Stm32 cube freertos: STM32CubeMx. Быстрый старт с FreeRTOS для STM32.

Комплект STM32 IoT Discovery обеспечивает интеграцию стандартной среды подключения AWS-Ready FreeRTOS и поддерживает платы расширения Arduino и Pmod

Опубликовано 15/07/202015/07/2020 Автор: Elena

Комплект STMicroelectronics STM32 IoT Discovery должен облегчить разработку программного обеспечения для IoT-узлов благодаря квалифицированному порту FreeRTOS, интегрированному в экосистему STM32Cube и готовому для подключения к веб-сервисам Amazon (AWS).

Аппаратное обеспечение состоит из микроконтроллера STM32L4 + Cortex-M4F, различных датчиков MEMS, защищенного элемента и обеспечивает подключение по Wi-Fi, Bluetooth 4.2 и NFC.

Основные характеристики и спецификации комплекта STM32 IoT Discovery (B-L4S5I-IOT01A):

• MCU – Микроконтроллер STMicro STM32L4+ (STM32L4S5VIT6) Arm Cortex-M4F с 2 МБ Flash, 640 КБ RAM в корпусе LQFP100
• Хранилище – 64 Мбит Quad-SPI Flash
• Связь
  • Модуль Bluetooth 4. 1 (STMicro SPBTLE-RF)
  • Wi-Fi модуль, совместимый со стандартом 802.11 b / g / n (Inventek ISM43362-M3G-L44)
  • Динамическая NFC-метка на основе ST25DV04K с напечатанной антенной NFC
• USB – порт Micro USB OTG
• Датчики STMicro
  • 2х цифровых всенаправленных микрофона (MP34DT01)
  • Датчик относительной влажности и температуры (HTS221)
  • 3-осевой магнитометр (LIS3MDL)
  • 3D акселерометр и 3D гироскоп (LSM6DSL)
  • Барометр абсолютного цифрового выхода 260-1260 гПа (LPS22HB)
  • Time-of-flight (ToF) и датчик обнаружения жеста (VL53L0X)
• Расширение
  • Разъем расширения Arduino Uno V3
  • Разъем расширения Pmod
• Аппаратная безопасность — безопасный элемент STMicro STSAFE-A110
• Отладка — встроенный отладчик/программатор ST-LINK/V2-1 с возможностью повторного перечисления через USB: запоминающее устройство, виртуальный COM-порт и порт отладки
• Разное – 2 кнопки (пользовательская и сброса)
• Питание — через ST-LINK, USB VBUS или внешние источники

Архитектура программного обеспечения и аппаратные компоненты

Комплект STM32 IoT Discovery поставляется с пакетом расширения STM32Cube X-CUBE-AWS v2. 0, который обеспечивает надлежащую интеграцию стандартной среды подключения AWS FreeRTOS в среду STM32Cube. Он обеспечивает поддержку всех низкоуровневых функций платы из коробки, включая WiFi и датчики, а также нативные сервисы AWS, такие как стандартные задачи «Прошивка по воздуху» (FOTA), а также регистрация нескольких учетных записей AWS IoT Core, подключение, подписка и публикация, а также задания, которые защищены благодаря встроенным элементам безопасности.

Комплект STM32 IoT Discovery (B-L4S5I-IOT01A) можно заказать за 54 доллара США либо непосредственно у STMicro, либо через дистрибьюторов. Более подробную информацию, включая ссылки для скачивания пакета расширения X-CUBE-AWS v2.0 STM32Cube, можно найти на странице продукта.

Выражаем свою благодарность источнику с которого взята и переведена статья, сайту cnx-software.com.

Оригинал статьи вы можете прочитать здесь. 

РубрикиFreeRTOS, STMicro STM32, Аппаратные средстваМеткиAmazon, Bluetooth, IoT, NFC, STM32, Датчики, Плата для разработки, платформа для разработчика

23.

2.1. Структура файлов с исходным кодом FreeRTOS

Запуск FreeRTOS

609

Это всего лишь введение в сложные темы, лежащие в основе ОСРВ. Мы проанализируем несколько других концепций, в основном связанных с синхронизацией конкурентных задач, далее в этой главе. А сейчас мы начнем знакомство с наиболее важными функци-

ями FreeRTOS.

23.2. Введение во FreeRTOS и в оболочку

CMSIS-RTOS

Как говорилось в начале данной главы, FreeRTOS – это ОС, выбранная ST в качестве официальной ОСРВ для распространяемого ей Cube. Новейшие выпуски CubeMX предлагают хорошую поддержку этой ОС, и очень просто включить ее в качестве компонента

промежуточного программного обеспечения (middleware) в проект. Многие дополнитель-

ные модули CubeHAL (например, стек LwIP) полагаются на предоставляемые им сервисы.

Тем не менее, ST не ограничилась интеграцией поставляемой FreeRTOS в своем дистрибутиве CubeHAL. Над ней встроена полноценная оболочка (или, как говорят, «обертка», англ. wrapper) CMSIS-RTOS, позволяющая разрабатывать приложения, совместимые с CMSIS-RTOS. Мы говорили о CMSIS-RTOS в Главе 1, когда рассматривали весь стек CMSIS. Идея, лежащая в основе «инициативы CMSIS», заключается в том, чтобы, используя общий стандартизированный набор API-интерфейсов между несколькими производителями интегральных схем и поставщиками программного обеспечения, можно было бы «легко» перенести наше приложение на разные микроконтроллеры других производителей. По этой причине мы рассмотрим функциональные возможности FreeRTOS, используя как можно больше API-интерфейсов CMSIS-RTOS.

Исходный код FreeRTOS организован в виде компактной структуры исходных файлов, которая разворачивается более чем на дюжину файлов. На рисунке 4 показано, как FreeRTOS организована внутри CubeHAL14. Файлы .c, находящиеся в корневой папке, содержат основные функции ОС (например, файл tasks.c содержит все процедуры, связанные с управлением потоками). Вложенная папка include содержит несколько включаемых файлов, используемых для определения большей части структур Си и макросов, используемых ОС. Наиболее важным из этих файлов является файл FreeRTOSConfig.h, который включает в себя все пользовательские макросы, используемые для конфигурации ОСРВ в соответствии с потребностями пользователя. Другой важной вложенной папкой, содержащейся в корневой папке, является portable. FreeRTOS предназначена для работы примерно с 30 различными аппаратными архитектурами и компиляторами, обеспечивая при этом один и тот же согласованный API-интерфейс. Все специфичные для платформы функции организованы в два файла15: port.c и portmarco.h, которые, в свою очередь, собраны во вложенной папке, специфичной для используемой архитек-

туры. Например, папка portable/GCC/ARM_CMO содержит файлы port.c и portmarco.h,

предоставляющие код, специфичный для архитектуры Cortex-M0/0+ и компилятора

GCC.

14FreeRTOS доступна во всех CubeHAL, в папке Middleware/Third_Party/Source.

15Эта часть FreeRTOS считается отделенной от структуры исходных файлов ядра FreeRTOS, и, как говорят,

она реализует уровень платформозависимого кода (port layer) FreeRTOS.

Запуск FreeRTOS

610

Наконец, папка CMSIS-RTOS содержит уровень, совместимый с CMSIS-RTOS, разработан-

ный ST поверх FreeRTOS.

Рисунок 4: Организация структуры файлов с исходным кодом FreeRTOS в CubeHAL

В следующих двух параграфах показано, как импортировать дистрибутив FreeRTOS в проект Eclipse: вручную или с помощью инструмента CubeMXImporter.

23.2.1.1.Как импортировать FreeRTOS вручную

Если вы хотите импортировать структуру файлов с исходным кодом FreeRTOS в существующий проект, вы можете действовать следующим образом.

1.Создайте папку Eclipse с именем Middleware/FreeRTOS в корне проекта.

2.Перетащите в эту папку содержимое STM32Cube_FW/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source, за исключением вложенного каталога Portable.

3.Теперь создайте вложенную папку с именем portable/GCC16 в папке Eclipse

Middleware/FreeRTOS и папку с именем portable/MemMang.

4.Перетащите папку STM32Cube_FW/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/porta-

ble/GCC/ARM_CMx, соответствующую архитектуре вашего микроконтроллера STM32 (например, если у вас STM32F4, основанный на ядре Cortex-M4, выберите папку

ARM_CM4F) в папку Eclipse portable/GCC.

5.Перетащите только один17 из файлов, содержащихся в папке STM32Cube_FW/Mid-

dlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/MemMang, в папку Eclipse porta-

ble/MemMang. Эта папка содержит 5 различных схем выделения памяти

(memory allocation schemes), используемых FreeRTOS. Мы рассмотрим их более подробно позже. На данный момент можно использовать heap_4.c.

В конце процесса импорта у вас должна быть структура проекта, подобная той, что показана на рисунке 5.

16Если вы используете другой инструментарий, то вы должны соответствующим образом переорганизовать инструкции.

17Можно импортировать все схемы управления памятью (memory management schemes) и исключить из компиляции ненужные. Как наилучшим образом организовать проект зависит от вас.

Запуск FreeRTOS

611

Рисунок 5: Структура проекта Eclipse после импорта FreeRTOS

Прочитайте внимательно

Когда мы создаем новые папки в проекте Eclipse, по умолчанию Eclipse автоматически исключает их из процесса сборки. Таким образом, нам нужно разрешить компиляцию папки Middlewares, щелкнув правой кнопкой мыши в панели с деревом проекта Project Explorer, затем выбрав Resource configuration → Exclude from build и сняв флажки со всех определенных конфигураций проекта.

Теперь нам нужно определить конфигурационный файл FreeRTOS и включить заголовочные файлы FreeRTOS в настройки проекта. Итак, переименуйте файл Middlewares/FreeRTOS/include/FreeRTOSConfig_template.h в Middlewares/FreeRTOS/include/FreeRTOSConfig.

h. Далее перейдите в раздел Project Settings → C/C++ Build → Settings → Cross ARM C Compiler → Include и добавьте записи:

•»../Middlewares/FreeRTOS/include»

•»../Middlewares/FreeRTOS/CMSIS_RTOS»

•»../Middlewares/FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CMx»18

как показано на рисунке 6.

Рисунок 6: Пути включаемых файлов для их добавления в настройки проекта

18 Переорганизуйте этот каталог в соответствии с вашим конкретным уровнем платформозависимого кода.

Запуск FreeRTOS

612

Инструмент CubeMXImporter позволяет автоматически импортировать проект, созданный с помощью CubeMX с промежуточным программным обеспечением FreeRTOS. После того, как вы сконфигурировали периферийные устройства микроконтроллера в CubeMX, вы можете легко включить промежуточное ПО FreeRTOS, установив флажок Enabled в соответствующем пункте в представлении IP Tree, как показано на рисунке 7.

Рисунок 7: Как включить промежуточное ПО FreeRTOS в CubeMX

После генерации проекта CubeMX вы можете следовать тем же инструкциям, что были в Главе 4.

В представлении Configuration можно установить параметры конфигурации FreeRTOS. Мы проанализируем наиболее важные из них в этой главе. Когда вы генерируете проект CubeMX, CubeMX спросит вас, хотите ли вы выбрать отдельный генератор временного отсчета для HAL, оставив SysTick только в качестве генератора временного отсчета для ОСРВ (см. рисунок 8). CubeMX спрашивает об этом, потому что FreeRTOS спроектирован так, что он автоматически устанавливает приоритет IRQ таймера SysTick на самый низкий (самый высокий номер приоритета). Это архитектурное требование FreeRTOS, которое, к несчастью, противоречит тому, как спроектирован HAL.

Рисунок 8: Сообщение предлагает выбрать другой генератор временного отсчета для HAL

Как уже было несколько раз сказано ранее, HAL STM32Cube построен на основе уникального источника временного отсчета, которым обычно является таймер SysTick. ISR SysTick_Handler() автоматически инкрементирует глобальный счетчик тиков каждые 1 мс. HAL пользуется этим свойством, очень часто используя функцию HAL_Delay() в нескольких процедурах HAL. Они, в свою очередь, вызываются функциями HAL_<PPP>_IRQHandler(), которые выполняются в контексте ISR (например, HAL_TIM_IRQHandler() вызывается из ISR таймера). Если IRQ таймера SysTick не сконфигурирован на выполнение с самым высоким приоритетом прерывания (который равен 0 в процессорах на базе Cortex-M), то вызов HAL_Delay() из контекста ISR может привести

Генерация кода STM32-Cube IDE-FreeRTOS с использованием CubeMx

Программное обеспечение встроенной системы STM32Code

6 февраля 2021 г. 29 июня 2022 г. Чтение через 6 мин. Chintan Gala

STM32CubeIDE — это передовая платформа разработки C/C++ с функциями настройки периферийных устройств, генерации кода, компиляции кода, компоновки и отладки. Он основан на среде Eclipse®/CDT и наборе инструментов GCC для
разработки и GDB для отладки. Он позволяет интегрировать сотни существующих подключаемых модулей, дополняющих возможности Eclipse® IDE.

STM32CubeIDE объединяет функции ST MCUFinder (ST-MCU-FINDER-PC) и STM32CubeMX, предлагая универсальный инструмент. Это позволяет легко создавать новые проекты микроконтроллеров или плат STM32 и создавать их с помощью прилагаемой цепочки инструментов GCC.

STM32CubeIDE включает анализатор сборки и анализатор статического стека, которые предоставляют пользователю полезную информацию о состоянии проекта и требованиях к памяти.

STM32CubeIDE также включает в себя стандартные и расширенные функции отладки, включая просмотр регистров ядра ЦП, памяти и периферийных регистров, а также отслеживание переменных в реальном времени и интерфейс просмотра последовательных проводов. Анализатор ошибок отображает информацию об ошибке, если ошибка инициируется процессором STM32 во время сеанса отладки.

Сегодня мы собираемся обсудить, как создать проект на основе freeRTOS с помощью Cube IDE, для этой демонстрации мы будем использовать STM32F429IDISCOVERY BAORD.

Создание нового исполняемого проекта STM32

1. Самый простой способ создать новый проект STM32 C/C++ — использовать мастер проектов STM32. Выбирается через меню [Файл]>[Новый проект STM32].
2. В верхней части окна можно выбрать вкладки выбора MCU/MPU и выбора платы. Используйте первую вкладку, чтобы создать проект для определенного устройства, а вторую, если необходим проект для конкретной платы.

Рисунок 1

3. Выберите SMT32F429 на вкладке выбора платы. проект

• Тип исполняемого двоичного файла

• Тип целевого проекта STM32CubeIDE

Нажмите [Далее], чтобы открыть страницу настройки пакета библиотеки встроенного ПО.

Рисунок 3

5. На этой странице можно выбрать пакет прошивки STM32Cube для использования при создании проекта. В этом случае используются настройки по умолчанию. Нажмите [Готово], чтобы создать проект. (Рис. 4)

Рисунок 4

6. В результате появится следующее диалоговое окно.

Рисунок 5

7. Ожидание процесса создания проекта

Рисунок 6

8. Начальный вид STM32CUBE ide после создания проекта

Рисунок 7

9. Установка системных часов на 180 МГц

Рисунок 8

10. Перейдите в раздел System Core -> SYS и измените источник временной базы (для HAL) с SysTick на другой таймер, например, TIM6

. Рис. 9. Настройка временной базы с помощью CubeIDE

0003 Рисунок 10

12. Перейдите в Конфигурация FREERTOS > Настройка параметров конфигурации

• Настройки ядра

• Настройки компонентов RTOS

• Настройка памяти

h, Важные параметры конфигурации ,

Старший №	Опции конфигурации	Описание
1	configUSE_PREEMPTION	Установите значение 1, чтобы использовать вытесняющий планировщик RTOS, или 0, чтобы использовать совместный планировщик RTOS.
2	configUSE_TICKLESS_IDLE	Установите для configUSE_TICKLESS_IDLE значение 1, чтобы использовать бестактовый режим с низким энергопотреблением, или 0, чтобы прерывание по тикам всегда выполнялось.
3	configUSE_IDLE_HOOK	Установите 1, если вы хотите использовать хук ожидания, или 0, чтобы пропустить хук ожидания
4	configUSE_TICK_HOOK	Установите 1, если вы хотите использовать тиковый хук, или 0, чтобы пропустить тиковый хук.
5	configCPU_CLOCK_HZ	Введите частоту в Гц, с которой будут работать внутренние часы, управляющие периферийным устройством, используемым для генерации тикового прерывания. Обычно это те же часы, которые управляют внутренними часами ЦП.
6	configTICK_RATE_HZ	Частота тактового прерывания RTOS.
7	configMAX_PRIORITIES	Количество приоритетов, доступных задачам приложения.
8	configMINIMAL_STACK_SIZE	Размер стека, используемого бездействующей задачей.
	configIdle_should_yield	Этот параметр контролирует поведение задач при приоритете IDLE
10	Configuse_task_Notiquiations	Настройка.
11	configUSE_MUTEXES	Установите значение 1, чтобы включить в сборку функциональность мьютекса, или 0, чтобы исключить функциональность мьютекса из сборки.
12	configUSE_RECURSIVE_MUTEXES	Установите значение 1, чтобы включить в сборку функциональность рекурсивного мьютекса, или 0, чтобы исключить из сборки функциональность рекурсивного мьютекса.
13	configUSE_COUNTING_SEMAPHORES	Установите значение 1, чтобы включить «альтернативные» функции очереди в сборку, или 0, чтобы исключить «альтернативные» функции очереди из сборки.

«config» Параметры

configUSE_PREEMPTION : Установите 1, чтобы использовать вытесняющий планировщик RTOS, или 0, чтобы использовать совместный планировщик RTOS.

Алгоритмы упреждающего планирования немедленно «упреждают» задачу в состоянии «Выполняется», если задача с более высоким приоритетом, чем задача в состоянии «Выполняется», переходит в состояние «Готово». Упреждение означает непреднамеренный (без явной уступки или блокировки) переход из состояния «Выполняется» в состояние «Готово», чтобы позволить другой задаче перейти в состояние «Выполняется» 9

Рис. 12 Рисунок 13.

14) Генерация кода хука бездействия и Tick Hook: если пользователь включил параметры USE_IDEL_HOOK , USE_TICK_HOOK , как показано на рисунке ниже, соответствующий код для обоих будет сгенерирован CubeIDE

Рисунок 14: Настройка параметров FREERTOS для хука ожидания и галочки

Код хука ожидания:

 void vApplicationIdleHook(void)
{/* vApplicationIdleHook() будет вызываться только в том случае, если для configUSE_IDLE_HOOK установлено 
значение 1 в файле FreeRTOSConfig. h. Он будет вызываться при каждой итерации простой
задачи. Крайне важно, чтобы код, добавляемый к этой функции ловушки, никогда не пытался
блокировать каким-либо образом (например, вызывать xQueueReceive() с указанным временем блокировки
или вызывать vTaskDelay()). Если приложение использует API-функцию
vTaskDelete() (как это делает это демонстрационное приложение), то также
важно, чтобы vApplicationIdleHook() разрешалось возвращаться к своей вызывающей
функции, поскольку это ответственность бездействующей задачи за очистку
памяти, выделенной ядром любой задаче, которая с тех пор была удалена. */
 } 

Tick Hook Code:

 void vApplicationTickHook(void)
{/* Эта функция будет вызываться каждым тиковым прерыванием, если
configUSE_TICK_HOOK имеет значение 1 в файле FreeRTOSConfig. h. Здесь можно
добавлять пользовательский код, но перехватчик тиков вызывается из контекста прерывания, поэтому
код не должен пытаться блокировать, и можно использовать только безопасные для прерываний функции FreeRTOS API
(те, которые завершают в FromISR()). */
} 

Ссылки:

https://www.st.com/content/st_com/en/support/learning/stm32-education/stm32-moocs/FreeRTOS_on_STM32_MOOC.html

https://www.freertos.org/fr-content-src/uploads/2018/07/161204_Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kernel-A_Hands-On_Tutorial_Guide.pdf

Software Tools:

1. STM32CubeIDE
2. STM32CubeMx
3. Teraterm

Установка оборудования :

1. STM32F429DIDIDACOVERY Плата
2. MINI USB CABL0003

   Если вам понравилась эта статья, поделитесь своим мнением.

   S

   ИМИЛА this:

   Нравится Загрузка…

   Кодирование, RTOS, STM32

   PlatformIO FreeRTOS — Библиотеки — Сообщество PlatformIO

   egoncalves 21 сентября 2021 г. , 11:00

   #1

   Здравствуйте,

   Я использую плату Nucleo-H723ZG и хотел бы знать, как включить FreeRTOS в проект PlatformIO.

   спасибо

   Максгерхардт 21 сентября 2021 г., 11:12

   #2

   То, что или зависит от фреймворка, с которым вы работаете.

   эгонтелят 21 сентября 2021 г., 12:46

   #3

   Мы используем stm32cube.

   Мы пытаемся использовать STM32 Cube MX для создания проекта HAL без включения ST-версии FREERTOS, а затем использовать пакет PlatformIO framework-stm32cubeh7 для предоставления FreeRTOS.

   В:
   ~/.platformio/packages/framework-stm32cubeh7/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source

   Похоже, что FreeRTOS связана с платформой ststm32.

   спасибо

   Максгерхардт 21 сентября 2021 г., 12:56

   #4

   эгонтелят:

   ~/.platformio/packages/framework-stm32cubeh7/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source

   Действительно, но PlatformIO еще не предоставляет возможности простого использования этого источника. Но можно создать проект, используя эти файлы (удалив при этом несоответствующие файлы).

   Процесс добавления FreeRTOS всегда один и тот же: добавьте исходные файлы FreeRTOS, добавьте файлы для порта (здесь: ARM_CM7), выберите реализацию кучи, добавьте конфигурацию. См., например. gd32-pio-projects/gd32-spl-freertos на главной · СообществоGD32Cores/gd32-pio-projects · GitHub.

   Позвольте мне запустить пример проекта.

   эгонтелят 21 сентября 2021 г., 15:12

   #5

   HI

   Platformio, похоже, очень заинтересована в использовании своих собственных драйверов STM32:

   .pio/build/env_nucleo_h723zg/frameworkhaldriver/src/inv_nucle_hal_spi_ex.o
   .pio/build/inv_nucle_hal_spi_xex. .pio/build/env_nucleo_h723zg/FrameworkHALDriver/Src/stm32h7xx_hal_wwdg.o
   .pio/build/env_nucleo_h723zg/FrameworkHALDriver/Src/stm32h7xx_hal_rtc_ex.o
   …

   Можно ли этого не делать? Чтобы мы могли импортировать все, что нам нужно, из STM32CubeIDE?

   спасибо

   Максгерхардт 21 сентября 2021 г. , 21:46

   #6

   эгонтелят:

   PlatformIO, кажется, очень хочет использовать свои собственные драйверы STM32:

   В этом вся суть PlatformIO. При использовании framework = stm32cube в platformio.ini , PlatformIO предоставляет файлы фреймворка, такие как заголовки STM32HAL и CMSIS, так что они не должны быть в проекте. Ознакомьтесь с эталонными проектами, подобными этому.

   В противном случае вы бы просто выполняли проект без операционной системы со всеми файлами, полученными из автоматически сгенерированного проекта, и без поддержки конкретной платформы от PlatformIO. Конечно, с помощью PlatformIO также возможны проекты без операционной системы, см., например. здесь — просто удалить framework = stm32cube , и вы потеряете все автоматические настройки из сценариев сборки STM32Cube, а PIO будет компилировать только исходники в src/ и библиотеки, на которые ссылаются, в lib/.

   Я автоматически сгенерировал проект STM32Cube с помощью FreeRTOS и преобразовал его в PlatformIO (он же проделал потрясающую работу по копированию файлов из 3 папок автоматически сгенерированного проекта в проект PlatformIO и присвоил ему платформу . ini ): GitHub — maxgerhardt/pio-stm32h7-stm32cube-freertos

   Baremetal вариант, который содержит все файлов из сгенерированного проекта STM32Cube, можно найти в ветке baremetal : GitHub — maxgerhardt/pio-stm32h7-stm32cube-freertos at baremetal

   egoncalves 22 сентября 2021 г., 7:25

   #7

   Когда я удаляю опцию фреймворка, я получаю сообщение об ошибке:

   Компиляция .pio/build/env_nucleo_h723zg/src/Core/Startup/startup_stm32h723zgtx.o
   arm-none-eabi-as: нераспознанный параметр ‘-x’ /Startup/startup_stm32h723zgtx. o] Ошибка 1

   Я не могу найти в PlatformIO.ini опцию -x…

   Однако, когда я строю в подробном режиме, появляется -x:

   Сборка в режиме выпуска
   arm-none-eabi- as -x ассемблер-с-cpp -Os -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -mthumb -mcpu=cortex-m7 -o .pio/build/env_nucleo_h723zg/src/Core/Startup/startup_stm32h723zgtx.o src/ Ядро/Автозагрузка/startup_stm32h723zgtx.s
   arm-none-eabi-as: нераспознанный параметр ‘-x’ разделы -fdata-sections -Wall -mthumb -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=softfp -DF_CPU=550000000L -DPLATFORMIO=50200 -DSTM32H7xx -DSTM32H723xx -DEVAL -DSTM32H723xx -I/ home/wsone/.platformio/platforms/ststm32/builder/include -Isrc -Isrc/Core/Inc -Isrc/Drivers/CMSIS/Include -Isrc/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32H7xx/Include -Isrc/Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver /Inc -Isrc/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include -Isrc/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM4F -Isrc/Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2 src/Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver/Src stm32h7xx_hal_cortex. c
   *** [.pio/build/env_nucleo_h723zg/src/Core/Startup/startup_stm32h723zgtx.o] Ошибка 1

   Странно здесь:
   https://manpages.debian.org/unstable/binutils-arm-none-eabi/ arm-none-eabi-as.1.en.html
   параметр -x поддерживается, но игнорируется:
   → -x Игнорируется.

   У меня есть эта версия ассемблера:
   wsone@wsone-VirtualBox:~/.platformio/packages/toolchain-gccarmnoneeabi/bin$ ./arm-none-eabi-as —version
   Ассемблер GNU (GNU Tools for Arm Встроенные процессоры 7-2017-q4-major) 2.29.51.20171128

   Максгерхардт 22 сентября 2021 г., 9:20

   #8

   эгонтелят:

   Компиляция .pio/build/env_nucleo_h723zg/src/Core/Startup/startup_stm32h723zgtx.o
   arm-none-eabi-as: нераспознанный параметр ‘-x’

   Файлы запуска должны иметь расширение . S , чтобы они распознавались как «Assembly with C++». Параметр -x предназначен для gcc как -x ассемблер-с-cpp . Я исправил это в pio-stm32h7-stm32cube-freertos/startup_stm32h723zgtx.S на baremetal · maxgerhardt/pio-stm32h7-stm32cube-freertos · GitHub, теперь вам нужно удалить папку и загрузить ее снова.

   эгонтелят 22 сентября 2021 г., 9:30

   #9

   Еще одна ошибка кусает пыль…

   Но все же…
   Я хотел бы использовать файл .ld, предоставленный STM32CubeIDE.
   Какой-нибудь волшебный способ сделать это?

   спасибо

   Максгерхардт 22 сентября 2021 г., 9:31

   #10

   Проект уже делает это

   github.

   No related posts.

   Добавить комментарий Отменить ответ

   Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

   Комментарий *

   Имя *

   Email *

   Сайт