8-900-374-94-44
Если робот-трансформер считается более крутым, чем обычный робот, что может быть ещё круче? Ну, например, несколько роботов-трансформеров, которые…
Если робот-трансформер считается более крутым, чем обычный робот, что может быть ещё круче? Ну, например, несколько роботов-трансформеров, которые могут скомбинироваться в одного гигантского робота! Так каким же образом можно добиться этого, и, если мы добьёмся, что случится?
Физическая часть комбинирования
Эта часть может показаться самой сложной, однако в зависимости от того, что именно вы делаете, эта часть может оказаться самой лёгкой. Многие инженеры давным-давно бьются над этой проблемой, а её решением наверняка станет сочетание «лучших компромиссов» в зависимости от того, чего именно вы хотите добиться. Ведь даже сейчас существуют роботы-трансформеры, так что выяснение того, каким образом они смогут скомбинироваться в одного большого робота — вопрос, над которым можно подумать.
Программная часть комбинирования
Программная часть может быть как сложной, так и полной ухищрений, и всё это зависит от того, насколько сложный робот вам нужен (просто радиоуправляемая игрушка с контролирующим его человеком или полностью самостоятельный механизм с искусственным интеллектом). Роботы с искусственным интеллектом более забавны, нежели тупы, а те самые Трансформеры имеют полностью независимый искусственный интеллект, поэтому давайте представим, что мы выяснили, какой же именно сложный программный код нам нужно написать.
На самом деле, процесс объединения различного программного обеспечения достаточно лёгок. Ведь когда роботы собираются воедино, их можно соединить посредством USB-входов или же вовсе беспроводным путём. Возможно, самая сложная сетевая инфраструктура на нашей планете — это маленькая вещь под названием Link 16, разработанная для того, чтобы военные США могли общаться с любыми устройствами, поддерживающими Link 16, а также передавать огромные объёмы информации — например, когда истребитель обнаруживает противника, эта информация молниеносно передаётся всем союзникам, а самому пилоту не приходится объявлять её по радио-частотам.
Верьте или нет, но учёные всерьёз обсуждают такие ситуации
Один из таких учёных — человек по имени Рэй Курцвейл (Ray Kurzweil).
Один из пионеров робототехники, сейчас он признан одним из ведущих специалистов в области разработки искусственного интеллекта. Его мысли и предсказания насчёт искусственного интеллекта, насчёт того, как он будет вести себя, собраны в книге «Сингулярность уже близка» («The Singularity is Near»), которую я читал отрывками (это более чем 1000-страничное произведение, совсем не то, что можно прочитать в самолёте за время полёта с одного континента на другой).
Если говорить об огромном комбинирующемся роботе, то Курцвейл считает, что объединение нескольких независимых искусственных интеллектов в один большой (а последующее разъединение их сознаний) возможно на практике, и через некоторые время сделать такое будет очень просто. Если честно, то Курцвейл полагает, что искусственные интеллекты смогут объединяться с человеческими в одно сознание, а потом они смогут разъединиться (и, как вариант, люди смогут сами объединять свой интеллект с интеллектами машин и обратно).
Идея объединения искусственного и человеческого интеллектов была изъезжена вдоль и поперёк в различной пост-апокалипсисной и около-сингулярной научной фантастике. Такое, например, описывается в японской научной фантастике «Призрак в доспехах» («Ghost in the Shell»), признанной одним из классических примеров объединения человеческого и искусственного разумов в кибербанк-мире.
В конце-концов, согласно Курцвейлу, что случится, если два интеллекта, искусственный и нет, объединятся? Он почти полностью уверен, что это будет равносильно рождению нового разумного человека — и как вы не можете полностью предсказать, каким будет ваш ребёнок, точно также нельзя предсказать, каким будет этот интеллект. Например, нет никаких гарантий того, что робот, собранный из роботов женского рода, сможет отнести себя к какому-либо роду вообще. Без каких-либо встроенных ограничений не будет никаких гарантий того, что Разрушитель (Devastator) не решит, что нападать на Автоботов (Autobots) — это не его, и не решит объединиться с Оптимусом (Optimus Prime), даже если какие-то его отдельные части всё равно будут хранить верность Мегатрону (Megatron).
Подпишись на наш Telegram-канал
15 августа 2019
В прокате аниме «Мобильный воин Гандам: Нарратив», но, если вам и вашим детям этого мало, «Афиша» нашла еще несколько захватывающих японских мультфильмов в жанре меха.
Мобильный воин Гандам
1981, Мультфильм
Легендарное аниме про гигантского робота
Роботех
1986, Мультфильм
Классика жанра «меха»
Трансформеры
1986, Мультфильм
Лучший (мульт)фильм про трансформеров
Вольтрон.
Флот смерти
1986, Мультфильм
Гигантские роботы собираются в одного гигантского робота
Лабиринт сновидений
1987, Мультфильм
Три очень разные новеллы, снятые классиками аниме
Полиция будущего
1989, Аниме
Аниме Мамору Осии про войны роботов
Большие войны
1993, Мультфильм
Захватывающе аниме с отсылками к «Войне миров» Герберта Уэллса
Призрак в доспехах
1995, Мультфильм
Легендарный аниме-нуар Мамору Осии
Голос далекой звезды
2005, Аниме
Аниме про марсианскую экспедицию
Яблочное зернышко
2004, Мультфильм
Полнометражный мультфильм про людей, переживших Третью мировую войну
Евангелион 1.11: Ты (не) один
2007, Фантастика
Пилот человекоподобного робота против инопланетных Ангелов
Агент Вексилл
2008, Мультфильм
Футуристическое полотно от авторов «Яблочного зернышка»
Макросс Фронтир
2009, Мультфильм
Безумное аниме про человечество в XXI веке
Код Гиас: Лелуш воскресший
2019, Мультфильм
Адаптация легендарного аниме-сериала
Подборки «Афиши»
аниме, которые надо уже наконец посмотреть
мест в Петербурге, где можно отметить День космонавтики
Ближе к звездам: чем заняться в День космонавтики с детьми в Москве
сказок для подростков на сценах московских театров
Мероприятия
Создайте уникальную страницу своего события на «Афише»
Это возможность рассказать о нем многомиллионной аудитории и увеличить посещаемость
Основной корпус
Может наступить момент, когда ваш трансформатор приблизится к полной нагрузке.
На данный момент у вас есть два варианта.
Замените трансформатор на более мощный.
Параллель в новом трансформаторе.
Иногда более практично подключить новый трансформатор параллельно, так как время простоя в работе минимально.
Перед параллельным подключением трансформаторов необходимо выполнить три условия.
1. Трансформаторы должны иметь одинаковое первичное и вторичное напряжение.
Если номинальное напряжение трансформаторов неодинаково, большие блуждающие токи будут протекать как в первичной, так и во вторичной обмотках. Циркуляционные токи — это токи, протекающие между двумя трансформаторами, но не через нагрузки. Меньший трансформатор будет работать как нагрузка на больший трансформатор. Из-за низкого сопротивления обмотки трансформатора циркулирующие токи могут оказаться довольно большими и опасными.
Несмотря на то, что напряжения, индуцируемые во вторичных обмотках трансформаторов, являются переменными, в каждой из вторичных обмоток текут одни и те же циркулирующие токи.
Любой ток, протекающий во вторичной обмотке трансформатора, должен быть согласован с током в первичной обмотке, чтобы в первичных обмотках создавалось надлежащее CEMF. Ток в первичной обмотке равен току вторичной обмотки, деленному на коэффициент витков. Это означает, что циркулирующие токи, пропорциональные токам во вторичных обмотках, также будут протекать в первичных обмотках.
2. При подключении необходимо соблюдать полярность клемм трансформаторов.
Это по-прежнему позволяет параллельно подключать трансформатор с вычитающей полярностью к трансформатору с аддитивной полярностью, если убедиться, что соединительные клеммы имеют одинаковую мгновенную полярность.
Рисунок 10. Циркуляционные токи Можно заменить вторичные обмотки трансформатора батареями, чтобы проанализировать, что произойдет, если не соблюдать правильную полярность. На рис. 11 показаны две батареи с одинаковым напряжением, подключенные друг к другу неправильно параллельно.
Аккумуляторы действуют так, как будто они соединены последовательно друг с другом, и только сопротивление самих обмоток будет ограничивать ток.
Этот ток будет довольно большим и скорее всего превысит номиналы обмоток и сгорит трансформатор.
Опять же, любой ток, протекающий во вторичной обмотке трансформатора, должен быть согласован с током в первичной обмотке, чтобы в первичных обмотках создавалось надлежащее CEMF. Ток в первичной обмотке равен току вторичной обмотки, деленному на коэффициент витков.
Вы должны убедиться, что мгновенная полярность всех клемм, соединенных вместе, всегда одинакова.
3. Все трансформаторы должны иметь одинаковый процент импеданса.
Подробнее об этом мы поговорим позже. Использование одного и того же импеданса в процентах важно для обеспечения того, чтобы трансформаторы распределяли нагрузку в соответствии со своими возможностями. Например, при условии, что они имеют одинаковый процент импеданса, трансформаторы на 100 кВА и 25 кВА могут быть соединены параллельно, так что трансформатор на 100 кВА всегда будет нести в четыре раза большую нагрузку, чем трансформатор на 25 кВА.
При нагрузке трансформатора напряжение на его клеммах изменяется из-за падения IZ (линейные потери) в обмотках. Полное сопротивление в процентах — это просто выражение полного сопротивления трансформатора в процентах от номинального полного сопротивления трансформатора при полной нагрузке. Если трансформаторы имеют одинаковые процентные импедансы, то их напряжения на клеммах равны, если трансформаторы несут равный процент их токов полной нагрузки. Это гарантирует, что трансформаторы распределяют нагрузку в соответствии со своими индивидуальными способностями.
Рассмотрим упомянутые ранее трансформаторы на 100 кВА и 25 кВА. Если эти два трансформатора имеют одинаковый процент импеданса, то вместе они способны питать нагрузку 125 кВА без превышения номинальной мощности любого трансформатора.
Однако, если два трансформатора имеют разное сопротивление в процентах, то тот, у которого сопротивление в процентах меньше, будет перегружен до того, как значение импеданса достигнет 125 кВА.
Возможно параллельное соединение трансформаторов разной полярности. Вы должны помнить, что вы совмещаете полярности. Ранее мы узнали, что h2 и X1 всегда имеют одинаковую полярность, поэтому очень важно обращать особое внимание на полярность трансформаторов.
При разработке чертежей трансформатора необходимо соблюдать следующую последовательность:
В видео ниже показано, как правильно соединить параллельные обмотки.
Проверка напряжения замыкания Рис.
12. Проверка замыкания переменным токомНа рисунке 12 две батареи соединены параллельно с соблюдением правильной полярности, и с вольтметром, установленным вместо последнего соединения. Напряжение замыкания, измеренное вольтметром, должно быть равно нулю.
Если вы проследите схему, вы увидите, что когда батареи правильно подключены, они последовательно, напротив. (То есть два напряжения противоположны друг другу.)
На рисунке 6 две батареи соединены параллельно с неправильной полярностью и с вольтметром, установленным вместо последнего соединения, как и раньше. Теперь он измеряет напряжение закрытия как удвоенное напряжение батареи. Если вы проследите схему, вы увидите, что когда батареи неправильно подключены, они соединены последовательно, что помогает.
(То есть два напряжения суммируются.)
На Рис. 13 показан вольтметр, используемый для проверки напряжения замыкания на двух параллельно включенных трансформаторах. Мгновенная полярность первичной шины изображена как две батареи, чтобы мы могли лучше представить взаимосвязь между двумя обмотками. Начав с одной стороны счетчика и перейдя на другую сторону, мы можем рассчитать, что счетчик будет показывать ноль вольт и его можно будет безопасно подключить.
Рисунок 14. Проверка замыкания переменного тока kablazalflam На рисунке 14 показан вольтметр, используемый для проверки напряжения замыкания на двух трансформаторах, которые неправильно соединены параллельно. Теперь вольтметр показывает удвоенное вторичное напряжение. В этом случае не , а не снимите вольтметр и выполните окончательные соединения, иначе вы можете столкнуться с каблазальфламом. Вместо этого вы должны исправить неправильное подключение и повторить тест.
В приведенном ниже видео показано, как правильно использовать тест замыкания напряжения.
Видео о параллельных трансформаторах (полярность) от The Electric Academy находится под лицензией Creative Commons Attribution.
Видео испытаний замыкания вольтметра, снятое The Electric Academy, находится под лицензией Creative Commons Attribution.
в: Незавершенные статьи, Комбайнеры, Битое стекло, Технологии
Комбинатор — это группа Трансформеров, которые собирают и объединяют свои тела в единую машину или саму эту составную машину. Большинство объединителей образуют более крупного суперробота с его собственной уникальной личностью (самостоятельный персонаж), но существуют и другие разновидности объединителей, формирующие транспортные средства, оружие или другие предметы.
Комбинаторы, как правило, значительно больше и мощнее, чем средний Трансформер, что эквивалентно оружию стратегического уровня.
Комбинатор Terrorcon Abominus
Существует ряд терминов, связанных с комбайнерами, которые легко перепутать, отчасти потому, что некоторые из них взаимозаменяемы. Кроме того, у большинства из них нет формального определения, и поэтому разные фанаты могут использовать их по-разному. Следовательно, большую часть последующего обсуждения следует воспринимать не как слова Примуса, а как приблизительное описание общеупотребительного употребления.
Как и выше, член группы Трансформеров, которые собираются в составную форму.
Также относится к самой этой составной форме. Это самый общий термин для всех комбинирующих Трансформеров. «Объединитель» — наиболее распространенный термин для объединения трансформеров.
Веерная терминология для определенного класса объединителей — обычно используется только для объединителей «больших роботов» с эмерджентными личностями. Этот термин имеет расплывчатое определение, так что некоторые фанаты сочли бы объединение двух участников, такое как Squawkbox, гештальтом, а другие фанаты — нет. Вероятно, это второй наиболее часто используемый термин в фандоме для объединения Трансформеров. Его использование в Transfandom основано на принципе гештальт-психологии, который иногда упрощается до значения «больше / отлично, чем сумма его частей», хотя некоторые фанаты считают этот термин претенциозным и тупым. Этот термин оставался в сфере фанона в течение многих лет, хотя он действительно появлялся в некоторых эскизах дизайна Energon, подразумевая, что дизайнеры Hasbro время от времени использовали этот термин, пока в 2007 году «гештальт» не впервые официально появился в биографии игрушки Menasor серии Titanium.
.
Особый тип гигантского гештальта первого поколения, который следует дизайну из пяти человек, показанному в японском OVA «Scramble City». Лидер группы крупнее других членов и образует основное тело объединителя, в то время как остальные меньше и образуют конечности. Конечности взаимозаменяемы, хотя всегда присутствует общепринятая «нормальная» формация. Кроме того, конечности взаимозаменяемы от одного комбайнера Scramble City к другому, что позволяет создавать большое количество причудливых комбинаций.
Конечности также могут прикрепляться к Метроплексу и усиливать его. Обратите внимание, что этот термин является чисто описательным, а не именем собственным.
Синоним комбайнера Scramble City. Когда игрушки Scramble City продавались в Европе, их называли специальными командами, и этот термин даже появился в британской серии комиксов. Этот термин использовался в некоторых маркетинговых материалах в США, таких как упаковочные листы для ассортимента ящиков для игрушек, но никогда не появлялся в художественной литературе США до тех пор, пока в 2004 году не было опубликовано Полное руководство.
Робот, созданный комбинацией двух или более Трансформеров. Режимы усиленного робота, состоящие только из одного Трансформера, который сочетается с некоторыми из своих собственных аксессуаров, часто также называют Суперроботами, такими как Powermaster Optimus Prime или воплощениями Prime из Robots in Disguise и всех трех серий Unicron Trilogy. Вероятно, можно смело неофициально называть любой такой режим Суперроботом (включая, скажем, Ультра Магнус и Энергонскую мину). Обратите внимание, что это означает, что суперроботы не всегда являются комбайнерами и не обязательно должны иметь собственную индивидуальность. Скорее, Супер Робот и объединитель — это две разные категории Трансформеров, которые иногда пересекаются. Суперробот с одним роботом также может называться суперрежимом этого робота.
Придумано Саймоном Фурманом в выпуске 9 комикса Generation 2 для обозначения Комбатиконов. Предположительно, это относится ко всем командам Scramble City, поскольку их объединенные формы состоят из пяти роботов.
Это может также относиться к предаконам, но это не имеет значения, потому что никто не использует этот термин в любом случае.
Как упоминалось выше, большинство комбайнеров образуют супер робота. Однако в мультивселенной Трансформеров есть много других типов комбинирования.
Поколение 1 содержит множество примеров комбинированных альтернативных режимов, включая Рефлектор.
Не все случаи соединения нескольких объектов друг с другом являются комбайнерами. Как упоминалось выше, многие суперроботы, состоящие из конгломерата частей, не являются комбайнерами.
Аналогичный случай можно найти у Трансформеров, у которых есть два или более «компонента», которые объединяются в единое целое. У Sky Lynx есть компоненты рыси и динозавра-птицы, а у Omega Supreme есть компоненты бака, базы и ракеты. Однако все эти компоненты считаются «частью» общего Трансформера, даже если они могут действовать независимо. Дуоконы — еще один пример такого рода.
Все эти примеры не являются объединителями, потому что в каждом из них задействован только один Преобразователь, независимо от того, сколько тел этот Преобразователь может одновременно оперировать.
В то время как некоторые небольшие команды также разработали технологию объединения, Десептиконы, Дьяволоны, Диноботы, Автоботы-женщины, Отряд Mayhem Attack Squad, Факелоносцы и Разрушители НЕ имеют технологии объединения.
Хотя ходят легенды о древнем комбайнере по имени «Монструктор», технология была (воссоздана?) в наше время Мегатроном. Мегатрон адаптировал Constructicons с возможностью объединения в Devastator, чтобы бросить вызов Omega Supreme. Омега Верховный преследовал Конструктиконов миллионы лет. В 1984, Конструктиконы были воссозданы на Земле с возможностью объединения, чтобы укрепить силу десептиконов.
Stunticons и Aerialbots были созданы с нуля и наделены индивидуальностью компанией Vector Sigma. Они были разработаны с возможностью комбинирования.
Старскрим установил компоненты личности Комбатиконов в списанные военные машины. Это вдохнуло жизнь в автомобили с возможностью их комбинирования. Протектоботы стали частью сил автоботов на Земле и были перестроены с возможностью объединения.
Годы спустя предаконы были перестроены в объединители под командованием Мегатрона. Комбинируемые Террорконы также были частью войск Мегатрона. Уилджек перестроил техноботов с возможностью их объединения. Еще позже Квинтессоны разработали собственную технологию объединения для создания Пиранакона. Уилджек построил Weatherbots с возможностью объединения, а недавно Мегатрон перестроил доминиконов для объединения, незадолго до того, как они покинули десептиконов.
Чтобы наказать Старскрима за его отказ присоединиться к автоботам, Император Прайм заставил Старскрима смотреть, как Прайм разрушает Хрустальный город. После спасения Конструктиконов от Робо-Крушителя Прайма Старскрим помог Мегатрону восстановить их до первого гештальта.