Команды esp8266: ESP8266 AT команды v0.22 – esp8266 — диспротект.рф — "ДИС-протект", системы безопасности

07.11.2018| alexxlab| Нет комментариев

Команды esp8266: ESP8266 AT команды v0.22 – esp8266

Содержание

ESP8266 AT команды v0.22 – esp8266

AT	Проверка модуля	базовая	AT	-	Если модуль успешно стартовал, то отвечает "OK"
AT+RST	Перезапуск модуля	базовая	AR+RST	-	После успешного перезапуска возвращает "OK"
AT+GMR	Отобразить версию прошивки.	базовая	AT+GMR	-	Версия отображается в виде 8 цифр. Первая группа 4 цифры - версия AT (например, 0022), вторая группа 4 - версия SDK (например, 0100)
AT+GSLP	Переход в режим пониженного энергопотребления	базовая	AT+GSLP=		Пример: AT+GSLP=5000 (5сек) Для того, чтобы модуль вышел из режима сна, необходимо соединить выводы XPD_DCDC и EXT_RSTB
ATE	включить/выключить эхо	базовая	ATE0 ATE1		Замечание: ATE без 0 или 1 приводит к ошибке.
AT+RESTORE	Сбросить на заводские настройки	базовая	AT+RESTORE		Примечание: после сброса настроек произойдет перезагрузка модуля
AT+UART_CUR	Настройка последовательного интерфейса для текущего сеанса (current, т.е. без сохранения во flash память)	базовая	AT+ UART_CUR= baudrate, databits, stopbits, parity, flow control		скорость 4400-4608000 биты данных 5：5 бит 6：6 бит 7：7 бит 8：8 бит стоп биты 1：1 стоп бит 2：1.5 стоп бит 3：2 стоп бит контроль четности 0: нет 1：Odd 2：EVEN flow control 0：flow control отключен 1：включен RTS 2：включен CTS 3：включены оба RTS и CTS (MTCK - UART0 CTS , MTDO - UART0 RTS) Пример: AT+UART=115200,8,1,0,0
AT+UART_DEF	Команда полностью аналогична AT+UART_CUR	базовая			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWMODE_CUR	Переключение режима wifi для текущего сеанса (current, т.е. без сохранения во flash память)	wifi	AT+CWMODE_CUR=	AT+CWMODE_CUR? AT+CWMODE_CUR=?	1=Station (WiFi клиент), 2=SoftAP (точка доступа), 3=Оба режима (Station+SoftAP) Например, AT+CWMODE_CUR=1
AT+CWMODE_DEF	Команда полностью аналогична AT+CWMODE_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWJAP_CUR	Подключение к AP, точке доступа (current, т.е. без сохранения во flash память)	wifi	AT+CWJAP_CUR =,	AT+CWJAP_CUR? Возвращает имя сети, к которой подключены	Возвращает OK или ERROR. SSID WiFi сети и пароль указываются в двойных кавычках, пароль до 64 символов ASCII. Команда недоступна в режиме SoftAP (точка доступа). Данные сети НЕ сохраняются во флеш памяти. В случае наличия в SSID или пароле специальных символов (’,’、’“’ и’\’) их необходимо экранировать обратным слешем. Например, если SSID “ab\,c” и пароль “0123456789”\” то команда примет вид AT+CWJAP_CUR =“ab\\\,c”，“0123456789\”\\”
AT+CWJAP_DEF	Команда полностью аналогична AT+CWJAP_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWLAP	Отобразить список доступных точек доступа	wifi	AT+CWLAP показывает все доступные точки доступа	AT+CWLAP=ssid,mac,ch показывает точки доступа, только соответствующие заданным параметрам	Выводит SSID, метод шифрования, силу сигнала, MAC адрес, номер канала. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK Примеры: AT+CWLAP="wifi","ca:d7:19:d8:a6:44",6 или поиск WiFi сети с именем "home" AT+CWLAP="home",""
AT+CWQAP	Отключение от точки доступа	wifi	AT+CWQAP	AT+CWQAP=? тест команды	-
AT+CWSAP_CUR	Создать SoftAP (точку доступа) для текущего сеанса	wifi	AT+CWSAP_CUR= ,,,	AT+CWSAP_CUR? возвращает текущие параметры точки доступа	Команда доступна только когда модуль находится в режиме SoftAP (точка доступа). Требуется AT+RST. SSID и пароль указываются в двойных кавычках. Пароль не более 64 символов. Типы шифрования: 0:Open, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK (Шифрование WEP недоступно в этой версии) Пример: AT+CWSAP_CUR="ESP8266","1234567890",5,3
AT+CWSAP_DEF	Команда полностью аналогична AT+CWSAP_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWLIF	Отобразить IP адреса станций, подключенных к ESP8266 SoftAP точке доступа	wifi	AT+CWLIF	-	(только для режимов 2-SoftAP и 3-Station+SoftAP)
AT+CWDHCP_CUR	Включить или выключить DHCP сервер для текущего сеанса	wifi	AT+CWDHCP_CUR=,		0 : ESP8266 SoftAP 1 : ESP8266 station 2 : SoftAP и station 0 : Выключить DHCP 1 : Включить DHCP Пример: AT+CWDHCP_CUR=0,1
AT+CWDHCP_DEF	Команда полностью аналогична AT+CWDHCP_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWAUTOCONN	Автоматическое подключение к точке доступа (сохраняется во флеш память)	wifi	AT+CWAUTOCONN=		0 : не подключаться автоматически к точке доступа после старта модуля 1 : подключаться автоматически к точке доступа после старта модуля По умолчанию ESP8266 station автоматически подключается к точке доступа
AT+CIPSTAMAC_CUR	посмотреть/установить MAC адрес в режиме station для текущего сеанса	wifi	AT+CIPSTAMAC=	AT+CIPSTAMAC_CUR? отображает текущий MAC адрес Station	Пример: AT+CIPSTAMAC_CUR="18:fe:35:98:d3:7b"
AT+CIPSTAMAC_DEF	Команда полностью аналогична AT+CIPSTAMAC_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CIPAPMAC_CUR	посмотреть/установить MAC адрес в режиме SoftAP (точка доступа) для текущего сеанса	wifi	AT+CIPAPMAC_CUR=	AT+CIPAPMAC_CUR?отображает текущий MAC адрес точки доступа SoftSP	Пример: AT+CIPAPMAC_CUR="1a:fe:36:97:d5:7b"
AT+CIPAPMAC_DEF	Команда полностью аналогична AT+CIPAPMAC_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CIPSTA_CUR	посмотреть/установить IP адрес в режиме station для текущего сеанса	wifi	AT+CIPSTA_CUR=[,,]	AT+CIPSTA_CUR?отображает текущий IP адрес station	ip - ip адрес в виде строки, - шлюз по умолчанию, - маска подсети. Пример: AT+CIPSTA_CUR="192.168.6.100","192.168.6.1","255.255.255.0"
AT+CIPSTA_DEF	Команда полностью аналогична AT+CIPSTA_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CIPAP_CUR	Посмотреть/установить IP адрес в режиме SoftAP (точка доступа) для текущего сеанса	wifi	AT+CIPAP_CUR=	AT+CIPAP_CUR?отображает текущий IP адрес SoftAP (точки доступа)	Пример: AT+CIPAP_CUR="192.168.5.1"
AT+CIPAP_DEF	Команда полностью аналогична AT+CIPAP_CUR	wifi			Параметры команды сохраняются во флеш память и загружаются при следующем старте модуля.
AT+CWSTARTSMART	Команда запускает процесс SmartConfig	wifi	AT+CWSTARTSMART =		- 1：ESP_TOUCH 2：AirKiss 1. Прочтите дополнительную документацию о SmartConfig от Espressif. 2. Для ESP8266 должен быть активирован режим Station 3. После получения сообщения “Smart get wifi info” SmartConfig успешно завершен, вы можете использовать команду “AT+CIFSR” для проверки полученного ip адреса от маршрутизатора 4. ESP8266 не отвечает на команды во время выполнения SmartConfig, используйте команду “AT +CWSTOPSMART” для остановки процесса. Пример: AT+CWMODE=3 AT+CWSTARTSMART=1
AT+CWSTOPSMART	Команда останавливает процесс SmartConfig	wifi	AT+CWSTOPSMART		Независимо от результатов работы команды AT+CWSTARTSMART всегда используйте после ее завершения команду AT+CWSTOPSMART для освобождения ресурсов
AT+CIPSTATUS	Отобразить статус подключения	TCP/IP	AT+CIPSTATUS	-	Возвращает =ID соединения 0-4, =тип соединения (2 - получен IP, 3 - подключен, 4 - отключен) “TCP” или “UDP”, =удаленный IP адрес, =удаленный порт,=тип связи: 0: подсоединен как клиент, 1: как сервер
AT+CIPSTART	Установить подключение TCP или UDP или получить информацию о текущем соединении	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSTART= ,, [,(),()] 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSTART= , [,(),()]	AT+CIPSTART=?	ID соединения 0-4, =TCP или UDP, =IP адрес удаленного хоста, = порт удаленного хоста. [] только для UDP [] только для UDP Возвращает "OK", "ERROR" или "ALREADY CONNECT" 0 : destination peer entity of UDP will not change. 1 : destination peer entity of UDP can change once. 2 : destination peer entity of UDP is allowed to change. используется только совместно Пример: AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",1000 Дополнительная информация в документе "Espressif AT Command Examples"
AT+CIPSEND	Отправить данные	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSEND= 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= , 3. Для "unvarnished transmission mode" AT+CIPSEND	AT+CIPSEND=? только для теста	Длина данных в пакете до 2048 байт. После получения данной команды модуль выводит приглашение ">" и переходит в режим приема данных через UART, после приема данных необходимой длины передает их в радиоканал. При успешной передаче возвращает "SEND OK". При неудаче "ERROR". В режиме "unvarnished transmission mode" прервать режим приема данных и перейти в командный режим можно последовательностью "+++" в отдельном пакете. Между пакетами интервал 20мс. Примеры можно найти в документе “Espressif AT Command Examples”
AT+CIPCLOSE	Закрыть соединение TCP или UDP	TCP/IP	1. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPCLOSE= 2. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPCLOSE	AT+CIPCLOSE=? возвращает OK	Возвращает "LINK IS NOT" или "UNLINK" если ID соединения уже разорвано, ERROR если соединения нет. Если в режиме клиента =5, то закрываются все соединения
AT+CIFSR	Отобразить локальные IP адреса, адрес, который получили от точки доступа, к которой подключены и IP адрес ESP8266 SoftAP (локальной точки доступа)	TCP/IP	AT+CIFSR	AT+CIFSR=? Только для теста	Возвращает IP адрес ESP8266 SoftAP и IP address ESP8266 Station
AT+CIPMUX	Выбрать режим одиночного или множественных подключений	TCP/IP	AT+CIPMUX=	AT+CIPMUX? Возвращает текущий режим 1 или 0	0=одиночные подключение, 1=множественные подключения. Изменить режим можно только после закрытия всех подключений. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка модуля. “AT+CIPMUX=1” команда доступна только при “AT+CIPMODE=0”
AT+CIPSERVER	Запустить (перезапустить) TCP сервер	TCP/IP	AT+CIPSERVER= [, ]	-	0=сервер отключен, 1=сервер запущен. Порт указывать необязательно, по умолчанию: 333. Для запуска сервера модуль должен быть в режиме множественных подключений AT+CIPMUX=1. Примеры: AT+ CIPMUX=1 AT+CIPSERVER=1,1001
AT+CIPSTO	Установить/посмотреть таймаут сервера	TCP/IP	AT+CIPSTO=	AT+CIPSTO? возвращает установленный таймаут	таймаут в секундах от 0 до 7200. Пример: AT+CIPMUX=1 AT+CIPSERVER=1,1001 AT+CIPSTO=10
AT+CIPMODE	Установить сквозной режим "unvarnished transmission mode"	TCP/IP	AT+CIPMODE=	AT+CIPMODE?	0=обычный режим, 1=unvarnished transmission mode (режим 1 доступен только при AT+CIPMUX=0). Пример: AT+CIPMODE=1
AT+SAVETRANSLINK	Save transparent transmission link to Flash		AT+SAVETRANSLINK =,,		0-normal mode 1-transparent transmission mode удаленный ip адрес удаленный порт. Пример: AT+SAVETRANSLINK=1,”192.168.6.110”,1002
AT+CIUPDATE	Обновление прошивки через облако. Модуль должен быть в режиме 1 или 3 и быть подключен к точке доступа с выходом в интернет.	TCP/IP	AT+CIUPDATE		1 found server 2 connect server 3 got edition 4 start update
AT+PING	Пинг по имени хоста или IP адресу	TCP/IP	AT+PING=ip		Примеры: AT+PING=”192.168.1.1” AT+PING=”esp8266.ru”
+IPD	Получить данные	TCP/IP	(+CIPMUX=0) +IPD,: (+CIPMUX=1) +IPD,,:	-	1. Одиночные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,: 2. Множественные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,,, Когда модуль получает данные по сети, то он их отправляет в UART командой +IPD

Базовые AT команды ESP8266

Радиоэлектроника
Цифровая электроника
Отладочные комплекты
ESP8266

Добавлено 9 июня 2018 в 09:01

Сохранить или поделиться

ESP8266 в своей конфигурации по умолчанию загружается в режим последовательного модема. В этом режиме вы можете общаться с ним с помощью набора AT-команд. AT-команды ESP8266 можно разделить на три категории: базовые, уровень Wi-Fi и уровень TCP/IP. Ниже приведен список всех базовых AT команд, поддерживаемых ESP8266, с объяснением, что они делают, и как их использовать.

Модуль ESP-12E на базе ESP8266

Варианты команд

Каждая команда имеет до 4 вариантов, изменяющих ее назначение. Вы можете выбирать между ними, добавляя одно из четырех возможных значений в конце основной команды. Эти четыре дополнения могут иметь следующие значения: "", =<parameter|[parameters]>, "?", =?.

Тип	Формат команды	Описание
Тест	`AT+<x>=?`	Запрос внутренних параметров и диапазона их значений для заданной команды.
Запрос	`AT+<x>?`	Возвращает текущее значение параметра.
Установка	`AT+<x>=<…>`	Установка параметров, заданных в команде пользователем, и запуск этой команды.
Выполнение	`AT+<x>`	Запуск команды без заданных пользователем параметров.

Примечание:

не все команды поддерживают все 4 варианта;
квадратные скобки [] обозначают значение по умолчанию; оно либо не требуется, либо может не отображаться;
строковые значения необходимо заключать в двойные кавычки, например, AT+CWSAP="ESP756290","21030826", 1,4;
скорость передачи данных по умолчанию равна 115200;
AT команды должны печататься заглавными буквами и оканчиваться новой строкой (CR LF).

Базовые AT команды

Список команд

Команда	Описание
`AT`	Проверить запуск AT
`AT+RST`	Перезапустить модуль
`AT+GMR`	Проверить информацию о версии
`AT+GSLP`	Войти в режим глубокого сна
`ATE`	Настроить эхо AT команд
`AT+RESTORE`	Сбросить модуль на заводские настройки
`AT+UART_CUR`	Текущая конфигурация UART
`AT+UART_DEF`	Конфигурация UART по умолчанию, сохраненная во флеш-памяти
`AT+SLEEP`	Настройка режимов сна
`AT+WAKEUPGPIO`	Настройка GPIO для просыпания ESP8266 из режима легкого сна
`AT+RFPOWER`	Установка максимального значения RF мощности передачи
`AT+RFVDD`	Установка RF мощности передачи в соответствии с VDD33
`AT+RFAUTOTRACE`	Установка подстройки радиочастоты
`AT+SYSRAM`	Проверка доступного размера RAM
`AT+SYSADC`	Проверка значения АЦП
`AT+SYSIOSETCFG`	Установка конфигурации выводов ввода/вывода
`AT+SYSIOGETCFG`	Получение конфигурации выводов ввода/вывода
`AT+SYSGPIODIR`	Настройка направления выводов ввода/вывода общего назначения (GPIO)
`AT+SYSGPIOWRITE`	Настройка выходного уровня GPIO
`AT+SYSGPIOREAD`	Проверка входного уровня GPIO
`AT+SYSMSG_CUR`	Текущая установка системных сообщений
`AT+SYSMSG_DEF`	Установка системных сообщений по умолчанию

Команды

AT – проверить запуск AT

Команда выполнения	`AT`
Отклик	`OK`
Параметры	–

AT+RST – перезапустить модуль

Команда выполнения	`AT+RST`
Отклик	`OK`
Параметры	–

AT+GMR – проверить информацию о версии

Команда выполнения	`AT+GMR`
Отклик	`<AT version info> <SDK version info> <compile time>OK`
Параметры	`<AT version info>` – информация о версии AT `<SDK version info>` – информация о версии SDK `<compile time>` – продолжительность времени компиляции BIN

AT+GSLP – войти в режим глубокого сна

Команда установки	`AT+GSLP=<time>`
Отклик	`<time>OK`
Параметры	`<time>` – продолжительность сна ESP8266. Единицы измерения: миллисекунды. После указанного времени ESP8266 выйдет из режима глубокого сна.
Примечание	Перед входом модуля в режим глубокого сна необходимо выполнить небольшую настройку, т.е. подключить XPD_DCDC к EXT_RSTB с помощью 0-омного резистора.

ATE – включение/выключение эхо

Команда выполнения	`ATE`
Отклик	`OK`
Параметры	`ATE0` – выключает эхо. `ATE1` – включает эхо.
Примечание	Данная команда `ATE` используется для вызова эхо. Это означает, что при использовании команды `ATE` введенные команды могут быть возвращены эхом назад отправителю. Возможны два параметра. Команда возвращает `OK` в нормальном случае и `ERROR`, когда был указан параметр, отличающийся от 0 или 1.

AT+RESTORE – сброс на заводские настройки

Команда выполнения	`AT+RESTORE`
Отклик	`OK`
Примечание	Выполнение этой команды сбросит все параметры, сохраненные во флеш-памяти, и восстановит заводские настройки модуля. После выполнения команды чип будет перезапущен.

AT+UART_CUR – текущая конфигурация UART, не сохраненная во флеш-памяти

Команда	Команда запроса: `AT+UART_CUR?`	Команда установки: `AT+UART_CUR=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>`
Отклик	`+UART_CUR=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>OK`	`OK`
Примечание	Команда `AT+UART_CUR?` вернет фактическое значение параметров конфигурации UART, которое может иметь допустимую ошибку по сравнению с установленным значением из-за деления тактовой частоты. Например, если скорость передачи данных UART установлена равной 115200, то скорость, возвращаемая командой `AT+UART_CUR?`, может быть равна 115273.
Параметры	`<baudrate>` – скорость передачи данных UART; `<databits>` – биты данных 5 – 5 битов данных 6 – 6 битов данных 7 – 7 битов данных 8 – 8 битов данных `<stopbits>` – стоповые биты 1 – 1 стоповый бит 2 – 1,5 стоповых бита 3 – 2 стоповых бита `<parity>` – бит четности 0 – нет 1 – нечетность 2 – четность `<flow control>` – управление потоком 0 – управление потоком выключено 1 – включен RTS 2 – включен CTS 3 – включены и RTS, и CTS
Примечания	Изменения конфигурации НЕ сохраняются во флеш-памяти. Использование управления потоком требует поддержки от аппаратных средств: MTCK – это UART0 CTS; MTDO – это UART0 RTS. Передача данных поддерживается на скоростях в диапазоне 110 – 115200*40.
Пример	`AT+UART_CUR=115200,8,1,0,3`

AT+UART_DEF – конфигурация UART по умолчанию, сохраненная во флеш-памяти

Команда	Команда запроса: `AT+UART_DEF?`	Команда установки: `AT+UART_DEF=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>`
Отклик	`+UART_DEF=<baudrate>,<databits>,<stopbits>,<parity>,<flow control>OK`	`OK`
Параметры	`<baudrate>` – скорость передачи данных UART; `<databits>` – биты данных 5 – 5 битов данных 6 – 6 битов данных 7 – 7 битов данных 8 – 8 битов данных `<stopbits>` – стоповые биты 1 – 1 стоповый бит 2 – 1,5 стоповых бита 3 – 2 стоповых бита `<parity>` – бит четности 0 – нет 1 – нечетность 2 – четность `<flow control>` – управление потоком 0 – управление потоком выключено 1 – включен RTS 2 – включен CTS 3 – включены и RTS, и CTS
Примечания	Изменения конфигурации сохраняются в области пользовательских параметров во флеш-памяти, и будут по-прежнему действительны, когда чип будет снова включен. Использование управления потоком требует поддержки от аппаратных средств: MTCK – это UART0 CTS; MTDO – это UART0 RTS. Передача данных поддерживается на скоростях в диапазоне 110 – 115200*40.
Пример	`AT+UART_DEF=115200,8,1,0,3`

AT+SLEEP – настройка режимов сна

Команда	Команда запроса: `AT+SLEEP?`	Команда установки: `AT+SLEEP=<sleep mode>`
Отклик	`+SLEEP:<sleep mode>OK`	`OK`
Параметр	<sleep mode>: 0 – режим сна выключен 1 – режим легкого сна 2 – модемный режим сна
Примечания	Данная команда может использоваться только в режиме станции. Режим сна по умолчанию – это модемный режим сна.
Пример	`AT+SLEEP=0`

AT+WAKEUPGPIO – настройка GPIO для просыпания ESP8266 из режима легкого сна

Команда установки	`AT+WAKEUPGPIO=<enable>,<trigger_GPIO>,<trigger_level>[,<awake_GPIO>,<awake_level>]`
Отклик	`OK`
Параметры	`<enable>` 0 – ESP8266 НЕ может быть выведен из режима легкого сна с помощью GPIO 1 – ESP8266 может быть выведен из режима легкого сна с помощью GPIO `<trigger_GPIO>` устанавливает GPIO, который будет будить ESP8266; значение в диапазоне [0...15] `<trigger_level>` 0 – GPIO будит ESP8266 при низком уровне 1 – GPIO будит ESP8266 при высоком уровне `[<awake_GPIO>]` необязательно; данный параметр используется для выбора GPIO в качестве флага о просыпании ESP8266 из режима легкого сна; значение в диапазоне [0...15] `[<awake_level>]` необязательно 0 – GPIO устанавливается в низкий уровень после процесса пробуждения 1 – GPIO устанавливается в высокий уровень после процесса пробуждения
Примечания	Поскольку системе требуется некоторое время для выхода из режима легкого сна, предполагается, что перед отправкой следующей AT команды необходимо подождать минимум 5 мс. Значения `<trigger_GPIO>` и `<awake_GPIO>` в команде должны быть разными. После пробуждения с помощью `<trigger_GPIO>` из режима легкого сна, когда ESP8266 пытается уснуть снова, это можно проверить по состоянию `<trigger_GPIO>`: если он всё еще в состоянии пробуждения, ESP8266 войдет в модемный режим сна; если он НЕ в состоянии пробуждения, ESP8266 войдет в режим легкого сна.
Пример	Настроить ESP8266 на пробуждение из режима легкого сна, когда на GPIO0 низкий уровень: `AT+WAKEUPGPIO=1,0,0` Настроить ESP8266 на пробуждение из режима легкого сна, когда на GPIO0 высокий уровень. После пробуждения на GPIO13 установить высокий уровень. `AT+WAKEUPGPIO=1,0,1,13,1` Выключить функцию, которая будит ESP8266 из режима легкого сна с помощью GPIO. `AT+WAKEUPGPIO=0`

AT+RFPOWER – установка максимального значения RF мощности передачи

Команда установки	`AT+RFPOWER=<TX Power>`
Отклик	`OK`
Параметры	<TX Power> – максимальное значение RF мощности передачи; значение в диапазоне [0...82]; единица: 0,25 дБм.
Примечание	Данная команда устанавливает максимальное значение RF мощности передачи ESP8266; это неточно. Реальное значение может быть меньше, чем установленное значение.
Пример	`AT+RFPOWER=50`

AT+RFVDD –установка RF мощности передачи в соответствии с VDD33

Команда	Команда запроса: `AT+RFVDD?` Назначение: проверяет значение на VDD33 ESP8266.	Команда установки: `AT+RFVDD=<VDD33>` Назначение: устанавливает RF мощность передаи в соответствии с `<VDD33>`.	Команда выполнения: `AT+RFVDD` Назначение: автоматически устанавливает RF мощность передачи.
Отклик	`+RFVDD:<VDD33>OK`	`OK`	`OK`
Параметр	`<VDD33>` – напряжение питания на VDD33 ESP8266; единица: 1/1024 вольта.	`<VDD33>` – напряжение питания на VDD33 ESP8266; диапазон значений: [1900...3300].	–
Примечание	Данная команда должна использоваться, только когда вывод TOUT висит в воздухе, иначе возвращаемое значение будет неправильным.		Для правильного измерения напряжения на VDD33 вывод TOUT должен висеть в воздухе.
Пример	`AT+RFVDD=2800`

AT+RFAUTOTRACE – установка подстройки радиочастоты

Команда	Команда запроса: `AT+RFAUTOTRACE?`	Команда установки: `AT+RFAUTOTRACE=<enable>`
Отклик	`+RFAUTOTRACE:<enable>OK`	`OK`
Параметры	`<enable>` 0 – подстройка RF частоты выключена 1 – подстройка RF частоты включена
Примечания	Функция подстройки RF частоты по умолчанию включена. Конфигурация будет сохранена в области пользовательских параметров во флеш-памяти и вступит в силу после перезагрузки чипа.
Пример	`AT+RFAUTOTRACE=0 AT+RST`

AT+SYSRAM – проверка доступного размера RAM

Команда запроса	`AT+SYSRAM?`
Отклик	`+SYSRAM:<remaining RAM size>OK`
Параметр	`<remaining RAM size>` – оставшееся пространство ОЗУ, единица: байт.

AT+SYSADC – проверка значения АЦП

Команда запроса	`AT+SYSADC?`
Отклик	`+SYSADC:<ADC>OK`
Параметр	`<ADC>` – значение АЦП; единица: 1/1024 вольта.

AT+SYSIOSETCFG – установка конфигурации выводов ввода/вывода

Команда установки	`AT+SYSIOSETCFG=<pin>,<mode>,<pull-up>`
Отклик	`OK`
Параметры	`<pin>` – номер IO вывода `<mode>` – рабочий режим IO вывода `<pull-up>` 0 – выключить подтяжку 1 – включить подтяжку на IO выводе
Примечание	Для использования команд `AT+SYSIO...` посмотрите список выводов ESP8266.
Пример	`AT+SYSIOSETCFG=12,3,1` // настроить GPIO12 для работы в качестве GPIO

AT+SYSIOGETCFG – проверить режим работы выводов ввода/вывода

Команда установки	`AT+SYSIOGETCFG=<pin>`
Отклик	`+SYSIOGETCFG:<pin>,<mode>,<pull-up>OK`
Параметр	`<pin>` – номер IO вывода `<mode>` – рабочий режим IO вывода `<pull-up>` 0 – подтяжка выключена 1 – подтяжка на IO выводе включена
Примечание	Для использования команд `AT+SYSIO...` посмотрите список выводов ESP8266.

AT+SYSGPIODIR – настройка направления выводов ввода/вывода общего назначения (GPIO)

Команда установки	`AT+SYSGPIODIR=<pin>,<dir>`
Отклик	Если настройка успешна, то команда вернет `OK` Если IO вывод не в режиме GPIO, команда вернет `NOT GPIO MODE! ERROR`
Параметры	`<pin>` – номер GPIO вывода `<dir>` 0 – настраивает GPIO как вход 1 – настраивает GPIO как выход
Примечание	Для использования команд `AT+SYSIO...` посмотрите список выводов ESP8266.
Пример	`AT+SYSIOSETCFG=12,3,1` // настраивает GPIO12 для работы как GPIO `AT+SYSGPIODIR=12,0` // настраивает GPIO12 для работы как вход

AT+SYSGPIOWRITE – настройка выходного уровня GPIO

Команда установки	`AT+SYSGPIOWRITE=<pin>,<level>`
Отклик	Если настройка успешна, то команда вернет `OK` Если IO вывод не в режиме выхода, команда вернет `NOT OUTPUT! ERROR`
Параметры	`<pin>` – номер GPIO вывода `<level>` 0 – низкий уровень 1 – высокий уровень
Примечание	Для использования команд `AT+SYSIO...` посмотрите список выводов ESP8266.
Пример	`AT+SYSIOSETCFG=12,3,1` // настраивает GPIO12 для работы как GPIO `AT+SYSGPIODIR=12,1` // настраивает GPIO12 для работы как выход `AT+SYSGPIOWRITE=12,1` // устанавливает на выходе GPIO12 высокий уровень

AT+SYSGPIOREAD – прочитать входной уровень на GPIO

Команда установки	`AT+SYSGPIOREAD=<pin>`
Отклик	Если конфигурация успешна, команда вернет `+SYSGPIOREAD:<pin>,<dir>,<level> OK` Если IO вывод не в режиме GPIO, команда вернет `NOT GPIO MODE! ERROR`
Параметры	`<pin>` – номер GPIO вывода `<dir>` 0 – GPIO настроен как вход 1 – GPIO настроен как выход `<level>` 0 – низкий уровень 1 – высокий уровень
Примечание	Для использования команд `AT+SYSIO...` посмотрите список выводов ESP8266.
Пример	`AT+SYSIOSETCFG=12,3,1` // настраивает GPIO12 для работы как GPIO `AT+SYSGPIODIR=12,0` // настраивает GPIO12 для работы как вход `AT+SYSGPIOREAD=12`

AT+SYSMSG_CUR – текущая установка системных сообщений

Команда установки	`AT+SYSMSG_CUR=<n>`
Отклик	`OK`
Параметры	`<n>` бит 0 – настраивает сообщение о прекращении сквозной передачи WiFi-UART если бит 0 равен 0, то при прекращении сквозной передачи WiFi-UART нет сообщения; по умолчанию 0; если бит 0 равен 1, то при выходе из скозной передачи WiFi-UART будет сообщение `+QUITT` // выход из прозрачной передачи бит 1 – настраивает сообщение об установлении сетевой передачи если бит 1 равен 0, то при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение `<Link_ID>,CONNECT` по умолчанию 0; если бит 1 равен 1, при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение `+LINK_CONN:<status_type>,<link_id>,"UDP/TCP/SSL",<c/s>,<remote_ip>, <remote_port>,<local_port>` `<status_type>` 0 – соединение установлено успешно 1 – неудача при установлении соединения `<c/s>` 0 – ESP работает как клиент 1 – ESP работает как сервер
Примечание	Изменения конфигурации НЕ сохраняются во флеш-памяти.
Пример	`AT+SYSMSG_CUR=3`

AT+SYSMSG_DEF – установка системных сообщений по умолчанию

Команда установки	`AT+SYSMSG_DEF=<n>`
Отклик	`OK`
Параметры	`<n>` бит 0 – настраивает сообщение о прекращении сквозной передачи WiFi-UART если бит 0 равен 0, то при прекращении сквозной передачи WiFi-UART нет сообщения; по умолчанию 0; если бит 0 равен 1, то при выходе из скозной передачи WiFi-UART будет сообщение `+QUITT` // выход из прозрачной передачи бит 1 – настраивает сообщение об установлении сетевой передачи если бит 1 равен 0, то при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение `<Link_ID>,CONNECT` по умолчанию 0; если бит 1 равен 1, при установлении сетевого соединения будет выдано сообщение `+LINK_CONN:<status_type>,<link_id>,"UDP/TCP/SSL",<c/s>,<remote_ip>, <remote_port>,<local_port>` `<status_type>` 0 – соединение установлено успешно 1 – неудача при установлении соединения `<c/s>` 0 – ESP работает как клиент 1 – ESP работает как сервер
Примечание	Изменения конфигурации сохраняются в области пользовательских параметров во флеш-памяти.
Пример	`AT+SYSMSG_DEF=3`

Оригинал статьи:

Связанные товары

ESP-12E WiFi модуль (ESP8266)

WiFi модуль ESP-12E разработан компанией Ai-thinker и построен на базе процессора с ядром ESP8266, отличительной особенностью которого является наличие радиоинтерфейса WiFi. Ядро ESP8266 интегрировано в Tensilica L106 – 32-битный микроконтроллер с ультранизким энергопотреблением. Поддержка тактовых частот 80 и 160 МГц, поддержка RTOS, встроенные Wi-Fi MAC/BB/RF/PA/LNA, микрополосковая...

WeMos D1 Wi-Fi UNO (ESP8266 ESP-12E)

Arduino IDE совместимый контроллер с Wi-Fi WeMos D1 на ESP8266 ESP-12E.

NodeMcu V3 Lua WiFi модуль (ESP8266 ESP-12E)

NodeMCU представляет собой плату для разработки на базе чипа ESP8266 (версия ESP12E), который представляет собой UART-WiFi модуль с ультра низким потреблением. Сам чип проектировался для интернета вещей, а данная плата позволяет упростить разработку, т.к. на ней уже реализовано подключение по USB, установлен стабилизатор напряжения питания, и все выводы чипа разведены на гребенки со стандартным шагом...

ESP-01 Wi-Fi модуль (ESP8266)

Wi-Fi модуль на базе однокристальной системы (SoC) ESP8266. По сравнению с другими модулями имеет небольшие размеры и ULP технологию. Модуль специально сконструирован для создания мобильных устройств и интернета вещей (IoT).

ESP8266: справочник по командам AT | hardware

Каждая инструкция для модуля может находиться в одной строке, которая должна завершаться символом возврата каретки CR, или \r (Enter или Ctrl+M, код 0x0D). После поступления кода возврата каретки команда запускается модулем на выполнение, в результате в терминал консоли выводится ответ, содержащий результат выполнения команды.

Примечание: некоторые старые прошивки (www.ai-thinker.com Version:0.9.2.4) требуют для завершения ввода команды последовательности CRLF, \r\n (т. е. Ctrl+M и Ctrl+J), где символы CR и LF следуют друг за другом (код LF 0x0A). Большинство популярных программ терминала (например putty) после нажатия на Enter выдают только символ возврата каретки \r.

	1	GND, общий провод всех сигналов, минус питания.
	2	TXD, передача данных TTL RS232.
	3	GPIO2.
	4	CHIP_EN, лог. 1 на этом выводе разрешает работу модуля ESP-01.
	5	GPIO0, если при сбросе удерживается 0, то активируется режим обновления прошивки.
	6	EXT_RSTB, если здесь 0, то происходит сброс модуля.
	7	RXD, прием данных TTL RS232.
	8	+3V, питание модуля.

TXD: синий светодиод, индицирующий передачу данных через TTL RS-232.
PWR: красный светодиод, индицирующий питание модуля.

[Общее описание инструкций]

Каждая инструкция (строка символов, начинающаяся на префикс AT и завершающаяся символом CR) может содержать в себе один из 4 типов команд.

Тип	Формат инструкции	Описание
test	AT+CMD=?	Запрашивает либо значение параметра, который был установлен командой типа set (чаще всего такие параметры сохраняются в энергонезависимой памяти модуля), либо внутренние параметры и их диапазон значений.
query	AT+CMD?	Запрашивает текущее значение параметра.
set	AT+CMD=parameter	Устанавливает значение параметра, определяемого пользователем, и вводит его в действие.
execute	AT+CMD	Запуск команды без параметров.

Замечания по инструкциям:

• Не все инструкции AT имеют 4 типа команд, т. е. какой-то тип может отсутствовать (например, у инструкции AT+CIPSEND есть только типы set и execute).
• [] означает значение по умолчанию, оно не требуется или может отсутствовать.
• Строковые значения требуют ввода в двойных кавычках, например: AT+CWSAP="ESP756190","21030826",1,4.
• Инструкция AT должна оканчиваться на последовательностью символов \r\n.
• Если команда выполнена успешно, то сообщение о её завершении оканчивается на OK, иначе на ERROR или FAIL.

Скорость, с которой работает терминал, равна 115200 бод. Некоторые старые прошивки требуют скорости 9600 бод. Остальные параметры стандартные. Ниже показан скриншот настроек сессии Serial популярной утилиты терминала putty.

[Базовые команды]

Команда	Описание
AT	Простая проверка - запустился ли модуль.
AT+RST	Перезагрузка модуля.
AT+GMR	Вывод информации о версии.
AT+GSLP	Вход в режим глубокого сна.
ATE	Управление повтором принятых символов команд (эхо).

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+GSLP=time	set	time OK	Переводит модуль в режим сна на указанное время.

time значение в миллисекундах, устанавливает время сна ESP8266. Модуль ESP8266 автоматически проснется после истечения time миллисекунд времени глубокого сна.

Примечание: для пробуждения из глубокого сна требуется аппаратная поддержка (сигнал XPD_DCDC должен соединяться с сигналом сброса EXT_RSTB через перемычку 0R).

[Команды Wi-Fi]

Команда	Описание
AT+CWMODE	Режим W-Fi (station/softAP/station+softAP).
AT+CWJAP	Подключение к AP (AP означает Access Point, точка доступа).
AT+CWLAP	Вывод списка доступных AP.
AT+CWQAP	Отключение от AP.
AT+CWSAP	Установка параметров для режима AP.
AT+CWLIF	Получение IP станции, подключенной к ESP8266 в режиме softAP.
AT+CWDHCP	Разрешить/запретить DHCP.
AT+CIPSTAMAC	Установить MAC-адрес станции ESP8266.
AT+CIPAPMAC	Установить MAC-адрес точки доступа (softAP) ESP8266.
AT+CIPSTA	Установить IP-адрес станции ESP8266.
AT+CIPAP	Установить IP-адрес точки доступа (softAP) ESP8266.

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CWMODE?	query	+CWMODE:mode OK	Запрашивает информацию о настроенном режиме работы WiFi. Команда возвращает код режима mode.
AT+CWMODE=mode	execute	OK/ERROR	Устанавливает режим работы Wi-Fi модуля ESP8266.

Код режима mode:

1 режим станции (станция может подключаться к точке доступа).
2 режим softAP (Access Point, т. е. модуль работает как точка доступа).
3 softAP + station (модуль может работать и как AP, и как станция).

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CWJAP?	query	+CWJAP:ssid OK	Запрашивает информацию о точке доступа, куда подключен модуль ESP8266 (модуль работает как станция).
AT+CWJAP=ssid,pwd	execute	OK/ERROR	Дает команду подключиться к точке доступа.

ssid строка, где в двойных кавычках указан идентификатор (имя) точки доступа.
pwd строка, где в двойных кавычках указан пароль точки доступа. Максимальная длина строки пароля 64 символа.

Пример:

AT+CWJAP="wifi-1","12345678"

OK

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CWLAP=ssid,mac,enc	set	+CWLAP:enc,ssid,rssi,mac,chn OK	Запрашивает информацию о доступных точках доступа с применением фильтрации по их параметрам.
AT+CWLAP	execute	+CWLAP:enc,ssid,rssi,mac,chn OK	Выводит список всех доступных точек доступа.

enc какое используется шифрование доступа:

0 OPEN (доступ без пароля, доступ не защищен).
1 WEP
2 WPA_PSK
3 WPA2_PSK
4 WPA_WPA2_PSK

ssid строка идентификатора (имени) точки доступа.

rssi уровень сигнала от точки доступа.

mac строка, в которой содержится MAC-адрес точки доступа.

chn номер используемого радиоканала.

Пример:

AT+CWLAP
+CWLAP:(3,"D323",-70,"c0:c1:c0:97:ad:0f",1)
+CWLAP:(4,"Akado52",-78,"44:32:c8:fc:f3:2e",1)
+CWLAP:(3,"SSID1",-86,"38:46:08:44:54:83",1)
+CWLAP:(3,"Mgts 56",-79,"34:4b:50:1c:66:f1",1)
+CWLAP:(2,"beeline-router105E44",-89,"84:c9:b2:10:5e:44",1)
+CWLAP:(3,"MGTS71",-88,"34:4b:50:18:47:86",1)
+CWLAP:(3,"mgts 53",-78,"4c:ac:0a:70:f1:93",6)
+CWLAP:(4,"NetByNet_055",-69,"10:fe:ed:fb:89:92",6)
+CWLAP:(3,"mgts 49",-85,"34:4b:50:1b:c9:4b",6)
+CWLAP:(3,"mgts66",-86,"4c:ac:0a:70:a4:db",6)
+CWLAP:(3,"mgts81",-87,"84:74:2a:09:7e:95",6)
+CWLAP:(3,"SSID1",-92,"4c:ac:0a:70:e9:23",6)
+CWLAP:(4,"onlime56",-77,"d4:bf:7f:0d:8c:d1",9)
+CWLAP:(3,"mgts52",-82,"34:4b:50:1c:77:c2",11)
+CWLAP:(4,"NetBynet",-84,"00:26:18:3d:4f:61",11)
+CWLAP:(0,"Beeline_WiFi",-92,"00:18:b0:ee:e3:d0",1)
+CWLAP:(0,"Beeline_WiFi_WPA",-87,"00:18:b0:ee:e3:d1",1)

OK

Инструкция конфигурирует режим работы softAP модуля ESP8266 (режим, когда модуль работает как точка доступа).

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CWSAP?	query	+CWSAP:ssid,pwd,chn,enc OK	Запрашивает информацию о конфигурации режима softAP.
AT+CWSAP=ssid,pwd,chn,enc	set	OK/ERROR	Конфигурирует режим softAP.

ssid строка, задающая имя (SSID) точки доступа модуля ESP8266. Значение SSID должно быть указано в двойных кавычках.

pwd строка пароля, максимальная длина 64 символа. Значение пароля должно быть указано в двойных кавычках.

chn идентификатор канала.

enc шифрование доступа:

0 OPEN (доступ без пароля, доступ не защищен).
1 WEP
2 WPA_PSK
3 WPA2_PSK
4 WPA_WPA2_PSK

Пример:

AT+CWSAP="esp_123","1234567890",5,3

OK

Команда	Тип	Ответ
AT+CWDHCP=mode,en	set	OK/ERROR

mode:

en:

0 запретить DHCP.
1 разрешить DHCP.

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPSTAMAC?	query	+CIPSTAMAC:mac OK	Запрашивает информацию о MAC-адресе станции ESP8266 (модуль работает как станция).
AT+CIPSTAMAC=mac	execute	OK/ERROR	Устанавливает значение MAC-адреса станции ESP8266.

mac строка MAC-адреса станции ESP8266, заключенная в двойные кавычки.

Пример:

AT+CIPSTAMAC="18:aa:35:97:d4:7b"

OK

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPAPMAC?	query	+CIPAPMAC:mac OK	Запрашивает информацию о MAC-адресе точки доступа ESP8266 (модуль работает в режиме softAP).
AT+CIPAPMAC=mac	execute	OK/ERROR	Устанавливает значение MAC-адреса точки доступа ESP8266.

mac строка MAC-адреса точки доступа ESP8266, заключенная в двойные кавычки.

Пример:

AT+CIPAPMAC="18:aa:35:97:d4:7b"

OK

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPSTA?	query	+CIPSTA:mac OK	Запрашивает информацию о IP-адресе станции ESP8266 (модуль работает как станция).
AT+CIPSTA=ip	execute	OK/ERROR	Устанавливает значение IP-адреса станции ESP8266.

ip строка IP-адреса станции ESP8266, заключенная в двойные кавычки.

Пример:

AT+CIPSTA="192.168.0.23"

OK

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPAP?	query	+CIPAP:mac OK	Запрашивает информацию о IP-адресе точки доступа ESP8266 (модуль работает в режиме softAP).
AT+CIPAP=ip	execute	OK/ERROR	Устанавливает значение IP-адреса точки доступа ESP8266.

ip строка IP-адреса точки доступа ESP8266, заключенная в двойные кавычки.

Пример:

AT+CIPAP="192.168.0.100"

OK

[Команды TCP-IP]

Команда	Описание
AT+CIPSTATUS	Получить состояние соединения.
AT+CIPSTART	Устанавливает соединение TCP, или регистрирует порт UDP.
AT+CIPSEND	Отправка данных.
AT+CIPCLOSE	Закрытие соединения TCP или UDP.
AT+CIFSR	Получение локального адреса IP.
AT+CIPMUX	Разрешить режим множественных соединений.
AT+CIPSERVER	Сконфигурировать и запустить сервер.
AT+CIPMODE	Установить режим передачи (нормальный или прозрачный).
AT+CIPSTO	Установить таймаут, в течение которого ESP8266 работает как сервер TCP.
AT+CIUPDATE	Обновление прошивки ESP8266 через сеть.

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPSTATUS=?	test	OK	Проверка.
AT+CIPSTATUS	execute	STATUS:stat +CIPSTATUS:id,type,addr,port,tetype OK	Выводит информацию о соединении.

stat текущее состояние модуля ESP8266:

2 получение IP-адреса от точки доступа.
3 соединение установлено.
4 отключено (Disconnect, Link (Socket) Closed).
5 отключено (Disconnect from Last Used AP).

id идентификатор соединения (0..4) для режима множественного доступа.

type строка, где в двойных кавычках указан тип IP-соединения, "TCP" или "UDP".

addr строка в двойных кавычках, показывающая IP-адрес.

port десятичный номер порта.

tetype:

0 ESP8266 работает как клиент.
1 ESP8266 работает как сервер.

Примечание: некоторые модули ESP-01 в ответ на команду AT+CIPSTATUS? выводят ошибку (ERROR), а в ответ на AT+CIPSTATUS выводят STATUS:1 вместо информации, показанной в таблице (означает нет дополнительной информации, но состояние поменялось). На прошивке 0018000902-AI03 эта команда возвращает вместо этого STATUS:2 (нет дополнительной информации, но состояние поменялось). Прошивка 00200.9.5(b1) AI-THINKER Dec 25 2014 выводит вместо этого STATUS:5.

Пример вывода команды AT+CIPSTATUS, означающей, что установлено TCP-подключение к серверу ESP8266 от клиента с IP-адресом 192.168.0.56, порт клиента 29998:

AT+CIPSTATUS
STATUS:3
+CIPSTATUS:0,"TCP","192.168.0.56",29998,1

OK

Пример вывода команды AT+CIPSTATUS, означающей, что есть подключение к точке доступа, но сетевых подключений к ESP8266 нет (сервер может быть запущен, но все сетевые подключения разорваны):

AT+CIPSTATUS
STATUS:4

OK

Примечание: если нет обмена данными с сервером ESP8266, то сервер через определенное время (таймаут соединения) разрывает соединение. Таймаут устанавливается командой AT+CIPSTO (значение по умолчанию обычно 180 секунд).

Команда устанавливает TCP-соединение с удаленным сервером или регистрирует локальный порт UDP и начинает соединение.

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPSTART=type,addr,port	set	OK/ERROR	Устанавливает соединение как клиент сети (режим одиночного соединения).
AT+CWSAP=id,type,addr,port	set	OK/ERROR	Запускает соединение как клиент (режим множественных соединений).

Описание параметров:

id число от 0 до 4, идентификатор соединения.

type строка, в двойных кавычках указывающая тип соединения "TCP" или "UDP".

addr строка, в двойных кавычках указывающая IP-адрес удаленной точки подключения.

port десятичное число, указывающее порт удаленной точки подключения.

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPSEND=length	set	SEND OK	Устанавливает длину отправляемых данных в байтах. Применяется для нормальной отправки, режим одиночного соединения.
AT+CIPSEND=id,length	set	SEND OK	Устанавливает длину отправляемых данных в байтах. Применяется для нормальной отправки, режим множественных соединений.
AT+CIPSEND	execute		Переходит в состояние отправки данных Применяется для режима прозрачной отправки данных.

Описание параметров:

id номер идентификатора сетевого соединения (0..4).
length количество передаваемых данных в байтах, допускается максимум 2048 байт.

Существует 2 режима отправки данных - нормальный (normal) и прозрачный (unvarnished).

Режим normal. В этом режиме данные передаются модулем ESP8266 порциями, при этом отправка каждой порции данных заранее подготавливается командой AT+CIPSEND=length. После ввода этой команды модуль ESP8266 выдает приглашение > и ждет поступления через сигнал RXD указанного length количества байт, после чего автоматически выходит обратно в режим обработки AT-инструкций.

Режим unvarnished. Это прозрачный режим, когда все принимаемые через сигнал RXD данные прозрачно передаются через установленное сетевое соединение на удаленный хост сети, и когда все принимаемые данные от удаленного хоста прозрачно попадают на сигнал TXD. После ввода этой команды модуль выдает приглашение > и начинает работать в прозрачном режиме. Для выхода из прозрачного режима в режим обработки AT-инструкций необходимо поступление "магической" комбинации данных "+++".

Примечание: не все версии прошивки позволяют выйти из прозрачного режима через магическую комбинацию. Например, мой модуль с прошивкой ai-thinker.com Version:0.9.2.4 выходит из прозрачного режима только после аппаратного сброса или передергивания питания.

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPMUX=mode	set	OK/ERROR	Устанавливает режим соединения: разрешает одиночное соединение, или разрешает множественные соединения.

mode:

0 одиночное соединение.
1 множественные соединения.

Примечание: этот режим можно поменять только после того, как все соединения были закрыты. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка.

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPSERVER=mode[,port]	set	OK/ERROR	Конфигурирует и запускает сервер на модуле ESP8266.

mode:

0 удаляет сервер (после этого нужна перезагрузка).
1 создает сервер.

port номер порта сервера. Не обязательный параметр, если не указан, то по умолчанию используется порт 333.

Примечание: сервер может быть запущен только в том случае, если разрешен режим множественных соединений (выполнена команда AT+CIPMUX=1). Когда создается сервер, то автоматически создается монитор сервера (кто бы объяснил, что это такое?..). Когда клиент подключается к серверу, то он получает одно соединение, и ему присваивается идентификатор соединения id. Всего допускается не более 5 одновременных соединений (идентификаторы 0..4).

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPMODE?	query	+CIPMODE:mode OK	Запрашивает текущий режим отправки данных.
AT+CIPMODE=mode	set	OK/ERROR	Устанавливает режим передачи данных: нормальный или прозрачный режим.

mode:

0 нормальный (normal) режим передачи.
1 прозрачный (unvarnished) режим передачи.

Существует 2 режима отправки данных - нормальный (normal) и прозрачный (unvarnished).

Примечание 1: не все версии прошивки позволяют выйти из прозрачного режима через магическую комбинацию. Например, мой модуль с прошивкой ai-thinker.com Version:0.9.2.4 выходит из прозрачного режима только после аппаратного сброса или передергивания питания.

Примечание 2: к сожалению, мне не удалось заставить работать ESP-01 в режиме сервера с прозрачной передачей данных. Прозрачная передача почему-то работает только в режиме клиента. Экспериментировал с прошивками 0018000902-AI03 (Version:0.9.2.4) и 00200.9.5(b1) (Version:0.9.5(b1)).

Команда	Тип	Ответ	Описание
AT+CIPCLOSE	execute	+CIUPDATE:n OK	Запускает обновление прошивки через сеть.

1 найден сервер.
2 произошло соединение с сервером.
3 получена редакция.
4 запущено обновление.

[Разное]

Команда	Описание
+IPD	Это не команда, а маркер приема данных через сеть.
AT+IPR=baud	Устанавливает скорость работы порта TTL RS232 модуля ESP8266.

[Ссылки]

1. AT_Description site:github.com.
2. ESP8266: микросхема Wi-Fi.
3. ESP8266: пример тестирования команд AT.

ESP8266 AT команды v0.20 – esp8266

AT	Проверка модуля. Если модуль успешно стартовал, то отвечает "OK"	базовая	AT	-	-
AT+RST	Перезапуск модуля. После успешного перезапуска возвращает "OK"	базовая	AR+RST	-	-
AT+GMR	Отобразить версию прошивки. Версия отображается в виде 8 или 10 цифр. Первая группа 4 цифры - версия AT (например, 0019), вторая группа 4 или 6 цифр - версия SDK (например, 000902)	базовая	AT+GMR	-	-
AT+IPR	Переключить скорость обмена	базовая	AT+IPR=		Например, AT+IPR=9600 (скорость указывается без кавычек)
AT+GSLP	Переход в режим пониженного энергопотребления	базовая	AT+GSLP=		Пример: AT+GSLP=5000 (5сек) Для того, чтобы модуль вышел из режима сна, необходимо соединить выводы XPD_DCDC и EXT_RSTB
AT+CWMODE	Переключение режима wifi. Для вступления в силу требуется перезапуск модуля командой AT+RST	wifi	AT+CWMODE=	AT+CWMODE? AT+CWMODE=?	1=Station, 2=AP, 3=Оба режима (Station+AP)
AT+CWJAP	Подключение к AP	wifi	AT+CWJAP =,	AT+CWJAP?	SSID и пароль указываются в двойных кавычках
AT+CWLAP	Отобразить список доступных AP. Выводит SSID, метод шифрования, силу сигнала. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK	wifi	AT+CWLAP	-	-
AT+CWQAP	Отключение от AP	wifi	AT+CWQAP	AT+CWQAP=?	-
AT+CWSAP	Установить параметры для режима AP	wifi	AT+CWSAP= ,,,	AT+CWSAP? возвращает текущие параметры	SSID и пароль указываются в двойных кавычках. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK
AT+CWLIF	Отобразить IP адреса (только для режимов 2-SoftAP и 3-Station+SoftAP) подключенных клиентов	wifi	AT+CWLIF	-	-
AT+CWDHCP	0 : ESP8266 softAP 1 : ESP8266 station 2 : softAP и station 0 : Включить DHCP 1 : Выключить DHCP	wifi	AT+CWDHCP=,
AT+CIPSTAMAC	посмотреть/установить MAC адрес в режиме station	wifi	AT+CIPSTAMAC=	AT+CIPSTAMAC?
AT+CIPAPMAC	посмотреть/установить MAC адрес в режиме softAP	wifi	AT+CIPAPMAC=	AT+CIPAPMAC?
AT+ CIPSTA	посмотреть/установить IP адрес в режиме station	wifi	AT+CIPSTA=	AT+CIPSTA?
AT+ CIPAP	посмотреть/установить IP адрес в режиме softAP	wifi	AT+CIPAP=	AT+CIPAP?
AT+CIPSTATUS	Отобразить статус подключения. Возвращает =ID соединения 0-4" =тип соединения “TCP” or “UDP”, =IP адрес,=порт,=тип связи: 0: подсоединен как клиент, 1: как сервер	TCP/IP	AT+CIPSTATUS	-	2: Получен IP 3: Connected 4: Disconnected id соединения (0~4), “TCP” или “UDP” IP port 0: ESP8266 клиент 1: ESP8266 сервер
AT+CIPSTART	Установить подключение TCP или UDP.	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSTART= ,, [,(),()] 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSTART= ,, [,(),()]	AT+CIPSTART=?	ID соединения 0-4, =TCP или UDP, =IP адрес удаленного хоста, = порт удаленного хоста. [] только для UDP [] только для UDP Возвращает "OK", "ERROR" или "ALREADY CONNECT" 0 : destination peer entity of UDP will not change. 1 : destination peer entity of UDP can change once. 2 : destination peer entity of UDP is allowed to change.
AT+CIPSEND	Отправить данные	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSEND= 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= ,	AT+CIPSEND=?	Длина данных в пакете до 2048 байт. Между пакетами интервал 20мс. После получения данной команды модуль возвращает ">" и переходит в режим приема данных по RX, после приема данных необходимой длины передает их в радиоканал. При успешной передаче возвращает "SEND OK". Прервать режим приема данных и перейти в командный режим можно последовательностью "+++"
AT+CIPCLOSE	Закрыть подключение TCP или UDP	TCP/IP	1. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPCLOSE= 2. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPCLOSE	AT+CIPCLOSE=?	Возвращает "LINK IS NOT" или "UNLINK" если ID соединения уже разорвано, ERROR если соединения нет.
AT+CIFSR	Отобразить IP адрес, который получили от AP и адрес softAP	TCP/IP	AT+CIFSR	AT+CIFSR=?	-
AT+CIPMUX	Выбрать режим одиночных или множественных подключений	TCP/IP	AT+CIPMUX=	AT+CIPMUX?	0=одиночные подключение, 1=множественные подключения. Изменить режим можно только после закрытия всех подключений. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка модуля.
AT+CIPSERVER	Запустить (перезапустить) сервер	TCP/IP	AT+CIPSERVER= [, ]	-	0=сервер отключен, 1=сервер запущен. Порт по умолчанию:333. Для запуска сервера модуль должен быть в режиме множественных подключений AT+CIPMUX=1.
AT+CIPSTO	Установить таймаут сервера	TCP/IP	AT+CIPSTO=	AT+CIPSTO?	таймаут в секундах от 0 до 7200
AT+CIPMODE	Установить сквозной режим	TCP/IP	AT+CIPMODE=	AT+CIPMODE?	0=обычный режим, 1=unvarnished transmission mode
AT+CIUPDATE	Обновление прошивки через облако. Модуль должен быть в режиме 1 или 3 и быть подключен к AP с доступом к интернет.	TCP/IP	AT+CIUPDATE		1 found server 2 connect server 3 got edition 4 start update
+IPD	Получить данные из сети	TCP/IP	(+CIPMUX=0) +IPD,: (+CIPMUX=1) +IPD,,:	-	1. Одиночные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,: 2. Множественные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,,,

Примеры использования AT команд ESP8266

Радиоэлектроника
Цифровая электроника
Отладочные комплекты
ESP8266

Добавлено 21 июня 2018 в 00:15

Сохранить или поделиться

В данной статье приведены некоторые конкретные примеры использования AT команд ESP8266. Для получения дополнительной информации о полном наборе команд смотрите предыдущие статьи из этой серии, в которых содержится полная документация на команды.

Для тестирования и отправки команд на ESP8266 вам понадобится установленный на компьютере UART терминал:

скорость передачи по умолчанию равна 115200;
терминал должен быть установлен в «режим новой строки»; AT команды заканчиваются новой строкой (CR LF).

Внимание:
AT команды должны вводиться заглавными буквами.

Модуль ESP-12E на базе ESP8266

Содержание

Одиночное подключение в качестве TCP клиента

Настроить WiFi режим.
AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)
Отклик:
OK
Подключиться к роутеру.
AT+CWJAP="SSID","password" // SSID и пароль роутера
Отклик:
OK
Запросить IP адрес устройства ESP8266.
AT+CIFSR
Отклик:
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1" +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6" +CIFSR:STAIP,"192.168.3.133" +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6" OK
Подключить компьютер к тому же роутеру, к которому подключен ESP8266. Используя сетевую утилиту, создать на компьютере TCP сервер.
- Например, TCP сервер на компьютере это 192.168.3.116, порт 8080.
Подключить ESP8266 к этому серверу в качестве TCP клиента.
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080 // протокол, IP адрес и порт сервера
Отклик:
OK
ESP8266 отправляет данные на сервер.
AT+CIPSEND=4 // установить длину данных, которые будут посылаться, например, 4 байта
>test // ввод данных, без CR
Отклик:
Recv 4 bytes SEND OK
Внимание:
- Если количество введенных байтов больше, чем указанный размер (n):
  - система ответит busy и отправит первые n байтов;
  - после отправки первых n байтов система ответит SEND OK.
Когда ESP8266 получит данные от сервера, он выведет сообщение, приведенное ниже:
+IPD,n:xxxxxxxxxx // принято n байтов, данные=xxxxxxxxxxx
Закрыть TCP соединение.
AT+CIPCLOSE
Отклик:
CLOSED OK

UDP передача

UDP передача выполняется с помощью команды AT+CIPSTART.

Настроить WiFi режим.
AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)
Отклик:
OK
Подключиться к роутеру.
AT+CWJAP="SSID","password" // SSID и пароль роутера
Отклик:
OK
Запросить IP адрес устройства ESP8266.
AT+CIFSR
Отклик:
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1" +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6" +CIFSR:STAIP,"192.168.101.133" +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6" OK
Подключить компьютер к тому же роутеру, к которому подключен ESP8266. Используя сетевую утилиту, создать на компьютере UDP порт.
- Например, IP адрес компьютера 192.168.101.110, порт 8080.
Ниже приведены два примера UDP передачи.

UDP (фиксированные удаленные IP адрес и порт)

При UDP передаче, используются ли фиксированные удаленные IP адрес и порт или нет, определяется в последнем параметре AT+CIPSTART. "0" означает, что удаленные IP адрес и порт фиксированы и не могут быть изменены. Такому соединению присваивается конкретный ID для того, чтобы убедиться, что отправитель и получатель данных не будут заменены другими устройствами.

Включить множественные подключения
AT+CIPMUX=1
Отклик:
OK
Создать UDP передачу, например, ID равен 4.
AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.101.110",8080,1112,0
Отклик:
4,CONNECT OK
Примечания:
- "192.168.101.110", 8080 – это удаленные IP адрес и порт UDP передачи на противоположной стороне, то есть настроенные на компьютере.
- 1112 – это локальный порт ESP8266. Пользователь может сам назначить этот порт. Значение этого порта будет случайным. Оно не определено заранее.
- 0 означает, что удаленные IP адрес и порт не могут быть изменены. Например, если другой компьютер также создает UDP сущность и посылает данные на порт 1112, принадлежащий ESP8266, ESP8266 может принять данные, отправленные с порта 1112, но, когда данные посылаются с помощью команды “AT+CIPSEND=4, X”, они всё еще отправляются на первый компьютер. Если данный параметр не равен 0, то данные будут посланы на новый компьютер.
Отправить данные.
AT+CIPSEND=4,7 // отправить 7 байтов на передачу №4
>UDPtest // ввод данных, без CR
Отклик:
Recv 7 bytes SEND OK
Внимание:
- Если количество введенных байтов больше, чем указанный размер (n):
  - система ответит busy и отправит первые n байтов;
  - после отправки первых n байтов система ответит SEND OK.
Когда ESP8266 получит данные, он выведет сообщение, приведенное ниже:
+IPD,4,n:xxxxxxxxxx // принято n байтов, данные=xxxxxxxxxxx
Закончить UDP передачу.
AT+CIPCLOSE=4
Отклик:
4,CLOSED OK

UDP (удаленные IP адрес и порт могут быть изменены)

При создании UDP передачи последний параметр "AT+CIPSTART" установите в значение 2. Это означает, что удаленные IP адрес и порт могут быть изменены.

Создать UDP передачу.
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",8080,1112,2
Отклик:
CONNECT OK
Примечания:
- "192.168.101.110", 8080 – это удаленные IP адрес и порт UDP передачи на противоположной стороне, то есть настроенные на компьютере.
- 1112 – это локальный порт ESP8266. Пользователь может сам назначить этот порт. Значение этого порта будет случайным. Оно не определено заранее.
- 2 означает, что удаленные IP адрес и порт могут быть изменены на параметры последнего устройства, которое взаимодействовало с ESP8266. Например, если другой компьютер также создает UDP сущность и посылает данные на порт 1112, принадлежащий ESP8266, ESP8266 может принять данные, отправленные с порта 1112, и, когда данные посылаются с помощью команды “AT+CIPSEND=4, X”, они отправляться на новый компьютер.
Отправить данные.
AT+CIPSEND=7 // отправить 7 байтов на передачу
>UDPtest // ввод данных, без CR
Отклик:
Recv 7 bytes SEND OK
Внимание:
- Если количество введенных байтов больше, чем указанный размер (n):
  - система ответит busy и отправит первые n байтов;
  - после отправки первых n байтов система ответит SEND OK.
Чтобы отправить данные на другое UDP оборудование, вы можете, когда отправляете данные, установить целевые IP адрес и порт. Например, отправить 7 байтов на 192.168.101.111, порт 1000.
AT+CIPSEND=7,"192.168.101.111",1000 // отправить 7 байтов
>UDPtest // ввод данных, без CR
Отклик:
Recv 7 bytes SEND OK
Когда ESP8266 получит данные, он выведет сообщение, приведенное ниже:
+IPD,n:xxxxxxxxxx // принято n байтов, данные=xxxxxxxxxxx
Закончить UDP передачу.
AT+CIPCLOSE
Отклик:
CLOSED OK

Сквозной режим UART-WiFi

Сквозной режим UART-WiFI может быть включен, только когда ESP8266 работает как TCP клиент при одиночном подключении, или в UDP передаче.

Сквозной режим UART-WiFi при одиночном клиентском TCP подключении

В данном примере станция ESP8266 действует в качестве TCP клиента, чтобы создать одиночное подключение и выполнять сквозную передачу UART-WiFi. Для режима SoftAP (точка доступа) ESP8266, режим сквозной передачи UART-WiFi может быть выполнен аналогичным образом.

Настроить WiFi режим.
AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)
Отклик:
OK
Подключиться к роутеру.
AT+CWJAP="SSID","password" // SSID и пароль роутера
Отклик:
OK
Запросить IP адрес устройства ESP8266.
AT+CIFSR
Отклик:
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1" +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6" +CIFSR:STAIP,"192.168.101.133" +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6" OK
Подключить компьютер к тому же роутеру, к которому подключен ESP8266. Используя сетевую утилиту, создать на компьютере TCP сервер.
- Например, TCP сервер на компьютере это 192.168.101.110, порт 8080.
Подключить ESP8266 к этому серверу в качестве TCP клиента.
AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",8080 // протокол, IP адрес и порт сервера
Отклик:
OK
Включить режим сквозной передачи UART-WiFi.
AT+CIPMODE=1
Отклик:
OK
ESP8266 начинает отправлять данные на сервер.
AT+CIPSEND
Отклик:
> // Начиная с этого момента, данные, принимаемые с UART, будут передаваться на сервер автоматически.
Остановить отправку данных.
Когда принимается пакет, содержащий "+++", ESP8266 возвращается в нормальный командный режим. Пожалуйста, подождите минимум одну секунду перед отправкой следующей команды.
Обратите внимание, что если вы введете "+++" с помощью печати, "+++" может быть не воспринята как последовательность трех "+" из-за задержек при печати.
Примечание:
Цель ввода "+++" заключается в выходе ESP8266 из режима сквозной передачи и возвращение в обычный прием AT команд, пока TCP соединение остается подключенным. Поэтому мы также можем использовать команду “AT+CIPSEND” чтобы вернуться в режим сквозной передачи.
Выключить режим сквозной передачи UART-WiFi.
AT+CIPMODE=0
Отклик:
OK
Закрыть TCP соединение.
AT+CIPCLOSE
Отклик:
CLOSED OK

Сквозной режим UART-WiFi при UDP передаче

В данном примере точка доступа SoftAP ESP8266 создает сквозную UDP передачу UART-WiFi. Для режима станции ESP8266, режим сквозной UDP передачи UART-WiFi может быть выполнен аналогичным образом.

Настроить WiFi режим.
AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)
Отклик:
OK
Подключить компьютера к точке доступа SoftAP ESP8266. Затем с помощью сетевой утилиты создать на компьютере UDP порт.
- Например, IP адрес компьютера 192.168.4.2, и порт 1001.
ESP8266 создает UDP передачу, у которой удаленные IP адрес и порт фиксированные.
AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",1001,2233,0
Отклик:
OK
Включить режим сквозной передачи UART-WiFi.
AT+CIPMODE=1
Отклик:
OK
ESP8266 начинает отправлять данные на сервер.
AT+CIPSEND
Отклик:
> // Начиная с этого момента, данные, принимаемые с UART, будут передаваться на сервер автоматически.
Остановить отправку данных.
Когда принимается пакет, содержащий "+++", ESP8266 возвращается в нормальный командный режим. Пожалуйста, подождите минимум одну секунду перед отправкой следующей команды.
Обратите внимание, что если вы введете "+++" с помощью печати, "+++" может быть не воспринята как последовательность трех "+" из-за задержек при печати.
Примечание:
Цель ввода "+++" заключается в выходе ESP8266 из режима сквозной передачи и возвращение в обычный прием AT команд, пока TCP соединение остается подключенным. Поэтому мы также можем использовать команду “AT+CIPSEND” чтобы вернуться в режим сквозной передачи.
Выключить режим сквозной передачи UART-WiFi.
AT+CIPMODE=0
Отклик:
OK
Закрыть UDP передачу.
AT+CIPCLOSE
Отклик:
CLOSED OK

Несколько подключений в качестве TCP сервера

Когда ESP8266 работает в качестве TCP сервера, должны быть доступны несколько соединений, поскольку к ESP8266 может подключиться более одного клиента.

Ниже приведен пример, показывающий, как реализован TCP сервер, когда ESP8266 работает в режиме точки доступа SoftAP.

Установить WiFi режим.
AT+CWMODE=3 // режим softAP+station (точка доступа + станция)
Отклик:
OK
Включить множественные подключения.
AT+CIPMUX=1
Отклик:
OK
Создать TCP сервер.
AT+CIPSERVER=1 // по умолчанию порт = 333
Отклик:
OK
Подключить компьютер к точке доступа SoftAP ESP8266. Затем, используя сетевую утилиту на компьютере, создать TCP клиент и подключиться к TCP серверу, который был создан ESP8266.
Примечание:
Когда ESP8266 работает как TCP сервер, используется механизм тайм-аута. Если TCP клиент подключился к TCP серверу ESP8266, но данные не передвались в течение определенного периода времени, то сервер закрывает соединение по истечении этого периода. Чтобы избежать подобных проблем, пожалуйста, настройте циркуляцию передачи данных каждые 5 секунд.
Отправить данные.
AT+CIPSEND=0,4 // установить длину данных, которые будут отправлены, здесь это 4 байта
>test // ввод данных, без CR
Отклик:
Recv 4 bytes SEND OK
Внимание:
- Если количество введенных байтов больше, чем указанный размер (n):
  - система ответит busy и отправит первые n байтов;
  - после отправки первых n байтов система ответит SEND OK.
Когда ESP8266 получит данные, он выведет сообщение, приведенное ниже:
+IPD,0,n:xxxxxxxxxx // принято n байтов, данные=xxxxxxxxxxx
Закрыть TCP соединение.
AT+CIPCLOSE=0
Отклик:
0,CLOSED OK

Оригинал статьи:

Связанные товары

ESP-01 Wi-Fi модуль (ESP8266)

ESP8266 AT команды v0.21 – esp8266

AT	Проверка модуля. Если модуль успешно стартовал, то отвечает "OK"	базовая	AT	-	-
AT+RST	Перезапуск модуля. После успешного перезапуска возвращает "OK"	базовая	AR+RST	-	-
AT+GMR	Отобразить версию прошивки. Версия отображается в виде 8 или 10 цифр. Первая группа 4 цифры - версия AT (например, 0019), вторая группа 4 или 6 цифр - версия SDK (например, 000902)	базовая	AT+GMR	-	-
AT+GSLP	Переход в режим пониженного энергопотребления	базовая	AT+GSLP=		Пример: AT+GSLP=5000 (5сек) Для того, чтобы модуль вышел из режима сна, необходимо соединить выводы XPD_DCDC и EXT_RSTB
ATE	включить/выключить эхо	базовая	ATE0 ATE1		Замечание: ATE без 0 или 1 приводит к ошибке.
AT+RESTORE	Сбросить на заводские настройки	базовая	AT+RESTORE		Примечание: после сброса настроек произойдет перезагрузка модуля
AT+ UART	Настройка последовательного интерфейса	базовая	AT+ UART=baudrate,databits,stopbits, parity,flow control		скорость data bits 5：5 bits data 6：6 bits data 7：7 bits data 8：8 bits data stop bits 1：1 bit stop bit 2：1.5 bit stop bit 3：2 bit stop bit parity 0：None 1：Odd 2：EVEN flow control 0：disable flow control 1：enable RTS 2：enable CTS 3：enable both RTS and CTS (MTCK - UART0 CTS , MTDO - UART0 RTS) Пример: AT+UART=115200,8,1,0,0
AT+CWMODE	Переключение режима wifi. Для вступления в силу требуется перезапуск модуля командой AT+RST	wifi	AT+CWMODE=	AT+CWMODE? AT+CWMODE=?	1=Station, 2=AP, 3=Оба режима (Station+AP)
AT+CWJAP	Подключение к AP	wifi	AT+CWJAP =,	AT+CWJAP?	SSID и пароль указываются в двойных кавычках
AT+CWLAP	Отобразить список доступных AP. Выводит SSID, метод шифрования, силу сигнала. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK	wifi	AT+CWLAP	-	-
AT+CWQAP	Отключение от AP	wifi	AT+CWQAP	AT+CWQAP=?	-
AT+CWSAP	Установить параметры для режима AP	wifi	AT+CWSAP= ,,,	AT+CWSAP? возвращает текущие параметры	SSID и пароль указываются в двойных кавычках. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK
AT+CWLIF	Отобразить IP адреса (только для режимов 2-SoftAP и 3-Station+SoftAP) подключенных клиентов	wifi	AT+CWLIF	-	-
AT+CWDHCP	0 : ESP8266 softAP 1 : ESP8266 station 2 : softAP и station 0 : Включить DHCP 1 : Выключить DHCP	wifi	AT+CWDHCP=,
AT+CIPSTAMAC	посмотреть/установить MAC адрес в режиме station	wifi	AT+CIPSTAMAC=	AT+CIPSTAMAC?
AT+CIPAPMAC	посмотреть/установить MAC адрес в режиме softAP	wifi	AT+CIPAPMAC=	AT+CIPAPMAC?
AT+ CIPSTA	посмотреть/установить IP адрес в режиме station	wifi	AT+CIPSTA=	AT+CIPSTA?
AT+ CIPAP	посмотреть/установить IP адрес в режиме softAP	wifi	AT+CIPAP=	AT+CIPAP?
AT+CIPSTATUS	Отобразить статус подключения. Возвращает =ID соединения 0-4" =тип соединения “TCP” or “UDP”, =IP адрес,=порт,=тип связи: 0: подсоединен как клиент, 1: как сервер	TCP/IP	AT+CIPSTATUS	-	2: Получен IP 3: Connected 4: Disconnected id соединения (0~4), “TCP” или “UDP” IP port 0: ESP8266 клиент 1: ESP8266 сервер
AT+CIPSTART	Установить подключение TCP или UDP.	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSTART= ,, [,(),()] 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSTART= ,, [,(),()]	AT+CIPSTART=?	ID соединения 0-4, =TCP или UDP, =IP адрес удаленного хоста, = порт удаленного хоста. [] только для UDP [] только для UDP Возвращает "OK", "ERROR" или "ALREADY CONNECT" 0 : destination peer entity of UDP will not change. 1 : destination peer entity of UDP can change once. 2 : destination peer entity of UDP is allowed to change.
AT+CIPSEND	Отправить данные	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSEND= 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= ,	AT+CIPSEND=?	Длина данных в пакете до 2048 байт. Между пакетами интервал 20мс. После получения данной команды модуль возвращает ">" и переходит в режим приема данных по RX, после приема данных необходимой длины передает их в радиоканал. При успешной передаче возвращает "SEND OK". Прервать режим приема данных и перейти в командный режим можно последовательностью "+++"
AT+CIPCLOSE	Закрыть подключение TCP или UDP	TCP/IP	1. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPCLOSE= 2. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPCLOSE	AT+CIPCLOSE=?	Возвращает "LINK IS NOT" или "UNLINK" если ID соединения уже разорвано, ERROR если соединения нет.
AT+CIFSR	Отобразить IP адрес, который получили от AP и адрес softAP	TCP/IP	AT+CIFSR	AT+CIFSR=?	-
AT+CIPMUX	Выбрать режим одиночных или множественных подключений	TCP/IP	AT+CIPMUX=	AT+CIPMUX?	0=одиночные подключение, 1=множественные подключения. Изменить режим можно только после закрытия всех подключений. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка модуля.
AT+CIPSERVER	Запустить (перезапустить) сервер	TCP/IP	AT+CIPSERVER= [, ]	-	0=сервер отключен, 1=сервер запущен. Порт по умолчанию:333. Для запуска сервера модуль должен быть в режиме множественных подключений AT+CIPMUX=1.
AT+CIPSTO	Установить таймаут сервера	TCP/IP	AT+CIPSTO=	AT+CIPSTO?	таймаут в секундах от 0 до 7200
AT+CIPMODE	Установить сквозной режим	TCP/IP	AT+CIPMODE=	AT+CIPMODE?	0=обычный режим, 1=unvarnished transmission mode
AT+CIUPDATE	Обновление прошивки через облако. Модуль должен быть в режиме 1 или 3 и быть подключен к AP с доступом к интернет.	TCP/IP	AT+CIUPDATE		1 found server 2 connect server 3 got edition 4 start update
AT+PING	Пинг по имени хоста или IP адресу	TCP/IP	AT+PING=ip		Примеры: AT+PING=”192.168.1.1” AT+PING=”esp8266.ru”
+IPD	Получить данные из сети	TCP/IP	(+CIPMUX=0) +IPD,: (+CIPMUX=1) +IPD,,:	-	1. Одиночные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,: 2. Множественные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,,,

ESP8266 AT команды v0.19 – esp8266

AT	Проверка модуля. Если модуль успешно стартовал, то отвечает "OK"	базовая	AT	-	-
AT+RST	Перезапуск модуля. После успешного перезапуска возвращает "OK"	базовая	AR+RST	-	-
AT+GMR	Отобразить версию прошивки. Версия отображается в виде 8 или 10 цифр. Первая группа 4 цифры - версия AT (например, 0019), вторая группа 4 или 6 цифр - версия SDK (например, 000902)	базовая	AT+GMR	-	-
AT+CWMODE	Переключение режима wifi. Для вступления в силу требуется перезапуск модуля командой AT+RST	wifi	AT+CWMODE=	AT+CWMODE? AT+CWMODE=?	1=Station, 2=AP, 3=Оба режима (Station+AP)
AT+CWJAP	Подключение к AP	wifi	AT+CWJAP =,	AT+CWJAP?	SSID и пароль указываются в двойных кавычках
AT+CWLAP	Отобразить список доступных AP. Выводит SSID, метод шифрования, силу сигнала. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK	wifi	AT+CWLAP	-	-
AT+CWQAP	Отключение от AP	wifi	AT+CWQAP	AT+CWQAP=?	-
AT+CWSAP	Установить параметры для режима AP	wifi	AT+CWSAP= ,,,	AT+CWSAP? возвращает текущие параметры	SSID и пароль указываются в двойных кавычках. Типы шифрования: 0:Open, 1: WEP, 2:WPA_PSK, 3:WPA2_PSK, 4:WPA_WPA2_PSK
AT+CWLIF	Отобразить IP адреса (только для режимов 2-SoftAP и 3-Station+SoftAP) подключенных клиентов	wifi	AT+CWLIF	-	-
AT+CIPSTATUS	Отобразить статус подключения. Возвращает =ID соединения 0-4" =тип соединения “TCP” or “UDP”, =IP адрес,=порт,=тип связи: 0: подсоединен как клиент, 1: как сервер	TCP/IP	AT+CIPSTATUS	-	-
AT+CIPSTART	Установить подключение TCP или UDP.	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSTART= ,, 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSTART= ,,	AT+CIPSTART=?	ID соединения 0-4, =TCP или UDP, =IP адрес удаленного хоста, = порт удаленного хоста. Возвращает "OK", "ERROR" или "ALREADY CONNECT"
AT+CIPSEND	Отправить данные	TCP/IP	1. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPSEND= 2. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPSEND= ,	AT+CIPSEND=?	Длина данных в пакете до 2048 байт. Между пакетами интервал 20мс. После получения данной команды модуль возвращает ">" и переходит в режим приема данных по RX, после приема данных необходимой длины передает их в радиоканал. При успешной передаче возвращает "SEND OK". Прервать режим приема данных и перейти в командный режим можно последовательностью "+++"
AT+CIPCLOSE	Закрыть подключение TCP или UDP	TCP/IP	1. Множественное подключение: (+CIPMUX=1) AT+CIPCLOSE= 2. Одиночное подключение (+CIPMUX=0) AT+CIPCLOSE	AT+CIPCLOSE=?	Возвращает "LINK IS NOT" или "UNLINK" если ID соединения уже разорвано, ERROR если соединения нет.
AT+CIFSR	Отобразить IP адрес, который получили от AP	TCP/IP	AT+CIFSR	AT+CIFSR=?	-
AT+CIPMUX	Выбрать режим одиночных или множественных подключений	TCP/IP	AT+CIPMUX=	AT+CIPMUX?	0=одиночные подключение, 1=множественные подключения. Изменить режим можно только после закрытия всех подключений. Если запущен сервер, то требуется перезагрузка модуля.
AT+CIPSERVER	Запустить (перезапустить) сервер	TCP/IP	AT+CIPSERVER= [, ]	-	0=сервер отключен, 1=сервер запущен. Порт по умолчанию:333. Для запуска сервера модуль должен быть в режиме множественных подключений AT+CIPMUX=1.
AT+CIPSTO	Установить таймаут сервера	TCP/IP	AT+CIPSTO=	AT+CIPSTO?	таймаут в секундах от 0 до 28800
AT+CIPMODE	Установить сквозной режим	-	AT+CIPMODE=	AT+CIPMODE?	0=обычный режим, 2=сквозной режим
AT+CIUPDATE	Обновление прошивки через облако. Модуль должен быть в режиме 1 или 3 и быть подключен к AP с доступом к интернет. В настоящее время имеет смысл только для официальных прошивок.	-	AT+CIUPDATE
+IPD	Получить данные из сети	-	-	-	1. Одиночные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,: 2. Множественные подключения (+CIPMUX=1) +IPD,,,
AT+CIOBAUD	Установить скорость соединения на порту (для прошивки electrogragon версии 0.922)	-	AT+CIOBAUD=	AT+CIOBAUD= AT+CIOBAUD=?	скорость=9600, 19200, 38400, 57600, 74880, 115200, 230400,460800, 921600
AT+CSYSWDTENABLE	Включение сторожевого таймера (для прошивки electrogragon версии 0.922)				WatchDogTimer перезапускает модуль при наличии ошибок
AT+CSYSWDTDISABLE	Выключение сторожевого таймера (для прошивки electrogragon версии 0.922)				отключение WatchDogTimer
AT+SETIP	Установить IP для режима AT+CWMODE=2 (для прошивки electrogragon версии 0.925)
AT+USETIP	Установить IP в режим авто (для прошивки electrogragon версии 0.925)
AT+SAPIP	Установить IP для режима AT+CWMODE=1 (для прошивки electrogragon версии 0.925)
AT+USAPIP	Установить IP по умолчанию 192.168.4.1 для режима AT+CWMODE=1 (для прошивки electrogragon версии 0.925)

Справочник по AT-командам · room-15

26 марта 2015 г. | по fuho

ESP8266 в конфигурации по умолчанию загружается в режим последовательного модема. В этом режиме вы может связываться с ним с помощью набора AT-команд . Я представлю вам ссылку из всех известных AT-команд, которые поддерживает ESP8266, объясните, что они делают и как их использовать.

Исторически сложилось так, что AT-команды основаны на наборе команд Hayes, и они ничем не отличаются.

AT-команды

Индекс всех известных AT-команд

Окончание линии

ESP8266 ожидает или CarriageReturn и LineFeed в конце каждой команды, но похоже, что > тоже работает.


 Варианты команд 
 Каждая команда может иметь до 4 вариантов, изменяющих ее функцию  . Ты можешь
выберите между ними, добавив одно из четырех возможных значений в конец
сама команда root. Эти четыре приложения могут иметь следующие значения
 "" ,  = <параметр | [параметры]> ,  "?" ,  =?  



  Тип  
  Пример  
  Описание  




 Тест 
 AT + CIPSTART =? 
 Запросить диапазон значений (пока только AT + CWMODE =? Использует его) 


 Запрос 
 AT + CMD? 
 Возвращает текущее значение параметра.


 Набор 
 AT + CMD = параметр 
 Установить значение определяемых пользователем параметров в командах и запустить. 


 Выполнить 
 AT + CMD 
 Выполняет команды без параметров, определенных пользователем. 



 Примечание: 

 Не все AT-команды поддерживают все 4 варианта. 
 [] = значение по умолчанию, не требуется или может не отображаться. 
 Строковые значения требуют двойных кавычек, например:  AT + CWSAP = «ESP756190», «21030826», 1,4 .
 Скорость передачи = 115200 
 AT-инструкция заканчивается на «\ r \ n» 

 Команды 
  AT  - Тест при запуске 



  Вариант  
  Команда  
  Ответ  
  Функция  




 Выполнить 
 AT 
 ОК 
 Проверить правильность работы системы AT 



 Вернуться к оглавлению 
  AT + RST  - Модуль перезапуска 



  Вариант  
  Команда  
  Ответ  
  Функция  




 Выполнить 
 AT + RST 
 ОК 
 Сбросить модуль 



 ESP-01 Выход после сброса: 
  ets 8 января 2013 г., первая причина: 4, режим загрузки: (3,7)

сброс wdt
нагрузка 0x40100000, лен 24444, комната 16
хвост 12
chksum 0xe0
хо 0 хвост 12 комната 4
нагрузка 0x3ffe8000, лен 3168, комната 12
хвост 4
chksum 0x93
нагрузка 0x3ffe8c60, лен 4956, комната 4
хвост 8
chksum 0xbd
csum 0xbd

готов
  
 ESP-12 Выход после сброса: 
  \ 0x04B1 \ 0x85 \ 0xff \ 0x13: '\ 0xe0; \ 0xcc;! G \ 0xfa \ 0x11 \ 0xa9R \ 0xc6 \ 0x83 \ 0x01 \ 0xd9 \ 0x81
[Производитель: www.ai-thinker.com Версия: 0.9.2.4]

готов
  
 Вернуться к оглавлению 
  AT + GMR  - Просмотр информации о версии 



  Вариант  
  Команда  
  Ответ  
  Функция  




 Выполнить 
 AT + GMR 
  исп. , ОК 
 Распечатать версию прошивки 



 Параметры: 

  версия : номер версии микропрограммы 

 ESP-01 вывод: 
 ESP-12 выход: 
 Вернуться к оглавлению 
  AT + GSLP  - Перейти в режим глубокого сна 



  Вариант  
  Команда  
  Ответ  
  Функция  




 комплект 
 AT + GSLP =  время  
  время  ОК 
 Перейти в режим глубокого сна на  раз  миллисекунд 



 параметры: 

  время : время засыпания в миллисекундах 

 Пример ： 
  AT + GSLP = 1500  
 Примечание: 
 Оборудование должно поддерживать пробуждение в режиме глубокого сна (вывод сброса должен быть высоким).
 Вернуться к оглавлению 
  ATE  - Включить / отключить эхо 



  Вариант  
  Команда  
  Ответ  
  Функция  




 Выполнить 
 ATE0 
 ОК 
 Отключить эхо (не отправляет полученную команду) 


 Выполнить 
 ATE1 
 ОК 
 Включить эхо (отправляет полученную команду до ответа) 



 Примечание: 
 Мне пока не повезло с этой командой.И  ATE0 , и  ATE1  возвращают , это не удовольствие . 
  ATE  возвращает  OK  
 Это изменилось с  ESP-12 , где команда работает точно так, как ожидалось! 
 Вернуться к оглавлению 
  AT + CWMODE  - режим WIFI (станция, точка доступа, станция + точка доступа) 



  Вариант  
  Команда  
  Ответ  
  Функция  




 Тест 
 AT + CWMODE =? 
 + CWMODE: (1-3) ОК 
 Список допустимых режимов 


 Запрос 
 AT + CWMODE? 
 + CWMODE: режим   ОК 
 Запросить информацию о точке доступа, к которой подключен ESP8266.


 Выполнить 
 AT + CWMODE = режим   
 ОК 
 Установите информацию AP, к которой будет подключаться ESP8266. 



 Параметры: 

  mode  ： Целое число, обозначающее режим работы 1, 2 или 3. 
  1  = режим станции (клиент) 
  2  = режим AP (хост) 
  3  = AP + режим станции ( Да, у ESP8266 двойной режим!) 

 Примечания: 
 ESP-12 был настроен как хост   с ssid, установленным на  ESP_A0A3F2 , без пароля, канал  1 
Можно использовать AT + CWSAP? чтобы найти текущие настройки.
 Вернуться к оглавлению 
  AT + CWJAP  - Подключение к AP 



  Вариант  
  Команда  
  Ответ  
  Функция  




 Запрос 
 AT + CWJAP? 
 + CWJAP:  SSID  ОК 
 Печатает SSID точки доступа, к которой подключен ESP8266.


 Выполнить 
 AT + CWJAP =  SSID ,  pwd  
 ОК 
 Команды ESP8266 для подключения SSID с предоставленным паролем. 



 Параметры: 

  ssid  ： Строка, SSID точки доступа 
  pwd  ： Строка длиной не более 64 символов 

 Пример ： 
  AT + CWJAP = "my-test-wifi", "1234test"
  
 Пример  AT + CWJAP?  ： 
 Вернуться к оглавлению 
  AT + CWLAP  - Список доступных точек доступа 



  Вариант  
  Команда  
  Ответ  
  Функция  



 
. Как прошить ESP8266 для использования AT-команд с Arduino IDE 




 IoT обеспечивает обмен данными между машинами, что помогает повысить эффективность системы. ESP8266 - это дешевый модуль Wi-Fi SOC (система на кристалле), работающий от 3,3 В, производимый Espressif Systems, используемый для обеспечения ряда решений IoT. Модуль ESP8266 интегрирован со стеком TCP / IP и микроконтроллером. 
 ESP8266 имеет ряд дополнительных функций, которые делают его уникальным среди других доступных модулей.Модуль Wi-Fi ESP8266 использует меньшее количество внешних компонентов. ESP8266 позволяет пользователю разгрузить все сетевые функции Wi-Fi от другого прикладного процессора. 
 ESP имеет ряд приложений в различных областях, таких как домашняя автоматизация, промышленные беспроводные двигатели, IP-камеры и системы безопасности. 
 
  ESP8266 Модуль Wi-Fi  
Модуль Wi-Fi  ESP8266 имеет восемь контактов, ниже показано изображение распиновки модуля Wi-Fi ESP266: 
  
 
  Характеристики модуля Wi-Fi ESP8266  

 Стек протоколов TCP / IP 
 Высокая прочность, компактный размер 
 32-битный процессор Tensilica 
 Архитектура энергосбережения 
 Поддержка режима Infrastructure BSS Station / режима SoftAP / режима Promiscuous 

 
  Спецификация модуля Wi-Fi ESP8266  

 Рабочее напряжение: 3.3В 
 TCP-соединение: 5 (максимум) 
 Может использоваться как точка доступа и станция 
 Потребление тока: 100 мА 
 Входное и выходное напряжение: 3,6 В (максимум) 
 Входной и выходной ток: 12 мА (максимум) 
 Флэш-память: 512 КБ 
Спецификация  LAN: поддерживает 802.11 b / g / n (2,4 ГГц), до 72,2 Мбит / с 
 Встроенный 32-битный ЦП с низким энергопотреблением 
 Низкое энергопотребление в режиме ожидания (менее 1 мВт) 

 
 Теперь вы знаете, что такое ESP8266, а также его распиновку, особенности и технические характеристики.
 Итак, давайте продолжим, поскольку мы знаем, что ESP поставляется с предварительно загруженной прошивкой , если вы будете использовать ее с Arduino или любым другим микроконтроллером, прошивка будет перезаписана автоматически . Итак, если у вас есть свежий ESP8266, вы можете напрямую использовать его для AT-команд. Если у вас есть подержанный, вы должны следовать этому руководству, чтобы узнать  Как прошить ESP8266 для использования AT-команд . 
 
  Принципиальная схема  
  
 
  Необходимые компоненты  

 ESP8266 Модуль 
 FTDI Board (установлен на 3.Режим 3 В) 
 Перфорированная плита 
 LM317- Регулятор напряжения IC 
 Конденсатор (0,1 мкФ, 10 мкФ) 
 Домкрат для ствола 
 Кнопка 
 Bergstik мужской и женский 
 Адаптер 12В 

 
  Как прошить модуль ESP8266?  
 Не только для AT-команд, но и при начале работы с ESP8266 мы сталкиваемся с рядом проблем и, возможно, захотим перепрограммировать ESP8266.Итак, вы можете использовать тот же метод, чтобы сделать то же самое. Разработайте схему, указанную выше, и установите ее в режим Arduino, а затем выполните указанные ниже шаги. 
  Шаг 1: -  Во-первых, вы должны загрузить программу для прошивки и прошивку отсюда. 
 
  Шаг 2: -  Распакуйте папку и запустите инструмент перепрошивки из папки, как показано ниже 
  
 
 После запуска инструмента перепрошивки вы увидите окно, подобное изображению ниже.
  
 
  Шаг 3: -  Теперь откроется диалоговое окно, как показано на изображении выше. Вы должны установить параметры и настроить путь загрузки, прежде чем начинать прошивать ESP8266. 

 Частота кристалла - 26M 
 Скорость SPI - 40 МГц 
 Режим SPI - QI0 
 Размер вспышки - 8 бит 
 Скорость передачи - 115200 
 Выберите COM-порт (у меня ##) 

 Теперь для настройки пути загрузки включите файлы с заданным адресом из папки прошивки в заданной последовательности.




  Имя файла  


  Адрес  


  Расположение файла  




 esp_init_data_default.bin 


 0xFC000 


 




 бланк.корзина 


 0xFE000 


 




 boot_V1.4.bin 


 0x00000 


 




 user1.1024.new.2.bin 


 0x01000 


 




 Пользователь2.1024.new.2.bin 


 0x81000 


 




 
  Шаг 4: -  Теперь включите адаптер для питания разработанной схемы. И установите оборудование в режим Flash. Нажмите кнопку сброса (кнопка), затем нажмите ПУСК, чтобы прошить ESP8266. Теперь ваш ESP8266 начнет мигать и будет выглядеть, как на изображении ниже: 
  
 
  Шаг 5: -  По завершении перепрошивки диалоговое окно будет выглядеть, как показано на рисунке ниже: 
  
 
 Итак, вы успешно прошили ESP8266.
 ESP8266 теперь готов к использованию в режиме AT-команд. 
 
  Шаг 6: -  Теперь откройте программу Arduino IDE и выберите ПОРТ, к которому подключено ваше оборудование. 
 Когда вы откроете последовательный монитор в Arduino и нажмете кнопку сброса, на экране вывода отобразится  готов  с некоторым значением мусора, как на изображении ниже: 
  
 
  Шаг 7: -  Проверить, успешно ли подключен модуль ESP8266.
 Отправьте  ‘AT’  с помощью последовательного монитора, ESP ответит выходным сигналом  ‘OK’, , как показано на изображении ниже. 
  
 
 Таким образом, мы успешно прошили ESP8266 для использования AT-команд с Arduino IDE. 
. Как использовать AT-команды с ESP8266 



  Это руководство является продолжением предыдущего учебного пособия «Начало работы с ESP8266» (часть 1). Итак, чтобы сделать небольшое резюме, в нашем предыдущем руководстве мы познакомились с модулем ESP и узнали о нем несколько основ. Мы также создали плату для разработки, используя модуль последовательного адаптера FTDI, который можно легко использовать для программирования модуля ESP, используя как AT-команды, так и Arduino IDE. 
 В этом руководстве мы изучим  Как использовать AT-команды для управления модулем Wi-Fi Transceiver ESP8266. И в следующем уроке мы научимся программировать ESP8266 с использованием Arduino IDE (без Arduino) и перепрограммировать ESP8266. 
 
 Программирование ESP8266 с использованием AT-команд: 
 Первый и самый простой способ запрограммировать модуль ESP - использовать AT-команды. Буквы AT означают «Внимание». AT-команды - это инструкции, которые можно использовать для управления конкретным модемом, в нашем случае это модуль ESP8266. Команда AT всегда начинается с буквы AT, за которой следует конкретная команда.Полный список AT-команд, которые могут использоваться для управления и программирования ESP8266, приведен в документации Espressif Systems. То же самое можно найти по ссылке ниже. 
 Вы можете прочитать документацию, чтобы понять, что будет делать каждая команда. Но в этом руководстве я использую только несколько команд, чтобы проверить версию прошивки модуля и настроить модуль на работу в режиме AP (точки доступа). 
 
 Эти AT-команды  могут быть отправлены напрямую из любого программного обеспечения последовательного монитора  (Putty или Arduino) с нашего компьютера, в основном, для отправки этих AT-команд необходимо установить последовательную связь между модулями ESP и компьютером.Чтобы включить это соединение, эти выводы Rx и Tx модуля ESP подключаются к выводам Tx и RX модуля FTDI соответственно, как описано в предыдущем руководстве. Итак, приступим… 
 Также ознакомьтесь с нашими различными интересными проектами Интернета вещей на базе ESP8266. 
 
 Предварительные требования: 
 Для этого проекта вам понадобится: 
  ESP8266 Модуль 
 Коммутационная плата FTDI (3,3 В) 
 Любое программное обеспечение для последовательного мониторинга, такое как putty или даже Arduino, будет работать. 
 Должен быть прочитан предыдущий учебник и должно быть выполнено указанное выше соединение. 
  
 Тогда самый важный шаг - правильно подключить модуль ESP.Это очень хорошо объяснено в предыдущем уроке. Принципиальная схема снова показана здесь для справки: 
  
  Шаг 1:  Установите любое ПО последовательного монитора. В этом руководстве используется  Arduino Serial Monitor , поскольку у большинства из нас есть опыт использования его с платами Arduino. 
 
  Шаг 2:  Подключите модуль ESP и модуль FTDI к плате разработки и включите ее. Убедитесь, что вывод GPIO0 оставлен свободным, а вывод RST на мгновение подключен к земле, а затем оставлен свободным.Мы использовали перемычку на плате для выбора между программированием через AT-команду и через Arduino IDE. И использовали кнопку для сброса ESP. Если вы выполнили подключения, как описано в предыдущем руководстве, ваша плата должна выглядеть примерно так: 
  
 
  Шаг 3:  Подключите плату FTDI к компьютеру и откройте Диспетчер устройств. В разделе «COM-порты» вы должны увидеть, к какому COM-порту подключен ваш модуль FTDI, запишите это. Мой подключен к COM20, как показано ниже.
  
 
  Шаг 4:  Откройте свою Arduino IDE, убедитесь, что вы подключены к COM-порту FTDI (у меня COM20). В этом можно убедиться, выбрав Инструменты-> Порты. Теперь откройте монитор последовательного порта и выберите   «Оба NL&CR»   и скорость передачи   «115200»  , как показано в нижней части изображения на следующем шаге. 
  Примечание:  Ваша скорость передачи данных также может отличаться в зависимости от вашего поставщика.Если 115200 не работает, попробуйте 9600, 38400 и 74880. 
 
  Шаг 5:  Убедитесь, что ваш вывод GPIO0 свободен (проверьте переключатель), и нажмите кнопку сброса. Вы должны увидеть несколько случайных значений на последовательном мониторе, а затем остановиться, сказав  «готово», , как показано на изображении ниже .
  
 Если вы дошли до этого места, то отлично !! Вы можете начать программировать свой модуль ESP8266, используя AT-команды, используя таблицу. Чтобы было интереснее, я покажу вам, как настроить модуль ESP в режиме AP + STA, и посмотрю, как он работает.
 
  Шаг 6:  Первая команда, которую мы будем использовать, - это AT-команда. Он просто используется для проверки успешности запуска.  Когда вы набираете  «AT»  и нажимаете ввод, он должен ответить  «OK».   
  
 
  Шаг 7:  SDK и версию прошивки модуля можно проверить с помощью команды   «AT + GMR»   
 
 
  Шаг 8:  Как уже говорилось, модуль ESP может работать в режиме AP (режим точки доступа), режиме STA или одновременно в режиме AP и STA. Давайте запустим модуль в режиме AP , чтобы мы могли проверить, работает ли он. 
 Просто отправьте   «AT + CWMODE = 2»  , и он ответит вам   с «OK»   
 
 
 Ваш серийный монитор будет выглядеть примерно так, как показано ниже, после того, как вы введете команды 
  
 
 Теперь вы можете проверить, действует ли ваш модуль как точка доступа, просто попытавшись подключиться к его сети WIFI.Откройте настройки Wi-Fi на мобильном устройстве или ноутбуке и выполните поиск доступных сетей. Вы должны найти свой модуль ESP, как показано ниже. Мой называется ESP_A3A3E7 
  
 
 Полные шаги и его работа также показаны на видео  ниже . 
 Итак, давайте пока остановимся на этом, в следующем уроке мы увидим «Как мы можем запрограммировать модуль с помощью Arduino IDE и как прошить память ESP8266». 
 Не забудьте проверить наши другие проекты  ESP8266 .
 .WiFi-модуль  ESP8266 - 1. Начало работы с AT-командами 




 ESP8266 - это модуль UART для Wi-Fi, действительно дешевый и простой способ беспроводного подключения любой небольшой микроконтроллерной платформы (например, Arduino) к Интернету. 
 ESP8266 теперь является одной из ведущих платформ для  Интернета вещей . Это супер дешево, и с ним очень легко работать. 
 Это последовательный модуль со встроенным стеком TCP / IP, поэтому вы можете использовать его автономно 
 Вы можете использовать AT-команды для подключения к сетям Wi-Fi и открывать TCP-соединения без необходимости запуска стека TCP / IP в вашем собственном микроконтроллере: вы можете просто подключить любой микроконтроллер к модулю ESP и начать передачу данных в Интернет.
 
 На данный момент существует несколько конструкций модулей, называемых ESP-x, где x от 1 до 12. 
 Я использую модуль ESP-1. Новая прошивка установлена на 9600 бод. предоставляет тот же разъем 2 × 4, Tx, Rx, RST, CH_DP (включение микросхемы) и два GPIO, GPIO0 и GPIO2. 
 
 
  ESP8266 - это устройство  на 3,3 В, которое не поддерживает уровни 5 В. 
 Убедитесь, что вы подтянули линии CH_DP и RST. Я использовал резистор 3k3, чтобы подтянуть RST до + Vcc.
 CH_PD напрямую подключен к + 3,3 В. Если вы не подключите CH_PD к Vcc, вы не получите никакого ответа от модуля. Прошивка загружается только по этому соединению. 
 Пока кажется, что GPIO можно оставить плавающими. Однако для обновления прошивки GPIO0 должен быть заземлен. 
 Ток, потребляемый модулем, составляет 80 мА в состоянии покоя, а во время работы он может потреблять до 300 мА. 

  Vcc : 3,3 В, до 300 мА 
  GND : Земля 
  Tx : UART Tx модуля, подключаемого к Rx микроконтроллера 
  Rx : UART Rx модуля, подключаемого к Tx микроконтроллера 
  RST : Reset / Restart, потяните на GND для перезапуска 
  CH_PD : включение микросхемы, используется для загрузки с флэш-памяти.
  GPIO0 : низкий уровень для режима обновления 
  GPIO2 : еще не уверен ??? 

 
 
 Я использовал преобразователь USB в TTL для связи между ПК и модулем WIFI. Преобразователь имеет выход 3,3 В, который используется для питания модуля WiFi. Он также имеет выход +5 В. 
 Следует проявлять осторожность с источником питания, так как устройство должно питаться от 3,3 В, а использование 5 В, вероятно, его убьет. 
 Для простоты подключения я использовал макетную плату.Детали подключения следующие: 
 Модуль WIFI USB-TTL 
 Vcc - 3,3 В 
 Земля - Земля 
 Tx - Rx 
 Rx - Tx 
 CH_PD - подключен к 3.3v для включения загрузки прошивки чипа. 
 RST - подключен к 3.3в через резистор 3k3 
 Вывод CH_PD действует как разрешающий сигнал, без него плата не слышит и не слышит. Если для CH_PD не установлено ВЫСОКОЕ значение, вы не получите никакого ответа от модуля. 
 Как только вы подключите этот последний контакт к VCC (помните 3.3V) модуль оживает, и после какой-то фигни в последовательном порту можно прочитать слово «готово». Как только вы туда доберетесь, все станет интереснее. 
 Для преобразователя USB-TTL, который я использовал, необходимо было установить драйвер «Prolific 2303». После установки драйвера я получил распределение портов в диспетчере устройств, когда преобразователь подключен к USB-порту ПК. 
 
 Программное обеспечение последовательного терминала PuTty используется для связи с портом, к которому подключен преобразователь USB-TTL.
 Откройте PuTty и выберите Serial. Введите номер порта, указанный в Диспетчере устройств (здесь это COM41), и скорость 9600 (скорость передачи). 
 
 
 Нажмите кнопку ОТКРЫТЬ, чтобы увидеть черное окно Терминала. 
 Попробуйте ввести AT. Если вы не получили никакого ответа, просто на мгновение соедините вывод RST модуля с GND. 
 Сначала вы получаете данные о мусоре, а затем адрес продавца «www.ai-thinker.com» 
, затем версия прошивки и затем «готово» 
 
 
 
 Теперь введите AT.Модуль ответит OK. Если нет, закройте окно Putty и снова откройте его и выполните указанные выше действия. 
 AT + GMR вернет текущую версию прошивки. 
 
 
 
 Как правило, вы можете запросить модуль с помощью AT-команды, за которой следует вопросительный знак? 
, или вы можете присвоить значение, используя равно =, после AT-команды. 
 Все AT-команды должны заканчиваться символом «\ r \ n» - возврат каретки и новая строка. 
 Для получения подробного списка AT-команд посетите: 
 http: // room-15.github.io/blog/2015/03/26/esp8266-at-command-reference/ 
 
 AT + CIOBAUD? вернет скорость передачи, с которой работает модуль. 
 AT + CWMODE? возвращает Режим работы модуля. 
 CWMODE возвращает целое число, обозначающее режим работы 1, 2 или 3. 
  1  = режим станции (клиент) 
  2  = режим AP (хост) 
  3  = режим AP + станция (Да, ESP8266 имеет двойной режим!) 
 
 
 
 Но волшебство начинается после того, как вы попробуете команду AT + CWLAP, которая предоставит вам список доступных точек доступа Wi-Fi в этом районе.
 Команда AT + CWLAP выведет список точек доступа в диапазоне. Это очень воодушевило, не только моя точка доступа (MBLAZE ..) в списке, но и ESP может видеть как минимум столько точек доступа, сколько мой ноутбук. 
 Точки доступа перечислены как + CWLAP:  ecn ,  ssid ,  rssi ,  mac  
 Параметр 
 ecn: 0 OPEN, 1 WEP, 2 WPA_PSK, 3 WPA2_PSK, 4 WPA_WPA2_PSK 
 ssid: строка, SSID точки доступа 
 rssi: мощность сигнала 
 mac: строка, MAC-адрес 
 На приведенном выше снимке экрана вы можете увидеть мою AP «MBLAZE.. » WPA2_PSK (3) защищен паролем. Вы можете увидеть некоторые другие AP, которые открыты и не защищены паролем. Они перечислены с ecn 0. 
 
 Затем вы хотите, чтобы плата подключилась к определенной точке доступа (большинство из нас хочет, чтобы плата действовала как клиент STA или WIFI, который будет подключаться к точке доступа). Это поведение выбирается с помощью AT + CWMODE = 1. После этого выбора вам нужно будет сбросить доску. 
 Для подключения к домашней / офисной точке доступа введите команду AT + CWJAP = «yourSSID», «yourWifiPassword» 
 Хорошая новость заключается в том, что отныне  каждый раз, когда вы включаете плату, будет пытаться подключиться к той же сети Wi-Fi .Вы можете убедиться, что это удалось, проверив список клиентов DHCP вашего маршрутизатора. 
 Даже при отключении питания модуль ESP запомнит присоединенную точку доступа. 
 Вы можете заставить его забыть, введя команду QUIT AT + CWQAP 
 
 
 
 В качестве альтернативы вы можете проверить IP-адрес вашего модуля с помощью команды AT + CIFSR. Узнав IP-адрес вашей платы, вы можете попробовать выполнить ping-запрос со своего компьютера. 
 В следующих статьях мы исследуем модуль в клиентском и серверном TCP режимах.
 
 По вопросам наличия этих модулей обращайтесь: 
 
 Нравится: 
  Нравится Загрузка ... 

  Связанные  

.
No related posts.



Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий 
Имя * 
Email * 
Сайт 
 

 


Навигация по записям
Назад Предыдущая запись: Лиговка обменник курс евро – Центр обмена СКВ Лиговский — обмен валюты
Далее Следующая запись: Машина жигули 5: Купить LADA (ВАЗ) 2105 с пробегом: продажа автомобилей Лада 2105 б/у в Москве

Тип	Пример	Описание
Тест	AT + CIPSTART =?	Запросить диапазон значений (пока только AT + CWMODE =? Использует его)
Запрос	AT + CMD?	Возвращает текущее значение параметра.
Набор	AT + CMD = параметр	Установить значение определяемых пользователем параметров в командах и запустить.
Выполнить	AT + CMD	Выполняет команды без параметров, определенных пользователем.

Вариант	Команда	Ответ	Функция
Выполнить	ATE0	ОК	Отключить эхо (не отправляет полученную команду)
Выполнить	ATE1	ОК	Включить эхо (отправляет полученную команду до ответа)

Вариант	Команда	Ответ	Функция
Тест	AT + CWMODE =?	+ CWMODE: (1-3) ОК	Список допустимых режимов
Запрос	AT + CWMODE?	+ CWMODE: режим ОК	Запросить информацию о точке доступа, к которой подключен ESP8266.
Выполнить	AT + CWMODE = режим	ОК	Установите информацию AP, к которой будет подключаться ESP8266.

Вариант	Команда	Ответ	Функция
Запрос	AT + CWJAP?	+ CWJAP: `SSID` ОК	Печатает SSID точки доступа, к которой подключен ESP8266.
Выполнить	AT + CWJAP = `SSID` , `pwd`	ОК	Команды ESP8266 для подключения SSID с предоставленным паролем.

Имя файла	Адрес	Расположение файла
esp_init_data_default.bin	0xFC000
бланк.корзина	0xFE000
boot_V1.4.bin	0x00000
user1.1024.new.2.bin	0x01000
Пользователь2.1024.new.2.bin	0x81000

"ДИС-Протект"