8-900-374-94-44
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
| ||||||
12Вперед | ||||||
ПИД регулятор. ОпределениеПИД регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) — устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для поддержания заданного значения измеряемого параметра. В основе работы регулятора лежит ПИД принцип. Назначение пошаговых ПИД-регуляторовШаговые ПИД регуляторы предназначены для:
Современные пошаговые ПИД регуляторы могут использоваться для решения большого круга задач. Доставка пошаговых ПИД регуляторов в города Юга России Мы доставим Ваш заказ в течении одного — двух дней в города: Таганрог, Новочеркасск, Азов, Шахты, Волгодонск, Сальск, Краснодар, Тихорецк, Тимашевск, Сочи, Новороссийск, Анапа, Туапсе, Геленджик, Ейск, Майкоп, Армавир, Волгоград, Элиста, Астрахань, Ставрополь, Невинномысск, Минеральные Воды, Кисловодск, Пятигорск, Железноводск, Черкесск, Нальчик, Владикавказ, Грозный, Махачкала. Техническая документация и гарантии на ПИД-регуляторыНа все виды пошаговых регуляторов ПИД принципа наша компания представляет полный пакет сопроводительных документов и технической документации. Все приборы имеют длительный срок эксплуатации и обеспечиваются заводской гарантией и сервисным обслуживанием. Инженеры нашей компании готовы предоставить самую подробную информацию о шаговых ПИД-регуляторах и способах их установки. | ||||||
Перевести страницу
Каталог оборудования / Автоматизация производства и приборы КИПа / Регуляторы
Оформить заказРегулятор температуры и влажности, программируемый по времени, ОВЕН МПР51 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ151 |
|
Если $e(t){}={}0$ (идеально!) $\Rightarrow$ продолжайте!
Если $e(t){}>{}0$ (слишком медленно!) $\Rightarrow$ ускорить
Если $e(t) {}<{} 0$ (слишком быстро!) $\Rightarrow$ замедлить
Контроль полосы движения
Технологии автономного вождения
Автономное вождение
Плюсы и минусы?
П-контроллер
Пропорциональный контроллер
Рулевое управление пропорционально ошибке
$$u(t) = K_p \cdot e(t)$$
Слишком медленно! Увеличим $K_p$.
Слишком колебательный!
Что, если мы увеличим $K_p$ еще больше?
Увеличьте $K_p$ для более быстрого ответа, который может привести к колебаниям
PD-контроллер
Пропорционально-дифференциальный регулятор
Управляющее действие
$u(t)$ ${}={}$ $K_p e(t)$ ${}+{}$ $K_d \точка{е}(т)$
Так лучше!
Давайте еще больше увеличим $K_d$…
Это менее колебательный
Устраним колебания!
Увеличив $K_d$, мы устранили колебания!
Увеличьте $K_d$ для подавления колебаний
Увеличьте $K_p$ для более быстрого ответа, который может привести к колебаниям
ПИД-регулятор
Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор 9t e(\tau)\mathrm{d}\tau$
Интеграл расходится
, потому что $e(t)$ не сходится к нулю.
{к}
T_s e (t_i)
}_{\text{Интегральное приближение}}
\end{выравнивание}$ 9{k} е (t_i)
\end{выравнивание}$
, где $K_{d, d} = \frac{K_d}{T_s}$ и $K_{i, d} = K_i T_s$.
..63 Гц 
..120 с
..80 %
..245 В перем. тока /* Реализация PID (псевдокод) */
предыдущая_ошибка = 0,0, сумма_ошибка = 0,0;
/* Инициализировать переменные */
предыдущая_ошибка = уставка - измеренное_значение;
/* Вызовите следующую функцию в каждый момент выборки */
функция calculate_control_action (измеренное_значение, уставка) {
ctrl_error = уставка - измеренное_значение;
delta_error = ctrl_error - предыдущая_ошибка;
управление = P_GAIN_DISCRETE * ctrl_error
+ I_GAIN_DISCRETE * ошибка_суммы
+ D_GAIN_DISCRETE * delta_error;
сумма_ошибка += ctrl_error;
предыдущая_ошибка = ctrl_error;
обратный контроль;
}
9{\ mathrm{sp}}(t) - y(t)$ Ваш браузер не поддерживает видео тег. | ПИД-регулятор:
|
Цифровой ПИД-регулятор:
|
Сегодняшняя лаборатория
Конструкция ПИД-регулятора для удержания в полосе движения
Разработаем и протестируем ПИД-регулятор с дискретным временем. |
Почему питон?
|
Крайний срок: через десять (календарных) дней.
Для достижения наилучших результатов: используйте предоставленный шаблон Overleaf
в Питоне. число , v1.19 scipy , v1.5.0 matplotlib , v3.2.2 Используйте это бесплатное программное обеспечение для настройки ПИД-регулятора для импорта ваших данных,
визуализировать данные в виде графиков, получить точную модель технологической системы
и бесплатный алгоритм настройки усиления pid для получения оптимального усиления pid
для вашей заводской системы.
ПИД-регулятор: Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор или трехчленный регулятор) представляет собой механизм обратной связи контура управления, широко используемый в промышленных системах управления и множестве других приложений, требующих непрерывного модулируемого управления.
Применение ПИД-регулятора: Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) контроллеры сегодня используются в большинстве приложений автоматического управления технологическими процессами в промышленности для регулирования расхода, температуры, давления, уровня и многих других переменных промышленных процессов.
Программное обеспечение pid-контроллера: большинство современных промышленных предприятий больше не настраивают контуры с помощью методов ручного расчета, показанных выше. Вместо этого для обеспечения стабильных результатов используется программное обеспечение для настройки ПИД-регулятора и оптимизации контура. Эти программные пакеты соберут данные, разработают модели процессов и предложат оптимальную настройку.
бесплатный pid-контроллер: бесплатное программное обеспечение для автоматической настройки pid с открытым исходным кодом для вашего проекта управления. Позволяет получить передаточную функцию контура управления и соответственно оптимизировать параметры ПИД-регулятора.
бесплатный контроллер PID Tuner: это программное обеспечение PID Tuner позволяет выполнять автоматическую интерактивную настройку PID-регуляторов на основе экспериментальных данных.
бесплатная настройка контура pid: система контура управления состоит из трех компонентов: объекта (или системы) для управления, алгоритма контроллера и механизма обратной связи.
Загрузка pid-контроллера: вам не нужно загружать примеры или код настройки ПИД-регулятора, потому что вы можете бесплатно выполнять интерактивную настройку ПИД-регулятора онлайн с помощью этого программного обеспечения.
pid control: это самый популярный алгоритм управления в промышленности, мужественный, потому что он прост, надежен и обладает высокой производительностью в широком диапазоне условий эксплуатации.
pid control: используйте бесплатное программное обеспечение для настройки pid и получите помощь на нашем форуме на «Справочном форуме».
Программное обеспечение для настройки ПИД-регулятора: самый простой способ настроить ПИД-регулятор — это использовать программное обеспечение для настройки ПИД-регулятора, которое упрощает процесс улучшения контуров обратной связи.
решение для настройки pid: PID Tuner — это решение, упрощающее процесс настройки нескольких отдельных контуров за счет получения коэффициентов усиления PID, которые увеличивают полосу пропускания и уменьшают колебания.
приложение для настройки pid: Приложение PID Tuner позволяет вам достичь желаемой производительности и требований к дизайну, будучи совершенно бесплатным.
ПИД-управление: С контуром управления с обратной связью ПИД-регулятор корректирует ошибки между переменными процесса и желаемой уставкой.
Дрон: Настройте PID-контроллер тангажа, крена, челюсти для вашего квадрокоптера.
управление технологическим процессом: настройте ПИД-регулятор технологического процесса для оптимизации производительности предприятия, минимизации ошибок и максимального увеличения производительности.