Команды esp8266 – ESP8266 AT команды v0.22 – esp8266

ESP8266 AT команды v0.22 – esp8266

AT	Проверка модуля	базовая	AT	—	Если модуль успешно стартовал, то отвечает «OK»
AT+RST	Перезапуск модуля	базовая	AR+RST	—	После успешного перезапуска возвращает «OK»
AT+GMR	Отобразить версию прошивки.	базовая	AT+GMR	—	Версия отображается в виде 8 цифр. Первая группа 4 цифры — версия AT (например, 0022), вторая группа 4 — версия SDK (например, 0100)
AT+GSLP	Переход в режим пониженного энергопотребления	базовая	AT+GSLP=		Пример: AT+GSLP=5000 (5сек) Для того, чтобы модуль вышел из режима сна, необходимо соединить выводы XPD_DCDC и EXT_RSTB
ATE	включить/выключить эхо	базовая	ATE0 ATE1		Замечание: ATE без 0 или 1 приводит к ошибке.
AT+RESTORE	Сбросить на заводские настройки	базовая	AT+RESTORE		Примечание: после сброса настроек произойдет перезагрузка модуля
AT+UART_CUR	Настройка последовательного интерфейса для текущего сеанса (current, т.е. без сохранения во flash память)	базовая	AT+ UART_CUR= baudrate, databits, stopbits, parity, flow control		скорость 4400-4608000 биты данных 5：5 бит 6：6 бит 7：7 бит 8：8 бит стоп биты 1：1 стоп бит 2：1.5 стоп бит 3：2 стоп бит контроль четности 0: нет 1：Odd 2：EVEN flow control 0：flow control отключен 1：включен RTS 2：включен CTS 3：включены оба RTS и CTS (MTCK — UART0 CTS , MTDO — UART0 RTS) Пример: AT+UART=115200,8,1,0,0
AT+UART_DEF	Команда полностью аналогична AT+UART_CUR	базовая			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWMODE_CUR	Переключение режима wifi для текущего сеанса (current, т.е. без сохранения во flash память)	wifi	AT+CWMODE_CUR=	AT+CWMODE_CUR? AT+CWMODE_CUR=?	1=Station (WiFi клиент), 2=SoftAP (точка доступа), 3=Оба режима (Station+SoftAP) Например, AT+CWMODE_CUR=1
AT+CWMODE_DEF	Команда полностью аналогична AT+CWMODE_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWJAP_CUR	Подключение к AP, точке доступа (current, т.е. без сохранения во flash память)	wifi	AT+CWJAP_CUR =,	AT+CWJAP_CUR? Возвращает имя сети, к которой подключены	Возвращает OK или ERROR. SSID WiFi сети и пароль указываются в двойных кавычках, пароль до 64 символов ASCII. Команда недоступна в режиме SoftAP (точка доступа). Данные сети НЕ сохраняются во флеш памяти. В случае наличия в SSID или пароле специальных символов (’,’、’“’ и’\’) их необходимо экранировать обратным слешем. Например, если SSID “ab\,c” и пароль “0123456789”\” то команда примет вид AT+CWJAP_CUR =“ab\\\,c”，“0123456789\”\\”
AT+CWJAP_DEF	Команда полностью аналогична AT+CWJAP_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWLAP	Отобразить список доступных точек доступа	wifi	AT+CWLAP показывает все доступные точки доступа	AT+CWLAP=ssid,mac,ch показывает точки доступа, только соответствующие заданным параметрам	Выводит SSID, метод шифрования, силу сигнала, MAC адрес, номер канала. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK Примеры: AT+CWLAP=»wifi»,»ca:d7:19:d8:a6:44″,6 или поиск WiFi сети с именем «home» AT+CWLAP=»home»,»»
AT+CWQAP	Отключение от точки доступа	wifi	AT+CWQAP	AT+CWQAP=? тест команды	—
AT+CWSAP_CUR	Создать SoftAP (точку доступа) для текущего сеанса	wifi	AT+CWSAP_CUR= ,,,	AT+CWSAP_CUR? возвращает текущие параметры точки доступа	Команда доступна только когда модуль находится в режиме SoftAP (точка доступа). Требуется AT+RST. SSID и пароль указываются в двойных кавычках. Пароль не более 64 символов. Типы шифрования: 0:Open, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK (Шифрование WEP недоступно в этой версии) Пример: AT+CWSAP_CUR=»ESP8266″,»1234567890″,5,3
AT+CWSAP_DEF	Команда полностью аналогична AT+CWSAP_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWLIF	Отобразить IP адреса станций, подключенных к ESP8266 SoftAP точке доступа	wifi	AT+CWLIF	—	(только для режимов 2-SoftAP и 3-Station+SoftAP)
AT+CWDHCP_CUR	Включить или выключить DHCP сервер для текущего сеанса	wifi	AT+CWDHCP_CUR=,		0 : ESP8266 SoftAP 1 : ESP8266 station 2 : SoftAP и station 0 : Выключить DHCP 1 : Включить DHCP Пример: AT+CWDHCP_CUR=0,1
AT+CWDHCP_DEF	Команда полностью аналогична AT+CWDHCP_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWAUTOCONN	Автоматическое подключение к точке доступа (сохраняется во флеш память)	wifi	AT+CWAUTOCONN=		0 : не подключаться автоматически к точке доступа после старта модуля 1 : подключаться автоматически к точке доступа после старта модуля По умолчанию ESP8266 station автоматически подключается к точке доступа
AT+CIPSTAMAC_CUR	посмотреть/установить MAC адрес в режиме station для текущего сеанса	wifi	AT+CIPSTAMAC=	AT+CIPSTAMAC_CUR? отображает текущий MAC адрес Station	Пример: AT+CIPSTAMAC_CUR=»18:fe:35:98:d3:7b»
AT+CIPSTAMAC_DEF	Команда полностью аналогична AT+CIPSTAMAC_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CIPAPMAC_CUR	посмотреть/установить MAC адрес в режиме SoftAP (точка доступа) для текущего сеанса	wifi	AT+CIPAPMAC_CUR=	AT+CIPAPMAC_CUR?отображает текущий MAC адрес точки доступа SoftSP	Пример: AT+CIPAPMAC_CUR=»1a:fe:36:97:d5:7b»
AT+CIPAPMAC_DEF	Команда полностью аналогична AT+CIPAPMAC_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CIPSTA_CUR	посмотреть/установить IP адрес в режиме station для текущего сеанса	wifi	AT+CIPSTA_CUR=[,,]	AT+CIPSTA_CUR?отображает текущий IP адрес station	ip — ip адрес в виде строки, — шлюз по умолчанию, — маска подсети. Пример: AT+CIPSTA_CUR=»192.168.6.100″,»192.168.6.1″,»255.255.255.0″
AT+CIPSTA_DEF	Команда полностью аналогична AT+CIPSTA_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CIPAP_CUR	Посмотреть/установить IP адрес в режиме SoftAP (точка доступа) для текущего сеанса	wifi	AT+CIPAP_CUR=	AT+CIPAP_CUR?отображает текущий IP адрес SoftAP (точки доступа)	Пример: AT+CIPAP_CUR=»192.168.5.1″
AT+CIPAP_DEF	Команда полностью аналогична AT+CIPAP_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWSTARTSMART	Команда запускает процесс SmartConfig	wifi	AT+CWSTARTSMART =		— 1：ESP_TOUCH 2：AirKiss 1. Прочтите дополнительную документацию о SmartConfig от Espressif. 2. Для ESP8266 должен быть активирован режим Station 3. После получения сообщения “Smart get wifi info” SmartConfig успешно завершен, вы можете использовать команду “AT+CIFSR” для проверки полученного ip адреса от маршрутизатора 4. ESP8266 не отвечает на команды во время выполнения SmartConfig, используйте команду “AT +CWSTOPSMART” для остановки процесса. Пример: AT+CWMODE=3 AT+CWSTARTSMART=1
AT+CWSTOPSMART	Команда останавливает процесс SmartConfig	wifi	AT+CWSTOPSMART		Независимо от результатов работы команды AT+CWSTARTSMART всегда используйте после ее завершения команду AT+CWSTOPSMART для освобождения ресурсов
AT+CIPSTATUS	Отобразить статус подключения	TCP/IP	AT+CIPSTATUS	—	Возвращает =ID соединения 0-4, =тип соединения (2 — получен IP, 3 — подключен, 4 — отключен) “TCP” или “UDP”, =удаленный IP адрес, =удаленный порт,=тип связи: 0: подсоединен как клиент, 1: как сервер
AT+CIPSTART	Установить подключение TCP или UDP или получить информацию о текущем соединении	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSTART= ,, [,(),()] 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSTART= , [,(),()]	AT+CIPSTART=?	ID соединения 0-4, =TCP или UDP, =IP адрес удаленного хоста, = порт удаленного хоста. [] только для UDP [] только для UDP Возвращает «OK», «ERROR» или «ALREADY CONNECT» 0 : destination peer entity of UDP will not change. 1 : destination peer entity of UDP can change once. 2 : destination peer entity of UDP is allowed to change. используется только совместно Пример: AT+CIPSTART=»TCP»,»192.168.101.110″,1000 Дополнительная информация в документе «Espressif AT Command Examples»
AT+CIPSEND	Отправить данные	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSEND= 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= , 3. Для «unvarnished transmission mode» AT+CIPSEND	AT+CIPSEND=? только для теста	Длина данных в пакете до 2048 байт. После получения данной команды модуль выводит приглашение «>» и переходит в режим приема данных через UART, после приема данных необходимой длины передает их в радиоканал. При успешной передаче возвращает «SEND OK». При неудаче «ERROR». В режиме «unvarnished transmission mode» прервать режим приема данных и перейти в командный режим можно последовательностью «+++» в отдельном пакете. Между пакетами интервал 20мс. Примеры можно найти в документе “Espressif AT Command Examples”
AT+CIPCLOSE	Закрыть соединение TCP или UDP	TCP/IP	1. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPCLOSE= 2. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPCLOSE	AT+CIPCLOSE=? возвращает OK	Возвращает «LINK IS NOT» или «UNLINK» если ID соединения уже разорвано, ERROR если соединения нет. Если в режиме клиента =5, то закрываются все соединения
AT+CIFSR	Отобразить локальные IP адреса, адрес, который получили от точки доступа, к которой подключены и IP адрес ESP8266 SoftAP (локальной точки доступа)	TCP/IP	AT+CIFSR	AT+CIFSR=? Только для теста	Возвращает IP адрес ESP8266 SoftAP и IP address ESP8266 Station
AT+CIPMUX	Выбрать режим одиночного или множественных подключений	TCP/IP	AT+CIPMUX=	AT+CIPMUX? Возвращает текущий режим 1 или 0	0=одиночные подключение, 1=множественные подключения. Изменить режим можно только после закрытия всех подключений. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка модуля. “AT+CIPMUX=1” команда доступна только при “AT+CIPMODE=0”
AT+CIPSERVER	Запустить (перезапустить) TCP сервер	TCP/IP	AT+CIPSERVER= [, ]	—	0=сервер отключен, 1=сервер запущен. Порт указывать необязательно, по умолчанию: 333. Для запуска сервера модуль должен быть в режиме множественных подключений AT+CIPMUX=1. Примеры: AT+ CIPMUX=1 AT+CIPSERVER=1,1001
AT+CIPSTO	Установить/посмотреть таймаут сервера	TCP/IP	AT+CIPSTO=	AT+CIPSTO? возвращает установленный таймаут	таймаут в секундах от 0 до 7200. Пример: AT+CIPMUX=1 AT+CIPSERVER=1,1001 AT+CIPSTO=10
AT+CIPMODE	Установить сквозной режим «unvarnished transmission mode»	TCP/IP	AT+CIPMODE=	AT+CIPMODE?	0=обычный режим, 1=unvarnished transmission mode (режим 1 доступен только при AT+CIPMUX=0). Пример: AT+CIPMODE=1
AT+SAVETRANSLINK	Save transparent transmission link to Flash		AT+SAVETRANSLINK =,,		0-normal mode 1-transparent transmission mode удаленный ip адрес удаленный порт. Пример: AT+SAVETRANSLINK=1,”192.168.6.110”,1002
AT+CIUPDATE	Обновление прошивки через облако. Модуль должен быть в режиме 1 или 3 и быть подключен к точке доступа с выходом в интернет.	TCP/IP	AT+CIUPDATE		1 found server 2 connect server 3 got edition 4 start update
AT+PING	Пинг по имени хоста или IP адресу	TCP/IP	AT+PING=ip		Примеры: AT+PING=”192.168.1.1” AT+PING=”esp8266.ru”
+IPD	Получить данные	TCP/IP	(+CIPMUX=0) +IPD,: (+CIPMUX=1) +IPD,,:	—	1. Одиночные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,: 2. Множественные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,,, Когда модуль получает данные по сети, то он их отправляет в UART командой +IPD

esp8266.ru

ESP8266: справочник по командам AT | hardware

Каждая инструкция для модуля может находиться в одной строке, которая должна завершаться символом возврата каретки CR, или \r (Enter или Ctrl+M, код 0x0D). После поступления кода возврата каретки команда запускается модулем на выполнение, в результате в терминал консоли выводится ответ, содержащий результат выполнения команды. Примечание: некоторые старые прошивки (www.ai-thinker.com Version:0.9.2.4) требуют для завершения ввода команды последовательности CRLF, \r\n (т. е. Ctrl+M и Ctrl+J), где символы CR и LF следуют друг за другом (код LF 0x0A). Большинство популярных программ терминала (например putty) после нажатия на Enter выдают только символ возврата каретки \r.  1 GND, общий провод всех сигналов, минус питания. 2 TXD, передача данных TTL RS232. 3 GPIO2. 4 CHIP_EN, лог. 1 на этом выводе разрешает работу модуля ESP-01. 5 GPIO0, если при сбросе удерживается 0, то активируется режим обновления прошивки. 6 EXT_RSTB, если здесь 0, то происходит сброс модуля. 7 RXD, прием данных TTL RS232. 8 +3V, питание модуля. TXD: синий светодиод, индицирующий передачу данных через TTL RS-232. PWR: красный светодиод, индицирующий питание модуля. [Общее описание инструкций] Каждая инструкция (строка символов, начинающаяся на префикс AT и завершающаяся символом CR) может содержать в себе один из 4 типов команд. Тип Формат инструкции Описание test AT+CMD=? Запрашивает либо значение параметра, который был установлен командой типа set (чаще всего такие параметры сохраняются в энергонезависимой памяти модуля), либо внутренние параметры и их диапазон значений. query AT+CMD? Запрашивает текущее значение параметра. set AT+CMD=parameter Устанавливает значение параметра, определяемого пользователем, и вводит его в действие. execute AT+CMD Запуск команды без параметров. Замечания по инструкциям: • Не все инструкции AT имеют 4 типа команд, т. е. какой-то тип может отсутствовать (например, у инструкции AT+CIPSEND есть только типы set и execute). • [] означает значение по умолчанию, оно не требуется или может отсутствовать. • Строковые значения требуют ввода в двойных кавычках, например: AT+CWSAP=»ESP756190″,»21030826″,1,4. • Инструкция AT должна оканчиваться на последовательностью символов \r\n. • Если команда выполнена успешно, то сообщение о её завершении оканчивается на OK, иначе на ERROR или FAIL. Скорость, с которой работает терминал, равна 115200 бод. Некоторые старые прошивки требуют скорости 9600 бод. Остальные параметры стандартные. Ниже показан скриншот настроек сессии Serial популярной утилиты терминала putty. [Базовые команды] Команда Описание AT Простая проверка — запустился ли модуль. AT+RST Перезагрузка модуля. AT+GMR Вывод информации о версии. AT+GSLP Вход в режим глубокого сна. ATE Управление повтором принятых символов команд (эхо). Команда Тип Ответ Описание AT+GSLP=time set time OK Переводит модуль в режим сна на указанное время. time значение в миллисекундах, устанавливает время сна ESP8266. Модуль ESP8266 автоматически проснется после истечения time миллисекунд времени глубокого сна. Примечание: для пробуждения из глубокого сна требуется аппаратная поддержка (сигнал XPD_DCDC должен соединяться с сигналом сброса EXT_RSTB через перемычку 0R). [Команды Wi-Fi] Команда Описание AT+CWMODE Режим W-Fi (station/softAP/station+softAP). AT+CWJAP Подключение к AP (AP означает Access Point, точка доступа). AT+CWLAP Вывод списка доступных AP. AT+CWQAP Отключение от AP. AT+CWSAP Установка параметров для режима AP. AT+CWLIF Получение IP станции, подключенной к ESP8266 в режиме softAP. AT+CWDHCP Разрешить/запретить DHCP. AT+CIPSTAMAC Установить MAC-адрес станции ESP8266. AT+CIPAPMAC Установить MAC-адрес точки доступа (softAP) ESP8266. AT+CIPSTA Установить IP-адрес станции ESP8266. AT+CIPAP Установить IP-адрес точки доступа (softAP) ESP8266. Команда Тип Ответ Описание AT+CWMODE? query +CWMODE:mode OK Запрашивает информацию о настроенном режиме работы WiFi. Команда возвращает код режима mode. AT+CWMODE=mode execute OK/ERROR Устанавливает режим работы Wi-Fi модуля ESP8266. Код режима mode: 1 режим станции (станция может подключаться к точке доступа). 2 режим softAP (Access Point, т. е. модуль работает как точка доступа). 3 softAP + station (модуль может работать и как AP, и как станция). Команда Тип Ответ Описание AT+CWJAP? query +CWJAP:ssid OK Запрашивает информацию о точке доступа, куда подключен модуль ESP8266 (модуль работает как станция). AT+CWJAP=ssid,pwd execute OK/ERROR Дает команду подключиться к точке доступа. ssid строка, где в двойных кавычках указан идентификатор (имя) точки доступа. pwd строка, где в двойных кавычках указан пароль точки доступа. Максимальная длина строки пароля 64 символа. Пример: AT+CWJAP="wifi-1","12345678"   OK Команда Тип Ответ Описание AT+CWLAP=ssid,mac,enc set +CWLAP:enc,ssid,rssi,mac,chn OK Запрашивает информацию о доступных точках доступа с применением фильтрации по их параметрам. AT+CWLAP execute +CWLAP:enc,ssid,rssi,mac,chn OK Выводит список всех доступных точек доступа. enc какое используется шифрование доступа: 0 OPEN (доступ без пароля, доступ не защищен). 1 WEP 2 WPA_PSK 3 WPA2_PSK 4 WPA_WPA2_PSK ssid строка идентификатора (имени) точки доступа. rssi уровень сигнала от точки доступа. mac строка, в которой содержится MAC-адрес точки доступа. chn номер используемого радиоканала. Пример: AT+CWLAP +CWLAP:(3,"D323",-70,"c0:c1:c0:97:ad:0f",1) +CWLAP:(4,"Akado52",-78,"44:32:c8:fc:f3:2e",1) +CWLAP:(3,"SSID1",-86,"38:46:08:44:54:83",1) +CWLAP:(3,"Mgts 56",-79,"34:4b:50:1c:66:f1",1) +CWLAP:(2,"beeline-router105E44",-89,"84:c9:b2:10:5e:44",1) +CWLAP:(3,"MGTS71",-88,"34:4b:50:18:47:86",1) +CWLAP:(3,"mgts 53",-78,"4c:ac:0a:70:f1:93",6) +CWLAP:(4,"NetByNet_055",-69,"10:fe:ed:fb:89:92",6) +CWLAP:(3,"mgts 49",-85,"34:4b:50:1b:c9:4b",6) +CWLAP:(3,"mgts66",-86,"4c:ac:0a:70:a4:db",6) +CWLAP:(3,"mgts81",-87,"84:74:2a:09:7e:95",6) +CWLAP:(3,"SSID1",-92,"4c:ac:0a:70:e9:23",6) +CWLAP:(4,"onlime56",-77,"d4:bf:7f:0d:8c:d1",9) +CWLAP:(3,"mgts52",-82,"34:4b:50:1c:77:c2",11) +CWLAP:(4,"NetBynet",-84,"00:26:18:3d:4f:61",11) +CWLAP:(0,"Beeline_WiFi",-92,"00:18:b0:ee:e3:d0",1) +CWLAP:(0,"Beeline_WiFi_WPA",-87,"00:18:b0:ee:e3:d1",1)   OK Инструкция конфигурирует режим работы softAP модуля ESP8266 (режим, когда модуль работает как точка доступа). Команда Тип Ответ Описание AT+CWSAP? query +CWSAP:ssid,pwd,chn,enc OK Запрашивает информацию о конфигурации режима softAP. AT+CWSAP=ssid,pwd,chn,enc set OK/ERROR Конфигурирует режим softAP. ssid строка, задающая имя (SSID) точки доступа модуля ESP8266. Значение SSID должно быть указано в двойных кавычках. pwd строка пароля, максимальная длина 64 символа. Значение пароля должно быть указано в двойных кавычках. chn идентификатор канала. enc шифрование доступа: 0 OPEN (доступ без пароля, доступ не защищен). 1 WEP 2 WPA_PSK 3 WPA2_PSK 4 WPA_WPA2_PSK Пример: AT+CWSAP="esp_123","1234567890",5,3   OK Команда Тип Ответ AT+CWDHCP=mode,en set OK/ERROR mode: 1 режим станции (станция может подключаться к точке доступа). 2 режим softAP (Access Point, т. е. модуль работает как точка доступа). 3 softAP + station (модуль может работать и как AP, и как станция). en: 0 запретить DHCP. 1 разрешить DHCP. Команда Тип Ответ Описание AT+CIPSTAMAC? query +CIPSTAMAC:mac OK Запрашивает информацию о MAC-адресе станции ESP8266 (модуль работает как станция). AT+CIPSTAMAC=mac execute OK/ERROR Устанавливает значение MAC-адреса станции ESP8266. mac строка MAC-адреса станции ESP8266, заключенная в двойные кавычки. Пример: AT+CIPSTAMAC="18:aa:35:97:d4:7b"   OK Команда Тип Ответ Описание AT+CIPAPMAC? query +CIPAPMAC:mac OK Запрашивает информацию о MAC-адресе точки доступа ESP8266 (модуль работает в режиме softAP). AT+CIPAPMAC=mac execute OK/ERROR Устанавливает значение MAC-адреса точки доступа ESP8266. mac строка MAC-адреса точки доступа ESP8266, заключенная в двойные кавычки. Пример: AT+CIPAPMAC="18:aa:35:97:d4:7b"   OK Команда Тип Ответ Описание AT+CIPSTA? query +CIPSTA:mac OK Запрашивает информацию о IP-адресе станции ESP8266 (модуль работает как станция). AT+CIPSTA=ip execute OK/ERROR Устанавливает значение IP-адреса станции ESP8266. ip строка IP-адреса станции ESP8266, заключенная в двойные кавычки. Пример: AT+CIPSTA="192.168.0.23"   OK Команда Тип Ответ Описание AT+CIPAP? query +CIPAP:mac OK Запрашивает информацию о IP-адресе точки доступа ESP8266 (модуль работает в режиме softAP). AT+CIPAP=ip execute OK/ERROR Устанавливает значение IP-адреса точки доступа ESP8266. ip строка IP-адреса точки доступа ESP8266, заключенная в двойные кавычки. Пример: AT+CIPAP="192.168.0.100"   OK [Команды TCP-IP] Команда Описание AT+CIPSTATUS Получить состояние соединения. AT+CIPSTART Устанавливает соединение TCP, или регистрирует порт UDP. AT+CIPSEND Отправка данных. AT+CIPCLOSE Закрытие соединения TCP или UDP. AT+CIFSR Получение локального адреса IP. AT+CIPMUX Разрешить режим множественных соединений. AT+CIPSERVER Сконфигурировать и запустить сервер. AT+CIPMODE Установить режим передачи (нормальный или прозрачный). AT+CIPSTO Установить таймаут, в течение которого ESP8266 работает как сервер TCP. AT+CIUPDATE Обновление прошивки ESP8266 через сеть. Команда Тип Ответ Описание AT+CIPSTATUS=? test OK Проверка. AT+CIPSTATUS execute STATUS:stat +CIPSTATUS:id,type,addr,port,tetype OK Выводит информацию о соединении. stat текущее состояние модуля ESP8266: 2 получение IP-адреса от точки доступа. 3 соединение установлено. 4 отключено (Disconnect, Link (Socket) Closed). 5 отключено (Disconnect from Last Used AP). id идентификатор соединения (0..4) для режима множественного доступа. type строка, где в двойных кавычках указан тип IP-соединения, «TCP» или «UDP». addr строка в двойных кавычках, показывающая IP-адрес. port десятичный номер порта. tetype: 0 ESP8266 работает как клиент. 1 ESP8266 работает как сервер. Примечание: некоторые модули ESP-01 в ответ на команду AT+CIPSTATUS? выводят ошибку (ERROR), а в ответ на AT+CIPSTATUS выводят STATUS:1 вместо информации, показанной в таблице (означает нет дополнительной информации, но состояние поменялось). На прошивке 0018000902-AI03 эта команда возвращает вместо этого STATUS:2 (нет дополнительной информации, но состояние поменялось). Прошивка 00200.9.5(b1) AI-THINKER Dec 25 2014 выводит вместо этого STATUS:5. Пример вывода команды AT+CIPSTATUS, означающей, что установлено TCP-подключение к серверу ESP8266 от клиента с IP-адресом 192.168.0.56, порт клиента 29998: AT+CIPSTATUS STATUS:3 +CIPSTATUS:0,"TCP","192.168.0.56",29998,1   OK Пример вывода команды AT+CIPSTATUS, означающей, что есть подключение к точке доступа, но сетевых подключений к ESP8266 нет (сервер может быть запущен, но все сетевые подключения разорваны): AT+CIPSTATUS STATUS:4   OK Примечание: если нет обмена данными с сервером ESP8266, то сервер через определенное время (таймаут соединения) разрывает соединение. Таймаут устанавливается командой AT+CIPSTO (значение по умолчанию обычно 180 секунд). Команда устанавливает TCP-соединение с удаленным сервером или регистрирует локальный порт UDP и начинает соединение. Команда Тип Ответ Описание AT+CIPSTART=type,addr,port set OK/ERROR Устанавливает соединение как клиент сети (режим одиночного соединения). AT+CWSAP=id,type,addr,port set OK/ERROR Запускает соединение как клиент (режим множественных соединений). Описание параметров: id число от 0 до 4, идентификатор соединения. type строка, в двойных кавычках указывающая тип соединения «TCP» или «UDP». addr строка, в двойных кавычках указывающая IP-адрес удаленной точки подключения. port десятичное число, указывающее порт удаленной точки подключения. Команда Тип Ответ Описание AT+CIPSEND=length set SEND OK Устанавливает длину отправляемых данных в байтах. Применяется для нормальной отправки, режим одиночного соединения. AT+CIPSEND=id,length set SEND OK Устанавливает длину отправляемых данных в байтах. Применяется для нормальной отправки, режим множественных соединений. AT+CIPSEND execute   Переходит в состояние отправки данных Применяется для режима прозрачной отправки данных. Описание параметров: id номер идентификатора сетевого соединения (0..4). length количество передаваемых данных в байтах, допускается максимум 2048 байт. Существует 2 режима отправки данных — нормальный (normal) и прозрачный (unvarnished). Режим normal. В этом режиме данные передаются модулем ESP8266 порциями, при этом отправка каждой порции данных заранее подготавливается командой AT+CIPSEND=length. После ввода этой команды модуль ESP8266 выдает приглашение > и ждет поступления через сигнал RXD указанного length количества байт, после чего автоматически выходит обратно в режим обработки AT-инструкций. Режим unvarnished. Это прозрачный режим, когда все принимаемые через сигнал RXD данные прозрачно передаются через установленное сетевое соединение на удаленный хост сети, и когда все принимаемые данные от удаленного хоста прозрачно попадают на сигнал TXD. После ввода этой команды модуль выдает приглашение > и начинает работать в прозрачном режиме. Для выхода из прозрачного режима в режим обработки AT-инструкций необходимо поступление «магической» комбинации данных «+++». Примечание: не все версии прошивки позволяют выйти из прозрачного режима через магическую комбинацию. Например, мой модуль с прошивкой ai-thinker.com Version:0.9.2.4 выходит из прозрачного режима только после аппаратного сброса или передергивания питания. Команда Тип Ответ Описание AT+CIPMUX=mode set OK/ERROR Устанавливает режим соединения: разрешает одиночное соединение, или разрешает множественные соединения. mode: 0 одиночное соединение. 1 множественные соединения. Примечание: этот режим можно поменять только после того, как все соединения были закрыты. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка. Команда Тип Ответ Описание AT+CIPSERVER=mode[,port] set OK/ERROR Конфигурирует и запускает сервер на модуле ESP8266. mode: 0 удаляет сервер (после этого нужна перезагрузка). 1 создает сервер. port номер порта сервера. Не обязательный параметр, если не указан, то по умолчанию используется порт 333. Примечание: сервер может быть запущен только в том случае, если разрешен режим множественных соединений (выполнена команда AT+CIPMUX=1). Когда создается сервер, то автоматически создается монитор сервера (кто бы объяснил, что это такое?..). Когда клиент подключается к серверу, то он получает одно соединение, и ему присваивается идентификатор соединения id. Всего допускается не более 5 одновременных соединений (идентификаторы 0..4). Команда Тип Ответ Описание AT+CIPMODE? query +CIPMODE:mode OK Запрашивает текущий режим отправки данных. AT+CIPMODE=mode set OK/ERROR Устанавливает режим передачи данных: нормальный или прозрачный режим. mode: 0 нормальный (normal) режим передачи. 1 прозрачный (unvarnished) режим передачи. Существует 2 режима отправки данных — нормальный (normal) и прозрачный (unvarnished). Режим normal. В этом режиме данные передаются модулем ESP8266 порциями, при этом отправка каждой порции данных заранее подготавливается командой AT+CIPSEND=length. После ввода этой команды модуль ESP8266 выдает приглашение > и ждет поступления через сигнал RXD указанного length количества байт, после чего автоматически выходит обратно в режим обработки AT-инструкций. Нормальный режим позволяет выполнять AT-команды в перерывах между передачами блоков данных. Режим unvarnished. Это прозрачный режим, когда все принимаемые через сигнал RXD данные прозрачно передаются через установленное сетевое соединение на удаленный хост сети, и когда все принимаемые данные от удаленного хоста прозрачно попадают на сигнал TXD. После ввода этой команды модуль выдает приглашение > и начинает работать в прозрачном режиме. Для выхода из прозрачного режима в режим обработки AT-инструкций необходимо поступление «магической» комбинации данных «+++». Примечание 1: не все версии прошивки позволяют выйти из прозрачного режима через магическую комбинацию. Например, мой модуль с прошивкой ai-thinker.com Version:0.9.2.4 выходит из прозрачного режима только после аппаратного сброса или передергивания питания. Примечание 2: к сожалению, мне не удалось заставить работать ESP-01 в режиме сервера с прозрачной передачей данных. Прозрачная передача почему-то работает только в режиме клиента. Экспериментировал с прошивками 0018000902-AI03 (Version:0.9.2.4) и 00200.9.5(b1) (Version:0.9.5(b1)). Команда Тип Ответ Описание AT+CIPCLOSE execute +CIUPDATE:n OK Запускает обновление прошивки через сеть. n: 1 найден сервер. 2 произошло соединение с сервером. 3 получена редакция. 4 запущено обновление. [Разное] Команда Описание +IPD Это не команда, а маркер приема данных через сеть. AT+IPR=baud Устанавливает скорость работы порта TTL RS232 модуля ESP8266. [Ссылки] 1. AT_Description site:github.com. 2. ESP8266: микросхема Wi-Fi. 3. ESP8266: пример тестирования команд AT.

microsin.net

Базовые AT команды ESP8266

1. Радиоэлектроника
2. Цифровая электроника
3. Отладочные комплекты
4. ESP8266

Добавлено 9 июня 2018 в 09:01

Сохранить или поделиться

ESP8266 в своей конфигурации по умолчанию загружается в режим последовательного модема. В этом режиме вы можете общаться с ним с помощью набора AT-команд. AT-команды ESP8266 можно разделить на три категории: базовые, уровень Wi-Fi и уровень TCP/IP. Ниже приведен список всех базовых AT команд, поддерживаемых ESP8266, с объяснением, что они делают, и как их использовать.

Модуль ESP-12E на базе ESP8266

Варианты команд

Каждая команда имеет до 4 вариантов, изменяющих ее назначение. Вы можете выбирать между ними, добавляя одно из четырех возможных значений в конце основной команды. Эти четыре дополнения могут иметь следующие значения: "", =<parameter|[parameters]>, "?", =?.

Тип	Формат команды	Описание
Тест	AT+<x>=?	Запрос внутренних параметров и диапазона их значений для заданной команды.
Запрос	AT+<x>?	Возвращает текущее значение параметра.
Установка	AT+<x>=<…>	Установка параметров, заданных в команде пользователем, и запуск этой команды.
Выполнение	AT+<x>	Запуск команды без заданных пользователем параметров.

Примечание:

• не все команды поддерживают все 4 варианта;
• квадратные скобки [] обозначают значение по умолчанию; оно либо не требуется, либо может не отображаться;
• строковые значения необходимо заключать в двойные кавычки, например, AT+CWSAP="ESP756290","21030826", 1,4;
• скорость передачи данных по умолчанию равна 115200;
• AT команды должны печататься заглавными буквами и оканчиваться новой строкой (CR LF).

Базовые AT команды

Список команд

Команда	Описание
AT	Проверить запуск AT
AT+RST	Перезапустить модуль
AT+GMR	Проверить информацию о версии
AT+GSLP	Войти в режим глубокого сна
ATE	Настроить эхо AT команд
AT+RESTORE	Сбросить модуль на заводские настройки
AT+UART_CUR	Текущая конфигурация UART
AT+UART_DEF	Конфигурация UART по умолчанию, сохраненная во флеш-памяти
AT+SLEEP	Настройка режимов сна
AT+WAKEUPGPIO	Настройка GPIO для просыпания ESP8266 из режима легкого сна
AT+RFPOWER	Установка максимального значения RF мощности передачи
AT+RFVDD	Установка RF мощности передачи в соответствии с VDD33
AT+RFAUTOTRACE	Установка подстройки радиочастоты
AT+SYSRAM	Проверка доступного размера RAM
AT+SYSADC	Проверка значения АЦП
AT+SYSIOSETCFG	Установка конфигурации выводов ввода/вывода
AT+SYSIOGETCFG	Получение конфигурации выводов ввода/вывода
AT+SYSGPIODIR	Настройка направления выводов ввода/вывода общего назначения (GPIO)
AT+SYSGPIOWRITE	Настройка выходного уровня GPIO
AT+SYSGPIOREAD	Проверка входного уровня GPIO
AT+SYSMSG_CUR	Текущая установка системных сообщений
AT+SYSMSG_DEF	Установка системных сообщений по умолчанию

Команды

AT – проверить запуск AT

Команда выполнения	AT
Отклик	OK
Параметры	–

AT+RST – перезапустить модуль

Команда выполнения	AT+RST
Отклик	OK
Параметры	–

AT+GMR – проверить информацию о версии

Команда выполнения	AT+GMR
Отклик	<AT version info> <SDK version info> <compile time> OK
Параметры	<AT version info> – информация о версии AT <SDK version info> – информация о версии SDK <compile time> – продолжительность времени компиляции BIN

AT+GSLP – войти в режим глубокого сна

Команда установки	AT+GSLP=<time>
Отклик	<time> OK
Параметры	<time> – продолжительность сна ESP8266. Единицы измерения: миллисекунды. После указанного времени ESP8266 выйдет из режима глубокого сна.
Примечание	Перед входом модуля в режим глубокого сна необходимо выполнить небольшую настройку, т.е. подключить XPD_DCDC к EXT_RSTB с помощью 0-омного резистора.

ATE – включение/выключение эхо

Команда выполнения	ATE
Отклик	OK
Параметры	ATE0 – выключает эхо. ATE1 – включает эхо.
Примечание	Данная команда ATE используется для вызова эхо. Это означает, что при использовании команды ATE введенные команды могут быть возвращены эхом назад отправителю. Возможны два параметра. Команда возвращает OK в нормальном случае и ERROR, когда был указан параметр, отличающийся от 0 или 1.

AT+RESTORE – сброс на заводские настройки

Команда выполнения	AT+RESTORE
Отклик	OK
Примечание	Выполнение этой команды сбросит все параметры, сохраненные во флеш-памяти, и восстановит заводские настройки модуля. После выполнения команды чип будет перезапущен.

AT+UART_CUR – текущая конфигурация UART, не сохраненная во флеш-памяти

Команда	Команда запроса: AT+UART_CUR?	Команда установки: AT+UART_CUR=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>
Отклик	+UART_CUR=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control> OK	OK
Примечание	Команда AT+UART_CUR? вернет фактическое значение параметров конфигурации UART, которое может иметь допустимую ошибку по сравнению с установленным значением из-за деления тактовой частоты. Например, если скорость передачи данных UART установлена равной 115200, то скорость, возвращаемая командой AT+UART_CUR?, может быть равна 115273.
Параметры	<baudrate> – скорость передачи данных UART; <databits> – биты данных 5 – 5 битов данных 6 – 6 битов данных 7 – 7 битов данных 8 – 8 битов данных <stopbits> – стоповые биты 1 – 1 стоповый бит 2 – 1,5 стоповых бита 3 – 2 стоповых бита <parity> – бит четности 0 – нет 1 – нечетность 2 – четность <flow control> – управление потоком 0 – управление потоком выключено 1 – включен RTS 2 – включен CTS 3 – включены и RTS, и CTS
Примечания	Изменения конфигурации НЕ сохраняются во флеш-памяти. Использование управления потоком требует поддержки от аппаратных средств: MTCK – это UART0 CTS; MTDO – это UART0 RTS. Передача данных поддерживается на скоростях в диапазоне 110 – 115200*40.
Пример	AT+UART_CUR=115200,8,1,0,3

AT+UART_DEF – конфигурация UART по умолчанию, сохраненная во флеш-памяти

Команда	Команда запроса: AT+UART_DEF?	Команда установки: AT+UART_DEF=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>
Отклик	+UART_DEF=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control> OK	OK
Параметры	<baudrate> – скорость передачи данных UART; <databits> – биты данных 5 – 5 битов данных 6 – 6 битов данных 7 – 7 битов данных 8 – 8 битов данных <stopbits> – стоповые биты 1 – 1 стоповый бит 2 – 1,5 стоповых бита 3 – 2 стоповых бита <parity> – бит четности 0 – нет 1 – нечетность 2 – четность <flow control> – управление потоком 0 – управление потоком выключено 1 – включен RTS 2 – включен CTS 3 – включены и RTS, и CTS
Примечания	Изменения конфигурации сохраняются в области пользовательских параметров во флеш-памяти, и будут по-прежнему действительны, когда чип будет снова включен. Использование управления потоком требует поддержки от аппаратных средств: MTCK – это UART0 CTS; MTDO – это UART0 RTS. Передача данных поддерживается на скоростях в диапазоне 110 – 115200*40.
Пример	AT+UART_DEF=115200,8,1,0,3

AT+SLEEP – настройка режимов сна

Команда	Команда запроса: AT+SLEEP?	Команда установки: AT+SLEEP=<sleep mode>
Отклик	+SLEEP:<sleep mode> OK	OK
Параметр	<sleep mode>: 0 – режим сна выключен 1 – режим легкого сна 2 – модемный режим сна
Примечания	Данная команда может использоваться только в режиме станции. Режим сна по умолчанию – это модемный режим сна.
Пример	AT+SLEEP=0

AT+WAKEUPGPIO – настройка GPIO для просыпания ESP8266 из режима легкого сна

Команда установки	AT+WAKEUPGPIO=<enable>,<trigger_GPIO>,<trigger_level>[,<awake_GPIO>,<awake_level>]
Отклик	OK
Параметры	<enable> 0 – ESP8266 НЕ может быть выведен из режима легкого сна с помощью GPIO 1 – ESP8266 может быть выведен из режима легкого сна с помощью GPIO <trigger_GPIO> устанавливает GPIO, который будет будить ESP8266; значение в диапазоне [0…15] <trigger_level> 0 – GPIO будит ESP8266 при низком уровне 1 – GPIO будит ESP8266 при высоком уровне [<awake_GPIO>] необязательно; данный параметр используется для выбора GPIO в качестве флага о просыпании ESP8266 из режима легкого сна; значение в диапазоне [0…15] [<awake_level>] необязательно 0 – GPIO устанавливается в низкий уровень после процесса пробуждения 1 – GPIO устанавливается в высокий уровень после процесса пробуждения
Примечания	Поскольку системе требуется некоторое время для выхода из режима легкого сна, предполагается, что перед отправкой следующей AT команды необходимо подождать минимум 5 мс. Значения <trigger_GPIO> и <awake_GPIO> в команде должны быть разными. После пробуждения с помощью <trigger_GPIO> из режима легкого сна, когда ESP8266 пытается уснуть снова, это можно проверить по состоянию <trigger_GPIO>: если он всё еще в состоянии пробуждения, ESP8266 войдет в модемный режим сна; если он НЕ в состоянии пробуждения, ESP8266 войдет в режим легкого сна.
Пример	Настроить ESP8266 на пробуждение из режима легкого сна, когда на GPIO0 низкий уровень: AT+WAKEUPGPIO=1,0,0 Настроить ESP8266 на пробуждение из режима легкого сна, когда на GPIO0 высокий уровень. После пробуждения на GPIO13 установить высокий уровень. AT+WAKEUPGPIO=1,0,1,13,1 Выключить функцию, которая будит ESP8266 из режима легкого сна с помощью GPIO. AT+WAKEUPGPIO=0

AT+RFPOWER – установка максимального значения RF мощности передачи

Команда установки	AT+RFPOWER=<TX Power>
Отклик	OK
Параметры	<TX Power> – максимальное значение RF мощности передачи; значение в диапазоне [0…82]; единица: 0,25 дБм.
Примечание	Данная команда устанавливает максимальное значение RF мощности передачи ESP8266; это неточно. Реальное значение может быть меньше, чем установленное значение.
Пример	AT+RFPOWER=50

AT+RFVDD –установка RF мощности передачи в соответствии с VDD33

Команда	Команда запроса: AT+RFVDD? Назначение: проверяет значение на VDD33 ESP8266.	Команда установки: AT+RFVDD=<VDD33> Назначение: устанавливает RF мощность передаи в соответствии с <VDD33>.	Команда выполнения: AT+RFVDD Назначение: автоматически устанавливает RF мощность передачи.
Отклик	+RFVDD:<VDD33> OK	OK	OK
Параметр	<VDD33> – напряжение питания на VDD33 ESP8266; единица: 1/1024 вольта.	<VDD33> – напряжение питания на VDD33 ESP8266; диапазон значений: [1900…3300].	–
Примечание	Данная команда должна использоваться, только когда вывод TOUT висит в воздухе, иначе возвращаемое значение будет неправильным.		Для правильного измерения напряжения на VDD33 вывод TOUT должен висеть в воздухе.
Пример	AT+RFVDD=2800

AT+RFAUTOTRACE – установка подстройки радиочастоты

Команда	Команда запроса: AT+RFAUTOTRACE?	Команда установки: AT+RFAUTOTRACE=<enable>
Отклик	+RFAUTOTRACE:<enable> OK	OK
Параметры	<enable> 0 – подстройка RF частоты выключена 1 – подстройка RF частоты включена
Примечания	Функция подстройки RF частоты по умолчанию включена. Конфигурация будет сохранена в области пользовательских параметров во флеш-памяти и вступит в силу после перезагрузки чипа.
Пример	AT+RFAUTOTRACE=0 AT+RST

AT+SYSRAM – проверка доступного размера RAM

Команда запроса	AT+SYSRAM?
Отклик	+SYSRAM:<remaining RAM size> OK
Параметр	<remaining RAM size> – оставшееся пространство ОЗУ, единица: байт.

AT+SYSADC – проверка значения АЦП

Команда запроса	AT+SYSADC?
Отклик	+SYSADC:<ADC> OK
Параметр	<ADC> – значение АЦП; единица: 1/1024 вольта.

AT+SYSIOSETCFG – установка конфигурации выводов ввода/вывода

Команда установки	AT+SYSIOSETCFG=<pin>,<mode>,<pull-up>
Отклик	OK
Параметры	<pin> – номер IO вывода <mode> – рабочий режим IO вывода <pull-up> 0 – выключить подтяжку 1 – включить подтяжку на IO выводе
Примечание	Для использования команд AT+SYSIO... посмотрите список выводов ESP8266.
Пример	AT+SYSIOSETCFG=12,3,1 // настроить GPIO12 для работы в качестве GPIO

AT+SYSIOGETCFG – проверить режим работы выводов ввода/вывода

Команда установки	AT+SYSIOGETCFG=<pin>
Отклик	+SYSIOGETCFG:<pin>,<mode>,<pull-up> OK
Параметр	<pin> – номер IO вывода <mode> – рабочий режим IO вывода <pull-up> 0 – подтяжка выключена 1 – подтяжка на IO выводе включена
Примечание	Для использования команд AT+SYSIO... посмотрите список выводов ESP8266.

AT+SYSGPIODIR – настройка направления выводов ввода/вывода общего назначения (GPIO)

Команда установки	AT+SYSGPIODIR=<pin>,<dir>
Отклик	Если настройка успешна, то команда вернет OK Если IO вывод не в режиме GPIO, команда вернет NOT GPIO MODE! ERROR
Параметры	<pin> – номер GPIO вывода <dir> 0 – настраивает GPIO как вход 1 – настраивает GPIO как выход
Примечание	Для использования команд AT+SYSIO... посмотрите список выводов ESP8266.
Пример	AT+SYSIOSETCFG=12,3,1   // настраивает GPIO12 для работы как GPIO AT+SYSGPIODIR=12,0         // настраивает GPIO12 для работы как вход

AT+SYSGPIOWRITE – настройка выходного уровня GPIO

Команда установки	AT+SYSGPIOWRITE=<pin>,<level>
Отклик	Если настройка успешна, то команда вернет OK Если IO вывод не в режиме выхода, команда вернет NOT OUTPUT! ERROR
Параметры	<pin> – номер GPIO вывода <level> 0 – низкий уровень 1 – высокий уровень
Примечание	Для использования команд AT+SYSIO... посмотрите список выводов ESP8266.
Пример	AT+SYSIOSETCFG=12,3,1   // настраивает GPIO12 для работы как GPIO AT+SYSGPIODIR=12,1         // настраивает GPIO12 для работы как выход AT+SYSGPIOWRITE=12,1 // устанавливает на выходе GPIO12 высокий уровень

AT+SYSGPIOREAD – прочитать входной уровень на GPIO

Команда установки	AT+SYSGPIOREAD=<pin>
Отклик	Если конфигурация успешна, команда вернет +SYSGPIOREAD:<pin>,<dir>,<level> OK Если IO вывод не в режиме GPIO, команда вернет NOT GPIO MODE! ERROR
Параметры	<pin> – номер GPIO вывода <dir> 0 – GPIO настроен как вход 1 – GPIO настроен как выход <level> 0 – низкий уровень 1 – высокий уровень
Примечание	Для использования команд AT+SYSIO... посмотрите список выводов ESP8266.
Пример	AT+SYSIOSETCFG=12,3,1   // настраивает GPIO12 для работы как GPIO AT+SYSGPIODIR=12,0         // настраивает GPIO12 для работы как вход AT+SYSGPIOREAD=12

AT+SYSMSG_CUR – текущая установка системных сообщений

Команда установки	AT+SYSMSG_CUR=<n>
Отклик	OK
Параметры	<n> бит 0 – настраивает сообщение о прекращении сквозной передачи WiFi-UART если бит 0 равен 0, то при прекращении сквозной передачи WiFi-UART нет сообщения; по умолчанию 0; если бит 0 равен 1, то при выходе из скозной передачи WiFi-UART будет сообщение +QUITT // выход из прозрачной передачи бит 1 – настраивает сообщение об установлении сетевой передачи если бит 1 равен 0, то при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение <Link_ID>,CONNECT по умолчанию 0; если бит 1 равен 1, при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение +LINK_CONN:<status_type>,<link_id>,»UDP/TCP/SSL»,<c/s>,<remote_ip>, <remote_port>,<local_port> <status_type> 0 – соединение установлено успешно 1 – неудача при установлении соединения <c/s> 0 – ESP работает как клиент 1 – ESP работает как сервер
Примечание	Изменения конфигурации НЕ сохраняются во флеш-памяти.
Пример	AT+SYSMSG_CUR=3

AT+SYSMSG_DEF – установка системных сообщений по умолчанию

Команда установки	AT+SYSMSG_DEF=<n>
Отклик	OK
Параметры	<n> бит 0 – настраивает сообщение о прекращении сквозной передачи WiFi-UART если бит 0 равен 0, то при прекращении сквозной передачи WiFi-UART нет сообщения; по умолчанию 0; если бит 0 равен 1, то при выходе из скозной передачи WiFi-UART будет сообщение +QUITT // выход из прозрачной передачи бит 1 – настраивает сообщение об установлении сетевой передачи если бит 1 равен 0, то при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение <Link_ID>,CONNECT по умолчанию 0; если бит 1 равен 1, при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение +LINK_CONN:<status_type>,<link_id>,»UDP/TCP/SSL»,<c/s>,<remote_ip>, <remote_port>,<local_port> <status_type> 0 – соединение установлено успешно 1 – неудача при установлении соединения <c/s> 0 – ESP работает как клиент 1 – ESP работает как сервер
Примечание	Изменения конфигурации сохраняются в области пользовательских параметров во флеш-памяти.
Пример	AT+SYSMSG_DEF=3

Оригинал статьи:

Сохранить или поделиться

На сайте работает сервис комментирования DISQUS, который позволяет вам оставлять комментарии на множестве сайтов, имея лишь один аккаунт на Disqus.com.

Связанные товары

ESP-12E WiFi модуль (ESP8266)

WiFi модуль ESP-12E разработан компанией Ai-thinker и построен на базе процессора с ядром ESP8266, отличительной особенностью которого является наличие радиоинтерфейса WiFi. Ядро ESP8266 интегрировано в Tensilica L106 – 32-битный микроконтроллер с ультранизким энергопотреблением. Поддержка тактовых частот 80 и 160 МГц, поддержка RTOS, встроенные Wi-Fi MAC/BB/RF/PA/LNA, микрополосковая…

WeMos D1 Wi-Fi UNO (ESP8266 ESP-12E)

Arduino IDE совместимый контроллер с Wi-Fi WeMos D1 на ESP8266 ESP-12E.

NodeMcu V3 Lua WiFi модуль (ESP8266 ESP-12E)

NodeMCU представляет собой плату для разработки на базе чипа ESP8266 (версия ESP12E), который представляет собой UART-WiFi модуль с ультра низким потреблением. Сам чип проектировался для интернета вещей, а данная плата позволяет упростить разработку, т.к. на ней уже реализовано подключение по USB, установлен стабилизатор напряжения питания, и все выводы чипа разведены на гребенки со стандартным шагом…

ESP-01 Wi-Fi модуль (ESP8266)

Wi-Fi модуль на базе однокристальной системы (SoC) ESP8266. По сравнению с другими модулями имеет небольшие размеры и ULP технологию. Модуль специально сконструирован для создания мобильных устройств и интернета вещей (IoT).

radioprog.ru

ESP8266 AT команды v0.19 – esp8266

AT	Проверка модуля. Если модуль успешно стартовал, то отвечает «OK»	базовая	AT	—	—
AT+RST	Перезапуск модуля. После успешного перезапуска возвращает «OK»	базовая	AR+RST	—	—
AT+GMR	Отобразить версию прошивки. Версия отображается в виде 8 или 10 цифр. Первая группа 4 цифры — версия AT (например, 0019), вторая группа 4 или 6 цифр — версия SDK (например, 000902)	базовая	AT+GMR	—	—
AT+CWMODE	Переключение режима wifi. Для вступления в силу требуется перезапуск модуля командой AT+RST	wifi	AT+CWMODE=	AT+CWMODE? AT+CWMODE=?	1=Station, 2=AP, 3=Оба режима (Station+AP)
AT+CWJAP	Подключение к AP	wifi	AT+CWJAP =,	AT+CWJAP?	SSID и пароль указываются в двойных кавычках
AT+CWLAP	Отобразить список доступных AP. Выводит SSID, метод шифрования, силу сигнала. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK	wifi	AT+CWLAP	—	—
AT+CWQAP	Отключение от AP	wifi	AT+CWQAP	AT+CWQAP=?	—
AT+CWSAP	Установить параметры для режима AP	wifi	AT+CWSAP= ,,,	AT+CWSAP? возвращает текущие параметры	SSID и пароль указываются в двойных кавычках. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK
AT+CWLIF	Отобразить IP адреса (только для режимов 2-SoftAP и 3-Station+SoftAP) подключенных клиентов	wifi	AT+CWLIF	—	—
AT+CIPSTATUS	Отобразить статус подключения. Возвращает =ID соединения 0-4″ =тип соединения “TCP” or “UDP”, =IP адрес,=порт,=тип связи: 0: подсоединен как клиент, 1: как сервер	TCP/IP	AT+CIPSTATUS	—	—
AT+CIPSTART	Установить подключение TCP или UDP.	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSTART= ,, 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSTART= ,,	AT+CIPSTART=?	ID соединения 0-4, =TCP или UDP, =IP адрес удаленного хоста, = порт удаленного хоста. Возвращает «OK», «ERROR» или «ALREADY CONNECT»
AT+CIPSEND	Отправить данные	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSEND= 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= ,	AT+CIPSEND=?	Длина данных в пакете до 2048 байт. Между пакетами интервал 20мс. После получения данной команды модуль возвращает «>» и переходит в режим приема данных по RX, после приема данных необходимой длины передает их в радиоканал. При успешной передаче возвращает «SEND OK». Прервать режим приема данных и перейти в командный режим можно последовательностью «+++»
AT+CIPCLOSE	Закрыть подключение TCP или UDP	TCP/IP	1. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPCLOSE= 2. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPCLOSE	AT+CIPCLOSE=?	Возвращает «LINK IS NOT» или «UNLINK» если ID соединения уже разорвано, ERROR если соединения нет.
AT+CIFSR	Отобразить IP адрес, который получили от AP	TCP/IP	AT+CIFSR	AT+CIFSR=?	—
AT+CIPMUX	Выбрать режим одиночных или множественных подключений	TCP/IP	AT+CIPMUX=	AT+CIPMUX?	0=одиночные подключение, 1=множественные подключения. Изменить режим можно только после закрытия всех подключений. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка модуля.
AT+CIPSERVER	Запустить (перезапустить) сервер	TCP/IP	AT+CIPSERVER= [, ]	—	0=сервер отключен, 1=сервер запущен. Порт по умолчанию:333. Для запуска сервера модуль должен быть в режиме множественных подключений AT+CIPMUX=1.
AT+CIPSTO	Установить таймаут сервера	TCP/IP	AT+CIPSTO=	AT+CIPSTO?	таймаут в секундах от 0 до 28800
AT+CIPMODE	Установить сквозной режим	—	AT+CIPMODE=	AT+CIPMODE?	0=обычный режим, 2=сквозной режим
AT+CIUPDATE	Обновление прошивки через облако. Модуль должен быть в режиме 1 или 3 и быть подключен к AP с доступом к интернет. В настоящее время имеет смысл только для официальных прошивок.	—	AT+CIUPDATE
+IPD	Получить данные из сети	—	—	—	1. Одиночные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,: 2. Множественные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,,,
AT+CIOBAUD	Установить скорость соединения на порту (для прошивки electrogragon версии 0.922)	—	AT+CIOBAUD=	AT+CIOBAUD= AT+CIOBAUD=?	скорость=9600, 19200, 38400, 57600, 74880, 115200, 230400,460800, 921600
AT+CSYSWDTENABLE	Включение сторожевого таймера (для прошивки electrogragon версии 0.922)				WatchDogTimer перезапускает модуль при наличии ошибок
AT+CSYSWDTDISABLE	Выключение сторожевого таймера (для прошивки electrogragon версии 0.922)				отключение WatchDogTimer
AT+SETIP	Установить IP для режима AT+CWMODE=2 (для прошивки electrogragon версии 0.925)
AT+USETIP	Установить IP в режим авто (для прошивки electrogragon версии 0.925)
AT+SAPIP	Установить IP для режима AT+CWMODE=1 (для прошивки electrogragon версии 0.925)
AT+USAPIP	Установить IP по умолчанию 192.168.4.1 для режима AT+CWMODE=1 (для прошивки electrogragon версии 0.925)

esp8266.ru

Примеры использования AT команд ESP8266

1. Радиоэлектроника
2. Цифровая электроника
3. Отладочные комплекты
4. ESP8266

Добавлено 21 июня 2018 в 00:15

Сохранить или поделиться

В данной статье приведены некоторые конкретные примеры использования AT команд ESP8266. Для получения дополнительной информации о полном наборе команд смотрите предыдущие статьи из этой серии, в которых содержится полная документация на команды.

Для тестирования и отправки команд на ESP8266 вам понадобится установленный на компьютере UART терминал:

• скорость передачи по умолчанию равна 115200;
• терминал должен быть установлен в «режим новой строки»; AT команды заканчиваются новой строкой (CR LF).

Внимание:
AT команды должны вводиться заглавными буквами.

Модуль ESP-12E на базе ESP8266

Содержание

Одиночное подключение в качестве TCP клиента

1. Настроить WiFi режим.

   AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)

   Отклик:

   OK

2. Подключиться к роутеру.

   AT+CWJAP=»SSID»,»password» // SSID и пароль роутера

   Отклик:

   OK

3. Запросить IP адрес устройства ESP8266.

   AT+CIFSR

   Отклик:

   +CIFSR:APIP,»192.168.4.1″
   +CIFSR:APMAC,»1a:fe:34:a5:8d:c6″
   +CIFSR:STAIP,»192.168.3.133″
   +CIFSR:STAMAC,»18:fe:34:a5:8d:c6″
   OK

4. Подключить компьютер к тому же роутеру, к которому подключен ESP8266. Используя сетевую утилиту, создать на компьютере TCP сервер.
   • Например, TCP сервер на компьютере это 192.168.3.116, порт 8080.
5. Подключить ESP8266 к этому серверу в качестве TCP клиента.

   AT+CIPSTART=»TCP»,»192.168.3.116″,8080 // протокол, IP адрес и порт сервера

   Отклик:

   OK

6. ESP8266 отправляет данные на сервер.

   AT+CIPSEND=4       // установить длину данных, которые будут посылаться, например, 4 байта
   >test                     // ввод данных, без CR

   Отклик:

   Recv 4 bytes
   SEND OK

   Внимание:

   • Если количество введенных байтов больше, чем указанный размер (n):
     • система ответит busy и отправит первые n байтов;
     • после отправки первых n байтов система ответит SEND OK.
7. Когда ESP8266 получит данные от сервера, он выведет сообщение, приведенное ниже:

   +IPD,n:xxxxxxxxxx          // принято n байтов, данные=xxxxxxxxxxx

8. Закрыть TCP соединение.

   AT+CIPCLOSE

   Отклик:

   CLOSED
   OK

UDP передача

UDP передача выполняется с помощью команды AT+CIPSTART.

1. Настроить WiFi режим.

   AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)

   Отклик:

   OK

2. Подключиться к роутеру.

   AT+CWJAP=»SSID»,»password» // SSID и пароль роутера

   Отклик:

   OK

3. Запросить IP адрес устройства ESP8266.

   AT+CIFSR

   Отклик:

   +CIFSR:APIP,»192.168.4.1″
   +CIFSR:APMAC,»1a:fe:34:a5:8d:c6″
   +CIFSR:STAIP,»192.168.101.133″
   +CIFSR:STAMAC,»18:fe:34:a5:8d:c6″
   OK

4. Подключить компьютер к тому же роутеру, к которому подключен ESP8266. Используя сетевую утилиту, создать на компьютере UDP порт.
   • Например, IP адрес компьютера 192.168.101.110, порт 8080.
5. Ниже приведены два примера UDP передачи.

UDP (фиксированные удаленные IP адрес и порт)

При UDP передаче, используются ли фиксированные удаленные IP адрес и порт или нет, определяется в последнем параметре AT+CIPSTART. «0» означает, что удаленные IP адрес и порт фиксированы и не могут быть изменены. Такому соединению присваивается конкретный ID для того, чтобы убедиться, что отправитель и получатель данных не будут заменены другими устройствами.

1. Включить множественные подключения

   AT+CIPMUX=1

   Отклик:

   OK

2. Создать UDP передачу, например, ID равен 4.

   AT+CIPSTART=4,»UDP»,»192.168.101.110″,8080,1112,0

   Отклик:

   4,CONNECT
   OK

   Примечания:

   • «192.168.101.110», 8080 – это удаленные IP адрес и порт UDP передачи на противоположной стороне, то есть настроенные на компьютере.
   • 1112 – это локальный порт ESP8266. Пользователь может сам назначить этот порт. Значение этого порта будет случайным. Оно не определено заранее.
   • 0 означает, что удаленные IP адрес и порт не могут быть изменены. Например, если другой компьютер также создает UDP сущность и посылает данные на порт 1112, принадлежащий ESP8266, ESP8266 может принять данные, отправленные с порта 1112, но, когда данные посылаются с помощью команды “AT+CIPSEND=4, X”, они всё еще отправляются на первый компьютер. Если данный параметр не равен 0, то данные будут посланы на новый компьютер.
3. Отправить данные.

   AT+CIPSEND=4,7    // отправить 7 байтов на передачу №4
   >UDPtest                // ввод данных, без CR

   Отклик:

   Recv 7 bytes
   SEND OK

   Внимание:

   • Если количество введенных байтов больше, чем указанный размер (n):
     • система ответит busy и отправит первые n байтов;
     • после отправки первых n байтов система ответит SEND OK.
4. Когда ESP8266 получит данные, он выведет сообщение, приведенное ниже:

   +IPD,4,n:xxxxxxxxxx          // принято n байтов, данные=xxxxxxxxxxx

5. Закончить UDP передачу.

   AT+CIPCLOSE=4

   Отклик:

   4,CLOSED
   OK

UDP (удаленные IP адрес и порт могут быть изменены)

При создании UDP передачи последний параметр «AT+CIPSTART» установите в значение 2. Это означает, что удаленные IP адрес и порт могут быть изменены.

1. Создать UDP передачу.

   AT+CIPSTART=»UDP»,»192.168.101.110″,8080,1112,2

   Отклик:

   CONNECT
   OK

   Примечания:

   • «192.168.101.110», 8080 – это удаленные IP адрес и порт UDP передачи на противоположной стороне, то есть настроенные на компьютере.
   • 1112 – это локальный порт ESP8266. Пользователь может сам назначить этот порт. Значение этого порта будет случайным. Оно не определено заранее.
   • 2 означает, что удаленные IP адрес и порт могут быть изменены на параметры последнего устройства, которое взаимодействовало с ESP8266. Например, если другой компьютер также создает UDP сущность и посылает данные на порт 1112, принадлежащий ESP8266, ESP8266 может принять данные, отправленные с порта 1112, и, когда данные посылаются с помощью команды “AT+CIPSEND=4, X”, они отправляться на новый компьютер.
2. Отправить данные.

   AT+CIPSEND=7     // отправить 7 байтов на передачу
   >UDPtest            // ввод данных, без CR

   Отклик:

   Recv 7 bytes
   SEND OK

   Внимание:

   • Если количество введенных байтов больше, чем указанный размер (n):
     • система ответит busy и отправит первые n байтов;
     • после отправки первых n байтов система ответит SEND OK.
3. Чтобы отправить данные на другое UDP оборудование, вы можете, когда отправляете данные, установить целевые IP адрес и порт. Например, отправить 7 байтов на 192.168.101.111, порт 1000.

   AT+CIPSEND=7,»192.168.101.111″,1000     // отправить 7 байтов
   >UDPtest            // ввод данных, без CR

   Отклик:

   Recv 7 bytes
   SEND OK

4. Когда ESP8266 получит данные, он выведет сообщение, приведенное ниже:

   +IPD,n:xxxxxxxxxx          // принято n байтов, данные=xxxxxxxxxxx

5. Закончить UDP передачу.

   AT+CIPCLOSE

   Отклик:

   CLOSED
   OK

Сквозной режим UART-WiFi

Сквозной режим UART-WiFI может быть включен, только когда ESP8266 работает как TCP клиент при одиночном подключении, или в UDP передаче.

Сквозной режим UART-WiFi при одиночном клиентском TCP подключении

В данном примере станция ESP8266 действует в качестве TCP клиента, чтобы создать одиночное подключение и выполнять сквозную передачу UART-WiFi. Для режима SoftAP (точка доступа) ESP8266, режим сквозной передачи UART-WiFi может быть выполнен аналогичным образом.

1. Настроить WiFi режим.

   AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)

   Отклик:

   OK

2. Подключиться к роутеру.

   AT+CWJAP=»SSID»,»password» // SSID и пароль роутера

   Отклик:

   OK

3. Запросить IP адрес устройства ESP8266.

   AT+CIFSR

   Отклик:

   +CIFSR:APIP,»192.168.4.1″
   +CIFSR:APMAC,»1a:fe:34:a5:8d:c6″
   +CIFSR:STAIP,»192.168.101.133″
   +CIFSR:STAMAC,»18:fe:34:a5:8d:c6″
   OK

4. Подключить компьютер к тому же роутеру, к которому подключен ESP8266. Используя сетевую утилиту, создать на компьютере TCP сервер.
   • Например, TCP сервер на компьютере это 192.168.101.110, порт 8080.
5. Подключить ESP8266 к этому серверу в качестве TCP клиента.

   AT+CIPSTART=»TCP»,»192.168.101.110″,8080 // протокол, IP адрес и порт сервера

   Отклик:

   OK

6. Включить режим сквозной передачи UART-WiFi.

   AT+CIPMODE=1

   Отклик:

   OK

7. ESP8266 начинает отправлять данные на сервер.

   AT+CIPSEND

   Отклик:

   >             // Начиная с этого момента, данные, принимаемые с UART, будут передаваться на сервер автоматически.

8. Остановить отправку данных.
   Когда принимается пакет, содержащий «+++«, ESP8266 возвращается в нормальный командный режим. Пожалуйста, подождите минимум одну секунду перед отправкой следующей команды.
   Обратите внимание, что если вы введете «+++» с помощью печати, «+++» может быть не воспринята как последовательность трех «+» из-за задержек при печати.

   Примечание:

   Цель ввода «+++» заключается в выходе ESP8266 из режима сквозной передачи и возвращение в обычный прием AT команд, пока TCP соединение остается подключенным. Поэтому мы также можем использовать команду “AT+CIPSEND” чтобы вернуться в режим сквозной передачи.

9. Выключить режим сквозной передачи UART-WiFi.

   AT+CIPMODE=0

   Отклик:

   OK

10. Закрыть TCP соединение.

    AT+CIPCLOSE

    Отклик:

    CLOSED
    OK

Сквозной режим UART-WiFi при UDP передаче

В данном примере точка доступа SoftAP ESP8266 создает сквозную UDP передачу UART-WiFi. Для режима станции ESP8266, режим сквозной UDP передачи UART-WiFi может быть выполнен аналогичным образом.

1. Настроить WiFi режим.

   AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)

   Отклик:

   OK

2. Подключить компьютера к точке доступа SoftAP ESP8266. Затем с помощью сетевой утилиты создать на компьютере UDP порт.
   • Например, IP адрес компьютера 192.168.4.2, и порт 1001.
3. ESP8266 создает UDP передачу, у которой удаленные IP адрес и порт фиксированные.

   AT+CIPSTART=»UDP»,»192.168.4.2″,1001,2233,0

   Отклик:

   OK

4. Включить режим сквозной передачи UART-WiFi.

   AT+CIPMODE=1

   Отклик:

   OK

5. ESP8266 начинает отправлять данные на сервер.

   AT+CIPSEND

   Отклик:

   >             // Начиная с этого момента, данные, принимаемые с UART, будут передаваться на сервер автоматически.

6. Остановить отправку данных.
   Когда принимается пакет, содержащий «+++«, ESP8266 возвращается в нормальный командный режим. Пожалуйста, подождите минимум одну секунду перед отправкой следующей команды.
   Обратите внимание, что если вы введете «+++» с помощью печати, «+++» может быть не воспринята как последовательность трех «+» из-за задержек при печати.

   Примечание:

   Цель ввода «+++» заключается в выходе ESP8266 из режима сквозной передачи и возвращение в обычный прием AT команд, пока TCP соединение остается подключенным. Поэтому мы также можем использовать команду “AT+CIPSEND” чтобы вернуться в режим сквозной передачи.

7. Выключить режим сквозной передачи UART-WiFi.

   AT+CIPMODE=0

   Отклик:

   OK

8. Закрыть UDP передачу.

   AT+CIPCLOSE

   Отклик:

   CLOSED
   OK

Несколько подключений в качестве TCP сервера

Когда ESP8266 работает в качестве TCP сервера, должны быть доступны несколько соединений, поскольку к ESP8266 может подключиться более одного клиента.

Ниже приведен пример, показывающий, как реализован TCP сервер, когда ESP8266 работает в режиме точки доступа SoftAP.

1. Установить WiFi режим.

   AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)

   Отклик:

   OK

2. Включить множественные подключения.

   AT+CIPMUX=1

   Отклик:

   OK

3. Создать TCP сервер.

   AT+CIPSERVER=1 // по умолчанию порт = 333

   Отклик:

   OK

4. Подключить компьютер к точке доступа SoftAP ESP8266. Затем, используя сетевую утилиту на компьютере, создать TCP клиент и подключиться к TCP серверу, который был создан ESP8266.

   Примечание:

   Когда ESP8266 работает как TCP сервер, используется механизм тайм-аута. Если TCP клиент подключился к TCP серверу ESP8266, но данные не передвались в течение определенного периода времени, то сервер закрывает соединение по истечении этого периода. Чтобы избежать подобных проблем, пожалуйста, настройте циркуляцию передачи данных каждые 5 секунд.

5. Отправить данные.

   AT+CIPSEND=0,4    // установить длину данных, которые будут отправлены, здесь это 4 байта
   >test                     // ввод данных, без CR

   Отклик:

   Recv 4 bytes
   SEND OK

   Внимание:

   • Если количество введенных байтов больше, чем указанный размер (n):
     • система ответит busy и отправит первые n байтов;
     • после отправки первых n байтов система ответит SEND OK.
6. Когда ESP8266 получит данные, он выведет сообщение, приведенное ниже:

   +IPD,0,n:xxxxxxxxxx          // принято n байтов, данные=xxxxxxxxxxx

7. Закрыть TCP соединение.

   AT+CIPCLOSE=0

   Отклик:

   0,CLOSED
   OK

Оригинал статьи:

Сохранить или поделиться

На сайте работает сервис комментирования DISQUS, который позволяет вам оставлять комментарии на множестве сайтов, имея лишь один аккаунт на Disqus.com.

Связанные товары

ESP-01 Wi-Fi модуль (ESP8266)

Wi-Fi модуль на базе однокристальной системы (SoC) ESP8266. По сравнению с другими модулями имеет небольшие размеры и ULP технологию. Модуль специально сконструирован для создания мобильных устройств и интернета вещей (IoT).

radioprog.ru

ESP8266 AT команды v0.21 – esp8266

AT	Проверка модуля. Если модуль успешно стартовал, то отвечает «OK»	базовая	AT	—	—
AT+RST	Перезапуск модуля. После успешного перезапуска возвращает «OK»	базовая	AR+RST	—	—
AT+GMR	Отобразить версию прошивки. Версия отображается в виде 8 или 10 цифр. Первая группа 4 цифры — версия AT (например, 0019), вторая группа 4 или 6 цифр — версия SDK (например, 000902)	базовая	AT+GMR	—	—
AT+GSLP	Переход в режим пониженного энергопотребления	базовая	AT+GSLP=		Пример: AT+GSLP=5000 (5сек) Для того, чтобы модуль вышел из режима сна, необходимо соединить выводы XPD_DCDC и EXT_RSTB
ATE	включить/выключить эхо	базовая	ATE0 ATE1		Замечание: ATE без 0 или 1 приводит к ошибке.
AT+RESTORE	Сбросить на заводские настройки	базовая	AT+RESTORE		Примечание: после сброса настроек произойдет перезагрузка модуля
AT+ UART	Настройка последовательного интерфейса	базовая	AT+ UART=baudrate,databits,stopbits, parity,flow control		скорость data bits 5：5 bits data 6：6 bits data 7：7 bits data 8：8 bits data stop bits 1：1 bit stop bit 2：1.5 bit stop bit 3：2 bit stop bit parity 0：None 1：Odd 2：EVEN flow control 0：disable flow control 1：enable RTS 2：enable CTS 3：enable both RTS and CTS (MTCK — UART0 CTS , MTDO — UART0 RTS) Пример: AT+UART=115200,8,1,0,0
AT+CWMODE	Переключение режима wifi. Для вступления в силу требуется перезапуск модуля командой AT+RST	wifi	AT+CWMODE=	AT+CWMODE? AT+CWMODE=?	1=Station, 2=AP, 3=Оба режима (Station+AP)
AT+CWJAP	Подключение к AP	wifi	AT+CWJAP =,	AT+CWJAP?	SSID и пароль указываются в двойных кавычках
AT+CWLAP	Отобразить список доступных AP. Выводит SSID, метод шифрования, силу сигнала. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK	wifi	AT+CWLAP	—	—
AT+CWQAP	Отключение от AP	wifi	AT+CWQAP	AT+CWQAP=?	—
AT+CWSAP	Установить параметры для режима AP	wifi	AT+CWSAP= ,,,	AT+CWSAP? возвращает текущие параметры	SSID и пароль указываются в двойных кавычках. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK
AT+CWLIF	Отобразить IP адреса (только для режимов 2-SoftAP и 3-Station+SoftAP) подключенных клиентов	wifi	AT+CWLIF	—	—
AT+CWDHCP	0 : ESP8266 softAP 1 : ESP8266 station 2 : softAP и station 0 : Включить DHCP 1 : Выключить DHCP	wifi	AT+CWDHCP=,
AT+CIPSTAMAC	посмотреть/установить MAC адрес в режиме station	wifi	AT+CIPSTAMAC=	AT+CIPSTAMAC?
AT+CIPAPMAC	посмотреть/установить MAC адрес в режиме softAP	wifi	AT+CIPAPMAC=	AT+CIPAPMAC?
AT+ CIPSTA	посмотреть/установить IP адрес в режиме station	wifi	AT+CIPSTA=	AT+CIPSTA?
AT+ CIPAP	посмотреть/установить IP адрес в режиме softAP	wifi	AT+CIPAP=	AT+CIPAP?
AT+CIPSTATUS	Отобразить статус подключения. Возвращает =ID соединения 0-4″ =тип соединения “TCP” or “UDP”, =IP адрес,=порт,=тип связи: 0: подсоединен как клиент, 1: как сервер	TCP/IP	AT+CIPSTATUS	—	2: Получен IP 3: Connected 4: Disconnected id соединения (0~4), “TCP” или “UDP” IP port 0: ESP8266 клиент 1: ESP8266 сервер
AT+CIPSTART	Установить подключение TCP или UDP.	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSTART= ,, [,(),()] 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSTART= ,, [,(),()]	AT+CIPSTART=?	ID соединения 0-4, =TCP или UDP, =IP адрес удаленного хоста, = порт удаленного хоста. [] только для UDP [] только для UDP Возвращает «OK», «ERROR» или «ALREADY CONNECT» 0 : destination peer entity of UDP will not change. 1 : destination peer entity of UDP can change once. 2 : destination peer entity of UDP is allowed to change.
AT+CIPSEND	Отправить данные	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSEND= 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= ,	AT+CIPSEND=?	Длина данных в пакете до 2048 байт. Между пакетами интервал 20мс. После получения данной команды модуль возвращает «>» и переходит в режим приема данных по RX, после приема данных необходимой длины передает их в радиоканал. При успешной передаче возвращает «SEND OK». Прервать режим приема данных и перейти в командный режим можно последовательностью «+++»
AT+CIPCLOSE	Закрыть подключение TCP или UDP	TCP/IP	1. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPCLOSE= 2. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPCLOSE	AT+CIPCLOSE=?	Возвращает «LINK IS NOT» или «UNLINK» если ID соединения уже разорвано, ERROR если соединения нет.
AT+CIFSR	Отобразить IP адрес, который получили от AP и адрес softAP	TCP/IP	AT+CIFSR	AT+CIFSR=?	—
AT+CIPMUX	Выбрать режим одиночных или множественных подключений	TCP/IP	AT+CIPMUX=	AT+CIPMUX?	0=одиночные подключение, 1=множественные подключения. Изменить режим можно только после закрытия всех подключений. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка модуля.
AT+CIPSERVER	Запустить (перезапустить) сервер	TCP/IP	AT+CIPSERVER= [, ]	—	0=сервер отключен, 1=сервер запущен. Порт по умолчанию:333. Для запуска сервера модуль должен быть в режиме множественных подключений AT+CIPMUX=1.
AT+CIPSTO	Установить таймаут сервера	TCP/IP	AT+CIPSTO=	AT+CIPSTO?	таймаут в секундах от 0 до 7200
AT+CIPMODE	Установить сквозной режим	TCP/IP	AT+CIPMODE=	AT+CIPMODE?	0=обычный режим, 1=unvarnished transmission mode
AT+CIUPDATE	Обновление прошивки через облако. Модуль должен быть в режиме 1 или 3 и быть подключен к AP с доступом к интернет.	TCP/IP	AT+CIUPDATE		1 found server 2 connect server 3 got edition 4 start update
AT+PING	Пинг по имени хоста или IP адресу	TCP/IP	AT+PING=ip		Примеры: AT+PING=”192.168.1.1” AT+PING=”esp8266.ru”
+IPD	Получить данные из сети	TCP/IP	(+CIPMUX=0) +IPD,: (+CIPMUX=1) +IPD,,:	—	1. Одиночные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,: 2. Множественные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,,,

esp8266.ru

Модуль ESP-01(esp8266) или WiFi для начинающих.

Рано или поздно все мы приходить к тому что нам не хватает подключения к Сети в наших проектах на платформе Ардуино. Действительно как же в 21 веке без статуса Онлайн )) И тут нам на выручку приходит  WiFI чип ESP8266 и готовые  модули на его основе. У меня в руках самый простой модуль (для новичков) ESP-01 :

Модуль устроен достаточно просто и имеет минимальный набор выводов :

• ESP8266EX — сердце всего модуля.
• P25Q80H (или другой чип) — Flash Memory на 1 Мбайт.
• Кварц и обвязка со свето диодиками.

ESP8266EX

Китайский производитель Espressif сделал дешовый чип  с интерфейсом Wi-Fi и возможностью исполнять программы из внешней флеш-памяти с интерфейсом SPI. По сути это микроконтроллер и радио модуль для Wi-Fi в одном корпусе :

• 80 MHz 32-bit процессор Tensilica.
• IEEE 802.11 b/g/n Wi-Fi. Поддерживается WEP и WPA/WPA2.
• 14 портов ввода-вывода(из них возможно использовать 11), SPI, I²C, I²S, UART, 10-bit АЦП. В нашем случае мы можем использовать только ограниченные выводы чипа.
• Питание 2,2…3,6 В. Логика и питание чипа 3.3 В, будьте внимательны !  
• Интегрированный стек TCP/IP. HTML

Выводы, подключение :

Возможности чипа очень большие, будем разбираться по степенно.

Выводы модуля :

• VCC — плюс питания 3.3 В
• GND — минус питания 3.3 В
• TX — аппаратный UART.
• RX — аппаратный UART.
• RST — кратковременно подав на неё низкий логический уровень, модуль перезагрузиться. Лучше прижать ее через резистор 10 кОм к плюсу питания.
• CH_PD(или по-другому EN) — служит для перевода модуля в энергосберегающий режим, в котором он потребляет очень маленький ток. Ну и снова — не будет лишним «прижать» эту ногу резистором на 10 кОм к плюсу питания.

По умолчанию во флешь-память ужа записана заводская прошивка с поддержкой АТ команд для управления чипом. Конечно можно залить и другие прошивки, но в этой статье мы будем работать именно в таком режиме с модулем. Суть проста по UART передаем команду, получаем ответ от модуля. Для этого нам потребуется  USB-to-Serial TTL конвертор что бы подключить модуль к компу. Так как у меня под рукой его нету то я буду использовать Arduino Nano в его качестве. 

Питание модуля отдельный вопрос. Пиковое потребление чипа может достигать 250 мА ( в datasheet указано 170 мА при использование Tx802.11b). Внимание! Этот модуль основан на 3.3 В логике, так что придется его питать от своего источника питания. Или через резисторный делитель(1 кОм и 2 кОм) с вывода +5 Ардуино. Выводы RX и TX надо тоже подключить через делитель  или через logic converter (например CD4050B).

Что бы Ардуино превратить в USB-to-Serial TTL конвертор зальем в контролер пустой скетч :

void setup() { }
void loop() { }

Далее Arduino нужно замкнуть RESET на GND.  Это изолирует процессор от I/O пинов. Альтернатива этому удаление микросхемы из «кроватки».  При этом выводы TX, RX устройства нужно подключить без перекрещивания. т.е. :

esp TX → ard TX
esp RX → ard RX

Подключаем все , открываем монитор портов в Arduino IDE и поехали.

Для простоты вы можете купить USB адаптер у наших Китайских партнеров.

AT-Команды.

Для на чало мы проверим  что все работает и  отправим в терминале:

AT

OK

Проверим  прошивку :

AT+GMR

AT version:1.2.0.0(Jul 1 2016 20:04:45)
SDK version:1.5.4.1(39cb9a32)
Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
Dec 2 2016 14:21:16
OK

Для подключения Wi-Fi выберем режим модуля: доступны следующие режимы: 1 — STA, 2 — AP, 3 — Station+AP

AT+CWMODE=1

OK

Смотрим список точек доступа командой:

AT+CWLAP 
+CWLAP:(3,"MTSRouter-047188",-77,"00:1f:ce:ac:e4:de",2,-21,0)
+CWLAP:(3,"RT-WiFi_2958",-93,"78:96:82:44:29:58",4,10,0)
+CWLAP:(3,"Test",-63,"ac:f1:df:c9:a5:82",6,0,0)
+CWLAP:(3,"TP-LINK_4E54E0",-85,"f8:1a:67:4e:54:e0",6,103,0)
+CWLAP:(3,"GARNIER",-89,"60:a4:4c:df:83:38",6,-31,0)
+CWLAP:(2,"Oslik",-73,"bc:f6:85:cb:d7:53",7,-9,0)
+CWLAP:(3,"Keenetic-6619",-80,"e8:37:7a:9a:93:46",8,8,0)
+CWLAP:(2,"beeline-router_78",-90,"fc:75:16:4a:39:42",9,-26,0)
+CWLAP:(3,"ASUS",-91,"f4:6d:04:df:d3:e8",11,-14,0)
+CWLAP:(4,"Beeline_2G_F14986",-83,"78:94:b4:a3:8c:cc",11,-14,0)

OK

В скобках указывается: SECURITY, SSID, RSSI, BSSID, CHANNEL
SECURITY может принимать значения:
0 — OPEN, 1 — WEP, 2 — WPA-PSK, 3 — WPA2-PSK, 4 — MIXED (WPA-WPA2-PSK)

Подключаемся к нашей точке:

AT+CWJAP="Oslik","password" 
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK

Посмотреть какой ip получил наш модуль:

AT+CIFSR
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.55"
+CIFSR:STAMAC,"b4:e6:2d:22:f6:61"

OK

Все настройки запоминаются во флешь память, сбросить настройки на заводские можно командой:

AT+RESTORE

Задать скорость UART :

AT+CIOBAUD=9600

OK

Перезагрузить модуль :

AT+RST

OK
?)⸮⸮⸮@H

<⸮⸮⸮⸮@H⸮⸮!`̌⸮
⸮K⸮ZHRh|$ ⸮⸮ؤ⸮
Ai-Thinker Technology Co. Ltd.

ready

Команды делятся условно на три части : системные, Wi-Fi,TCP. Полный список команд можно посмотреть в datasheep. Ну а мы перейдем к командам режима TCP-сервера. На плате ESP-01 можно запустить TCP-сервер для приема-отправки данных или она может выступать TCP-клиентом для приема-отправки данных на сервер.
Для запуска TCP-сервера выполним следующие команды:

AT+CIPMODE=0

OK

0 — not data mode (сервер может отправлять данные клиенту и может принимать данные от клиента).
1 — data mode (сервер не может отправлять данные клиенту, но может принимать данные от клиента).

Устанавливаем возможность множественных соединений:

AT+CIPMUX=1

OK

0 — single connection.
1 — multiple connection.

Запускаем сервер на порту 80:

AT+CIPSERVER=1,80 (mode,port)

OK

0 — to close server
1 — to open server

Теперь можно подключиться к ESP-01 и отправить-принять какие-нибудь данные. На потребуется telnet клиент, я использую PuTTY. При подключение модуль нам сообщает что подключился клиент и показывает нам id клиента.

0,CONNECT

+IPD,0,21:⸮⸮⸮⸮ ⸮⸮⸮⸮'⸮⸮⸮⸮⸮⸮

Посмотреть список активных подключений к ESP-01 можно командой AT+CIPSTATUS
Пример:

AT+CIPSTATUS

+CIPSTATUS:0,"TCP","192.168.0.19",57907,80,1
OK

Закрыть активное соединение можно командой

AT+CIPCLOSE=id или все соединения AT+CIPCLOSE без параметров.

AT+CIPCLOSE=0 
0,CLOSED

OK

Отправляем данные с ESP-01 на ПК. Для режима Single connection отправка идет так :AT+CIPSEND=length, для режима Multiple connection отправка идет так: AT+CIPSEND=id,length.

AT+CIPSEND=0,6  (6 байт)

OK
> 
Hellow

busy s...
Recv 6 bytes
SEND OK

Возможно эти статьи будут вам интересны.

xn--90aeniddllys.xn--p1ai