающей катушки, применяют ферритовый стержень. До начала намотки стержень необходимо качественно заизолировать. Первая обмотка состоит из 14 витков диаметром 0,6-0,8 мм, повышающая из 500 витков, в каждом слое наматывается по 70 витков.
Толщина провода повышающей обмотки 0,1 мм. Все слои высоковольтной катушки тщательно изолируются. После окончания намотки, трансформатор размещается в подходящую емкость, например, шприц, и обрабатывается эпоксидкой смолой.
В самодельный электрошокер устанавливаются два конденсатора по 0.1-0,22 мкФ. Схема сборки конденсаторов – последовательная, допустимое напряжение каждого из них не менее 1000 Вольт.
В качестве искрового разрядника допускается использование кусков провода. Диаметра провода в 0,8 мм при расстоянии между концами в 1 мм вполне достаточно для надежной работы устройства. Если же, по каким-то причинам, самодельный разрядник изготовить не получается, то можно воспользоваться заводским, пробиваемым напряжением в 700-900 Вольт.
В качестве выпрямительного диода используется КЦ106 или три импульсных диода с общим напряжением не менее 3000 Вольт. Схема соединения диодов – последовательная.
Не имея большого опыта в электротехнике, практически каждый любитель может собрать электрошокер для защиты себя и своих близких.
Биофизическое действие электрошокера связано не только с болью от поражения током. Энергия, накопленная в шокере, при контакте дуги с кожей преобразуется в переменное электрическое напряжение со специально рассчитанной частотой, вынуждающей мышцы в зоне контакта сокращаться чрезвычайно быстро. Эта ненормальная сверхактивность мышц приводит к молниеносному разложению сахара крови, который питает мышцы. Иными словами, мышцы в зоне контакта на какое-то время теряют работоспособность. Параллельно импульсы блокируют деятельность нервных волокон, по которым мозг управляет данными мышцами. Основной параметр, характеризующий в глазах покупателя потребительские свойства электрошокеров, — это, конечно, напряжение на электродах. В России, согласно принятому в 1996 году ГОСТу, установлены три группы электрошокеров: 1-я — с напряжением холостого хода от 50 до 60 киловольт, 2-я — с напряжением от 35 до 50 киловольт, 3-я — с напряжением менее 35 киловольт. Электрошокеры третьей группы — это скорее средство оказания психологического воздействия, чем реальное оружие. Большинство выпускаемых для продажи отечественных электрошокеров относится ко второй группе. Зарубежные производители электрошокеров объявляют напряжение 200-250 киловольт. Шокеры выпускаются в двух базовых конфигурациях: прямые и Г-образные. Не существует никаких научных доводов, какая форма лучше. Одни предпочитают Г-образные, так как им кажется, что таким шокером легче прикоснуться к противнику. Другие выбирают прямые, как дающие максимальную свободу движений, относительно короткие или длинные, напоминающие полицейскую дубинку. Примененный элекрошокер оставляет на обнаженной коже хорошо заметный красный след, причем след этот больше в случае, если электроды не касались кожи. Электрическая дуга приводит к распространению отпечатка на большую поверхность. Под электродами образуются яркие красные пятна диаметром 3-5 мм, иногда с припухлостями. Но абсолютно все следы воздействия на коже исчезают максимум через 2 часа, и лишь в одном случае следы сохранялись более суток. Но, так или иначе, никакие исследования не могут отыскать отпечатков или нарушений в тканях спустя 48 часов независимо от того, к какой части тела прикладывалось воздействие. Инструкции по пользованию советуют для достижения полного поражения противника удерживать работающий электрошокер в контакте с ним 2-3 секунды (что, кстати, расходится с ГОСТом). По мнению производителей, мгновенного касания недостаточно для поражения противника. Но обязательным условием при этом является удержание в течение указанного времени самого противника. Однако если вы так сильны, что в принципе способны удерживать атакующего вас три секунды, то зачем вам электрошокер?? И подходит ли такой совет хрупкой девушке? Как показали исследования, наиболее эффективна защита с помощью электрошокеров от нападения животных (агрессивных собак и т. п.), поскольку их нервная система более чувствительна к воздействию электрического тока, нежели нервная система человека. На сегодняшний день в уголовном и административном законодательстве специальной статьи, предусматривающей ответственность за незаконные производство, ношение, сбыт и применение электрошокеров, нет. Поэтому максимум, что грозит сегодня пойманному с поличным обладателю самодельного или контрабандного stun gun, — это его изъятие. 1. ЭЛЕКТРОШОКЕР. УСТРОЙСТВО И СБОРКА Используется для самообороны и обеспечивает готовность к действию через 3 секунды
после включения питания.
ОПИСАНИЯ ДЕТАЛЕЙ: R1 — 330 Ом; R2 — 30 Ом; VD1,VD2 — КД105; VT1, VT2 — КТ816; C1 — 1000 мкФ х 400 В (подобрать с малой утечкой, например типа К50-73 или японского производства) Катушки намотаны на ферритовом магнитопроводе сечением не менее 0,5 см и проницаемостью 2000, например на кольце или на броневом магнитопроводе. Катушка L3 имеет 600 витков провода ПЭЛШО или ПЭВ-2 диаметром 0,2 мм. Сверху катушки L3 прокладываеться 2 слоя изоляции, а затем наматываются катушки L1 и L2: L1 — 8 витков провода ПЭЛ диаметром 0,4 мм с отводом от середины; L2 — 12 витков провода ПЭЛ диаметром 0,8 мм. Устройство монтируется в жестком футляре; расстояние между штырями Х1 и Х2 — 30-40 мм, их длина — 50 мм. Питание подаеться кнопкой КН1 кратковременно. Источник питания — 4 последовательно соединенных элемента Д-0,55. Емкость накопительного конденсатора 100 мкФ (более чем достаточно) Напряжение на накопительном конденсаторе — 350 В Сохранение заряда на конденсаторе после выключения питания — не менее 30 минут. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ: Данное устройство МОЖЕТ вызывать временной паралич и, возможно, остановку сердца Вариант №2 Основу прибора составляет преобразователь постоянногонапряжения (рис. ). На выходе прибора применен умножитель напряжения на диодах КЦ-106 и конденсаторах 220 пФ х 10кВ. Питанием служит 10 аккумуляторов Д-0,55. С меньшим- результат чуть хуже. Можно применять и батареи «Крона» или «Корунд». Важно иметь 9-12вольт. Аккумуляторы удобны только тем, что их можно заряжать. Очень важным элементом является трансформатор, который изготовлен из
ферритового сердечника (ферритовый стержень от радиоприемника диаметром
8мм), но эфективней работал трансформатор из феррита от ТВС- из «П»-
образного изготовле брусок. Корпус изготовлен из пластмассовыой коробки подходящих размеров- пластмассовая упаковка от электропаяльника. Размеры оригинала : 190 х 50 х 40 мм (рис.). В корпусе сделаны перегародки из пластмассы между трансформатором и умножителем, а также между электродами со стороны пайки- меры предосторожности во избежание прохождения искруы внутри схемы (корпуса), что также предохраняет трансформатор. С наружней части под электродами расположены небольшие «усики» из латуни для уменьшения расстояния между ними. В данной конструкции расстояние между электродами- 30 мм, а длинна короны- 20мм. Искра образуется и без «усов»- между электродами, но есть опасность пробоя трансформатора, образования ее внутри корпуса. Идея «усов» взята из фирменных моделей. Во избежание самовключения при ношении целесобразнее применять выключатель
движкового типа. Из книги В.В. Бессонова, «Электроника для начинающих», выпуск №6. Вариант № 3. Высоковольтный генератор (ВГ) состоит из мощного двухтактного VT1, VT2 автогенераторного
преобразователя (АП) 9-400 В; выпрямителя VD3-VD7; накопительного конденсатора
С; формирователя импульсов разряда на однопереходном транзисторе VT3; коммутатора
VS и высоковольтных импульсных трансформаторов Т2а, Т2б. Взято из http://www.texnolog.net/technologys.htm
|
Электрошоковая схема, также известная как Электрошокер, представляет собой нелетальное устройство, производящее электрический шок, которое используется для паралича человека на время, не вызывая каких-либо серьезных повреждений или травм. Это очень полезное устройство, особенно для обездвиживания злоумышленника.
Использование и изготовление электрошокеров ограничено в большинстве стран.
Однако в Соединенных Штатах Америки в некоторых штатах разрешено использование электрошокеров.
Электрошокер доступен в различных стилях, таких как электрошокеры с губной помадой, электрошокеры для мобильных телефонов, электрошокеры для полицейских, электрошокеры с розовой лентой и замаскированные электрошокеры.
Предупреждение. Описываемые ниже цепи предназначены для создания высокого напряжения в диапазоне нескольких киловольт, которое может вызвать болезненный шок. При создании этих проектов рекомендуется проявлять соответствующую осторожность.
Пожалуйста, прочтите следующую инструкцию перед сборкой:
Этот гаджет, также известный как электрошокер, генерирует сильные импульсы напряжения, которые могут нарушить работу мышечных тканей и нервной системы, заставив любого, кто прикоснется к нему, впасть в состояние психического замешательства.
Устройство можно использовать против нападающих зверей или опасных злоумышленников.
Имейте в виду, что этот гаджет может быть запрещен в вашей стране.
Этот гаджет может быть чрезвычайно опасен для людей с сердечными заболеваниями, которые могут использовать внешние электронные устройства (например, миротворцы), так как он может создавать небольшие радиопомехи.
Не пытайтесь безрассудно вести себя с этим гаджетом, это далеко не игрушка.
Электрошокер работает как двухступенчатый преобразователь напряжения. На первом этапе высокочастотный переключающий трансформатор увеличивает напряжение батареи до нескольких кВ для зарядки конденсатора. После зарядки конденсатора он питает второй трансформатор, увеличивая напряжение до 10-50 кВ (примерно) с частотой повторения 5-40 Гц (примерно).
Типы электрошокеровСуществуют основные типы электрошокеров: умножитель, тиристор и разрядник. Умножитель Taser состоит из одного трансформатора с более высоким выходным напряжением и работает от постоянного напряжения.
Этот тип Taser также имеет высоковольтные конденсаторы и диоды, и именно для конденсаторов умножитель Taser издает громкий звук.
Тиристорный тип является наиболее эффективным. Здесь напряжение конденсатора невелико (приблизительно 250 – 500 В) и он работает с помощью двух основных компонентов: резистивного делителя (неоновая лампа) и диак.
Пистолет с искровым разрядником, с другой стороны, является самым дешевым и неэффективным электрошокером. Как следует из названия, он имеет искровой разрядник для работы, а напряжение аккумулятора заряжается с помощью транзисторного преобразователя.
Схема №1: Как я сделал свой электрошокерИз трех типов электрошокеров я выбрал тиристор из-за его эффективности. Я использовал MOSFET (полевой транзистор металл-оксид-полупроводник) для создания преобразователя напряжения. Основная причина использования MOSFET исключительно с точки зрения эффективности.
В двухтактном преобразователе, который обычно используется в электрошокерах, уровень достигает порядка 20%, тогда как в MOSFET преобразователь дает КПД до 75% при рабочей частоте 80-120 кГц.
Затем я использовал затворный тиристор для второго ключа вместе с четырьмя неоновыми лампами накаливания с напряжением зажигания 95В и частотой следования импульсов 30 – 50 Гц.
В качестве инверторного трансформатора я предпочел использовать трансформатор с сердечником EE, сохраняя поперечное сечение средней стойки 20–25 мм2.
Воздушный зазор толщиной 0,5 мм расположен в средней стойке. Первичная полярность устанавливается на 2×12 витков диаметра провода (0,4 мм), а вторичная полярность устанавливается на 700 витков провода (0,1 мм).
Вторичная полярность ранится несколькими изолированными слоями. Причина изоляции слоев состоит в том, чтобы избежать повреждения эмали провода под высоким напряжением. В электрошокере два электрода. Они имеют вид дротика и соединены с основным блоком токопроводящим проводом.
Для питания электрошокера можно использовать либо шесть элементов на 1,5 В, либо семь элементов на 1,2 В.
Наилучший вариант — две батареи или литий-полимерные или литий-ионные, соединяющие серию. Следует отметить, что этот электрошокер может потреблять ток до 1,5 ампер во включенном состоянии, а это означает, что обычные батарейки могут работать неэффективно и быстро разряжаться.
Автор и прислал: Dhrubajyoti Biswas
Предлагаемое описание схемы электрошокера можно понимать следующим образом:
Микросхема 555 подключена как нестабильная для генерации прямоугольных волн с переменной частотой и рабочим циклом (см. потенциометры и диод).
Этот сигнал подается на МОП-транзистор IRF840 (нет необходимости включать сеть тотемных транзисторов, так как частота будет снижена, тем не менее ИС имеет достаточный потенциал тока для быстрой зарядки/разрядки затвора).
В качестве альтернативы MOSFET очень хорошо работает биполярный транзистор (добавьте резистор 100 Ом между 555 и базой транзистора).
Правильным BJT может быть BU406, но может подойти и уменьшенный BJT, примите во внимание, что он должен выдерживать не менее 2 А без перерыва.
Индуктивный повышающий демпфер не требуется, так как электрическая мощность ниже, которая практически полностью поглощается для зарядки конденсатора бака, кроме того, поскольку этот гаджет работает от батареи, мы не хотим рассеивать мощность на резисторе, но мы необходимо производить искры.
С системой демпфирования вы столкнетесь со снижением уровня стрельбы. Используйте КНОПОЧНЫЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДЛЯ ЗАЩИТЫ
Это может быть самым утомительным аспектом. Потому что в розничных магазинах мы должны построить их. Необходимые компоненты: эмалированная медная проволока (0,20 мм или 0,125 мм), ферритовый стержень, листы LDPE (0,25 мм).
Покройте ферритовый стержень аппликацией из ПЭВД (полиэтилен, вместо него используйте электроизоляционную ленту) и приклейте (или заклейте) Намотка 200-250 на ПЭВД (в случае, если стержень более 1′), дополнительное применение LDPE, еще одна обмотка 200-250 и т. д., чтобы в конечном итоге получить 5-6 ярусов (примерно 1000-1400 витков, но дополнительные витки не будут отрицательно влиять на функциональность), затем снова будьте осторожны для внутренняя дуга, которая может разрушить его.
Заизолируйте его еще раз и установите первичную обмотку, 15-20 витков 1 мм провода было бы просто нормально, чрезмерное количество обмотки, вероятно, приведет к меньшему току и уменьшению выброса во вторичной обмотке Т2 из-за уменьшения периода нарастания, а также мало не собирается насыщать ядро.
Используйте конденсаторы MKP, так как они имеют минимальные ESR и ESL (они популярны в катушках Тесла как конденсаторы mmc).
Искровой разрядник может представлять собой пару скрещенных (хотя и не соприкасающихся) проводов, расположенных на расстоянии 1 мм друг от друга. Он работает как переключатель с регулируемым напряжением, срабатывая, когда напряжение просто приятно ионизировать воздух между ними (преобразовывая его в плазму с меньшим сопротивлением).
Помните, что было бы разумно поместить его в компактную пластиковую коробку и наполнить маслом, чтобы не было пузырьков. Не используйте моторное масло или масло для жарки, а органическое минеральное масло, которое не содержит воды внутри.
Список деталей
Опасная и смертельная схема электрошокера накапливает напряжение, которое при попадании в цель вызывает сильную боль. Из-за этого эффекта они предоставляют электрошокеры и другие приложения для устройств для обеспечения мер безопасности. И обращение с этой схемой электрошокера кажется рискованным, если не знать о возможных последствиях. Ведь вам не захочется ощутить воздействие электрического тока.
Сложность может показаться ошеломляющей. В WellPCB мы составили подробное руководство. После прочтения вы получите значительные знания об этой схеме. Итак, давайте посмотрим!
1. Что такое электрошокер? Электрошокер создает высокое напряжение переменного тока и малый ток из-за высокого импеданса. Заряд содержит большое давление, но ему не хватает интенсивности. Развернутые в электрошокерах, эти цепи распределяют цикл электричества по намеченной цели. По сути, он временно парализует или оглушает нападающего при контакте, причиняя ему сильную боль.
Существуют три электрошокера: умножитель, разрядник и тиристор. Электрошокер-умножитель, потребляющий питание постоянного тока, состоит из высоковольтных конденсаторов, диодов и трансформатора. В целом, конденсаторы создают много шума в электрошокере.
Электрошокер с искровым разрядником, самый доступный, но неэффективный вариант, работает через искровой разрядник. Он также содержит транзисторный преобразователь, который обеспечивает заряд батареи.
Наконец, тиристор содержит конденсатор на 250-500В. Он также содержит резисторный делитель и диск, который обеспечивает функциональность схемы электрошокера.
3. Как работает электрошокер?(Батарея на 9 В питает схему электрошокера)
Схема использует батарею на 9 В для питания каждого электрического компонента, включая несколько трансформаторов, генераторов и конденсаторов. Происходит двухэтапный процесс преобразования, позволяющий схеме функционировать. Во-первых, повышающий трансформатор повышает входное напряжение батареи. В свою очередь, это обеспечивает питание генератора, который генерирует спорадические формы сигналов переменного тока. Оттуда этот ток заряжает конденсатор. Другой трансформатор получает питание после повышения напряжения аккумуляторной батареи на 10-50кВ с частотой 5-40Гц. После этого накопленное электричество направляется на две проводящие металлические пластины.
(Ток заряжает конденсатор перед передачей на приемный конец схемы)
Между двумя проводящими металлическими пластинами на выходе схемы имеется промежуток. Из-за своего особого расположения пластины удерживают высокое напряжение. Когда вы прижимаете электрошокер к цели, электрические импульсы перескакивают с одной пластины на другую. В результате электричество поступает прямо в нервную систему человеческого тела, ослабляя мышцы. Однако напряжение 3 мА не причинит вреда.
Электрошокеры поддерживают две настройки: режим зондирования и режим оглушения привода. В то время как режим приводного оглушения останавливает цель, режим зонда запускает два зонда в объект. Оба метода передают электричество в цель.
(электрошокер с режимом пробника)
4. Как разработать схему электрошокераВ этом руководстве объясняется, как собрать схему электрошокера своими руками.
Для этой схемы мы указали характеристики трансформатора и батареи. Кроме того, мы рассмотрели трансформатор и процесс сборки искрового разрядника.
(Трансформатор для схемы)
Центральная колонна трансформатора с сердечником EE, с воздушным зазором 0,5 мм, имеет поперечное сечение 20–25 мм 2 . Конфигурации обеих полярностей также различаются. Этот трансформатор содержит 2×12 витков провода диаметром 0,4 мм на первичной полярности. Между тем, вторичная полярность состоит из 700 витков провода по 0,1 мм.
Намотка вторичной полярности в несколько изолированных слоев предотвращает отслоение эмали провода из-за воздействия напряжения.
Обычно питание электрошокера обеспечивают шесть элементов на 1,5 В или семь элементов на 1,2 В. В идеале литий-полимерный, литий-ионный или два элемента должны быть соединены последовательно. Кроме того, это устройство может генерировать 1,5 ампера при включении.
Когда устройство включается, оно может генерировать ток силой 1,5 А, из-за чего традиционные батареи могут плохо работать и довольно быстро разряжаться.
Для сборки трансформатора вам потребуются следующие компоненты:
Сначала нанесите покрытие из полиэтилена низкой плотности на ферритовый стержень. Далее выставляем обмотку 200-250 на ВДП. Если размер ферритового стержня больше 1 фута, вы можете установить большее количество витков. Также потребуется нанести еще одно покрытие ПВД и установить еще обмотку 200-250. Это приводит к 5-6 уровням, что эквивалентно 1000-1400 ходам. Кроме того, будьте осторожны при выполнении этих шагов, чтобы предотвратить любые повреждения в процессе. Трансформатор также посылает обратно напряжение обратной связи на обмотку.
Далее повторите процесс изоляции и настройте основную обмотку на 15-20 витков на 1мм провода. Слишком большая намотка приводит к более слабой валюте и уменьшенному вторичному шипу T2. В дополнение к этому мы предлагаем использовать конденсаторы MKP, поскольку они содержат очень мало ESR и ESL.
Искровой разрядник, работающий как регулятор напряжения, состоит из двух скрещенных проводов с расстоянием между ними 1 мм. Он электризуется, когда выходное напряжение может ионизировать воздух между проводами. Помещение его в небольшую пластиковую коробку с органическим минеральным маслом предотвращает образование пузырьков. Таким образом, реализация этого подхода предотвращает возникновение проблем.
(таймер A 555 IC)
В целом, в схеме используется таймер 555 IC, который подключается в нестабильном режиме. Он генерирует прямоугольные сигналы с рабочим циклом и переменной частотой. Между тем, МОП-транзистор IRF840 получает сигнал. Вы также можете интегрировать биполярный транзистор вместо MOSFET. Если вы применяете этот метод, поместите резистор 100 Ом между базой транзистора и таймером 555 IC.
BJT BU406 работает хорошо, но может работать и меньший BJT. Он должен постоянно выдерживать 2А мощности. Индуктивный повышающий демпфер кажется непрактичным, потому что схема работает на более слабом электрическом токе. Кроме того, устройство работает от батареи, что означает, что питание не может распределяться через резистор.
Демпфер также уменьшит количество уровней возбуждения в цепи. Убедитесь, что вы включили кнопочный переключатель, так как он в конечном итоге может служить защитой.
(онлайн-сервисы предлагают процесс изготовления печатных плат)
EasyEDA предоставляет онлайн-услуги по созданию простых в проектировании печатных плат для ваших нужд. Выберите файл изготовления печатной платы в меню файлов, когда закончите проектирование печатной платы. Затем загрузится страница заказа печатной платы, на которой вы сможете загрузить Gerber-файлы печатных плат. Затем вы можете отправить файлы производителю печатных плат по вашему выбору. WellPCB предлагает широкий спектр опций. Например, вы можете выбрать количество печатных плат для заказа и количество необходимых слоев. Кроме того, он предоставляет такие варианты выбора, как вес меди, цвет печатной платы и толщина печатной платы.
Перейдите по ссылке «Добавить в корзину», когда закончите выбор. Отсюда вы можете завершить свой заказ, который прибудет через несколько дней после отправки заказа.
(Мультиметр проверяет батарею)
Для этого теста мультиметр предоставит вам точные показания. Сначала вставьте аккумулятор в клемму и установите мультиметр на переменный ток. Это позволит вам проверить выходное напряжение трансформатора. Чтобы отображались правильные показания, сначала настройте его на высокое напряжение, а затем измените его на низкое напряжение. Перегруженный мультиметр может давать неточности.
(схема электрошокера обеспечивает защиту владельца)
Электрошокеры, оснащенные электрошокером, могут обеспечивать различные уровни защиты. Полицейский и охранник используют его для защиты людей от злоумышленников или животных. Наконец, он может служить оружием во время войны.
(Соблюдайте осторожность при работе с электрошокером)
Однако некоторые ограничения все же существуют. Например, схема должна генерировать высоковольтный импульс, что делает ее опасной. Поэтому было бы лучше сохранять осторожность при интеграции его в устройство. Коронный разряд и паразитная емкость требуют особого внимания. В противном случае они могут повлиять на выходное напряжение устройства.
Прикосновение к любой части вывода без защитной защиты приведет к передаче напряжения по всему телу. В результате это повлияет на нервную систему, что приведет к временному параличу или слабости. Людям, страдающим сердечными заболеваниями, следует избегать работы с этими схемами. Потому что это может привести к остановке сердца.
Вывод:Электрошоковая схема, реализованная в электрошокерах, может остановить или предотвратить непосредственную угрозу со стороны злоумышленника, проявляющего неустойчивое поведение.