8-900-374-94-44
Адрес e-mail (Логин):*
Пароль:*
Подтверждение пароля:*
ФИО:*
Наименование компании:*
Должность:*
Телефон:*
Страна:* РоссияБелоруссияУкраинаКазахстанАвстралияАвстрияАзербайджанАлбанияАлжирАмериканские Виргинские островаАнгильяАнголаАндорраАнтарктидаАнтигуа и БарбудаАнтильские островаАрабские ЭмиратыАргентинаАрменияАрубаАфганистанБагамские островаБангладешБарбадосБахрейнБеларусьБелизБельгияБенинБермудские островаБолгарияБоливияБосния и ГерцеговинаБотсванаБразилияБританские Виргинские островаБританские территории в Индийском ОкеанеБрунейБуркина ФасоБурундиБутанВануатуВатиканВеликобританияВенгрияВенесуэллаВосточный ТиморВьетнамГабонГаитиГамбияГанаГваделупаГватемалаГвианаГвинеяГвинея-БиссауГерманияГибралтарГондурасГонконгГренадаГренландияГрецияГрузияГуанаДанияДемократическая республика КонгоДжибутиДоминикаДоминиканская РеспубликаЕгипетЗамбияЗападная СахараЗимбабвеИзраильИндияИндонезияИорданияИракИранИрландияИсландияИспанияИталияЙеменКабо-ВердеКазахстанКаймановы островаКамбоджаКамерунКанадаКатарКенияКипрКиргизияКирибатиКитайКокосовые островаКолумбияКоморосКонгоКорея (Северная)Корея (Южная)Коста РикаКот-Д`ивуарКубаКувейтЛаосЛатвияЛесотоЛиберияЛиванЛивияЛитваЛихтенштейнЛюксембургМаврикийМавританияМадагаскарМайоттаМакаоМакедонияМалавиМалайзияМалиМальдивыМальтаМартиникаМаршалские островаМексикаМикронезияМозамбикМолдавияМонакоМонголияМонтсерратМороккоМьянмаНамибияНауруНепалНигерНигерияНидерландыНикарагуаНиуэНовая ЗеландияНовая КаледонияНорвегияОманОстров БувеОстров НорфолкОстров ПиткэрнОстров РождестваОстров Св.ЕленыОстрова КукаОстрова Сен-Пьер и МикелонОстрова Сент-Киттс и НевисОстрова Тёркс и КайкосОстрова Уоллис и ФутунаОстрова Херд и МакдоналдОстрова Шпицберген и Ян-МайенПакистанПалауПалестинаПанамаПапуа Новая ГвинеяПарагвайПеруПольшаПортугалияПуэрто РикоРеюньонРоссияРуандаРумынияСШАСамоаСан-МариноСанта-ЛючияСаудовская АравияСвазилендСейшеллыСенегалСент-Винсент и ГренадиныСербияСингапурСирияСловакияСловенияСоломоновы островаСомалиСуданСуринамСьерра-ЛеонеТаджикистанТаиландТайваньТанзанияТогоТокелауТонгаТринидад и ТобагоТувалуТунисТуркменистанТурцияУгандаУзбекистанУкраинаУругвайФарерские островаФижиФилиппиныФинляндияФолклендские островаФранцияФранцузская ПолинезияХорватияЦентральноафриканская РеспубликаЧадЧерногорияЧехияЧилиШвейцарияШвецияШри-ЛанкаЭквадорЭкваториальная ГвинеяЭль СальвадорЭритреяЭстонияЭфиопияЮАРЮжная Георгия и Южные Сандвичевы островаЮжные Французские территорииЯмайкаЯпония
Город:* АбазаАбаканАбдулиноАбинскАгидельАгрызАдыгейскАзнакаевоАзовАк-ДовуракАксайАлагирАлапаевскАлатырьАлданАлейскАлександровАлександровскАлександровск-СахалинскийАлексеевкаАлексинАлзамайАлупкаАлуштаАльметьевскАмурскАнадырьАнапаАнгарскАндреапольАнжеро-СудженскАниваАпатитыАпрелевкаАпшеронскАрамильАргунАрдатовАрдонАрзамасАркадакАрмавирАрмянскАрсеньевАрскАртемАртемовскАртемовскийАрхангельскАсбестАсиноАстраханьАткарскАхтубинскАхтубинск-7АчинскАшаБабаевоБабушкинБавлыБагратионовскБайкальскБаймакБакалБаксанБалабановоБалаковоБалахнаБалашихаБалашовБалейБалтийскБарабинскБарнаулБарышБатайскБахчисарайБежецкБелая КалитваБелая ХолуницаБелгородБелебейБелевБелинскийБеловоБелогорскБелозерскБелокурихаБеломорскБелорецкБелореченскБелоусовоБелоярскийБелыйБердскБерезникиБерезовскийБесланБийскБикинБилибиноБиробиджанБирскБирюсинскБирючБлаговещенскБлагодарныйБобровБогдановичБогородицкБогородскБоготолБогучарБодайбоБокситогорскБолгарБологоеБолотноеБолоховоБолховБольшой КаменьБорБорзяБорисоглебскБоровичиБоровскБоровск-1БородиноБратскБронницыБрянскБугульмаБугурусланБуденновскБузулукБуинскБуйБуйнакскБутурлиновкаВалдайВалуйкиВелижВеликие ЛукиВеликие Луки-1Великий НовгородВеликий УстюгВельскВеневВерещагиноВереяВерхнеуральскВерхний ТагилВерхний УфалейВерхняя ПышмаВерхняя СалдаВерхняя ТураВерхотурьеВерхоянскВесьегонскВетлугаВидноеВилюйскВилючинскВихоревкаВичугаВладивостокВладикавказВладимирВолгоградВолгодонскВолгореченскВолжскВолжскийВологдаВолодарскВолоколамскВолосовоВолховВолчанскВольскВольск-18ВоркутаВоронежВоронеж-45ВорсмаВоскресенскВоткинскВсеволожскВуктылВыборгВыксаВысоковскВысоцкВытеграВышний ВолочекВяземскийВязникиВязьмаВятские ПоляныГаврилов ПосадГаврилов-ЯмГагаринГаджиевоГайГаличГатчинаГвардейскГдовГеленджикГеоргиевскГлазовГолицыноГорбатовГорно-АлтайскГорнозаводскГорнякГородецГородищеГородовиковскГородской округ ЧерноголовкаГороховецГорячий КлючГрайворонГремячинскГрозныйГрязиГрязовецГубахаГубкинГубкинскийГудермесГуковоГулькевичиГурьевскГусевГусиноозерскГусь-ХрустальныйДавлекановоДагестанские ОгниДалматовоДальнегорскДальнереченскДаниловДанковДегтярскДедовскДемидовДербентДесногорскДжанкойДзержинскДзержинскийДивногорскДигораДимитровградДмитриевДмитровДмитровскДноДобрянкаДолгопрудныйДолинскДомодедовоДонецкДонскойДорогобужДрезнаДубнаДубовкаДудинкаДуховщинаДюртюлиДятьковоЕвпаторияЕгорьевскЕйскЕкатеринбургЕлабугаЕлецЕлизовоЕльняЕманжелинскЕмваЕнисейскЕрмолиноЕршовЕссентукиЕфремовЖелезноводскЖелезногорск
www.klinkmann.com
www.klinkmann.ru
Samba OPLC Unitronics SM35-J-R20 предлагает следующие встроенные I/O: 12 цифровых входов, настриваемые (через проводное подключение) для добавления : 1 вход для высокочастотного счетчика / кругового датчика,
Samba ПЛК+HMI SM35-J-TA22/ SM43-J-TA22 SM70-J-TA22 Инструкция по сборке и монтажу 12 цифровых входов, вкл. 1 высокочастотный вход / 1 вход кругового датчика, 2 аналоговых входа, 2 входа PT100/TC 8 транзисторных
ПодробнееVision OPLC V350-35-TU24 Инструкция по сборке и монтажу The Unitronics V350-35-TU24 предлагают следующие встроенные входы и выходы: 12 цифровых входов, настраиваемых (через проводное подключение) для добавления
ПодробнееUniStream CPU-for-Panel Руководство по установке USC-P-B10 Платформа Unitronics UniStream включает в себя устройства управления, обеспечивающие надежные и гибкие решения для промышленного применения. В
ПодробнееUniStream HMI Panel Руководство по установке USP-070-B10, USP-070-B08 USP-104-B10, USP-156-B10 Платформа Unitronics UniStream включает в себя устройства управления, обеспечивающие надежные и гибкие решения
ПодробнееIO-AI8 Модуль расширения входов/выходов 8 аналоговых входов www.klinkmann.ru IO-AI8 является модулем расширения входов/выходов, который может быть использован вместе с определенными контроллерами ОПЛК
ПодробнееМодули UniStream Uni-I/O UID-0808R, UID-0016R, UID-0808T, UID-0016T, UID-1600 www.klinkmann.ru В настоящем Руководстве приводятся технические спецификации модулей Unitronics Uni-I/O. Модули Uni-I/O совместимы
IO-PT400 и IO-PT4K являются модулями расширения входов/выходов, которые можно использовать вместе с определенными контроллерами OPLC Unitronics. Данный модуль предлагается в двух моделях. Каждый модуль
ПодробнееГрафическая рабочая панель и программируемый логический контроллер Руководство пользователя V120-21-G1 1 / 2011 www.klinkmann.com Предисловие Данное руководство содержит основную информацию для пользователей
Подробнее000 A Безопасность Новая профильная шина TCC: Возможности соединения при помощи CRITO PowerClip и CRITO ProfiClip, а также контактного болта (болт в C-образном пазу) Однополюсный боковой держатель шины
Подробнее7/03 IO-DI8-TO8, IO-D18-TO8-L Модуль входов/выходов Модуль расширения 8 входов, IO-DI8-TO8, IO-D18-TO8-L входов/выходов 8 выходов IO-DI8-TO8 и IO-DI8-TO8-L являются модулями расширения входов/выходов,
Подробнее1T Серия — Электронные термостаты 1T 1T.31 электронный термостат Независимые уставки температуры для режимов день/ночь Температурный диапазон (+5…+37) C : 3 B DC (2 батареи 1.5 B DC AAA) Функции: Выкл
ПодробнееИНСТРУКЦИЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ СЧЕТЧИКА СИД-1 Перед подключением убедитесь в полном комплекте кабелей поставляемых в составе счетчика. На обратной стороне верхней крышки находится этикетка с информацией подключаемых
ПодробнееPW-5000 Основная плата контроллера Инструкция по установке PW5KIC Security House Export Основная плата контроллера PW-5000 Введение Основная плата контроллера PW5KIC (рис. ) является главным элементом
ПодробнееInspiron 11 3000 Series Руководство по обслуживанию Модель компьютера: Inspiron 11 3162 нормативная модель: P24T нормативный тип: P24T001 Примечания, предупреждения и предостережения ПРИМЕЧАНИЕ: Указывает
ПодробнееME-EASYARM V6 Отладочная плата EasyARM v6 представляет собой среду разработки для программирования и экспериментов с ARM микроконтроллерами. На плате предоставляются многочисленные модули, такие как графический
ПодробнееСодержание Инструкции по технике безопасности и основному применению Технические характеристики Передняя панель управления Задняя панель управления Системные соединения Спецификация Принципиальная схема
ПодробнееНастоящее руководство по эксплуатации (РЭ) предназначено для ознакомления с возможностями, принципами работы, конструкцией, правилами установки и эксплуатации разветвителя UD-SC-1 в составе сетевого домофонного
Подробнее88 Серия — Съемные таймеры 8 А 88 Характеристики 88.02 88.12 Многофункциональные таймеры с различными типами питания — Установка на переднюю панель или с помощью розетки Вариант с 8 и 11-штырьковым штепсельным
Подробнее2013 Биометрический терминал TF1600 (уличный) 2 Биометрический терминал TF1600 (уличный) Содержание Введение…3 Рекомендации…3 Общее описание…4 Внешний вид…4 Установка…4 Подключение…5 Подключение
ПодробнееИнструкция по эксплуатации мультиметра типа «токовые клещи» MASTECH M266, М266F, М266C. Содержание: 1 1. Информация по безопасности: Данный портативный мультиметр с 3 ½ разрядным ЖК-дисплеем является измерительным
ПодробнееInspiron 15 5000 Series Руководство по обслуживанию Модель компьютера: Inspiron 15 5558 нормативная модель: P51F нормативный тип: P51F001 Примечания, предупреждения и предостережения ПРИМЕЧАНИЕ: Указывает
ПодробнееКлавишная кнопка с коротким ходом RF 15 red Общая информация Низкопрофильная клавиатура с компонентами RF 15 должна разрабатываться с шагом сетки 19,05 мм. В этом случае металлические перегородки между
ПодробнееInspiron 17 5000 Руководство по обслуживанию Модель компьютера: Inspiron 17 5767 нормативная модель: P32E нормативный тип: P32E001 Примечания, предупреждения и предостережения ПРИМЕЧАНИЕ: Указывает на
ПодробнееМногофункциональная система оповещения Omega SP4 Omega SP4-RS Усилитель-разветвитель порта ИНСТРУКЦИЯ ПО УСТАНОВКЕ 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Усилитель — разветвитель порта (далее изделие) предназначен для увеличения
Подробнее13 Серия — Электронные шаговые реле 10-16 A 13 Характеристики 13.81 13.91 13.81 — электронные шаговые реле Монтаж на DI-рейку — 1 выходной контакт 13.91 — Электронные шаговые реле и шаговые реле с таймером
ПодробнееInspiron 15 Серия 7000 Руководство по эксплуатации Модель компьютера: Inspiron 7537 Нормативная модель: P36F Нормативный тип: P36F001 Примечания, предупреждения и предостережения ПРИМЕЧАНИЕ. Содержит важную
Подробнее1. 1. Перед монтажом оборудования предварительно ознакомьтесь с инструкцией. Следуйте рекомендациям, изложенным в инструкции. 2. Не устанавливайте оборудование на неровных, неустойчивых поверхностях в
Подробнееdocplayer.ru
www.klinkmann.by
Выберите производителя
В процессе разработки АСУ на базе контроллера Unitronic V120-22-R2C, возникла проблемма такого рода, когда от контроллера отключаешь блоки расширения (используемый адаптер расширения EX-A1) контроллер переходит из режима RUN в режим STOP
тоже самое происходит когда отключается питание с адаптера расширения (блоки питания у адаптера и у контроллера свои). Такой вопрос, что можно сделать в данных случаях, чтобы контроллер не переходил в режим STOP? Второй вопрос, какая максимальная длинна кабеля может использоватся для подключения контроллера с адаптером расширения?
По поводу длинны кабеля, максимум 6 метров. Отключение адаптера от контроллера во время работы вызывает ошибку, переход контроллера в режим стоп избежать нельзя.
Возможно ли на PLC Unitronics серии Vision использовать один последовательный порт для одновременной работы по протоколам RS485 и RS232?
Если набор перемычек установлен для RS485, то в этом случае работают и RS485 и RS232 . Нельзя использовать RS232 и RS485 одновременно по одному порту.
Есть проект написанный для Unitronics Vision 350. Нам надо использовать этот же Ladder проект в V130. Какие способы конвертации возможны?
В VisiLogic есть только конвертор программы для v120 в проект v130, из проекта v350 в v130 конвертировать невозможно. Экспортируйте подпрограммы, например на рабочий стол, а потом в меню главной программы нового проекта выберите (импортировать). Надо будет заново переделать дисплеи и главную программу, а подпрограммы можно копировать с помощью импорта и экспорта как выше сказано.
Как синхронизировать системное время в нескольких контроллерах Unitronics соединенных по RS485?
Если Master является одним из контроллеров в сети, он может быть запрограммирован для отправки SI30 и SI31 другим контроллерам в сети, скажем раз в неделю. Или – он может отправить на заданное время один бит в широковещательный канал. В этом случае Slave PLC будут знать, чтобы предварительно установить время с RTC. Например — Master PLC отправляет на Slave PLC время 4:00 PM, когда Slave PLC получaт его, они сохранят 0 на SI 30 и 1600 на SI31.
Каким образом лучше организовать сеть из контроллеров Unitronics серии Vision, если при этом каждый из контоллеров должен управлять устройствами по ModBus протоколу?
Самый лучший способ для создания сети Vision PLC является использование шины CAN. В этом случае PLC будут иметь свободный серийный порт для другого вида связи, например – Modbus.
Каково время преобразования для модулей Unitronics IO-ATC8 и IO-AI4-AO2 ? Cколько времени занимает обмен между контроллером и IO модулями?
IO-ATC8 в 12-и битном режиме затрачивает 25мс на 1 канал. IO-AI4-AO2 имеет время преобразования 4мс на 1канал. Время обмена между контроллером и модулями IO составляет порядка 20мс, причем оно не синхронизировано со сканциклом контроллера. Итого максимальная задержка в получении аналогового значения в контроллере составит: время преобразования IO модуля + 20мс + длительность сканцикла контроллера.
Какое время сканирования программы у PLC Jazz?
У ПЛК серии Jazz нормальное время сканирования достигает 50 мс, а иногда даже 100 мс. Код прерывания сканируется и выполняется каждые 2,5 мс с точностью в несколько мкс.
Поддерживает ли Unitronics V120 Modbus RTU? Если да, то он может быть как Master так и Slave? Есть ли ASCII?
Контроллеры Vision 120 поддерживают протокол Modbus rtu, и могут быть как и Master так и Slave. Контроллеры UNITRONICS умеют работать с кодами ASCII.
Подпрограмма безусловного прерывания “_Interrupt 2.5 mS” должна запускаться каждые 2,5 мс. Как сделать ссылку на нее в главном модуле или она работает “по умолчанию”?
Контроллер сам определит эту подпрограмму как подпрограмму прерывания 2.5 мс, если её название будет «_Interrupt 2.5 mS»
Скажите насколько постоянно заявленное время реакции в 2,5 mСек и меняется ли оно в зависимости от каких либо параметров (величина проекта и т.д)?
Нормальное время реакции – 2.500 ms для Vision и 2.509 ms для M91 и Jazz. Это время не зависит от размера программы или других параметров.
У меня есть вопрос по программированию Unitronics Vision 280. Во вложении два варианта программки. В первом по нажатию F1 MB0 устанавливается в “1″ и остаётся в этом состоянии. Во втором варианте я значения таймера TA0 преобразовываю в строку и эту строку
вывожу на экран. Так вот во втором варианте MB0 принимает значение «1» только в момент нажатия, затем снова сбрасывается. Почему? Кто его сбрасывает? Как мне оставить его в «1»? Этот бит указывается в Ascii String для чего? Разрешение вывода на экран?
Если МВ0=1, то строка отображается. После отображения операционная система сбрасывает его в 0.
из VisilogicHelp: Значение регистра «триггера» строки дисплея задается и сбрасывается пользователем. Обратите внимание, что OS обновляет строку и сбрасывает значения регистра MB, если MB включен. Если MB постоянно задается приложением =1, то изменений состояния не происходит и строка не обновляется.
У нашего клиента есть контроллер Unitronics серии M91, который “завис” при попытке залить в него программу. Все способы наладить с ним связь ни к чему не привели. Может быть, есть возможность сделать аппаратный сброс? (hard reset)
Да есть такая возможность. Попробуйте выключить питание, нажать и удерживать кнопку (i) включив питание контроллера. Или удерживая комбинацию кнопок (i) и (7), включить питание. Контроллер сам определит эту подпрограмму как подпрограмму прерывания 2.5 мс, если её название будет «_Interrupt 2.5 mS»
www.klinkmann.ru
www.klinkmann.com.ua
Выберите производителя
В процессе разработки АСУ на базе контроллера Unitronic V120-22-R2C, возникла проблемма такого рода, когда от контроллера отключаешь блоки расширения (используемый адаптер расширения EX-A1) контроллер переходит из режима RUN в режим STOP
тоже самое происходит когда отключается питание с адаптера расширения (блоки питания у адаптера и у контроллера свои). Такой вопрос, что можно сделать в данных случаях, чтобы контроллер не переходил в режим STOP? Второй вопрос, какая максимальная длинна кабеля может использоватся для подключения контроллера с адаптером расширения?
По поводу длинны кабеля, максимум 6 метров. Отключение адаптера от контроллера во время работы вызывает ошибку, переход контроллера в режим стоп избежать нельзя.
Возможно ли на PLC Unitronics серии Vision использовать один последовательный порт для одновременной работы по протоколам RS485 и RS232?
Если набор перемычек установлен для RS485, то в этом случае работают и RS485 и RS232 . Нельзя использовать RS232 и RS485 одновременно по одному порту.
Есть проект написанный для Unitronics Vision 350. Нам надо использовать этот же Ladder проект в V130. Какие способы конвертации возможны?
В VisiLogic есть только конвертор программы для v120 в проект v130, из проекта v350 в v130 конвертировать невозможно. Экспортируйте подпрограммы, например на рабочий стол, а потом в меню главной программы нового проекта выберите (импортировать). Надо будет заново переделать дисплеи и главную программу, а подпрограммы можно копировать с помощью импорта и экспорта как выше сказано.
Как синхронизировать системное время в нескольких контроллерах Unitronics соединенных по RS485?
Если Master является одним из контроллеров в сети, он может быть запрограммирован для отправки SI30 и SI31 другим контроллерам в сети, скажем раз в неделю. Или – он может отправить на заданное время один бит в широковещательный канал. В этом случае Slave PLC будут знать, чтобы предварительно установить время с RTC. Например — Master PLC отправляет на Slave PLC время 4:00 PM, когда Slave PLC получaт его, они сохранят 0 на SI 30 и 1600 на SI31.
Каким образом лучше организовать сеть из контроллеров Unitronics серии Vision, если при этом каждый из контоллеров должен управлять устройствами по ModBus протоколу?
Самый лучший способ для создания сети Vision PLC является использование шины CAN. В этом случае PLC будут иметь свободный серийный порт для другого вида связи, например – Modbus.
Каково время преобразования для модулей Unitronics IO-ATC8 и IO-AI4-AO2 ? Cколько времени занимает обмен между контроллером и IO модулями?
IO-ATC8 в 12-и битном режиме затрачивает 25мс на 1 канал. IO-AI4-AO2 имеет время преобразования 4мс на 1канал. Время обмена между контроллером и модулями IO составляет порядка 20мс, причем оно не синхронизировано со сканциклом контроллера. Итого максимальная задержка в получении аналогового значения в контроллере составит: время преобразования IO модуля + 20мс + длительность сканцикла контроллера.
Какое время сканирования программы у PLC Jazz?
У ПЛК серии Jazz нормальное время сканирования достигает 50 мс, а иногда даже 100 мс. Код прерывания сканируется и выполняется каждые 2,5 мс с точностью в несколько мкс.
Поддерживает ли Unitronics V120 Modbus RTU? Если да, то он может быть как Master так и Slave? Есть ли ASCII?
Контроллеры Vision 120 поддерживают протокол Modbus rtu, и могут быть как и Master так и Slave. Контроллеры UNITRONICS умеют работать с кодами ASCII.
Подпрограмма безусловного прерывания “_Interrupt 2.5 mS” должна запускаться каждые 2,5 мс. Как сделать ссылку на нее в главном модуле или она работает “по умолчанию”?
Контроллер сам определит эту подпрограмму как подпрограмму прерывания 2.5 мс, если её название будет «_Interrupt 2.5 mS»
Скажите насколько постоянно заявленное время реакции в 2,5 mСек и меняется ли оно в зависимости от каких либо параметров (величина проекта и т.д)?
Нормальное время реакции – 2.500 ms для Vision и 2.509 ms для M91 и Jazz. Это время не зависит от размера программы или других параметров.
У меня есть вопрос по программированию Unitronics Vision 280. Во вложении два варианта программки. В первом по нажатию F1 MB0 устанавливается в “1″ и остаётся в этом состоянии. Во втором варианте я значения таймера TA0 преобразовываю в строку и эту строку
вывожу на экран. Так вот во втором варианте MB0 принимает значение «1» только в момент нажатия, затем снова сбрасывается. Почему? Кто его сбрасывает? Как мне оставить его в «1»? Этот бит указывается в Ascii String для чего? Разрешение вывода на экран?
Если МВ0=1, то строка отображается. После отображения операционная система сбрасывает его в 0.
из VisilogicHelp: Значение регистра «триггера» строки дисплея задается и сбрасывается пользователем. Обратите внимание, что OS обновляет строку и сбрасывает значения регистра MB, если MB включен. Если MB постоянно задается приложением =1, то изменений состояния не происходит и строка не обновляется.
У нашего клиента есть контроллер Unitronics серии M91, который “завис” при попытке залить в него программу. Все способы наладить с ним связь ни к чему не привели. Может быть, есть возможность сделать аппаратный сброс? (hard reset)
Да есть такая возможность. Попробуйте выключить питание, нажать и удерживать кнопку (i) включив питание контроллера. Или удерживая комбинацию кнопок (i) и (7), включить питание. Контроллер сам определит эту подпрограмму как подпрограмму прерывания 2.5 мс, если её название будет «_Interrupt 2.5 mS»
www.klinkmann.by