8-900-374-94-44
| АЦП | |
| Количество каналов | 4 с дифференциальным входом |
| Разрядность АЦП | 16 бит |
| Частота преобразования АЦП | от 3,472 кГц до 78,125 кГц (задается формулой и фиксированной сеткой частот) |
| Предельно допустимые напряжения на аналоговых входах (защита входов) | ±20 В во включенном состоянии ±20 В в выключенном состоянии |
| Синхронизация | |
| Режимы синхронизации | Внутренняя, внешняя синхронизация старта сбора данных, многомодульная синхронизация нескольких LTR22 |
| Вход синхронизации SYN_IN | Совместим с выходным логическим уровнем TTL/CMOS-элементов с напряжением питания +3,3 В/+5 В; Вход имеет резисторную подтяжку 20 кОм к цепи AGND. |
| Выход синхронизации SYN_OUT | Имеет выходной логический уровень CMOS/LVTTL-элементов с напряжением питания +3,3 В, по умолчанию находится в Z-состоянии с резисторной подтяжкой 20 кОм к цепи AGND. |
| Выходы питания внешних устройств | |
| Выходное напряжение | ±15 В |
| Максимальный ток нагрузки | 50 мА по каждому выходу относительно цепи AGND |
| Выходное сопротивление | 26 Ом по каждому выходу |
| Гальваноизоляция модуля См. п.п. Характерные особенности модулей LTR | |
| Диапазон измерений (поддиапазоны: 10; 3; 1; 0,3; 0,1; 0,03 В): — напряжения постоянного тока положительной и отрицательной полярности — напряжения переменного тока (амплитудное значение измеряемого напряжения не должно превышать конечного значения поддиапазона измерений) | От 10 мкВ до 10 В От 1 мкВ до 10 В |
Пределы допускаемой основной приведённой (к конечному значению поддиапазона) погрешности измерений напряжения постоянного тока в поддиапазонах: – 10; 3; 1 и 0,3 В – 0,1 В – 0,03 В | |
| Пределы допускаемой основной приведённой (к конечному значению поддиапазона) погрешности измерений напряжения переменного тока в диапазоне частот от 0,02 до 25 кГц | От ±0,15 до ±4,0 % |
| Пределы допускаемой дополнительной приведённой погрешности измерений напряжения постоянного и переменного тока при изменении температуры окружающего воздуха на каждые 10 °С | Половина от пределов допускаемой основной приведённой погрешности измерений |
| Входное сопротивление постоянному току | Не менее 10 МОм |
| Межканальное прохождение входного напряжения постоянного и переменного тока | Не более минус 80 дБ |
| Коэффициент подавления синфазных помех для напряжения постоянного тока и переменного тока частотой 50 Гц | Не менее 80 дБ |
| Коэффициент подавления помех общего вида для напряжения постоянного тока и переменного тока частотой 50 Гц | Не менее 90 дБ |
Нормальные условия применения | |
| Температура окружающей среды | 20±5 °С |
| Относительная влажность | От 30 до 80 % |
| Атмосферное давление | От 84 до 106,7 кПа |
Рабочие условия применения | |
| Температура окружающей среды | От +5 до +55 °С |
| Относительная влажность при температуре окружающей среды 25 °С | До 95 % |
| Атмосферное давление | От 70 до 106,7 кПа |
_________
1) Метрологические характеристики в полном объеме приведены в описании типа СИ.
LTR22 предназначен для регистрации динамических виброакустических сигналов с возможностью дальнейшего программного спектрального анализа.
LTR22 представляет собой 4 параллельных канала, каждый из которых имеет высококачественный дифференциальный вход, сигма-дельта АЦП, антиалайзинговый фильтр и программно-включаемый фильтр верхних.
LTR22 имеет 4 дифференциальных канала АЦП 16 бит/78 кГц с диапазоном измерения входного сигнала до ±10 В. Все каналы синхронны, что дает возможность применять данный модуль в задачах фазометрии сигналов, например, в гидроакустике и низкочастотных трактах локации.
Более продвинутая альтернатива LTR22 — это модуль LTR24-1, совместимый по контактам разъёма.
LTR22 предназначен для регистрации динамических виброакустических сигналов с возможностью программного спектрального анализа.
Установка для оценки трибологических свойств смазочных материалов на основе торсионного маятника
Модуль LTR22 в исследовательских задачах металлообработки
Установка измерительная LTR в АИИС стендовых испытаний авиационных двигателей под управлением ОС QNX
Исследование влияния низкочастотных магнитных полей на гидробионтов
Диагностика износа режущего инструмента по сигналу акустической эмиссии
Экспериментальное исследование развития усталостной трещины в прямоугольной пластине
Моделирование геомеханических процессов при обрушении пород кровли
Экспериментальная апробация алгоритма моделирования износа инструмента при фрезеровании на основе вейвлетов Морле
Исследование процесса обработки специальными шлифовальными кругами
Пологие угольные пласты — испытания материалов на деформационные свойства
Система поддержания нормированного изменения индукции магнитного поля в ограниченном пространстве
На предприятии АО СКБ «Турбина» построен стенд испытаний турбокомпрессоров
Оценка частоты вращения ротора вспомогательных асинхронных двигателей методом сигнатурного анализа тока статора
Применение крейтов LTR в автоматизированных информационно-измерительных системах испытаний авиационных двигателей
Влияние типичной геомагнитной бури на растения и животных
Системы мониторинга инженерных конструкций
Мобильный диагностический комплекс анализа технологических процессов обработки на металлорежущих станках
Система мониторинга механической нагрузки на валу асинхронного двигателя
Применение LTR22 в акустическом методе определения места пробоя гермооболочки пилотируемого космического аппарата
Исследование динамики высокоскоростного сверления
Диагностика слоев футеровки доменных печей
ltr_soft_getting_started.pdf (размер: 280 683 байт, дата: 10.02.2021)
Начинаем работать с крейтовой системой LTR. Вопросы по
программному обеспечению.
lms users guide.pdf (размер: 4 908 430 байт, дата: 15.01.2021)
Описания для программного комплекса L Card Measurement Studio.
ltr-cmf_hw.zip (размер: 399 828 байт, дата: 01.11.2006)
Синфазный помехоподавляющий фильтр LTR-CMF. Руководство пользователя (ревизия 1.0.0).
ltr.pdf (размер: 14 153 339 байт, дата: 09.
01.2021)
Крейтовая система LTR. Руководство пользователя (ревизия 4.0.0)
ltr22api.pdf (размер: 1 001 935 байт, дата: 26.04.2007)
Модуль LTR22. Руководство программиста.
ltrapi.
pdf (размер: 658 883 байт, дата: 25.12.2019)
Базовая библиотека Ltrapi. Руководство программиста.
ltr_cross_sdk.pdf (размер: 548 278 байт, дата: 21.09.2020)
Описание программного обеспечения под ОС Windows, Linux, FreeBSD и QNX
ltr_decl.pdf (размер: 1 261 642 байт, дата: 10.12.2019)
Таможенный союз. Декларация о соответствии.
LGraph3 — законченная программа самописец-визуализатор под Windows XP. Версия 2.35.16. Возможность одновременной визуализации и регистрации данных с АЦП L-502, L-780M, L-783, L-791, L-761, E-502, E14-140, E14-140M, E14-440, E-154, E20-10, LTR11, LTR114, LTR27, LTR212, LTR216, LTR22, LTR24, LTR25, LTR51, L-264, L-305, L-1250.
Требует обновленной версии драйвера LComp (начиная с версии от 01.04.2010) и ltrserver (не ниже 1.5.2.1).
lgraph3_help.pdf (размер: 8 564 139 байт, дата: 19.02.2019)
Руководство пользователя программы LGraph3.
lgraph3_plugins.pdf
Разработка плагинов для LGraph3. Руководство пользователя.
lgraph3_readme.rtf (размер: 239 277 байт, дата: 15.10.2013)
Описание версий и изменений программы LGraph3.
lcard-opc-setup.exe (размер: 12 440 520 байт, дата: 09.04.2019)
OPC-сервер для модулей сбора данных «Л Кард» и крейтовой системы LTR.
Версия 1.0.10.
Руководство: http://www.lcard.ru/download/lcard-opc.pdf.
Без приобретения лицензии работает в демонстрационном режиме.
lcard_ltr_cross_sdk_windows.php (размер: 83 байт, дата: 23.08.2016)
Исходные коды ltr_cross_sdk
lcomp.exe (размер: 6 342 096 байт, дата: 20.01.2021)
Beta-версия (предыдущая доступна как lcomp_old.exe).Библиотека LCOMP под Windows XP/Vista/Win7/Win8/Win10 32 и 64-бит версии с драйверами. Инсталлятор и драйвера имеют цифровую подпись. Библиотека
построена на основе современных WDM-драйверов переписанных на WDF. Включает в себя собственно WDM-драйвера для оборудования «Л Кард», библиотеку DLL с исходными текстами, примеры программирования, электронное описание и т.д. Библиотека LCOMP обеспечивает поддержку почти всей гамме выпускаемых изделий: PCI платы, USB модули.
Поддержка ISA плат исключена.
Cоставной частью входит программа L-Graph I. В L-Graph I есть поддержка следующих устройств:
L-1450, L-761, L-780, L-783, L-791, E14-140, E-154 и E14-440. Файлы,
записанные L-Graph I, могут быть также прочитаны и обработаны с помощью демо-версии программы PowerGraph v. 3.X
lms_setup.exe (размер: 22 090 888 байт, дата: 10.02.2021)
Программный комплекс «L Card Measurement Studio» для проведения измерительных экспериментов с использованием оборудования «Л Кард». Версия 1.0.0.
Описание программы: https://www.lcard.ru/download/lms_users_guide.pdf.
Без приобретения ключа лицензии работает в демонстрационном режиме.
ltrbinary-no-sse2.zip (размер: 9 011 103 байт, дата: 02.
02.2017)
Установщики ltrd, ltrmanager и ltrdll для ПК без поддержки SSE2 (Pentium III и ниже)
ltrd-setup.exe (размер: 1 467 072 байт, дата: 25.11.2020)
Служба ltrd. Версия 2.1.8.6.
Обеспечивает связь с крейтами LTR. Является заменой программы LTRserver с сохранением совместимости программного интерфейса. ltrd предназначен для той же цели, что и LTRserver, но представляет собой службу,
запускающуюся вместе с запуском системы. При этом графический интерфейс к службе предоставляется отдельной программой LTR Manager.
Внимание!: Одновременно может работать только одна из программ ltrd или LTRserver.
ltrdll.exe (размер: 1 293 128 байт, дата: 12.01.2021)
Библиотеки для работы с крейтами и модулями LTR.
Версия 1.32.22
ltrmanager_setup.
exe (размер: 7 981 824 байт, дата: 25.11.2020)
Программа LTR Manager. Версия 1.5.2.
Графический интерфейс к службе ltrd. Предоставляет интерфейс, схожий с интерфейсом программы LTRserver при работе через службу ltrd.
ltrtest2.exe (размер: 551 489 байт, дата: 23.07.2020)
Тестовая программа ltrtest2 (требует наличия .NetFramework 2)
uts.zip (размер: 14 306 357 байт, дата: 23.07.2020)
Демонстрационная программа UTS для работы с крейтом LTR.
Версия 1.0.38.
ltr030config.zip (размер: 2 837 060 байт, дата: 03.
07.2014)
Программа для настройки типа используемого интерфейса LTR крейта — USB или Ethernet. В случае использования LTR крейта по интерфейсу Ethernet, программа позволяет задать IP адрес устройства в сети, дежурный адрес шлюза, маску подсети.
ltrdll_1_27.exe (размер: 1 264 544 байт, дата: 04.04.2014)
Библиотеки для работы с крейтами и модулями LTR.
Версия 1.27.5
ltrdll_1_30.exe (размер: 1 744 952 байт, дата: 04.08.2016)
Библиотеки для работы с крейтами и модулями LTR. Версия 1.30.25
ltrserver_as_service.zip (размер: 327 582 байт, дата: 18.03.2014)
Инструкция и вспомогательные файлы для запуска ltrserver как службы Windows (с помощью программы nssm или srvany).
ltrserver_setup.exe (размер: 1 071 303 байт, дата: 16.02.2015)
Программа LTRserver. Обеспечивает связь с крейтами LTR. Версия 1.5.5.2.
Добавлена поддержка LTR-CEU-1, LTR-CU-1
ltrserver_src_1552.zip (размер: 539 449 байт, дата: 23.04.2015)
Исходные тексты ltrserver 1.5.5.2
ltr_sources.zip (размер: 14 887 685 байт, дата: 29.07.2010)
Исходные тексты программы ltrserver, старых версий библиотек и примеров. Исходные коды последних версий можно скачать со странички ltr_cross_sdk
ltr_sw.zip (размер: 8 764 836 байт, дата: 05.04.2016)
Крейтовая система LTR. Руководство программиста.
Аппаратное описание, назначение и подключение сигналов приведены в Руководстве пользователя.
Готовятся к серийным поставкам.
СнК RoboDeus обеспечивает производительность алгоритмов искусственного интеллекта на основе нейронных сетей на уровне 16 Tflops и предназначена для построения интеллектуальных мультисенсорных встраиваемых систем
СнК «Скиф» предназначена для построения телекоммуникационных, навигационных, мультимедийных приложений, мульти-сенсорной обработки сигналов, робототехнических систем, планшетов, умных камер, систем мониторинга
СнК «Элиот», предназначенная для применения в условиях ограниченного энергопотребления и обеспечения доверенности в IoT-сетях
Радиационно-стойкая микросхема сигма-дельта АЦП 1288НВ015 предназначена для применения в современных перспективных комплексах радиоэлектронного оборудования и промышленной контрольно-измерительной аппаратуре.
Микросхема может быть использована для замены зарубежных схем АЦП, в частности AD7738 (Analog Devices), ADS1259 (Texas Instruments).
Управление АЦП и передача данных осуществляется по последовательному интерфейсу SPI в режимах Master и Slave.
Параметр | Ед. изм. | Значение: | ||
мин. |
макс. |
Частота оцифровки входного сигнала | МГц | 6 | 12 |
Разрядность выходных отсчетов | Бит | 24 |
Эффективное число бит |
300 отсчетов/с | Бит |
19 |
3000 отсчетов/с | 18 |
15000 отсчетов/с | 16 |
Частота выходных выборок | Гц | 30 | 48000 |
Суммарный порядок программируемых КИХ фильтров — дециматоров | 128 |
Отношение сигнал/ шум (для OSR= 40000) | дБ | 116 | Нелинейность | % | 0,0025 |
Ошибка коэффициента передачи | % | 0,5 |
Мощность потребления | мВт | 100 |
Напряжение питания | В | 1,8/3,3 |
Температурный диапазон | °С | -60/+85 |
Корпус | CLCC-28 |
Название документа | Дата | Размер | Скачать |
Микросхема интегральная 1288НВ015. |
29.10.2020 |
177 Кб |
|
Микросхема интегральная 1288НВ015. Руководство пользователя |
29.10.2020 |
398 Кб |
Вся документация
Микросхема содержит:
сигма-дельта модулятор с дифференциальным входом rail-to-rail;
схема смещения нуля;
многокаскадный цифровой фильтр:
CIC фильтр — дециматор;
КИХ фильтр-дециматор с фиксированными коэффициентами;
до 3-х КИХ фильтров – дециматоров суммарного порядка до 128 с программируемыми коэффициентами;
регулятор коэффициента передачи.
В этом примере используется:
Открытый сценарий
В этом примере показано, как смоделировать аналого-цифровое преобразование с помощью реализации сигма-дельта-алгоритма.
Сигма-дельта аналого-цифровой преобразователь с передискретизацией — это квантизатор с формированием шума. Основная цель формирования шума состоит в том, чтобы изменить спектр шума квантования таким образом, чтобы большая часть шума отфильтровывалась из соответствующей полосы частот, такой как звуковая полоса для речевых приложений. Основная цель состоит в том, чтобы обменять биты на образцы. То есть увеличьте частоту дискретизации, но уменьшите количество битов на выборку. Результирующее увеличение шума квантования компенсируется квантователем с формированием шума. Этот квантизатор выталкивает добавленный шум квантования за пределы соответствующей полосы частот и тем самым сохраняет желаемый уровень качества сигнала. Это уменьшение количества битов упрощает структуру аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей.
Откройте и запустите две модели в этом примере.
В этих моделях аналоговый вход сначала предварительно фильтруется с помощью предварительного фильтра сглаживания, структура которого упрощена из-за передискретизации.
Входной сигнал передискретизируется с коэффициентом 64. Блоки интегратора, 1-битного квантизатора и блоков нулевого порядка содержат двухуровневый аналого-цифровой преобразователь (АЦП). Затем выходной сигнал удержания нулевого порядка вычитается из аналогового входного сигнала. Контур обратной связи или аппроксимации приводит к тому, что шум квантования, генерируемый АЦП, подвергается фильтрации верхних частот, направляя его энергию в сторону более высоких частот (9).0013 64*fs/2 ) и вне соответствующего диапазона сигнала.
Стадия прореживания снижает частоту дискретизации до 8 кГц. Во время этого процесса этап прореживания удаляет высокочастотный шум квантования, который был введен петлей обратной связи, и удаляет любые нежелательные частотные компоненты за пределами фс/2 (4 кГц), которые не были удалены простым аналоговым предварительным фильтром.
Блок Scope показывает аналоговый входной сигнал, цифровую аппроксимацию сигнала и ошибку между двумя сигналами.
Как видите, оцифрованный сигнал является близким приближением к аналоговому входному сигналу.
Две модели в этом примере иллюстрируют два возможных решения проекта прореживателя.
Модель версии с плавающей запятой использует каскад из трех многофазных КИХ-дециматоров. Этот подход снижает требования к вычислениям и памяти по сравнению с одним прореживателем за счет использования фильтров более низкого порядка. Каждый этап прореживания уменьшает частоту дискретизации в четыре раза. Задержка, введенная фильтрами, используется для установки соответствующей «Временной задержки» в блоке «Транспортная задержка». Из-за групповой задержки фильтра каждый из трех КИХ-фильтров децимации вносит задержку в 16 выборок. Фактическое значение составляет 15,5 отсчетов, которое округляется до ближайшего целого числа отсчетов. Из-за операции прореживания общая задержка, вносимая тремя фильтрами, выглядит следующим образом: 16 (первый фильтр) + 4*16 (второй фильтр) + 16*16 (третий фильтр), что дает окончательную общую задержку 336.
Знаменатель параметра Time delay — базовая частота модели (512 кГц).
В версии с фиксированной запятой используется CIC-прореживатель с пятью секциями для уменьшения частоты дискретизации в 64 раза. Хотя прореживатель CIC не такой гибкий, как КИХ-прореживатель, он имеет то преимущество, что не требует никаких операций умножения. Он реализуется с использованием только сложений, вычитаний и задержек. Поэтому это хороший выбор для аппаратной реализации с ограниченными вычислительными ресурсами. CIC Decimator вводит задержку в 158 выборок, что является групповой задержкой фильтра (157,5), округленной до ближайшего целого числа. Это значение используется в параметре ‘Time Delay’ блока ‘Multistage CIC Processing Delay’.
[1] Orfanidis, S. J. Introduction to Signal Processing , Prentice Hall, 1996.
Генератор сигналов (Simulink) | Дизайн аналогового фильтра | РПИ Децимация | CIC Децимация | Интегратор (Simulink) | Знак (Симулинк) | Удержание нулевого порядка (Simulink) | Транспортная задержка (Simulink) | Осциллограф (Симулинк)
У вас есть модифицированная версия этого примера.
Хотите открыть этот пример со своими правками?
Вы щелкнули ссылку, соответствующую этой команде MATLAB:
Запустите команду, введя ее в командном окне MATLAB. Веб-браузеры не поддерживают команды MATLAB.
Отличительными аспектами дельта-сигма АЦП являются использование избыточной дискретизации в сочетании с прореживающей фильтрацией и формирование шума квантования.
Дельта-сигма АЦП используют частоты дискретизации, которые являются большим кратным числом, например, в 128 раз больше частоты дискретизации, достаточной для данного сигнала. Например, для дискретизации сигнала частотой 25 кГц будет достаточно частоты дискретизации, превышающей частоту Найквиста (то есть > 50 кГц). Однако дельта-сигма АЦП, использующий коэффициент передискретизации 128, производит выборку сигнала на частоте 6 МГц. Этот подход имеет несколько преимуществ, таких как лучшее сглаживание и более высокое разрешение.
В частотной области дискретизация сигнала эффективно модулирует спектр входного сигнала с несущими частотами, кратными частоте дискретизации F с (то есть 0, F с , 2F с , 3 F с и так далее). Чтобы гарантировать, что эти модулированные версии спектра входного сигнала не перекрываются, что приводит к наложению спектров, частота дискретизации должна более чем в два раза превышать максимальную частотную составляющую сигнала (то есть 2F max ), скорость Найквиста. И наоборот, если входной сигнал имеет частотные компоненты выше F s /2, также называемые частотой Найквиста, эти компоненты могут накладываться на частотный диапазон ниже Найквиста, что затрудняет обнаружение представляющих интерес сигналов среди псевдонимов. Этот эффект наложения проявляется в виде шума и искажения сигнала.
Для предотвращения алиасинга аналоговый внешний интерфейс устройства сбора данных часто использует аналоговый фильтр нижних частот, который ослабляет частотные компоненты, превышающие частоту Найквиста, перед выборкой АЦП.
К таким фильтрам предъявляются строгие требования, поскольку ожидается, что они будут иметь характеристики, подобные кирпичной стене, включая резкий спад, плоскую полосу пропускания и т. д. С такими жесткими ограничениями и тем фактом, что они должны быть реализованы в виде аналоговых схем, эти фильтры сложны в разработке и дороги в производстве.
Рис. 2. Передискретизация снижает требования к аналоговому сглаживающему фильтру.
Дельта-сигма АЦП ослабляют требования к аналоговым фильтрам сглаживания за счет передискретизации входного сигнала, как показано на рис. 2. Благодаря передискретизации модулированные версии спектра входного сигнала дополнительно разделяются в частотной области, обеспечивая постепенный спад характеристики фильтра, которые значительно упрощают конструкцию аналогового фильтра сглаживания. Дельта-сигма АЦП состоят в основном из цифровых компонентов, что делает их еще более привлекательными. Имея в основном цифровую конструкцию, они могут быть реализованы в кремнии и, таким образом, использовать преимущества технологий крупномасштабной интеграции СБИС.
Битовый поток от дельта-сигма модулятора выводится на цифровой прореживающий фильтр, который выполняет усреднение и понижающую дискретизацию, создавая таким образом n-битную выборку с желаемой частотой дискретизации Fs. Этот процесс усреднения имеет эффект фильтрации нижних частот сигнала в частотной области, которая ослабляет шум квантования и удаляет наложения из интересующей полосы. Этот децимирующий фильтр обычно строится для чрезвычайно плоской частотной характеристики в полосе пропускания и отсутствия фазовой ошибки, резкого спада вблизи частоты среза (около 0,49раз больше частоты дискретизации Fs) и превосходное подавление в полосе задерживания, что делает его очень эффективным при сглаживании. Цифровой фильтр прореживания обычно реализуется как фильтр с конечной импульсной характеристикой (КИХ), такой как гребенчатый фильтр, который представляет собой экономичный способ реализации прореживания.
Преобразование аналогового сигнала в цифровой сигнал вносит шум в сигнал, который называется шумом квантования.
Для одного цифрового образца шум составляет просто ± 1/2 LSB. Чем меньше LSB, тем выше будет разрешение АЦП. Более высокое разрешение подразумевает меньший шум квантования или более высокое отношение сигнал/шум (SNR). Классическое уравнение, отражающее связь между разрешением АЦП и ОСШ, представлено в уравнении 1, где N — эффективное число битов разрешения АЦП.
SNR = 6,02N + 1,76 дБ (уравнение 1)
Однако на этом история не заканчивается. Дельта-сигма модулятор ведет себя как фильтр нижних частот для сигнала и фильтр верхних частот для шума квантования, тем самым перемещая шум в области более высоких частот, как показано на рисунке 3. Это явление называется формированием шума квантования и используется за счет использования цифрового прореживания, которое эффективно фильтрует низкие частоты на выходе модулятора и удаляет шум квантования. Уменьшение мощности шума в интересующей полосе частот означает более высокое отношение сигнал/шум или больший динамический диапазон, так как уровень шума был значительно снижен.
Краткое описание