Β
Β
ΠΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ. Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (RMS) Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠΊ, ΠΠ½Π° ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΈ. Π, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΠ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ°Ρ, Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, Π° ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Ρ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΡΠΌΠΈ. ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΈΠ»ΠΈ Arduino, Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ (ΡΡΠΊΠΈΠ·) Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ Arduino, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²Π½Π΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Theremino ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΠ.
ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ Π»ΠΈΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΡΡΡΡ (50 Π 60 ΠΡ) Π½ΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ), ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ°.
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΡΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΠ»Π½Π΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΠΎΠΌΡ, ΠΎΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ, ΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΡΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½Ρ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ, ΠΈ ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΊΡΡΡΠ°-Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠ°-Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ (Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π°).
ΠΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ.
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΡΡΠΌΠΈ ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ.
Π Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ Π²Ρ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΡΠΎΠ²Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ»ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠ°Π»Ρ.
ΠΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ,, Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΠ½ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ, Π° Π½Π΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ, Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·, ΠΈ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ-ΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 30 Π²ΠΎΠ»ΡΡ, ΡΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ -Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠ΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ, Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π° Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ:
Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π»ΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ, ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΠ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ USB. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ StickPC Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π²ΠΊΠ°. ΠΠ΄ΠΈΠ½ StickPC ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π°ΡΡ, ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ TeamViewer.
ΠΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Wi-Fi Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ NetModule. Π’Π°ΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΎΡ ΠΠ.
ΠΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ, Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ 2019, ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino IDE ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ Arduino. ΡΠΎ, Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Theremino, ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ Π·Π½Π°Π΅Ρ, Arduino ΠΈ Π·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° C ++.
ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΌΡ Π΄Π΅Π»Π°Π»ΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ (ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ β HAL / netmodul Π² β Netaala / Arduino β ArduHal). ΠΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅. ΠΠ½ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ IotModule, ΠΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ESP32 ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· WiFi IotHAL, ΡΠ΅ΡΡ, ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-USB.
ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠ» Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ (Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ) ΠΈΠ· IotModule.
ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΡΠΎΡ PDF ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅, PowerMeter ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Arduino, ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΡ Eagle Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Ρ 3D-ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΠΠΠΠ‘ΠΠΠΠΠΠ |
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° Π² ΠΠΌΠΏΠ΅Ρ-ΡΠ°ΡΠ°Ρ .
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° INA233 ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° Texas Instruments. ΠΠ° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ 16-Π±ΠΈΡΠ½ΡΠΉ, ΡΠ»ΡΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠ°/Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ/ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ/ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Ρ I2C ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ PMBus ΠΈ Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°:
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ — ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΡ ΠΎΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½ Π·Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ?Alert?.
ΠΠ΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ — ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΡΠ° (VIN+Β β VINβ) ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ (VBUS) , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ Β±81,92ΠΌΠ ΠΈ 36Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
ΠΠ»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ RSHUNTΒ = 81,92 (ΠΌΠ) / IMAXΒ (ΠΌΠ).
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ: RSHUNTΒ = 81,92 (ΠΌΠ) / 3200 (ΠΌΠ) = 25,6ΠΌΠΠΌ β 25ΠΌΠΠΌ
ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡ P = U?I = 81,92 (ΠΌΠ) ? 3200 (ΠΌΠ) β 0,262 ΠΡ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠ΅ 1ΠΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° SMD 2512.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ (VBUS) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ, Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π ΠΌΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ·Π³ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Arduino Nano c ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ATmega328P. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎ-ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ — ΡΡΠΎ ΡΠΊΡΠ°Π½ OLEDΒ 2,42β³ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ SSD1309 ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ° Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠ?Ρ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ SPI, Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠΈ SPI.h ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Arduino IDE Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° U8g2lib.h, ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅Π² Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ SSD1309 Π½Π° 128×64 ΡΠΎΡΠΊΠΈ. Π£ Π½Π΅Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΠΎΠ±ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΡΠΈΠΉ Π½Π° GitHub, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ² Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡΒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΊΠΈΡΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ . Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊ Arduino IDE ?U8g2 by oliver?. Π Ρ ΠΎΡΡ ΠΎΠ½Π° Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΠΎ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΡΡΠΎ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΌΠΈ ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΡ Ρ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ² Π½Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ INA233 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ INA226, Π½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° PMBus ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ — ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±Π°ΠΉΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ Π΄Π»Ρ I2C ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π²ΡΡ Π±Π°ΠΉΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π±Π°ΠΉΡ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΉ, ΡΠΎ Π΄Π»Ρ PMBus ΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ. ΠΠ΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ R4, R9 Π² 0x40.
Π£ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ INA233 Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
1. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ¦Π (MFR_ADC_CONFIG [0xD0])
ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ I2C Master Output Slave In + Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° I2Π‘ + ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°: [Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°] [Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°, ΠΌΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΉ Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ]
ΠΠ°ΠΊΠ΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ (ΠΌΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ): [0x40][0xD0, 0xFF, 0x45]
Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ°:
2. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΠ¦Π (MFR_CALIBRATION [0xD4])
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ°: [Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°] [Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°, ΠΌΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΉ Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ]
ΠΠ°ΠΊΠ΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠΌ (ΠΌΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ): [0x40][0xD4, 0x00, 0x08]
Π Π°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ°:
MFR_CALIBRATION = 0,00512/(Current_LSB?RSHUNT), Π³Π΄Π΅ Current_LSB = 1-LSB Shunt voltage / RSHUNTΒ = 2,5ΠΌΠΊΠ/25ΠΌΠΠΌ = 0,1ΠΌΠ,
ΡΠΎΠ³Π΄Π° MFR_CALIBRATION = 0,00512/(0,1ΠΌΠ?25ΠΌΠΠΌ) = 2048 (0x0800).
ΠΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ INA233 Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 32767 ΠΏΡΠΈ IMAXΒ = 3,2767Π, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΌΠ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π² ΠΠ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΠ¦Π Π½Π° 10.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π² MFR_CALIBRATION 2048/10 β 205 (0x00CD), ΡΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ Π² ΠΌΠ.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
3. Π§ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
— ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, PMBus ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° 0x88
— Π’ΠΎΠΊ, PMBus ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° 0x89
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π² Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ°: [Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°][ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°]
Π‘ΠΎΡΡΠ°Π² ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°: [Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°][ΠΌΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΉ Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π±Π°ΠΉΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ].
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Ρ: Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ [0x40][0x88]; ΠΎΡΠ²Π΅Ρ [0x40][VoltageLowByte, VoltageHighByte]
ΠΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅, ?Alert? Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΡΡ, Ρ ΠΎΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ΄Π΅.
Π ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ USB ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ USB1, Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΊ USB2, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ P5 (Π² ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΆΠ°ΠΌΠΏΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ½ΡΡ).
ΠΠ»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ VBUSΒ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ MOSFET Q1. ΠΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠ΄ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ P-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Gate-Source ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° -20Π. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ½Π° Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20Π ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΏΡ Π·Π°ΡΠ²ΠΎΡΠ°. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1Π ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠ° Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ¦Π ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ VBUSΒ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 830ΠΊΠΠΌ.
ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ — ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π· ΠΎΡ ΡΡΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ.Β
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΒ INA233 Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ?ΠΠ΅Π»ΡΠ²ΠΈΠ½? ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌ. ΡΠΈΡ. Ρ.)
ΠΠΎ ΠΈΡΠΎΠ³Π°ΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π» ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ UNI-T UT61E. ΠΠ½, ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ.ΠΊ. Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ. ΠΠ»Ρ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΒ ArduinoΒ ΠΈ ΡΡΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ 25Β Π.
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΠ-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ 16Γ2. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ.
ΠΠ»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΈΠ½ Arduino.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ββΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 25 Π, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ R1 = 35 ΠΊΠΠΌ ΠΈ R2 = 7,5 ΠΊΠΠΌ. ΠΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²Π°Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Arduino.
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΡ ΡΠΊΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ AnalogRead ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ. ΠΠΎ ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° Π³Π°ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ AnalogRead Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΠ-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅. ΠΡΠ°ΠΊ, Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΠ-Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΊ Arduino. Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
ΠΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π°.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΡΡΠ΄Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ³Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 1,2 Π ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ-Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π°, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠ΅ΡΡ:
Π‘ΡΡΠΎΠΊΠ° if (val < (warningThreshold * 1023L)/5000) Β Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°, ΠΊ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ 1 Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΏΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1023L ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΡΠΎΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ int (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ 16-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ΅).
ΠΡΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ AnalogRead, Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1023, ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π΅Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ AnalogRead Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ.
ΠΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π²Π°Ρ:
ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ 31 ΠΌΠ°ΡΡΠ° 2020 Π³.
ΠΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»Π° ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ deviceplus. jp.
Π‘ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ 5Π ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΠ«Π‘ΠΠΠΠ, Π° 0Π — ΠΠΠΠΠΠ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 5 Π ΠΈ 0 Π, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠ΄Π½Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ° ΠΠ Π½Π° 1,5Π, Π° Π±ΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π° 100Π.
Arduino ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠ΅Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ. ΠΡ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ 1 Π ΠΈΠ»ΠΈ 5 Π, Π° ΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ 5,01342β¦Π. ΠΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ¦Π, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. Arduino ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ¦Π Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ Arduino Uno Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 0-5Π. ΠΡΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 0-5Π ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° 1023 ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ. ΠΠ¦Π ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅Π΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ 3 Π, Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Β«614Β». ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² Arduino Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π¦Π΅Π»ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ 1023 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ
ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ AD-ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Β«614Β», Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 3 Π, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² Π½Π° 1023 ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΠ² Π½Π° 5.
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Ρ Arduino ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡ A0 Π΄ΠΎ A5. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΡΡΠ΄Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ A4 ΠΈ A5 ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ I2C. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ I2C. Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈΒ«ΠΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡΒ» β ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ. Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΡΡΠΈ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ.
Π’ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°. ΠΠ΅Π²Π°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²Π°Ρ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°. Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ, ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡΡ. Π Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡΡ.
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ, Π° Π²ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΠ³Π»ΡΠΉ. Π₯ΠΎΡΡ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅, ΠΎΠ½ΠΈ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ.
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Arduino ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ Arduino. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ GND ΠΊ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π»Π΅Π²Π°Ρ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ GND, Π° ΠΏΡΠ°Π²Π°Ρ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (5Π). ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ, ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ. ΠΠ΅Π²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠ°Π²Π΅Π½ 0 Π, Π° ΠΏΡΠ°Π²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ β 5 Π, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 5 Π.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Arduino, Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ.
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄ Ρ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄ Ρ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ»ΠΎΠΊ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ. Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΡ 10 ΠΊΠΠΌ Π΄Π»Ρ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° Arduino. ΠΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»Π΅Π³ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π° ΡΡΡΠΊΠ°.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ° Ρ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ° Β«ΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ΄ΠΈΠ»Β»
ΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠΌΠ°. ΠΠ°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ². Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΈΡ , ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΡ ΡΠΈΠΏΠ° Β«ΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ΄ΠΈΠ»Β», ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΊ Arduino. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠΈΠΏΠ° Β«ΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ΄ΠΈΠ»Β» Π½Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°.
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ:
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°, ΡΠΊΠ°ΠΆΠΈΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² Β«analogRead()Β» (ΡΡΡΠΎΠΊΠ° 11). ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 1023. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ 13.
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² Arduino ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡ.
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΠ¦Π, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Β«Value:Β», Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Β«Volt:Β». ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΌΠ°.