Линза коллиматорная для светодиода 1-3W 30°
Коллиматорная линза для светодиодов 1-3W. Используется для создания направленного светового потока с углом свечения — 30°. Линза выполнена из оргстекла, размеры ..
5.00грн
Огнестойкая сумка для аккумуляторов
LIPO SAFE — это огнестойкая сумка, которая может применяться при заряде высокотоковых Li-Po (литий-полимерных) аккумуляторов, а также для их долговременного хранения. ..
350.00грн
Датчик автокалибровки уровня стола 3D Touch
Датчик автокалибровки (автоуровня) стола 3D Touch для автоматической компенсации неровности поверхности стола 3D принтера (аналог BLTouch).
430.00грн
NEXTION NX3224T024 HMI 2.4″ 320×240 дисплей + тачскрин
NEXTION NX3224T024 — это HMI (Human Machine Interface) модуль, обьединяющий в себе дисплей, тачскрин, 32-битный ARM микроконтроллер, microSD ридер и чип флеш-памяти..
1 150.00грн
USB нагрузка 1А / 2А
USB нагрузка 1А / 2А состоит из двух 10Вт резисторов сопротивлением 5 Ом. Один резистор включен постоянно (ток 1А) а другой подключается параллельно тумб..
45.00грн
Роликовая каретка Openbuilds V-Slot mini Gantry 50х50мм
Роликовая каретка Openbuilds mini V-Slot Gantry используется для построения надежного и безлюфтового механизма на основе профилей типа V-Slot 20х20, 20х40 и 20..
290. 00грн
Кабель USB type A — Type C
Кабель USB type A — Type C используется для подключения к компьютеру различных USB устройств с разъемом Type C. Длина провода — до 1 м. Комплектаци..
40.00грн
Переходник TYPE C в DIP4 2.54mm
Плата-переходник TYPE C — DIP4 2.54mm. Устройство представляет из себя плату с припаяным разъемом Type C, выводы которого разведены на разъем под гребе..
10.00грн
Arduino Uno R3
Arduino Uno R3 — это наиболее популярная плата из серии Arduino Стандартный форм-фактор платы Uno позволяет подключать к ней огромное количество различных шилдов -..
12
380. 00грн
Беспаечная макетная плата на 400 точек
Качественная макетная плата для прототипирования без использования пайки. На тыльной стороне платы имеется двухсторонний скотч, позволяющий надежно закрепить макетку в удобно..
1
45.00грн
LCD Keypad Shield
Шилд DFRobot LCD Keypad Shield является удобным средством для вывода информации, построения меню и других целей в проектах на базе Arduino. Включает в с..
5
120.00грн
5 мм RGB LED общий катод (ОК )
Трехцветный светодиод RGB LED с диаметром линзы 5мм. Модель — F51BW9RGB-C. Четырехвыводной с общим катодом. Линза прозрачная. Рабочий ток ..
3.00грн
220 Ом (Ohm) 500В 0,25 Вт 5%
Резистор металлопленочный 220 Ом (Ohm) 500В 0,25 Вт 5% Сопротивление 220 Ом Максимальное напряжение 500 В Рабочая те..
0.50грн
Сравнение товаров (0)
Сортировать: По умолчаниюПо имени (A — Я)По имени (Я — A)По цене (возрастанию)По цене (убыванию)По рейтингу (убыванию)По рейтингу (возрастанию)По модели (A — Я)По модели (Я — A)
Показывать: 15255075100
PCA9685 модуль — 16-канальный ШИМ драйвер
Модуль PCA9685 — это плата расширения для управления светодиодами, сервоприводами и другими устройствами, для управления которыми требуется PWM-с. .
170.00грн
TLC5940 модуль — 16-канальный ШИМ драйвер
Модуль TLC5940 — это плата расширения для управления светодиодами, сервоприводами и другими устройствами, требующими для работы PWM-сигнал. Модуль управляется по SP..
85.00грн
Регулятор мощности (диммер) 2000W 220В
Симисторный регулятор мощности 2000W 220В (диммер) — прибор для плавного регулирования мощности, подаваемой на электроприборы переменного тока (лампы, нагревательны..
1
70.00грн
ШИМ регулятор мощности DC 12-40В 10A
ШИМ регулятор мощности DC 12-40В 10А — плата для плавной регулировки мощности в нагрузке постоянного тока (можно упралять яркостью лампочек/светодиодов, температуро.
1
140.00грн
Три из восемнадцати каналов ввода-вывода (Канал №5, Канал №7 и Канал №16) CANNY 5 Nano поддерживают работу в режиме широтно-импульсного модулятора.
Использование драйвера ШИМ позволяет указанным каналам контроллера работать асинхронно функциональной диаграмме, что дает возможность добиться максимальной стабильности временных параметров генерируемого сигнала.
Драйвер ШИМ CANNY 5 Nano имеет два основных режима работы, задаваемых раздельно для каждого из трех каналов: низкочастотный и высокочастотный. Низкочастотный режим, позволяет реализовывать импульсный режим работы соответствующего канала с периодом от 2 до 65536 миллисекунд с шагом 1 миллисекунда, при использовании стандартных настроек системного таймера, и периодом от 200 до 6553600 микросекунд с шагом 100 микросекунд, при использовании увеличенного разрешения системного таймера.
В режиме высокочастотного ШИМ, период задается в диапазоне от 2 до 256 микросекунд, с шагом 1 микросекунда вне зависимости от настроек масштаба времени системного таймера.
Режим ШИМ.Каналы могут быть задействованы независимо друг от друга и иметь индивидуальные настройки заполнения (скважности) ШИМ и подтяжки линии. В режиме низкочастотного ШИМ каналы также могут иметь и индивидуальные настройки значений периода, в то время как в режиме высокочастотного ШИМ, период является параметром, общим для всех использующих данный режим ШИМ каналов.
Каналы ШИМ имеют независимую во всех режимах работы настройку активного потенциала канала: открытый коллектор либо +5В.
Определение параметров работы канала для работы в режиме ШИМ, определяется записью ряда констант, в соответствующие регистры драйвера. Для конфигурации драйвера пользователю доступны несколько именованных констант.
Конфигурация высокочастотного режима ШИМ | Высокочастотный режим канала ШИМ включен, разрешение, 1мкс; Высокочастотный режим канала ШИМ выключен, разрешение, 1мс / 100мкс. |
Конфигурация режима открытого коллектора ШИМ | Режим открытого коллектора канала ШИМ включен; Режим открытого коллектора канала ШИМ выключен. |
Именованные константы, содержатся в разделе «Конфигурация каналов ввода-вывода» справочника констант CannyLab, доступ к которому осуществляется через контекстное меню входа функционального блока, имеющего тип «Константа».
Для перевода канала контроллера в режим широтно-импульсного выхода, необходимо:
Ниже приведено описание допустимых значений регистров управления работой драйвера широтно-импульсного модулятора.
Для каждого из каналов, поддерживающих работу в режиме ШИМ, настройки параметров импульсных сигналов доступны с помощью индивидуальных, для каждого из них, регистров драйвера.
Регистр установки периода ШИМ канала №ХХ | В режиме низкочастотного ШИМ (мс / 0,1мс): 1…65535 = задать период генератора ШИМ указанного канала. В режиме высокочастотного ШИМ (мкс): |
Регистр установки заполнения (скважности) ШИМ канала №ХХ | В режиме низкочастотного ШИМ (мс / 0,1мс): 1…65535 = задать заполнение (скважность) ШИМ указанного канала. В режиме высокочастотного ШИМ (мкс): |
Регистр включения драйвера ШИМ канала №ХХ | 1…65535 = перевести канал контроллера в режим широтно-импульсного модулятора; ШИМ указанного канала. 0 = использовать канал контроллера в обычном режиме. |
Регистр установки режима открытого коллектора ШИМ канала №ХХ | 1…65535 = режим открытого коллектора включен, полярность генерации ШИМ для канала «воздух» / GND; 0 = режим открытого коллектора выключен, полярность генерации ВЧ ШИМ для канала +5В / GND. |
Регистр включения высокочастотного режима ШИМ канала №ХХ | 1…65535 = перевести канал контроллера в режим высокочастотного широтно-импульсного модулятора; 0 = использовать канал в режиме низкочастотного ШИМ. |
Для корректной работы драйвера ШИМ в высокочастотном режиме, в регистрах установки периода ШИМ всех каналов работающих в высокочастотном режиме должны быть установлены одинаковые значения.
При включении драйвера ШИМ канала, в случае если значение его периода указано равным 0, то, вне зависимости от указанного значения заполнения (скважности), канал ШИМ будет всегда находиться в состоянии «GND». В случае если значение заполнения (скважности) указано равным 0, то, вне зависимости от других заданных параметров, канал ШИМ будет всегда находиться в состоянии «GND».
Если значение заполнения (скважности) больше значения периода или равно ему, то канал ШИМ будет всегда находиться в состоянии +5В или «воздух», в зависимости от значения регистра установки режима открытого коллектора ШИМ канала.
При использовании для работы с низкочастотным ШИМ режима увеличения разрешения системного таймера значения периода и заполнения задается в сотнях микросекунд, иначе — в миллисекундах.
При изменении значений периода или заполнения ШИМ во время работы канала в режиме ШИМ новые значения обновленных параметров будут применены драйвером только в начале следующего периода ШИМ. Для ускоренного применения новых параметров ШИМ очень низкой частоты, необходимо выполнять изменение значения через выключение режима ШИМ с последующим его включением.
Если канал включен в режиме ШИМ, т. е. в «Регистр включения драйвера ШИМ канала №ХХ» установлено значение, отличное от 0, то при установке в него значения 0 работа ШИМ канала немедленно прекращается и канал передается под управление драйвера ввода-вывода.
ВНИМАНИЕ! Каналы CANNY 5 Nano не имеют защиты от короткого замыкания или перегрузки. Во избежание выхода каналов из строя, избегайте прямого подключения каналов с включенным выходным потенциалом «GND» к силовым цепям положительной полярности!
Отчет Штефана Спэннаре, январь 2002 г.
Автор не гарантирует отсутствие ошибок в этом документе! Будьте очень осторожны при подключении этих цепей к большим свинцовым аккумуляторам! Очень высокие токи короткого замыкания могут быть опасны и могут разрушить и сжечь ваши цепи! Настоятельно рекомендуется сначала протестировать схемы с источником питания с ограничением по току и небольшим двигателем!
ШИМ (широтно-импульсная модуляция) — это эффективный способ изменения скорости и мощности электродвигателей постоянного тока. Здесь описаны два драйвера для двигателей на 24 В (от 15 В до 30 В) с максимальным током до 80 А. Эти драйверы можно использовать, например, для изменения скорости небольших электромобилей. В первом драйвере используется силовой PROFET-транзистор, переключаемый на частоте 500 Гц, а во втором — силовой MOSFET-транзистор, переключаемый на частоте 20 кГц. Второй метод предпочтительнее из-за его более высокой частоты.
Наилучшие условия переключения, когда частота переключения намного выше, чем динамика двигателя. Двигатель должен «думать», что он питается от истинного постоянного напряжения. Из-за различных ссылок частота должна быть как минимум в пять раз выше, чем скорость вращения двигателя. Например, если двигатель вращается со скоростью 6000 об/мин (100 об/с), частота должна быть выше, чем 5 * 100 Гц = 500 Гц. Теоретически лучшее объяснение состоит в том, что частота коммутации должна быть намного выше, чем 1/Ta, где Ta = L/R — электрическая постоянная времени двигателя. Здесь L — индуктивность, а R — внутреннее сопротивление двигателя. Для типичного двигателя постоянного тока (200 Вт, 24 В) L = 1 мГн и R = 0,5 Ом. Это снова означает, что частота должна быть намного выше, чем 1/Ta = R/L = 0,5 / 0,001 Гц = 500 Гц. Обычно используется частота около 20 кГц. Это также позволяет избежать шума от двигателя в звуковом диапазоне.
Схемы, приведенные ниже, можно довольно легко собрать на стандартной плате для прототипирования. Хорошей идеей является размещение силового компонента (например, PROFET или MOSFET-транзистора) на отдельной плате с радиатором. См., например, фотографии ниже. Силовой компонент должен быть подключен к блоку питания или аккумулятору и двигателю достаточно толстыми проводами и кабелями. Автор использовал 1,5 мм (1,77 мм 2 ) луженые медные провода между компонентами питания и кабельными разъемами. Этого, вероятно, достаточно для двигателей, потребляющих ток в среднем до 20 А. Кабели также должны иметь сечение не менее 2 мм 2 . Для двигателей с большим током провода и кабели должны быть соответственно толще. Как указано в предупреждении, очень важно не допустить короткого замыкания, особенно при подключении к большим аккумуляторам. Всегда сначала проверяйте с помощью источника питания с ограниченным током и небольшого двигателя, чтобы убедиться, что все работает.
Схема ШИМ
Оригинальная схема ШИМ найдена в интернете. К сожалению, ссылка, кажется, исчезла, когда это было написано. Рабочий цикл ШИМ может варьироваться от 0% до 100% с помощью потенциометра 47 кОм.
Были использованы следующие резисторы и конденсаторы:
f = 1 / (RC) (кГц) | R (кОм) | С (нФ) |
---|---|---|
0,5 | 22 | 100 |
20 | 2,2 | 22 |
Схема схемы
Детали с малым током (не сам двигатель) могут питаться от регулятора напряжения +12 В. Тогда входное напряжение должно быть больше +15 В. Регулятор выдерживает максимальный ток 1 А с радиатором.
Схема схемы
Эта схема силового драйвера основана на транзисторе PROFET BTS 555 и работает с частотой переключения 500 Гц. Причина такой низкой частоты переключения заключается в том, что BTS 555 является относительно медленным компонентом. Это была первая экспериментальная установка ШИМ авторов. Однако версия силового МОП-транзистора (ниже) лучше. Обратите внимание, что для BTS 555 и больших диодов (DS75-08B и DSI75-08B) требуются относительно большие радиаторы для сильноточных двигателей.
Схема схемы
Этот драйвер двигателя Power MOSFET лучше драйвера PROFET, поскольку он работает на более высокой частоте переключения 20 кГц. Эта схема также позволяет избежать падения напряжения и потери мощности на силовых диодах драйвера PROFET. МОП-транзистор в этом драйвере двигателя требует специальной схемы драйвера между схемой ШИМ и самим МОП-транзистором. Причина этого в том, что для переключения напряжения затвора MOSFET-транзистора требуется большой переходный ток (2 А) из-за относительно высокой емкостной нагрузки. МОП-транзистор требует относительно большого радиатора для сильноточных двигателей.
Схема схемы
Это был первый драйвер MOSFET, использованный автором. Но водитель два лучше.
Схема схемы
Это лучший драйвер MOSFET, использующий в качестве драйвера специальную схему (EL7212CN). Обратите внимание, что схема имеет инвертированный выход.
Здесь представлены некоторые данные (абсолютные максимальные номиналы) и примерные цены на наиболее ответственные и дорогие компоненты в схемах выше. Imax и Pmax даны с соответствующими радиаторами. Хорошие радиаторы стоят довольно дорого.
Компонент | Umax (В) | Iмакс (А) | Pмакс (Вт) | Рон (Ом) | Цена ($) |
---|---|---|---|---|---|
БТС 555 | 34 | 158 | 310 | 0,0029 | 10 |
ДС75-08Б | 800 | 160 | 160 ? | — | 10 |
ДСИ75-08Б | 800 | 160 | 160 ? | — | 10 |
СТП80НЕ06-10 | 60 | 80 | 150 | 0,0085 | 5 |
LT10A04 | 400 | 10 | 10 ? | — | 1 |
БД 139 | 60 | 1 | 8 | — | 1 |
БД 140 | 60 | 1 | 8 | — | 1 |
EL7212CN | 16,5 | 2 (< 1 мкс) | 1 | — | 5 |
TL 084 | 36 | — | 0,5 | — | 1 |
Эти изображения сделаны с помощью осциллографа Pico Technology ADC-212/3 для ПК. Ток был измерен путем измерения напряжения на витом резисторе 0,1 Ом, 10 Вт, который, вероятно, также имеет некоторую индуктивность. Резистор включался последовательно с двигателем или лампой. Рабочее напряжение составляло 18 В, питаемое от большого источника питания, который может выдерживать максимальный средний ток 15 А. Небольшие переходные пики, которые видны на положительном фронте кривых напряжения на частоте 20 кГц, вероятно, возникают из-за того, что источник питания не быстрый. достаточно для поддержания стабильного напряжения в течение короткого времени. Двигатель постоянного тока (15 В, около 100 Вт) работает без нагрузки. Лампа обычная автомобильная (12 В, 50 Вт).
1. ШИМ-импульс двигателя постоянного тока с частотой 500 Гц и рабочим циклом 30 %. Динамика двигателя (напряжение и ток) успевает следовать за отдельными импульсами, что указывает на слишком низкую частоту импульсов.
2. ШИМ-импульс двигателя постоянного тока с частотой 20 кГц и коэффициентом заполнения 30%. Здесь частота импульсов настолько высока, что двигатель ведет себя почти так, как если бы он питался от истинного постоянного напряжения. Однако на флангах импульсов возникают кратковременные всплески тока.
3. Импульс ШИМ над автомобильной фарой с частотой 500 Гц и коэффициентом заполнения 30%. На этой низкой частоте лампа ведет себя почти как настоящий резистор, т. е. напряжение и ток следуют друг за другом.
4. Импульс ШИМ над автомобильной фарой с частотой 20 кГц и коэффициентом заполнения 30%. На этой высокой частоте индуктивность лампы (и, вероятно, также резистор 0,1 Ом) дает большие пики переходного тока на фронтах импульсов.
1. Драйвер ШИМ с транзистором PROFET (BTS 555) и большим радиатором. Большие диоды (DS75-08B и DSI75-08B) также имеют большой радиатор.
2. Драйвер ШИМ с MOSFET транзистором (STP80NE06-10). Этот драйвер использует «драйвер MOSFET 2» (то есть схему EL7212CN). МОП-транзистор должен иметь радиатор большего размера, чем здесь для сильноточных двигателей постоянного тока.
3. Старая автомобильная лампа (12 В, 50 Вт) и двигатель постоянного тока (15 В, около 100 Вт).
Стефан Спеннаре ([email protected])
Комплект (2408B) отличается очевидным качеством, прост в настройке и калибровке, а бесплатно загружаемое программное обеспечение требует разумного обучения. Превосходный набор, превосходная поддержка, что еще я могу сказать.
Роп Оннор
Я использую пикоскоп 4224 уже много лет. Я путешествую за границу, так что это было идеально из-за его физических размеров. Хранение сигналов на моем ноутбуке очень просто, что позволяет мне быстро отправлять сигналы по электронной почте своим коллегам.
Андрей
Не многие USB-прицелы работают на Win, Mac и Linux, так что это доказывает мне, что ребята из Pico действительно заботятся о нас, клиентах. Это значительно упростило мое решение, когда я собирался купить USB-прицел.
Рауль Трифан
Мы используем Picoscope 6404D в течение достаточно долгого времени и поражены его точностью и мощной эмуляцией при работе с многочисленными оценками сигналов.
Дж Моханти
PicoLog TC-08: Это очень хорошее устройство, которое стабильно и надежно работает.
Джефф Хьюлетт
Отличный прицел. У меня была странная проблема — она не работала на одном из моих ПК. Служба поддержки предоставила мне первоклассный сервис. Если бы я мог поставить 6 звезд за обслуживание клиентов — я бы сделал это.
Нильс Ларсен
Идеальный партнер для разработки приводов шаговых двигателей с энкодером. Поскольку прилагаемое программное обеспечение действительно стабильно, этот тип устройства является отличным инструментом для больших задач!
Гельмут Шёттнер
Великолепное оборудование на вес золота
Найджел Клинч
Настолько прост в использовании и превосходит любой другой, которым я когда-либо пользовался.
Джон Д. Самсинг
Вместо веб-камеры на экране настольного осциллографа было предложено использовать PicoScope для обмена сигналами через демонстрацию экрана.