Stm32 визуальное программирование: Программирование stm32 с самых основ / Хабр

30.09.2018| alexxlab| Нет комментариев

Содержание

Настройка VSCODE под разработку для ARM на примере отладочной платы stm32f429i-disco / Хабр

Всем привет!

Сегодня рассмотрим настройку удобной и красивой среды разработки для программиста микроконтроллеров с помощью набора полностью бесплатных инструментов разработки.

Все шаги проверены на виртуальной машине со свежеустановленной Ubuntu 16.04 xenial desktop x64.

Подразумевается, что у Вас уже есть исходники какого-либо проекта.

Все настройки, касающиеся конкретного железа (в моём случае это контроллер STM32F429 и девборда STM32F429DISCO), нужно подменить на свои. То же самое касается и путей.

Если готовы, то поехали

Установка curl

sudo apt-get install curl

Установка vscode

curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg
sudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list'
sudo apt-get install apt-transport-https
sudo apt-get update
sudo apt-get install code # or code-insiders

Установка arm-none-eabi тулчейна

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi

Установка openocd

sudo apt-get install openocd

Запуск и настройка vscode

Для запуска vscode вызвать в терминале команду code.
Заходим в раздел Extensions (Ctrl+Shift+X).
Ищем и устанавливаем следующие плагины:

Cortex-Debug от автора marus25.
С/С++ от Microsoft.

Открываем папку с проектом через меню File/Open Folder.
Заходим в раздел Debug (Ctrl+Shift+D).

Вверху в выпадающей строке видим текст No configurations.

Нажимаем на шестерёнку рядом с ней, выпадает меню с предложением создать конфигурацию для дебага, выбираем Cortex-Debug

В каталоге проекта создаётся скрытая папка .vscode, в которой создаётся файл с конфигурациями дебага launch.json.

Если этот файл не открылся сам, открываем его руками: переходим в раздел Explorer (Ctrl+Shift+E) и в дереве выбираем этот файл.

Настраиваем конфигурацию для openocd:

"configurations": [
    {
        "name": "openocd",
        "request": "launch",
        "type": "cortex-debug",
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "servertype": "openocd",
        "executable": "build/lol.elf",
        "svdFile": "STM32F429.svd",
        "configFiles": [
            "/usr/share/openocd/scripts/board/stm32f429discovery.cfg"
        ]
    }
]

Последние три свойства: расположение elf-файла, расположение svd-файла, путь к конфигу для openocd, — настраиваем под себя.

Сохраняем файл launch.json и снова идём в раздел Debug, там убеждаемся, что в выпадающем меню появилась наша конфигурация.

Далее возвращаемся в раздел Explorer и в каталог .vscode добавляем новый файл с именем settings.json, открываем его, пишем там следующее:

{
    "cortex-debug.armToolchainPath": "/usr/bin",
    "cortex-debug.openocdPath": "/usr/bin/openocd"
}

Далее добавляем в .vscode ещё один файл c_cpp_properties.json, открываем его и пишем там следующее:

{
    "configurations": [
        {
            "name": "vscode_stm32_c_cpp_properties",
            "compilerPath": "/usr/bin/arm-none-eabi-gcc",
            "includePath": [
                "${workspaceRoot}/Inc/",
                "${workspaceRoot}/Drivers/CMSIS/Include/",
                "${workspaceRoot}/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/"
            ],
            "defines": [
                "STM32F429xx"
            ],
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

По нажатию F5 можно запускать отладку (не забудьте перед этим собрать проект, чтобы elf-файл был на нужном месте).

IAR + CMSIS — DiMoon Electronics

Это вторая часть цикла статей про микроконтроллеры STM32F1xxx, начало тут. Здесь мы поговорим о библиотеке CMSIS, зачем она нужна, где взять и как ее подключить к своему проекту. Все стати цикла будут находиться здесь: http://dimoon.ru/category/obuchalka/stm32f1

Введение

Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS) содержит описание всех регистров микроконтроллера, таблицу векторов прерываний и некоторый стартовый код, который выполняется перед передачей управления функции main(). Вообще говоря, СMSIS является необязательным компонентом проекта, однако, в этом случае придется самому заботиться об огромном количестве вещей. Кроме того, эта библиотека позволяет писать в некоторой степени переносимый код с одного микроконтроллера, на другой.

Качаем CMSIS

В данный момент CMSIS поставляется совместно с STM32Cube MCU Package. Скачать его можно на странице выбранного микроконтроллера (там, где качали даташит, Reference manual и так далее), называется STM32CubeF1:

Для скачивания нужно зарегистрироваться у них на сайте. Феее, ну и нафига они это сделали?:\ Оставлю ка я ссылку на архив в конце статьи, чтоб не возится во всеми этими регистрациями. Но все же лучше скачать актуальную версию библиотеки на официальном сайте. Весит архив к стати довольно много, 97 метров.

Создаем проект в IAR ARM

Теперь проводим небольшую подготовительную работу по созданию проекта в IAR ARM. Запускаем среду IAR Embedded Workbench:

В IAR-e все проекты (Projects) находятся внутри Workspace-а, причем количество проектов в одном воркспейсе может быть несколько.

Выбираем Project->Create New Project…

В открывшемся окне выбираем тип проекта: C->main:

Нажимаем ОК, набираем какое-нибудь имя (в моем случае

test_proj) и сохраняем в какой-нибудь папке:

Проект создан. После этого выбираем File->Save All и в открывшемся окне набираем имя нашего Workspace-а, его можно назвать так же, как и проект.

Теперь нам надо настроить проект под конкретный микроконтроллер, а именно STM32F103C8. Нажимаем правой кнопкой мыши на названии нашего проекта и выбираем пункт Options…

В разделе General Options на вкладке Target выбираем наш микроконтроллер:

Далее настаиваем уровень оптимизации компиляции. При отладке иногда натыкался на некоторые проблемы при высоком уровне оптимизации, поэтому советую в C/C++ Compiler на вкладке Optimizations ставить None или на крайняк Low:

Складывать все файлы исходников в корень проекта не очень хорошая идея, в дальнейшем будет трудно ориентироваться среди кучи файлов, поэтому для CMSIS создадим одноименную папку

CMSIS . Но нам необходимо указать компилятору путь, где искать исходники. Для этого на вкладке Preprocessor надо указать путь к папке с библиотекой. Чтоб не указывать абсолютные пути, в IAR-е существует переменная $PROJ_DIR$, в которой хранится путь к папке с проектом:

$PROJ_DIR$\
$PROJ_DIR$\CMSIS\

Первая строчка указывает на корень проекта, где лежит main.c, это вроде как не обязательно, но пусть будет, вторая на будущую папку с CMSIS. Обращаем внимание на стрелки прокрутки вкладок, выделил синим:

Теперь отладчик. В разделе Debugger на вкладке Setup выбираем ST-LINK, который идет в комплекте с отладочными платами Discovery:

и на вкладке Download ставим галочку Use flash loader(s):

После этого в разделе ST-LINK выбираем тип интерфейса подключения, у нас по

SWD:

Фух, проект настроили. Нажимаем OK для сохранения изменений.

После этого идем в каталог с проектом и создаем там папку CMSIS, в нее мы будем складывать файлы библиотеки CMSIS:

Библиотека CMSIS

Архив с STM32CubeF1 скачали, разархивировали. В нем содержится много разных вещей: документация, примеры для отладочных плат, драйверы HAL и сам CMSIS, который нам и нужен. CMSIS расположен в .\STM32Cube_FW_F1_V1.6.0\Drivers\CMSIS.

Вначале идем в .\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include:

У нас тут куча .h файлов для разных микроконтроллеров, но чего-нибудь наподобие stm32f103x8.h не видно. Открываем stm32f1xx.h. Там есть вот такая вещь:

#if !defined (STM32F100xB) && !defined (STM32F100xE) && !defined (STM32F101x6) && \
    !defined (STM32F101xB) && !defined (STM32F101xE) && !defined (STM32F101xG) && !defined (STM32F102x6) && !defined (STM32F102xB) && !defined (STM32F103x6) && \
    !defined (STM32F103xB) && !defined (STM32F103xE) && !defined (STM32F103xG) && !defined (STM32F105xC) && !defined (STM32F107xC)
  /* #define STM32F100xB  */   /*!< STM32F100C4, STM32F100R4, STM32F100C6, STM32F100R6, STM32F100C8, STM32F100R8, STM32F100V8, STM32F100CB, STM32F100RB and STM32F100VB */
  /* #define STM32F100xE */    /*!< STM32F100RC, STM32F100VC, STM32F100ZC, STM32F100RD, STM32F100VD, STM32F100ZD, STM32F100RE, STM32F100VE and STM32F100ZE */
  /* #define STM32F101x6  */   /*!< STM32F101C4, STM32F101R4, STM32F101T4, STM32F101C6, STM32F101R6 and STM32F101T6 Devices */
  /* #define STM32F101xB  */   /*!< STM32F101C8, STM32F101R8, STM32F101T8, STM32F101V8, STM32F101CB, STM32F101RB, STM32F101TB and STM32F101VB */
  /* #define STM32F101xE */    /*!< STM32F101RC, STM32F101VC, STM32F101ZC, STM32F101RD, STM32F101VD, STM32F101ZD, STM32F101RE, STM32F101VE and STM32F101ZE */ 
  /* #define STM32F101xG  */   /*!< STM32F101RF, STM32F101VF, STM32F101ZF, STM32F101RG, STM32F101VG and STM32F101ZG */
  /* #define STM32F102x6 */    /*!< STM32F102C4, STM32F102R4, STM32F102C6 and STM32F102R6 */
  /* #define STM32F102xB  */   /*!< STM32F102C8, STM32F102R8, STM32F102CB and STM32F102RB */
  /* #define STM32F103x6  */   /*!< STM32F103C4, STM32F103R4, STM32F103T4, STM32F103C6, STM32F103R6 and STM32F103T6 */
  /* #define STM32F103xB  */   /*!< STM32F103C8, STM32F103R8, STM32F103T8, STM32F103V8, STM32F103CB, STM32F103RB, STM32F103TB and STM32F103VB */
  /* #define STM32F103xE */    /*!< STM32F103RC, STM32F103VC, STM32F103ZC, STM32F103RD, STM32F103VD, STM32F103ZD, STM32F103RE, STM32F103VE and STM32F103ZE */
  /* #define STM32F103xG  */   /*!< STM32F103RF, STM32F103VF, STM32F103ZF, STM32F103RG, STM32F103VG and STM32F103ZG */
  /* #define STM32F105xC */    /*!< STM32F105R8, STM32F105V8, STM32F105RB, STM32F105VB, STM32F105RC and STM32F105VC */
  /* #define STM32F107xC  */   /*!< STM32F107RB, STM32F107VB, STM32F107RC and STM32F107VC */  
#endif

Обращаем внимание на строчку:

/* #define STM32F103xB  */   /*!< STM32F103C8, STM32F103R8, STM32F103T8, STM32F103V8, STM32F103CB, STM32F103RB, STM32F103TB and STM32F103VB */

Ага, STM32F103C8 тут есть. Значит для нашего микроконтроллера подойдут исходники, от B версии: STM32F103xB. Запомним это. Из этой папки копируем в CMSIS проекта следующие файлы:

stm32f1xx.h
stm32f103xb.h
system_stm32f1xx.h

Далее переходим в .\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates и отсюда забираем файл system_stm32f1xx.c

После нам нужен стартап-файл. Заходим в .\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\iar. Там нас так же ждет большое количество файлов и мы так же ищем тот, который оканчивается на xB: startup_stm32f103xb.s. Копируем его в $PROJ_DIR$\CMSIS\.

Затем переходим в .\CMSIS\Include и забираем вот эти 3 файла:

core_cm3.h
core_cmFunc.h
core_cmInstr.h

Так как в STM32F103C8 микропроцессорное ядро Cortex M3, то и берем соответствующие исходники.

Итого 8 файлов:

stm32f1xx.h
stm32f103xb.h
system_stm32f1xx.h
system_stm32f1xx.c
startup_stm32f103xb.s
core_cm3.h
core_cmFunc.h
core_cmInstr.h

Вот так это должно выглядеть в папке $PROJ_DIR$\CMSIS:

Теперь эти файлы надо добавить в обозреватель проекта в IAR-е. Для удобства создадим группу с одноименным названием CMSIS. Нажимаем правой кнопкой мыши на названии проекта и выбираем Add->Add Group…

Вводим название группы и нажимаем OK:

После этого в группу CMSIS добавляем файлы из папки CMSIS:

В открывшемся диалоге выбираем все файлы и нажимаем Открыть:

В результате получаем вот это:

После этого открываем файл stm32f1xx.h и раскомментируем стоку с #define STM32F103xB:

#if !defined (STM32F100xB) && !defined (STM32F100xE) && !defined (STM32F101x6) && \
    !defined (STM32F101xB) && !defined (STM32F101xE) && !defined (STM32F101xG) && !defined (STM32F102x6) && !defined (STM32F102xB) && !defined (STM32F103x6) && \
    !defined (STM32F103xB) && !defined (STM32F103xE) && !defined (STM32F103xG) && !defined (STM32F105xC) && !defined (STM32F107xC)
  /* #define STM32F100xB  */   /*!< STM32F100C4, STM32F100R4, STM32F100C6, STM32F100R6, STM32F100C8, STM32F100R8, STM32F100V8, STM32F100CB, STM32F100RB and STM32F100VB */
  /* #define STM32F100xE */    /*!< STM32F100RC, STM32F100VC, STM32F100ZC, STM32F100RD, STM32F100VD, STM32F100ZD, STM32F100RE, STM32F100VE and STM32F100ZE */
  /* #define STM32F101x6  */   /*!< STM32F101C4, STM32F101R4, STM32F101T4, STM32F101C6, STM32F101R6 and STM32F101T6 Devices */
  /* #define STM32F101xB  */   /*!< STM32F101C8, STM32F101R8, STM32F101T8, STM32F101V8, STM32F101CB, STM32F101RB, STM32F101TB and STM32F101VB */
  /* #define STM32F101xE */    /*!< STM32F101RC, STM32F101VC, STM32F101ZC, STM32F101RD, STM32F101VD, STM32F101ZD, STM32F101RE, STM32F101VE and STM32F101ZE */ 
  /* #define STM32F101xG  */   /*!< STM32F101RF, STM32F101VF, STM32F101ZF, STM32F101RG, STM32F101VG and STM32F101ZG */
  /* #define STM32F102x6 */    /*!< STM32F102C4, STM32F102R4, STM32F102C6 and STM32F102R6 */
  /* #define STM32F102xB  */   /*!< STM32F102C8, STM32F102R8, STM32F102CB and STM32F102RB */
  /* #define STM32F103x6  */   /*!< STM32F103C4, STM32F103R4, STM32F103T4, STM32F103C6, STM32F103R6 and STM32F103T6 */
#define STM32F103xB     /*!< STM32F103C8, STM32F103R8, STM32F103T8, STM32F103V8, STM32F103CB, STM32F103RB, STM32F103TB and STM32F103VB */
  /* #define STM32F103xE */    /*!< STM32F103RC, STM32F103VC, STM32F103ZC, STM32F103RD, STM32F103VD, STM32F103ZD, STM32F103RE, STM32F103VE and STM32F103ZE */
  /* #define STM32F103xG  */   /*!< STM32F103RF, STM32F103VF, STM32F103ZF, STM32F103RG, STM32F103VG and STM32F103ZG */
  /* #define STM32F105xC */    /*!< STM32F105R8, STM32F105V8, STM32F105RB, STM32F105VB, STM32F105RC and STM32F105VC */
  /* #define STM32F107xC  */   /*!< STM32F107RB, STM32F107VB, STM32F107RC and STM32F107VC */  
#endif

Далее пишем следующий main:

#include "stm32f1xx.h"

int main()
{
  return 0;
}

Выбираем Project->Make. Если все сделали правильно, то получаем сообщение об успешной компиляции проекта:

Вот мы и научились подключать CMSIS к нашему проекту. В следующей статье мы продолжим изучение микроконтроллеров STM32 😉 Продолжение тут.

Ссылки:

STM32CubeF1: https://yadi.sk/d/E0BHVVrj3ZuZ9o

Пустой проект для STM32F103C8 на GitHub: https://github.com/DiMoonElec/stm32f103c8_empty_project

Все статьи цикла: http://dimoon.ru/category/obuchalka/stm32f1

STM32 + CMSIS + STM32CubeIDE / Хабр

Здесь я расскажу как создать минимальный проект на CMSIS с использованием «родной» IDE для микроконтроллеров STM – STM32CubeIDE.

Возможно STM32CubeIDE и обладает рядом недостатков, но у нее, на мой взгляд, есть несколько преимуществ – таких как проприетарность и бесплатность, ради которых, как минимум, стоит обратить внимание на эту среду разработки, если вы не сделали этого раньше.

Объектом прошивки выбран не очень распространенный микроконтроллер STM32F072 с ядром ARM Cortex-M0, для более привычных STM32F103 на ARM Cortex-M3, с поправкой на ядро, процесс идентичен.

Все необходимые ресурсы можно скачать с сайта st.com, и вот что понадобится:

Сама IDE, я использую Windows версию, но также доступны версии под Mac и Linux
Библиотека CMSIS для ARM Cortex-M0, она находится в архиве STM32CubeFx, разбитом по версиям ядра. Сам архив, помимо CMSIS, содержит великое множество других ресурсов начиная от примеров работы с периферией до драйверов USB, собственно, именно этот архив используется, если создавать проект с помощью STM32Cube
Не помешает Datasheet и Reference Manual

После установки, запуска и выбора папки Workspace можно начать создание проекта. На текущий момент STM32CubeIDE версии 1.1.0, так что по расположению различных настроек следует исходить из этого.

Создание нового проекта — File/New/STM32Project. После некоторого раздумия появляется окно выбора микроконтроллера, в моем случае это STM32F072RB в корпусе LQFP64, выбираю нужную строку, жму далее. Далее предлагается выбрать имя проекта, расположение, язык программирования C/C++, исполняемый файл/статическая библиотека и будет-ли проект сгенерирован с помощью CubeMX или сами с усами. Генерация кубом, в данном случае не нужна, поэтому тип проекта Empty — финиш.

Слева, в окне Project Explorer, появилось дерево проекта, правда он не совсем Empty, как заказывали. Впринципе, если устраивает сгенерированная структура папок, можно добавить туда файлы из библиотеки CMSIS и работать дальше, но здесь я покажу как можно привести структуру проекта в гармонию со своим чувством прекрасного, поэтому удаляется всё, кроме скрипта линкера т.е. файла c расширением .ld — он еще пригодится.

Все манипуляции с папками и файлами можно проводить как в проводнике так и внутри IDE, нажав правой кнопкой на название проекта, к примеру: правая кнопка –> new –> Folder. Если структура проекта изменялась вне IDE, то нужно просто обновить проект: правая кнопка –> Refresh.

Мой вариант структуры проекта выглядит так:

Startup – здесь будет храниться скрипт линкера, тот самый, оставшийся от сгенерированного проекта, а также startup файл взятый из CMSIS
CMSIS\src и CMSIS\inc – здесь будут лежать исходники, файлы с расширением .c в папке scr и заголовочные файлы с расширением .h в папке inc соответственно, относящиеся к библиотеке CMSIS
Core\src и Core\inc – здесь будет расположен собственно сам проект, для начала стоит положить туда main.c и main.h

Теперь нужно перенести файлы библиотеки CMSIS в проект. Библиотека состоит из файлов ядра и файлов периферии. Файлы ядра начинаются с core_ или cmsis_ они общие для всех микроконтроллеров, использующих данное ядро. Файлы периферии содержат в названии наименование микроконтроллера stm32 и специфичны для конкретного производителя, в данном случае, компании STM.

В распакованном виде архив содержит папку STM32Cube_FW_F0_V1.11.0, все пути указаны относительно этой папки. Итого, нужно скопировать:

В CMSIS\inc:

Drivers\CMSIS\Include\cmsis_compiler.h
Drivers\CMSIS\Include\cmsis_gcc.h
Drivers\CMSIS\Include\cmsis_version.h
Drivers\CMSIS\Include\core_cm0.h
Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Include\stmf0xx.h
Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Include\stm32f072xb.h
Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Include\system_stm32f0xx.h

В CMSIS\src:

Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\system_stm32f0xx.c

В Startup:

Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\gcc\startup_stm32f072xb.s

Так выглядит проект в заполненном виде.
Так как были проведены некоторые манипуляции с папками проекта, нужно отобразить это в настройках.

Правая кнопка по названию проекта -> Properties -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> MCU GCC Linker -> General – здесь нужно указать новое расположение скрипта линкера с помощью кнопки Browse…

Также нужно указать пути к файлам проекта

Properties -> C/C++ General -> Includes
Properties -> C/C++General -> Source Location

В Includes пути к папкам inc, а в Source Location логично было-бы к папкам src, но если так сделать, то в дереве проекта будут отдельно добавлены эти папки. Чтобы не загромождать визуально дерево, в Source Location можно указать корневые папки Core, CMSIS и Startup.

Для того чтобы проект скомпилировался нужно раскомментировать в файле stm32f0xx.h строку с названием микроконтроллера ну и конечно же в main.c добавить функцию main.

Собственно всё. Безошибочная компиляция и сразу же куда-то подевалось целых полтора килобайта памяти ОЗУ она же RAM, и сразу же вспоминается стек и куча, в процессе создания проекта они нигде не упоминались. Величина стека и кучи указана в файле скрипта линкера, тот что с расширением .ld, их можно и нужно изменять в соответствии с требованиями проекта. Эти значения находятся в начале файла в виде меток _Min_Heap_Size/_Min_Stack_Size с указанием размера в шестнадцатеричном виде.

В качестве примера, приведу небольшой проект традиционного мигания светодиодом.

Светодиод будет мигать на отладочной плате STM32F072B-DISCO, тактирование осуществляться от внутреннего генератора HSI48 частотой 48 МГц, а в качестве источника задержки использоваться таймер SysTick, генерирующий прерывания с периодом в 1 мс, при помощи которых отсчитывается точное время задержки. Светодиод подключен к выводу 6 порта С, настроенного на выход push-pull.

Надеюсь, данная информация кому-то пригодится, т.к. в свое время, несмотря на обилие материалов по программированию STM32, мне пришлось перелопатить достаточно много мануалов, чтобы осознать вещи, кажущиеся сейчас очевидными.

Программирование STM32. Часть 1: Документация — DiMoon Electronics

Начало знакомства с любой вещью лучше всего начинать с инструкции. В некоторых случаях ясно все и так, в других — «хм, ничего не работает, похоже все-таки надо почитать инструкцию». Микроконтроллеры — устройства достаточно сложные, и без прочтения документации с ними уж точно ничего полезного не сделаешь, хотя…

В этой статье мы рассмотрим, как на официальном сайте производителя организована документация на микроконтроллеры STM32, в частности на серию STM32F1. Все статьи цикла можно посмотреть тут: http://dimoon.ru/category/obuchalka/stm32f1.

После каких-нибудь AVR-ок, можно испытать легкий шок от количества разных PDF-ок на микроконтроллеры STM32. Куда глядеть первым делом? Как этим пользоваться? Что ваще происходит?? С первого взгляда ни чего не понятно. Поэтому я решил сделать небольшой обзор мира документации на эти замечательные микроконтроллеры. Особый упор буду делать на STM32F103C8T6, так как далее планирую написать несколько уроков по использованию именно этого камушка.

Основными документами на STM-ки являются следующие:

Datasheet
Reference manual
Programming Manual
Errata Sheet

Datasheet

Datasheet содержит в себе информацию о наличии определенной периферии в конкретном МК, цоколевке, электрических характеристиках и маркировке чипов для STM32F103x8 и STM32F103xB, то есть для вот этих, которые обведены красным прямоугольником:

Некисло, один даташит на 8 микроконтроллеров.

Основное в Datasheet-е

В первую очередь нужно обратить внимание на раздел 7. Ordering information scheme, в котором указано, то обозначает каждый символ в маркировке. Например, для STM32F103C8T6: корпус LQFP-48, 64Кб flash-а, температурный диапазон –40 to 85 °C.

Далее 2.1 Device overview. В нем есть таблица, в которой сказано, какая периферия есть в конкретном микроконтроллере и в каком количестве:

Основное различие между микроконтроллерами из разных колонок в количестве ножек и объеме флеша, остальное все одинаково. Небольшое исключение составляет первая колонка версий Tx: в этих микроконтроллерах поменьше модулей SPI, I2C и USART-ов. Нумерация периферии идет с единицы: то есть, если в STM32F103Cx у нас 2 SPI, то они имеют имена SPI1 и SPI2, а в STM32F103Tx у нас только SPI1. Так как Datasheet у нас на микроконтроллеры STM32F103x8 и STM32F103xB, то эта таблица справедлива только для этих моделей. К примеру STM32F103C8 или STM32F103CB соответствуют этой таблице, а STM32F103C6 нет, для него есть отдельный даташит.

В разделе 2.2 Full compatibility throughout the family говорится о том, что устройства STM32F103xx являются программно, функционально и pin-to-pin (для одинаковых корпусов) совместимыми.

В reference manual-е есть разделение на следующие «виды» микроконтроллеров: STM32F103x4 и STM32F103x6 обозначены как low-density devices, STM32F103x8 и STM32F103xB как medium-density devices, STM32F103xC, STM32F103xD и STM32F103xE как high-density devices. В устройствах Low-density devices меньше Flash и RAM памяти, таймеров и периферийных устройств. High-density devices имеют больший объем Flash и RAM памяти, а так же имеют дополнительную периферию, такую как SDIO, FSMC, I2S и DAC, при этом оставаясь полностью совместимыми с другими представителями семейства STM32F103xx. То есть, если на каком-то этапе разработки стало ясно, что выбранного микроконтроллера не хватает для реализации всех возможностей, то можно безболезненно выбрать более навороченный камень без необходимости переписывать весь существующий софт, при этом, если новый камень будет в том же корпусе, то отпадает необходимость заново разводить печатную плату.

Reference manual

Поехали далее. Reference manual (справочное руководство) содержит подробное описание всей периферии, регистров, смещений, и так далее. Это основной документ, который используется при создании прошивки под микроконтроллер. Reference manual составлен для большой группы микроконтроллеров, в нашем случае для всех STM32F10xxx, а именно STM32F101xx, STM32F102xx, STM32F103xx и STM32F105xx/STM32F107xx. Но STM32F100xx не входят в этот RM, для них есть свой.

Главное в Reference manual-е

Как было сказано выше, в reference manual-е есть разделение на следующие «виды» микроконтроллеров: low-, medium-, high-density и connectivity
line. В 2.3 Glossary разъяснено, кто есть кто:

Low-density devices это STM32F101xx, STM32F102xx и STM32F103xx микроконтроллеры, у которых размер Flash-памяти находится между 16 и 32 Kbytes.
Medium-density devices это STM32F101xx, STM32F102xx and STM32F103xx, размер флеш-памяти между 64 и 128 Kbytes.
High-density devices это STM32F101xx и STM32F103xx, размер флеш-памяти между 256 и 512 Kbytes.
XL-density devices это STM32F101xx и STM32F103xx, размер флеш-памяти между 768 Kbytes и 1 Mbyte.
Connectivity line devices это микроконтроллеры STM32F105xx и STM32F107xx.

Наш STM32F103C8T6 является Medium-density device-ом. Это будет полезно знать при изучении периферии, например, есть отдельные разделы про RCC для Low-, medium-, high- and XL-density устройств, и Connectivity line devices.

Далее обратимся к Tabe 1. В ней отмечено, какой раздел применим к конкретному типу микроконтроллеров. У нас это Medium-density STM32F103xx:

Далее все просто: идет куча разделов, в каждом из которых содержится описание на конкретную периферию и ее регистры 🙂

Programming Manual

Programming Manual не является документом первой необходимости в самом начале знакомства с STM-ми, однако является очень важным при углубленном изучении этих микроконтроллеров. Он содержит информацию о процессорном ядре, системе команд и периферии ядра. Причем это не та же самая периферия, которая описана в Reference manual-е. В нее входят:

System timer — системный таймер
Nested vectored interrupt controller — контроллер приоритетных прерываний
System control block
Memory protection unit

Как только мы начнем знакомится с прерываниями в STM32, нам понадобится раздел 4.3 Nested vectored interrupt controller (NVIC). Ну и системный таймер является очень прикольной вещью, который будет полезен в каких-нибудь RTOS или для создания программных таймеров.

Errata Sheet

Errata Sheet — сборник всех известных аппаратных глюков и косяков микроконтроллеров и советов, как их обойти. Довольно веселый документ 🙂 Перед использованием какой-либо периферии, советую суда заглянуть. Это может помочь сократить количество потерянных нервных клеток при отладке своей чудо-прошивки, которая ни как не хочет работать 🙂

Продолжение тут: http://dimoon.ru/obuchalka/stm32f1/uroki-stm32f103-chast-2-iar-cmsis.html