8-900-374-94-44
[email protected]
Slide Image
МСню

Tb6560 3axis инструкция Π½Π° русском – TOSHIBA 3 AXIS TB6560 USER MANUAL Pdf Download.

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ настройкС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² CNC TB6560HQT 3V2 (красный 3-Ρ… осСвой) совмСстно с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ MACh4.


Π‘Ρ‚Ρ€ 1 ΠΈΠ· 2Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ β‡’

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ настройкС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² CNC TB6560HQT 3V2 (красный 3-Ρ… осСвой) совмСстно с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ MACh4.

Β 

Π’Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΈ 3-Ρ… осСвой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ CNCTB6560HQT 3V2 (красная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°)китайского производства ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ.

НС ΡΠΏΠ΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ руководство. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Ρ‚ вас ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΎΡ‡Π°Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.

Β 

Β 

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для управлСния биполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями с ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 3,5 А. Π’ эту ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ NEMA23, Ρ‚.Π΅. ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ сторонС Π΄ΠΎ 2,3 дюйма ΠΈΠ»ΠΈ 57 ΠΌΠΌ. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° NEMA34.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 3 ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° управлСния ΠΈ соотвСтствСнно ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для управлСния 3-мя ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ 4- Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° 4-Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°(Канала А), Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ возмоТности.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ дроблСния шага 1/2, 1/8, 1/16 шага. НСкоторыС вСрсии вмСсто 1/8 шага ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΒΌ шага.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² обСспСчиваСтся Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ М1 ΠΈ М2 для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

НапряТСниС питания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° – ΠΎΡ‚ 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ Π΄ΠΎ 36 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ всС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ систСму стабилизации Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ примСняСмого шагового двигатСля ΠΈ опрСдСляСтся: ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ — Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… рСзисторов, установлСнных Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ – ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π’1-Π’2 Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ скоростных качСств прСдусмотрСна Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ установки скорости спада Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, это обСспСчиваСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ D1-D2 для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° установки DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π£Π‘Π’ΠΠΠžΠ’ΠšΠ ВОКА T1 T2 Π£Π‘Π’ΠΠΠžΠ’ΠšΠ БКОРОБВИ Π‘ΠŸΠΠ”Π ВОКА D1 D2 Π Π•Π–Π˜Πœ Π”Π ΠžΠ‘Π›Π•ΠΠ˜Π― ШАГА M1 M2
100% OFF OFF Быстрый ON ON ON ON
75% ON OFF 50% OFF
ON
1/2 ON OFF
50% OFF ON 25% ON OFF 1/8 ΠΈΠ»ΠΈ 1/4 OFF OFF
25% ON ON ΠœΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ OFF OFF 1/16 OFF ON

Β 

Β 

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ источника питания для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Для питания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 42 ΠΌΠΌ(NEMA17) ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ источник питания напряТСниСм 12 — 16 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚

Для питания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 57 ΠΌΠΌ(NEMA23) ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ источник питания напряТСниСм 16 — 24 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚

Для питания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 76 ΠΌΠΌ(NEMA34) ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ источник питания напряТСниСм 24 — 36 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚

По Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ источник питания Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ суммарный Ρ‚ΠΎΠΊ всСх Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ плюс 2 А, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ 2 А, число Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ — 3. Π’ΠΎΠΊ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ источника питания Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ мСньшС 2*3+2 = 8А

Для питания 3-Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π”Π¨Π˜200(VEXTA PK266-02A) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ источник с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 6 А.

Для питания 3-Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ NEMA23 ( с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 3А) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ источник с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 11 А.

Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ источника питания с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ:

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ производится ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΠ·Π΅Ρ‚ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ»ΠΊΠ΅ сСтСвого ΡˆΠ½ΡƒΡ€Π°!

«Плюс» источника питания соСдинитС с «плюсом» Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° питания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Β«ΠœΠΈΠ½ΡƒΡΒ»(ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ‹ Β«COMΒ») источника питания соСдинитС с «минусом» Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° питания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π’ΠΠ˜ΠœΠΠΠ˜Π•! Π£ Β«Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹Ρ…Β» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ питания отличаСтся ΠΎΡ‚ «красных»!

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ сСти 3-Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅Π»Ρ‚ΠΎ-Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΉ(Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ) ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊ корпусной ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ источника питания.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ.

Β 

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ А+, А-, Π’+, Π’- — ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ NC – Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ

.

Π’ΠΠ˜ΠœΠΠΠ˜Π•! ЦВЕВА Π’Π«Π’ΠžΠ”ΠžΠ’ Π’ΠΠ¨Π˜Π₯ Π”Π’Π˜Π“ΠΠ’Π•Π›Π•Π™ ΠœΠžΠ“Π£Π’ ΠžΠ’Π›Π˜Π§ΠΠ’Π¬Π‘Π― ОВ ΠŸΠžΠšΠΠ—ΠΠΠΠ«Π₯ НА ЀОВО!!

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π² порядкС A,Z,Y, X Π‘Π»Π΅Π²Π°- Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ .

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ ΠΈΡ… Π½Π° Β«ΠΎΠ±Ρ€Ρ‹Π²Β»

Настройка ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ MACh4 для 3-Ρ… осСвого ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° TB6560HQT 3V2.

Π’ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π² подмСню Β«Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ сигналы»(Input Signals) ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ установитС Π³Π°Π»ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π² соотвСтствиС с Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число

Π’ окошкС Β«Π¨Π°Π³ΠΎΠ² Π½Π° ΠΌΠΌΒ» (Step per mm) Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ вводятся Π² соотвСтствии с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ http://cncfiles.ru/download.php?id=1296 ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ΠΉ для Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, соСдинСнных Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага 1,8 градуса.

Π¨Π°Π³ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° ΠΌΠΌ ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ шаг 1/2 шага 1/8 шага 1/16 шага
1,0
1,25
1,5 133.33333 266.66666 1066.66666 2133.33333
2,0
2,5 83.33333 166.66666 666.66666 1333.33333
3,0 66.66666 133.33333 533.33333 1066.66666
4,0
5,0
6,0 33.33333 66.66666 266.66666 533.33333
10,0

БохраняСм настройки.

Если другая ось ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ускорСниС, Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ оси:

НС Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ настройки. Π”Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² шага ΠΈ направлСния оставляСм установлСнными ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ (1 ΠΈΠ»ΠΈ 2).

Если ваш ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокими скоростями Π²Ρ‹ смоТСтС ΠΏΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с этими настройками ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅.

На этом основныС настройки ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π΅Π½Ρ‹.

Π’Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ провСряСм ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ T1-T2 Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ONΒ» (ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ), Π° DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ М1-М2 Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ дроблСния шага ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ оси.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ кабСль LPT ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ.

Π’ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ MACH Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡˆΡƒ Β«Cброс» (Reset), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ° Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΈΠ³Π°Π»Π°.

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π‘Π½ΠΎΠ²Π° Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ Π² Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡˆΡƒ Β«Cброс» (Reset), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ° Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π½Π΅Π΅ ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ. Π’ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π·Π°Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ своС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ слСгка Π·Π°ΡˆΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ.

Π’Ρ‹ΠΆΠ΄Π°Π² 15-20 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, опрСдСляСм Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ссли ΠΈΡ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΠ»Π°ΡΡŒ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π’1-Π’2 Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ для этих Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Если Π²Π°ΠΌ нСизвСстСн Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, установитС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 50% Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π²Ρ‹ΠΆΠ΄Π°Π² Π΅Ρ‰Π΅ 15 — 20 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, снова ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π². Если Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π° Π½Π΅Ρ‚, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎ 75% ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎ 100% . ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ считаСтся Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ послС получасовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 50-60 градусов. Π Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 40 градусов ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.

НаТимаСм ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡˆΡƒ Β«TABΒ» Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠ΅ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ двигатСлями с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΡŒΡŽ. Если Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ совпадаСт с Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π² мСню Β«ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈΒ»(engine configuration), ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ мСню ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠŸΠΈΠ½Ρ‹(Port&Pins) подмСню Β«Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉΒ» (Motor outputs) ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Dir Low Active Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅.

Β 

ΠŸΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ с установкой Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… скоростСй ΠΈ ускорСний, выбирая Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ вас большС ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ устойчиво Π±Π΅Π· пропуска шагов ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π³ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.

Максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½Π° 500-600 ΠΌΠΌ/ΠΌΠΈΠ½ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ шага Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π°. Π’.Π΅. Ссли ваш Π²ΠΈΠ½Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ шаг 5 ΠΌΠΌ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ скорости ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 2500-3000 ΠΌΠΌ/ΠΌΠΈΠ½. Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ усрСднСнноС ΠΈ зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ двигатСля ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ станка

Π”ΠΎΠ±ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ скорости, ΠΈΠΌΠ΅ΠΉΡ‚Π΅ Π²Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ устойчивой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ эти значСния ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° 20-40%.

МоТно Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ спада Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, Π½ΠΎ это Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΌ станкС.

Π’ дальнСйшСм для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ MACh4..

ДополнСния:

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ шпиндСля.

Если ваш шпиндСль потрСбляСт Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€Π΅Π»Π΅, установлСнном Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ питаСтся ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника, Ρ‚ΠΎ для управлСния шпиндСлСм ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π΅Π»Π΅, установлСнноС Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

Если шпиндСль питаСтся ΠΎΡ‚ сСти 220 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚, ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ мСханичСскоС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅Π»Π΅, Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ источника питания, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ:

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π»Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ запас ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ настройкС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² CNC TB6560HQT 3V2 (красный 3-Ρ… осСвой) совмСстно с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠΉ MACh4.

Β 

Π’Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΈ 3-Ρ… осСвой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ CNCTB6560HQT 3V2 (красная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°)китайского производства ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ.

НС ΡΠΏΠ΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ руководство. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Ρ‚ вас ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΎΡ‡Π°Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ.

Β 

Β 

Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для управлСния биполярными ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями с ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 3,5 А. Π’ эту ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ NEMA23, Ρ‚.Π΅. ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ сторонС Π΄ΠΎ 2,3 дюйма ΠΈΠ»ΠΈ 57 ΠΌΠΌ. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° NEMA34.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ 3 ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° управлСния ΠΈ соотвСтствСнно ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для управлСния 3-мя ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ 4- Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° 4-Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°(Канала А), Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ возмоТности.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ дроблСния шага 1/2, 1/8, 1/16 шага. НСкоторыС вСрсии вмСсто 1/8 шага ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΒΌ шага.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² обСспСчиваСтся Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ М1 ΠΈ М2 для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

НапряТСниС питания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° – ΠΎΡ‚ 12 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ Π΄ΠΎ 36 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈ всС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ систСму стабилизации Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ примСняСмого шагового двигатСля ΠΈ опрСдСляСтся: ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ — Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… рСзисторов, установлСнных Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ – ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π’1-Π’2 Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ скоростных качСств прСдусмотрСна Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ установки скорости спада Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅, это обСспСчиваСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ D1-D2 для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° установки DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π£Π‘Π’ΠΠΠžΠ’ΠšΠ ВОКА T1 T2 Π£Π‘Π’ΠΠΠžΠ’ΠšΠ БКОРОБВИ Π‘ΠŸΠΠ”Π ВОКА D1 D2 Π Π•Π–Π˜Πœ Π”Π ΠžΠ‘Π›Π•ΠΠ˜Π― ШАГА M1 M2
100% OFF OFF Быстрый ON ON ON ON
75% ON OFF 50% OFF ON 1/2 ON OFF
50% OFF ON 25% ON OFF 1/8 ΠΈΠ»ΠΈ 1/4 OFF OFF
25% ON ON ΠœΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ OFF OFF 1/16 OFF ON

Β 

Β 

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ DIP-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.


Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ страницы:

lektsia.com

ВСст Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ² ЧПУ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² TB6560

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΠΌ Π½Π°ΡˆΡƒ эпопСю, дальшС Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ 3.
ΠŸΡ€ΠΈΡˆΠ΅Π» послСдний Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€, Π½Π° ось Z вмСстС с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π° опторазвязкС.
ПослСдний Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽ, Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎ я погорячился с Π½ΠΈΠΌ.
Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ всС ΠΌΠΎΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈ этот Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС с опторазвязкой Π½Π° самих Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°Ρ….

ΠšΡ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π» ΠΌΠΎΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ опусы

Π’ΠΎΡ‚ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ пСрвая ΠΈ вторая.
mysku.ru/blog/aliexpress/41551.html
mysku.ru/blog/aliexpress/42324.html

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ тСст Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ², мСханичСский.
На ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅ Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽ. Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠΈΠ½Π°Π»ΠΈ посылку, Π΄Π°Π±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
Π”ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ сами.

Ну Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ. Π’ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π΄ΡƒΡˆΡƒ отводят, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡ… Π·Π°Π²Π°Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ посылками.
Π‘Π°ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π· ΠΎΡ‚ этого ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π°, шСл Π±Π΅Π· Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ 2 мСсяца. Π₯отя Ρ‚Π°ΠΌ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€ Π±Ρ‹Π» с опторазвязкой ΠΈ Ρ€Π΅Π»ΡŽΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
БСрвис Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ. Π‘Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ€ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ дошло.
Π”Π²Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ…, ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π½ΠΈΠΌ просто скоростники. ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ нСдСль.

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ с содроганиСм достаСм влоТСния Π² Π½Π΅Π΅.
Π’ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρƒ.

Π Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π°Π΅ΠΌ антистатик ΠΈ смотрим Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ нас с ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ.

Π’Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ мСханичСский тСст Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ² ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° Π½Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ.
МногиС ΠΆΠ°Π»ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ Π½ΠΈΡ… элСктролиты ΠΏΠΎΠ²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΠΊ Π·Π°Π³Π½ΡƒΠ»ΠΈ.
МСня Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ пронСсло Π² этом ΠΏΠ»Π°Π½Π΅.

Нас Π½Π° мякинС Π½Π΅ возъмСшь. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΈ смотрим Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΠΌ.

Π’ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½Ρƒ дСвствСнности, Ρ‡ΠΈΠΏΠ°. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ тСрмопаста Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΡŒ отсутствуСт.
Π’ΠΎ Π»ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΌ Ρƒ Π½ΠΈΡ… ΠΎΠ½Π° Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ сдСлано. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‡Ρ‚Ρ€Π΅ΠΉ сгорСли ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ. ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³ Ρ‚Π°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ.
Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ достаСм Ρ‚ΡŽΠ±ΠΈΠΊ с пастой ΠΈ нСбольшим Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ слоСм Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠΎ повСрхности Ρ‡ΠΈΠΏΠ°.

Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ. ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΌΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠΈΠΉ сын Β«Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½ΠΎΒ»
ВсС Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ. ΠšΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π», Π½ΡƒΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Π»Π° мощная ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠ°, ΠΊΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ†Ρ‹ прямо с большим усилиСм Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ»ΠΈ. Π’ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ смог.

Для Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ познакомится с элСмСнтной Π±Π°Π·ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹. ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ сдСлал Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ, Π³Π΄Π΅ всС Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ.

Π’ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹ стоят Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅, быстрыС, Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΌΠ°Π½ΡƒΡ…Π°.

Ну Ρ‡Ρ‚ΠΎ радостно Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ этот Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅ΠΌ Π½Π° Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ось Z ΠΈ Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚ сСбя Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅.
Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΏΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ…. НС Π·Π°Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ†Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Π΄Π°Π±Ρ‹ ΠΎΠ½ сразу ΠΆΠ΅ ΠΈ сгорСл.
ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ заявлСнныС, это ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅. Π”Π°ΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ знаю для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡ… Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚? Π Π°Π΄ΠΈ экспСримСнта Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΠΈ?
Наш Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ позволяСт Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡƒΠ³Ρƒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ 35 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ 3.5 А. НасчСт Π½Π°ΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ скаТу. Но Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ Π½Π΅ слСдуСт Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ. МногиС ΠΏΠΎΠ³ΠΎΡ€Π΅Π»ΠΈ Π½Π° этом.
Π”Π° ΠΈ ΠΊΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ†Ρ‹ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ‚ΡƒΡŽΡ‚ Π² Π»ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈ Π½Π° самом дСвайсС всС ΠΆΠ΅ 24 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚.

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅ΠΏΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡƒΠ΄Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ, выставили ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ ΠΏΠΎ максимуму, Ρ‚ΠΎΠΊ 2А. Подали ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ смотрим.

Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ вСсСло свСтятся красным, Π΄Ρ‹ΠΌΠ° Π½Π΅Ρ‚. Π Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ нагрСваСтся.
Π”Π²ΠΈΠΆΠΎΠΊ сразу ΠΆΠ΅, закрутился Π² ΠΎΠ±Π° Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΌ направлСниях, Π² Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ с рСвСрсом. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°.
Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡƒΡ‚Π°Π»ΠΈ. Π‘ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ.
Для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² схСмы Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

Наш Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ β„–2. Π Π°Π½Π΅Π΅ писал Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ просто Π³Π»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ Π²Ρ‹ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π½Π΅Π³ΠΎ с Π±ΡƒΠ±Π½ΠΎΠΌ Π½Π΅ Π±Π΅Π³Π°Π»ΠΈ.
ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ†Ρ‹ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎ. ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ‚ΡƒΡŽΡ‚ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ β„–1

Π”Π° Π΅Ρ‰Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π» Π²Π°ΠΌ Π΄ΠΎ ΠΊΡƒΡ‡ΠΈ Π·Π°Π±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ схСму ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡Π΅ΠΊ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ².
МоТно Π΅Ρ‘ Ρ€Π°ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π³Π΄Π΅ Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ Π½Π° корпусС ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ.

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹.
================================================================
ΠŸΠ»ΡŽΡΡ‹
+++++++++++++++++
Π¦Π΅Π½Π°
БыстрыС ΠΎΠΏΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Ρ‹
Много Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ², Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ
Π Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π±Π΅Π· покрытия краской

ΠœΠΈΠ½ΡƒΡΡ‹.
β€” Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΠΎ нагрСваСтся.
Π Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ Π½Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅, Π½Π΅ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅.
ВСрмопаста Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ экзСмплярС отсутствуСт.

Из всСх Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ всСго приятнСй ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΈ, всС ΠΆΠ΅ наш Β«Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠ±ΡƒΡ‚Π΅Ρ€Π±Ρ€ΠΎΠ΄Β» Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠ΅ΠΌΡƒ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Ρƒ ссылка Π² самом Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅.

Π’ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Ρ‡ΠΈΠΏ Π’Π’67 всё ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌ оказался. Π€ΠΈΡ€ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ с Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π΄Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ.
Π₯отя ΠΎΠ½ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ нСказистый Π½Π° Π²ΠΈΠ΄, ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ.
Π― ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ усилил Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡΡŠΠ΅ΠΌ. Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Ссли это сразу Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π΅ сдСлали.
ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ сдСлано, Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ.
Π§Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ пластиковой ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠ΅ Ρ‡ΠΈΠΏΠ°.

Π£ ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅Π½Π΅Π³ Π½Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π·, ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°ΠΉΡ‚Π΅ Β«Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠ±ΡƒΡ‚Π΅Π±Ρ€ΠΎΠ΄Β» Π―Π²Π½ΠΎ Ρ€ΡƒΠ»ΠΈΡ‚ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ Π½Π° 1/32 Π΅ΡΡ‚ΡŒ.

Π― кстати Π΅Π³ΠΎ ΠΈ оставил ΠΏΠΎ основным осям. Намного приятнСй Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ мягчС.

Ну ΠΈ ΠΏΠΎ самому станку. НиТС Π²Ρ‹Π»ΠΎΠΆΡƒ Π²Π°ΠΌ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ бонусной части.
Π₯ΠΎΡ‚Π΅Π» Π²Π°ΠΌ ΠΎΠ²Ρ‡Π°Ρ€ΠΊΡƒ Π²Ρ‹Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Π΄Π° Π»Π°Π΄Π½ΠΎ.
ΠΠ°ΡΠ»Π°ΠΆΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ просмотром.

Бонусная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ

Как всСгда ΠΏΡ‹Ρ‚Π»ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ вопросы Π² ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ…. НашС Π΄Π΅Π»ΠΎ Π½Π° Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ.

Π•Ρ‰Π΅ Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ обсуТдали сСрводвигатСли ΠΈ сСрвоконтролСры. К этой Ρ‚Π΅ΠΌΠ΅ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ знаю ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅?
Π’Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ будСт…
Для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹, стали Π±ΠΎΠ»Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ.
Π—Π°Ρ‚ΠΎ сами Ρ‚ΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠΎ зубам… Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ дСньгам.
ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΊ самый Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ, Π±Π΅Π· запаса Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ мучится.

А Π²ΠΎΡ‚ с сСрвами, ΠΊΡƒΡ‡Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ.
На ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»Π΅ ΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ…, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π½Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹Π΅ сСрвоконтролСры ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅, для станочников.

Для Ρ‚Π΅Ρ… ΠΊΡ‚ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ дальшС.

Π‘Π΅Ρ€Π²Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅?

НСмного Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ

На Π·Π°Ρ€Π΅ развития оборудования с числовым ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ЧПУ), ΠΏΠΎΠ΄ систСмой ЧПУ (БЧПУ) ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈ
элСктронный комплСкс оборудования, довольно Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² соврСмСнной элСмСнтной Π±Π°Π·Ρ‹.
Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ (УП) вводились Π² ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ БЧПУ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Ρ„ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ
ΠΏΠ΅Ρ€Ρ„ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽΒ» с ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ БЧПУ
Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° нСбольшой (ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 64 Кб) Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² срСднСм позволяло Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π½Π° 2-3тысячи ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ².
Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»ΠΎ, особСнно для 3 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… систСм, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ΅Ρ„Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ большоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ
ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… интСрполяций ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° довольно скромной ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ УП (CAMΡ‹) Π±Ρ‹Π»ΠΈ
доступны Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹ΠΌ производствСнным прСдприятиям. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ писали УП Β«Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽΒ», вычисляя ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ
Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ инструмСнта с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ логарифмичСских Π»ΠΈΠ½Π΅Π΅ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².
По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ развития ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°
УП Π² ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ БЧПУ стали Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° сСбя ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹, Π° Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ БЧПУ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π΄ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ²
сравнимых с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ.

Π’ классичСском ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ, Π² БЧПУ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° схСма управлСния слСдящим ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ сама координатная
систСма состоит ΠΈΠ·:
-ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (синхронныС, асинхронныС, Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚
ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° станка;
-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи (Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ…-показания Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°, ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ…-показания ΡƒΠ³Π»Π°
ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля).
-систСмы согласования.
ΠŸΡ€ΠΈ этом ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ осущСствляСтся Ρ‚Π°ΠΊ: БЧПУ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°Π΄Ρ€ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹
ΠΈΠ· ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ памяти, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ осущСствляСт Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ
этому ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈ коррСкция ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π²
зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, насколько отличаСтся Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ.

Однако с появлСниСм ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Π¨Π”), стали ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ БЧПУ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ
Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Π¨Π”, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ измСнились способы управлСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ связано с ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π¨Π”. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ,
Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π¨Π” ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ количСство фиксированных ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (шагов) Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° (Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто 200) Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ
ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ элСктронныС устойства β€” Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля (Π”Π¨Π”) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг
(1.8 градуса) Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡ. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π”Π¨Π” ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ физичСский шаг Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ (Π΄ΠΎ 256)
количСство Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΡΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π¨Π” ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ
Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° β€” ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡˆΠ°Ρ минимальноС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ осущСствляСтся Ρ‚Π°ΠΊ: БЧПУ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°Π΄Ρ€ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΈΠ·
ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ памяти, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π² количСство шагов Π¨Π”, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ контролируСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°
станка, Π° просто вСдСтся подсчСт ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π¨Π”, косвСнно получая ΠΏΡ€ΠΈ этом Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°.
ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ эти Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ, нСлишним Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ привСсти ΠΈΡ… ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ
характСристику. Данная характСристика взята с сайта ОдСсской ΡΡ‚Π°Π½ΠΊΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ β€œΠ˜Π½Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΊΠΎΠ‘Π΅Ρ€Π²ΠΈΡβ€.
ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ компания Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 15Π»Π΅Ρ‚, информация, ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ΅ΠΌΡƒ мнСнию заслуТиваСт внимания.
ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΈΡ… конструкции ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ
Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ. Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ рСсурс двигатСля зависит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ рСсурса ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π½Π΅ΠΌ подшипников. НСоспоримым
Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ высокой надСТности ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ являСтся Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΊΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ конструировании
ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² нСобслуТиваСмых космичСских Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΎΡ‚Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ
двигатСлям.
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ соврСмСнных бСсколлСкторных сСрвоприводов ΠΎΡ‚ извСстных ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ (Mitsubishi, Siemens,
Omron …) ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ сравнимой с Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ смотря
Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТноС устройство сСрвопривода. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ сСрвоприводов β€” ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ конструкции (со Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ). ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° СстСствСнно сниТаСт Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
сСрвоприводов Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Но ΠΈΡ… пониТСнная Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ пСриодичСского обслуТивания
Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ компСнсируСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.
Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
ВсСм ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ двигатСлям присущС свойство ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт проявляСтся Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ
Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ смСщСнии Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пСрСмСщСния инструмСнта, ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ
простых Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ пСрСмСщСния инструмСнта ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСвысоких трСбованиях ΠΊ
издСлию, Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСм Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ эффСктом ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. Но ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ слоТных ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ
(прСсс-Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π° ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.) Π³Π΄Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²! Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅
случаСв Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ нСисправимому Π±Ρ€Π°ΠΊΡƒ.
Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт проявляСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π·Π° допустимыС характСристики двигатСля, ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ
ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Β«ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ…Β» с ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ соврСмСнных Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ управлСния
ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями, с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ соврСмСнной элСктроники, позволяСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ эффСкт.
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов Ρƒ сСрвоприводов ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ отсутствуСт. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ сСрвоприводС имССтся
Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния (энкодСр), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ постоянно отслСТиваСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости
Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ полоТСния, Π½Π° основании ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника, ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅,
ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ с энкодСра, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ сигналы управлСния Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ
называСтся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью.
Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСмСщСния
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

ΠŸΡ€ΠΈ использовании ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ станков с ЧПУ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ скорости 150-300 ΠΌΠΌ/сСк
(Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ большС, Π½ΠΎ это ΡƒΠΆΠ΅ «экзотика»). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростях ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ допустимой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ
Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ проявлСниС эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов.
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ станков с ЧПУ Π½Π° основС сСрводвигатСлСй ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ высоких скоростСй. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ
холостого пСрСмСщСния 0.5-1 ΠΌ/c являСтся Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ явлСниСм для сСрвоприводов.
ДинамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

ДинамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ характСристикой ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ слоТно-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ
(прСсс-Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π° ΠΈ Ρ‚.ΠΏ.). Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокой динамичСской Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, которая
являСтся слСдствиСм ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, Π½Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, рассогласованиС
Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 20ΠΌΠΊΠΌ (1 ΠΌΠΊΠΌ = 0.001 ΠΌΠΌ)
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
ВысококачСствСнныС сСрвоприводы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 1-2ΠΌΠΊΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅! (1 ΠΌΠΊΠΌ = 0.001 ΠΌΠΌ).
Для получСния высокой динамичСской точности Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ сСрвоприводы, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для
ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ сСрвоприводы
для ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ,
ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΡ… трСбуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² станках с ЧПУ
сСрвоприводов Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ большим динамичСским ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡΠΌ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
воспроизвСдСния Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 0.3-1 ΠΌΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ эффСкту «поклёванности»
ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ повСрхности ΠΈ искаТСнию Π΅Π³ΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ качСство ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ…
сСрвоприводов Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях компСнсируСтся ΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.
Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

Π’ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… двигатСлях ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ дорогостоящиС Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΠ·Π΅ΠΌΠ΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈ статор
ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΡ€Π΅Ρ†ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΈ поэтому ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСктродвигатСлями
ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ дорогостоящСго Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ достаточно слоТного Π±Π»ΠΎΠΊΠ°
управлСния обуславливаСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ шагового двигатСля.
Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

Π£ шагового двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· строя Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° статора, Π° Π΅Ρ‘ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ произвСсти Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ
ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ двигатСля, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ссли Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ-ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ½ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ!
ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ двигатСля происходит Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля ΠΈ ΠΏΠΎ этому
происходит Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ². ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ послС сборки двигатСля трСбуСтся Π½Π°ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ…
ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ установкС.
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
ΠŸΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ Π² основном
ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ вСсьма Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
Π‘Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ с прСпятствиСм
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

Π‘Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² станка с прСпятствиСм, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ происходит остановка шагового
двигатСля, Π½Π΅ Π²Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
Π’ станкС Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ сСрвоприводов, ΠΏΡ€ΠΈ столкновСнии ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² с прСпятствиСм, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника
опрСдСляСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ для компСнсации ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°,
ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ остановкС Π½Π° ΡΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ.
ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ссли ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ элСктроника Π½Π΅ отслСТиваСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ сгораниС двигатСля.
ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

Β· Высокая Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Β· НизкиС трСбования ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ пСрсоналу
Β· ΠžΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ низкая Ρ†Π΅Π½Π°
Β· Высокая динамичСская Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
Β· ВысокиС динамичСскиС характСристики
Β· ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов
Β· Высокая пСрСгрузочная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
НСдостатки
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

Β· ПадСниС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° высокой скорости
Β· Низкая Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Β· Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ эффСкта ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ шагов
Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:
Β· Высокая Ρ†Π΅Π½Π°
Β· Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТноС устройство
Β· ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ трСбования ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ пСрсоналу
Β· Низкая Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Β· ВрСбуСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ

mysku.ru

Π”ΠΎΠ±Ρ€ΠΎ ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° сайт «Π§ΠŸΠ£ ΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€»

Β 
ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ с ЧПУ
Β 
Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ «Π§ΠŸΠ£ ΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€ X1»Β Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ «Π§ΠŸΠ£ ΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€ X7»
Β 
ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Π°Ρ ось RA1Β Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ
Β 
Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ элСктроника
Β 
Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈΒ Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°
Β 
ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ Π°Π»ΡŽΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΉ
Β 
ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ 30×60, ΠΏΠ°Π· 8Β ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ 16×100, Π’-стол
Β Β Β 
ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ для построСния систСм с ЧПУ
Β 
ЦилиндричСскиС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅Β Π¦ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π΅
Β 
Π¨Π°Ρ€ΠΈΠΊΠΎ-винтовая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°Β ΠŸΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹
Β Β Β 
Π¨ΠΏΠΈΠ½Π΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ аксСссуары для Π½ΠΈΡ…
Β 
ШпиндСли АксСссуары ΠΊ шпиндСлям
Β Β Β 

cncmaster.org

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ Π¨Π” BL-TB6560-V2.0.

Β 

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

  1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
  2. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄
  3. ОписаниС
  4. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ
  5. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ
  6. Настройка ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ
  7. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ
  8. БвСтодиодная индикация

Β 

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅:

BL-TB6560-V2.0 — Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ управлСния Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° спСциализированном ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ микросхСмС Toshiba TB6560AHQ c ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ постоянным напряТСниСм ΠΎΡ‚ 10Π’ Π΄ΠΎ 35Π’ (рСкомСндуСтся 24Π’). Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для управлСния двигатСлями Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Nema17, Nema23 с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π΄ΠΎ 3А ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сигналами. Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² систСмах ЧПУ ΠΈ 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°Ρ….

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄:

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ характСристики:
Π‘Π²ΠΎΠΉΡΡ‚Π²Π°ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹
Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΎΡ‚ 10Π’ Π΄ΠΎ 35Π’ постоянного напряТСния (24Π’ рСкомСндуСтся)
Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΎΡ‚ 0.3А Π΄ΠΎ 3А (ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 3.5А)
ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ 1 .. 2 .. 8 .. 16
Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° 14 ступСнСй
Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° эксплуатации ΠΎΡ‚ -10 Π΄ΠΎ + 45Β° Π‘
Диагностика Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Π°
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ 75ΠΌΠΌ*50ΠΌΠΌ*35ΠΌΠΌ
ВСс 73Π³

Β 

ОписаниС:

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ° Π² корпус ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΎΠΊ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ способом. Π§Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ установку, ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ Π² случаС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ· строя. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ производится ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅:

Π Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅
ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠžΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅
CLK+,CLK- ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ для Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сигнала
CW+,CW- ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ для управлСния Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ вращСния оси шагового двигатСля
EN+,EN- ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ для сигнала Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля
+24D,GND ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° питания
A+,A- ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ I Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ шагового двигатСля
B+,B- ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ II Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ шагового двигатСля

Β 

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ:

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ просто ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ осущСствляСтся двумя способами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ зависят ΠΎΡ‚ схСмотСхничСского исполнСния ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Π½Π°Β  NPN ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ…Β  с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ Π½Π°Β  PNP ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ…Β  с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅:

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сопротивлСний R_CLK, R_CW, R_EN зависят ΠΎΡ‚ напряТСния питания VCC:

  • ΠŸΡ€ΠΈ VCC = 5Π’, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
  • ΠŸΡ€ΠΈ VCC = 12Π’, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
  • ΠŸΡ€ΠΈ VCC = 24Π’, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;

Β 

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ:

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π»Π΅Ρ€Ρƒ BL-MACH-V1.1 (BB5001)

Β ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° схСмС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ приобрСсти Π² нашСм ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅:

Β 

Настройка ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ (Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ шага) устанавливаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ S3, S4 ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС:

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ — рСТим управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ дСлСния шага. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ отличаСтся ΠΎΡ‚ простого Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° полношагового управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ шагового ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, Π° Π½Π΅ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π΅Π³ΠΎ уровнями, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ SIN Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅ ΠΈ COS Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ позволяСт Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°Π» Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… полоТСниях ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΌΠΈ шагами. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ задаСтся настройками Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π° 1:16 ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠΌ STEP Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°Π» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 1/16 ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага, ΠΈ для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π° потрСбуСтся ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π² 16 Ρ€Π°Π· большС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ², Ρ‡Π΅ΠΌ для Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ шага.

ЗначСния дСлитСля шага ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ (Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ шага)
Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ дСлитСляS3S4
1:1 OFF OFF
1:2 ON OFF
1:8 ON ON
1:16 OFF ON

Β 

Настройка Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ поступаСт Π½Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ удСрТания осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ S2:

Π£Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° — Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° напряТСния производится Π½Π° всС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ удСрТания являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· характСристик мощности ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Β 

Π’ΠΎΠΊ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° удСрТания
Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°S2
20% ON
50% OFF

Β 

Установка Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ двигатСля (Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅) устанавливаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ SW1,SW2,SW3,S1:

Π’ΠΎΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°
(А)0.30.50.81.01.11.21.41.51.61.92.02.22.63.0
SW1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON ON ON ON ON
SW2 OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON
SW3 ON ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON
S1 ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF

Β 

Из-Π·Π° разности ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ дискрСтных ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² для приблиТСния ΠΈΡ… ΠΊ синусоидС. И Π² Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ такая Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Decay — ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ описываСт Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° послС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ„Ρ€ΠΎΠ½Ρ‚Π° (Π·Π°Ρ‚ΡƒΡ…Π°Π½ΠΈΠ΅). Для ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° (ΠΌΠ΅Π°Π½Π΄Ρ€) — Decay = 0%, для Ρ‚Ρ€Π΅ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ — Decay = 100%. Ѐункция ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π° для Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ часто ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ³Π»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ двигатСля, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΡƒΠΌ ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Decay Setting
%S5S6
0 OFF OFF
25 ON OFF
50 OFF ON
100 ON ON

Β 

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ силовых Ρ†Π΅ΠΏΠ΅ΠΉ:

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ допускаСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. ЕдинствСнноС Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ — для ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ достаточным Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ для Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля

Β 

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ использовании Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ мощности

Β 

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 6-Ρ‚ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ использовании Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 8-ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ 8-ΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ

БвСтодиодная индикация

  • POWER: ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ питания

  • RUN: ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°

totcnc.com

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ TB6560HQV3-T3 red ΠŸΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΈΡ‚Π΅! — Π›ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ систСмы ЧПУ

Π‘Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ Ссли: ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ, Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ сигналС ENEBLE,

Ссли сигнал ENEBLE Π½Π΅ подаётся Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ спокойно ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ/ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ обСсточСны ΠΈ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚.

Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ влияСт Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ врСмя тСстировал станок Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с двумя осями, ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹. УП задСйствовала всС оси ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ ENABLE Π±Ρ‹Π» ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Π½Π° всС оси.

Β 

Ссли ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°Π» двигатСля,

ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ссли ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ попытаСтся Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ Π­Π”Π‘ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°ΠΌ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ/Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ встроСнныС транзисторы нСизвСстно.

Β 

Π½Π΅ знаю ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π° взялись эти ΡΡ‚Ρ€Π°ΡˆΠΈΠ»ΠΊΠΈ, Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π½Π° этой микросхСмС использовал Π²ΠΎ всСх «Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‰Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ…» Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ счётом Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ.

Β 

ΠŸΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°ΠΆΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ PIN Π² Ρ€Π°Π·ΡŒΡ‘ΠΌΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ?

ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ совпадаСт распиновка.

Β 

самоС простоС это Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ кусок ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Ρ‘Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ тыкания ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°.

Ссли ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π° зСмлю ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π³ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ сигнал ENEBLE Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½. дальшС Π±Π΅Ρ€Ρ‘ΠΌ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΈΡ‰Π΅ΠΌ ΡƒΠΆΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ DIR для этого ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°.

ИзмСнСно ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ gruzdev_f

www.chipmaker.ru

Настройка ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° TB6560 — Установка ΠΈ настройка

Π”ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ суток ΡƒΠ²Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΡ‡Π°Π½Π΅. Π•ΡΡ‚ΡŒ станок Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ сгорСл ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ tb6560 ΠΈΠ· Π·Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ замыкания ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ двигатСля. ΠŸΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Ρ‘Π» Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π° 3 оси + 1 ось Π±Π΅Π· Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ особо Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ», Π² дальнСйшСм ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ всС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠ½ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ Π΅Π΄ΡƒΡ‚. МодСль:Β ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ TB6560-3V2 Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ. И Ρ‚ΡƒΡ‚ Ρƒ мСня Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ вопросы ΠΈ сомнСния. Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΏΠ°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ΅ люди ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΎ с этими ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ. Π’ сСти Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π½ΡƒΠ°Π» ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ я ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‘Π», Π½ΠΎ Ρƒ мСня ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒ вопросы.

Β 

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π°Π³Π°ΡŽ.

Β 

1. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ всё Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΈ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ катСгоричСски нСльзя Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π±Ρ€ΠΎΡΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ, ΡΡ‚ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡƒΠ²Π°Π»Π΄ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ? Π― Ρ‚Π°ΠΊ понял Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ нСльзя, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ этого ΠΎΠ½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ, это ΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π°?

Β 

2. Π’Π°ΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ DIP ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ шага/ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³Π°, скорости спада Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π― Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π½Π΅ понял, ΠΊΠ°ΠΊ эти ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΈ Π½Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ шаг Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ понятно, я Ρ‚Π°ΠΊ Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽ, Ссли Ρ‚Π°ΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΡΡ‚Ρ€Π°ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ, Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ сгорит. Π‘ΠΈΠ»Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° я Ρ‚Π°ΠΊ понял ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 25% ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, обращая Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² — Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° ΠΈ самого двигатСля. Если ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° 25% силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² 1/4 своСй ΠΌΠΎΡ‰ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ совсСм Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ? И послСднСС Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ понятно это ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ спада Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅? И ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π΅Ρ‘ Π²Ρ‹ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ?

Β 

ΠŸΡ€ΠΎΡˆΡƒ прощСния Π·Π° свой «Ρ‚ΡƒΠΏΠΈΠ·ΠΌ» я Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ знакомлюсь с ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠΌ Ρ‡ΠΏΡƒ )

ΠŸΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ изобраТСния

mir-cnc.ru

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *