8-900-374-94-44
[email protected]
Slide Image
Меню
26.05.2023| alexxlab| Нет комментариев

Stm32 уроки программирования: Уроки STM32. Введение. Общие сведения, скорее впечатления, об STM32.

это просто. Часть первая. Блог Амперкот.ру

20 марта 2020

Эта статья начинает курс уроков по программированию микроконтроллеров с помощью языка Micropython. Это сравнительно новый язык программирования, но уже успевший завоевать популярность. Будучи представленным в 2013-м году в качестве проекта на Kikstarter, в 2020 он доступен на довольно внушительном списке плат и включает в себя множество библиотек для работы с различными модулями.

В данный момент — Micropython поддерживается следующими платами:

  • PyBoard — официальная плата для Micropython, её можно купить в официальном магазине. Недавно выпущены новые версии, с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth.
  • WiPy — плата для разработки IoT устройств от компании pycom
  • ESP8266/ESP32 — самые популярные платы для создания различных устройств, с подержкой Wi-Fi, а в случае ESP32 ещё и Bluetooth
  • STM32F4 Discovery board — одна из плат на основе STM32
  • Espruino Pico — плата со встроенным USB-коннектором, разработанная компанией ESPruino

Кроме этого, у американской компании Adafruit существует собственная сборка Micropython — CircuitPython, но она доступна лишь на её фирменных платах, которые не поставляются в Россию.

Устанавливаем Micropython

В наших уроках будут использоваться платы ESP8266 или ESP32, обратите внимание, что если вы будете использовать другие платы или другие библиотеки — синтаксис может незначительно отличаться от приведённого в статье.

Для работы с Micropython, в частности для его установки на плату, необходима программа esptool. Это модуль, написанный на Python, и с помощью которого можно загружать прошивки на ESP8266 и ESP32. Для установки вам необходим Python.Установочный пакет для него можно и нужно скачать на официальном сайте — python.org. После установки Python на ваш компьютер, в командной строке(или терминале) ввести команду

pip install esptool.

Для проверки что установка прошла успешно нужно ввести в терминале команду esptool.py -h или, если вы используете Windows — esptool.exe -h. Вы увидите всю подсказку по данному модулю.


Процесс установки Micropython-a аналогичен установке Espruino: скачать с сайта прошивку и установить её с помощью esptool, не забыв перед установкой отформатировать плату. При использовании команд — помните, что порт и имя файла прошивки может отличаться.

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash


esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 \
write_flash -z 0x1000 esp32-20190125-v1.10.bin

Для разработки с использованием Micropython уже существует достаточно много IDE, однако на мой взгляд самой удобной является Mu. Это IDE, которая позволяет работать не только с ESP32/ESP8266 но и с другими платами, поддерживающими Micropython.

Здесь есть и встроенная REPL, и функционал для загрузки и редактирования файлов, и автокомплит. В настройках IDE необходимо выбрать только тип платы, программа сама найдёт это устройство среди доступных портов.


Первая программа

Поговорим немного о синтаксисе. Если вы уже умеете программировать на Python — то никаких сложностей не возникнет, нужно только обратить своё внимание на модули предназначенные для работы с «железом»

Если вы не знакомы, то не пугайтесь, в процессе чтения примеров вы увидите, что синтаксис прост и понятен. Несколько синтаксических правил для понимания:

  • Блоки кода разделяются не фигурными скобками, как в C++, а отступами(Tab-ами)
  • Для подключения библиотек используется конструкция
    import name_of_library

Традиционно, первой программой для микроконтроллеров является программа Blynk — моргание встроенным в практически любую плату светодиодом.

В данном уроке используется плата на основе ESP8266 — WeMod D1 Mini, на ней встроенный светодиод связан с GPIO2.

from machine import Pin
import time

led_pin = Pin(2,Pin.OUT)

while True:
    led_pin.on()
    time.sleep(1)
    led_pin.off()
    time.sleep(1)

Для начала, необходимо импортировать библиотеки: from machine import Pin — самая популярная строка в программах на Micropython, в ней мы подключаем возможность управления пинами, библиотека time отвечает за работу со временем.

После этого необходимо связать GPIO2 с нашей переменной, и указать режим работы — Pin.

OUT.

Затем в бесконечном цикле включать и выключать, то есть подавать сигнал равный 0 или 1 на наш пин, не забывая делать между этим паузу в одну секунду.

Заключение

Вот мы и написали нашу первую программу на Micropython. В следующих уроках мы будем подключать различные модули и библиотеки.

Данная статья является собственностью Amperkot.ru. При перепечатке данного материала активная ссылка на первоисточник, не закрытая для индексации поисковыми системами, обязательна.

Поделиться:

Уроки программирования stm32

Урок System Workbench. Подключаем библиотеку BSP. HTTP Server. Передаём малую страницу. Передаём страницу побольше.


Поиск данных по Вашему запросу:

Уроки программирования stm32

Схемы, справочники, даташиты:

Прайс-листы, цены:

Обсуждения, статьи, мануалы:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.

По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

  • STM32. Урок 1 Keil µVision первые шаги
  • CubeMX и Workbench: создание проекта на базе STM32 с помощью бесплатного ПО
  • Изучение STM32. Уроки по программированию STM32F4 Discovery.
  • 12. STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM
  • Программирование МК STM32
  • STM32 – микроконтроллер для начинающих после Arduino
  • 14. STM32. Программирование STM32F103. RTC

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Программирование МК STM32. УРОК 1. Установка Keil μVision

STM32. Урок 1 Keil µVision первые шаги


Когда я начинал, у меня плату для LQFP с помощью принтера и утюга с первого раза получилось изготовить. А это главная сложность. Пайка вообще проблем не представляет. А для макеток есть дешёвые отладочные платы с минимальной обвязкой. У них проблем с макетками нет, и даже удобнее получается. На мой взгляд реальный минус тут не в макетировании, а в том, что если самому плату проектировать, то у LQFP между ногами дорожку не протащишь, что сильно усложняет трассировку дорожек с питанием и землёй которых нужно четыре пары.

Особенно на односторонней плате. Можно, конечно, делать Gerber и заказывать платы, но для меня это хобби. А что это за хобби, когда его за тебя кто-то другой делает? Это интересно. А как там к выводам подпаиваться в домашних условиях? Фен и паяльная паста? И где берёте STM32 в таком корпусе?

На Aliexpress сходу не нашёл. Когда управление проектом в стиле «не заводится? А так,. Стандартная функция, существующая почти на любой платформе.

Если сравнить это. Эти 2 предложения конфликтуют, или мне показалось? Хотя как-то странно, для демонстрации очень простого алгоритма на супер-пупер-мощном кристалле все делают helloworld в том самом Arduino-style, на который с таким пренебрежением кивают ;.

А корпуса то какие удобные! Малеенькие даже на 48 ног. У меня чуть другая плата, stm32f4, поэтому сразу видно, где в статье не хватило объяснений : Поскольку плата отличается, то просто копи-пастом ничего не получится, и надо разбираться что и почему, чтоб внести изменения. И это прекрасно. У меня светодиоды подключены к другому регистру, но благодаря вашему объяснению в следующей статье : все легко получилось.

Из того, что осталось за кадром:. Почему именно 8? Этот параметр зависит от МК и его можно в datasheet узнать? Или его можно выбирать по своему желанию? Как узнать название этого файла? Для моего МК вообщем можно угадать, что будет stm32f4xx. А как вообще найти его? Или Keil может как-то подсказать? Войдите , пожалуйста. Хабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Войти Регистрация. Начинаем изучать STM32 или Управляем светом по-умному Умный дом , Электроника для начинающих Небольшое вступление Однажды, заехав в очередную съемную квартиру, я столкнулся с определенным неудобством, которое достаточно сильно напрягало: выключатель света в основной комнате оказался за шкафом-стенкой, который был прикручен к стене, и его перестановка была невозможна так как на это требовалось значительно много времени и сил.

Решить данную проблему хотелось очень сильно и в голову пришла одна мысль: сделать дистанционный пульт для управления освещением! Именно с идеи создания собственного пультика для управления светом в комнате и началось моё увлечение электроникой, микроконтроллерами и различными радиоустройствами. Как с ними работать?

После этого я начал изучать данную тему, знакомиться с основами электроники, примерами устройств, узнавать, как люди реализуют подобного рода устройства.

Поискав информацию на тему того, с чего можно было бы начать изучение микроконтроллеров я узнал о том, что такое Arduino, с чем их едят, о том, как с ними работать.

Легкое решение выглядело весьма привлекательно, ведь насколько я понял на тот момент, код собирается на раз-два. Но сделав вывод, что я не узнаю, что творится внутри микроконтроллера за рамками Arduino-скетчей я решил поискать более интересный вариант, который подразумевал глубокое изучение и погружение в дебри микроконтроллерной техники. В компании, в которой я работаю, имеется отдел разработки, и я решил обратиться к инженерам чтобы они направили меня на путь истинный и показали с чего можно было бы начать решение своей задачи.

Меня решительно отговорили от изучения Arduino и у меня в руках оказалась неведомая и непонятная зеленая платка на которой виднелись надписи, буковки, разные электронные компоненты. Источник бесперебойного питания на источнике бесперебойной подачи информации Читайте на Хабре. Читают сейчас.

Простите, пользователи macOS, но Apple зашла слишком далеко 38,1k Поделиться публикацией.

Похожие публикации. PHP-программист для проекта. Менеджер проектов project manager. Ремарк Тюмень. Медиабайер для онлайн-сервисов. Instapromo Studio Можно удаленно.

NoBitLost Можно удаленно. Все вакансии. Для своего проекта я буду использовать голые МК, а учиться будем на Discovery! STM32F0-Discovery у местных поставщиков promelec.

Да и речь идёт о том, почему именно Я отказался от решений на Arduino и подобных платах, и привел аргументы которые были убедительны исключительно для меня: поэтому мои утверждения нельзя считать объективно истинными для каждого. Ну и использование ESP32 и Arduino не даёт новичкам такой возможности сформировать фундаментальные навыки и опыт разработки под МК в отличии от хорошо документированного STM О гибкости решения на Arduino можно и не заикаться.

О надежности и отказоустойчивости ESP рассуждать не буду. О энергоэфективности решения на Wi-Fi относительно простых радиомодулей суб-гигагерцового диапазона тем более. Hellsy22 22 сентября в 0. Я заинтригован. И конечно же вы можете дать ссылку на учебник под вашей редакцией, на котором выросли целые поколения студентов, позже устроившихся на профильную работу связанную с МК? К слову, я по образованию педагог. Может из моего курса что-нибудь и получится, что будет взято за основу в качестве учебных материалов по МК.

Под фундаментальностью я подразумевал плотную закладку базиса в освещаемом вопросе. Отличная шутка. Всё относительно, если вы ставите моё утверждение под сомнение. Дальше функций из библиотек не уползёшь. Никто не запрещает все писать самому. Мне это не показалось удобным.

Архитектура проекта, навигация по нему в ArduinoIDE — невозможна. При попытке перенести работу в AVR Studio столкнулся, на момент знакомства, с неописуемым количеством костылей.

А вот надстройка над Visual Studio для Arduino показалась мне достаточно удобной для работы. Но это решение я нашел уже тогда, когда во всю уже работал с STM. Так возьмите WinAVR. Никаких костылей. Обычный Си. Встроенный ассемблер. Простые команды асма и абсолютная предсказуемость их времени выполнения такта обычно. Это не самый простой процессор для мигания светодиодом. А ещё есть ST-Periphery не помню, как пишется. А ещё есть HAL. И всё это сваливается в кашу — друг с другом не стыкуется.

Отдельной строкой идёт Keil. Может, я чего не понимаю, но обычно среда разработки должна предлагать включать в проект библиотеки без их компиляции файлы lib должны быть — и подключаться к проекту либо ручками, либо для стандартных библиотек lib должны лежать в стандартных папках.

А где ищет библиотеку Keil — загадка природы. Если я ставлю пакеты разных версий, они все там свалены в разных каталогах. И что при подключении компилирует Keil я до сих пор в неведении. Так вот, документации как это правильно делать фиг найдёшь. При чём тут тогда Arduino? Не понятно Парадигма Arduino построена на использовании готовых библиотек и отчасти кода из семплов с последующей переадаптацией. В том-то и дело, Arduino — просто огромный фреймворк, который либо используем, либо делаем всё сами.

В последнем случае всё это превращается в обычное программирование под AVR8, которое, кстати, тоже довольно увлекательно.


CubeMX и Workbench: создание проекта на базе STM32 с помощью бесплатного ПО

Когда я начинал, у меня плату для LQFP с помощью принтера и утюга с первого раза получилось изготовить. А это главная сложность. Пайка вообще проблем не представляет. А для макеток есть дешёвые отладочные платы с минимальной обвязкой. У них проблем с макетками нет, и даже удобнее получается. На мой взгляд реальный минус тут не в макетировании, а в том, что если самому плату проектировать, то у LQFP между ногами дорожку не протащишь, что сильно усложняет трассировку дорожек с питанием и землёй которых нужно четыре пары. Особенно на односторонней плате.

Так я познакомился с семейством микроконтроллеров STM32 и платой использовать как для программирования микроконтроллера на и скажут спасибо, когда начнут гуглить уроки по STM32 и попадут сюда.

Изучение STM32. Уроки по программированию STM32F4 Discovery.

Сегодня, в рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32 , мы постараемся детально, как водится — в примерах, разобрать работу с датчиком MPU по шине I2C. Текстовое описание будет очень сжатым, если нужно более подробное раскрытие материала, прошу заглянуть на наш канал , а точнее на данный видео-урок. Не забываем подписываться и ставить лайки. Дальнейший код будет заточен только под датчик GY, но адаптировать его под любой другой, мне кажется, не составит большого труда! Делается это следующим кодом. Итак, следующий шаг — это калибровка датчика гироскопа , приведение его к нулевому положению. Сущий пустяк — считать все данные с модуля и произвести интегрирование данных гироскопа. Сначала считываем данные с гироскопа и акселерометра опционально можно и температуру считывать во внутреннюю память микроконтроллера. Интегрирование данных — как много боли в этом словосочетании! Мы должны, строго в определенные отрезки времени их еще называют dt , принимать данные гироскопа, переводить их в градусы в секунду!

12.

STM32. Программирование STM32F103. TIMER. PWM

У STM32 есть встроенные часы реального времени. Они могут работать независимо от основного питания микроконтроллера. Для работы встроенных часов на специальный вывод надо подать питание напряжением 3В. Например, подключить батарейку CR Такие батарейки используют в часах, в компьютерах на материнских платах, и в других приборах.

Микроконтроллер STM32 — популярная и очень востребованная платформа, позволяющая создавать профессиональные решения для автоматизации в самых различных областях.

Программирование МК STM32

Сегодня мы приступаем к первому занятию. Для начала начнём с установки среды разработки. После как откроется окно с Pack Installer нам нужно в левой части Pack Installer выбрать микроконтроллер, а в правой части соответствующие пакеты. Для начала я бы рекомендовал поменять некоторые настройки редакторы такие как размер шрифта, ну и кодировку на UTF-8 что бы мы могли код на русском языке комментировать. После установки кодировки, можно будет в редакторе кода писать на русском. Как уже выше написал, я бы ещё поменял бы размер шрифта, ну это уже на ваше усмотрение.

STM32 – микроконтроллер для начинающих после Arduino

В предыдущих статьях мы познакомились с тем, как таймеры могут захватывать входной сигнал. Таймеры микроконтроллера STM32 также могут формировать выходные сигналы. Яркость меняется кнопками. Частота ШИМ рассчитывается, как частота тактирования таймера, деленная на делитель таймера. Один таймер может генерировать несколько отдельных ШИМ сигналов на каждом из своих каналов.

7 мар. г.- Программирование микроконтроллеров STM УРОК 1. Установка Keil μVision — YouTube.

14. STM32. Программирование STM32F103. RTC

Уроки программирования stm32

Switch to English регистрация. Телефон или email. Чужой компьютер. Embedded Systems.

Инициализации Чистый проект в Keil Файл stm32f10x. Чистый ассемблерный проект. STM32 на ассемблере «Одной из главных тенденций современного развития микроконтроллерных систем управления является переход на разрядные архитектуры». Вот так, не больше и не меньше.

Добрый день.

Вход Регистрация Восстановление пароля Вход Запомнить меня. Получить ссылку на изменение пароля. Если не знаете какую плату выбрать, то посмотрите здесь. Итак, для разработки будем использовать… STM32CubeMX — это программа для предварительной настройки МК и инициализации начального кода для различных сред разработки, в том числе и для Atollic TrueStudio. В этой программе можно выбрать нужный МК, указать источники тактирования различных шин, инициализировать пины, включить таймеры, настроить прерывания и ещё кучу всего можно сделать.

Это вторая часть цикла статей про микроконтроллеры STM32F1xxx, начало тут. Здесь мы поговорим о библиотеке CMSIS, зачем она нужна, где взять и как ее подключить к своему проекту. Вообще говоря, СMSIS является необязательным компонентом проекта, однако, в этом случае придется самому заботиться об огромном количестве вещей. Кроме того, эта библиотека позволяет писать в некоторой степени переносимый код с одного микроконтроллера, на другой.


Курс STM32 для начинающих

Зарегистрируйтесь и получите БОНУСЫ!

Руководство по теории на 45 страницах в формате PDF

Этот документ содержит основную теорию, изучаемую в курсе. Он позволяет быстро найти необходимую информацию и использовать ее позже для справки.

Стать членом сообщества НАВСЕГДА

Steppe Community — это дружелюбное место, где вы можете задавать вопросы, делиться сообщениями и общаться с другими студентами, такими же, как и вы! Самое главное, постоянно будут публиковаться обучающие посты, показывающие, как делаются проекты от начала до конца, их исходный код и необходимые документы. Таким образом, вы все еще можете учиться на практике даже после прохождения курса.

Чего ожидать от этого курса

+ Основное руководство по теории.

+ Глубокое понимание работы микроконтроллеров.

+ Работа с таблицами, справочниками и другой технической документацией.

+ Изучение встроенного C: побитовые операции, системы счисления и т. д.  

+ Возможность программировать микроконтроллеры с использованием STM32CubeIde и STM32HAL API.

+ Возможность программировать микроконтроллер, используя только библиотеку CMSIS.

+ Освоение периферийных устройств GPIO, ТАЙМЕРОВ, ПРЕРЫВАНИЙ, UART и АЦП.

+ Разработайте логику собственного светодиодного устройства.

И САМОЕ ГЛАВНОЕ

+ Вы заложите прочную основу для изучения более сложных тем.

Программа курса