A4988 pololu: A4988 Stepper Motor Driver Carrier

20.06.2023| alexxlab| Нет комментариев

Содержание

A4988 STEPPER MOTOR DRIVER CARRIER от 3279 рублей Контроллер шаговых двигателей; A4988; 1А; Uвх.двигателя: 8÷35В производства POLOLU POLOLU-2975

нет в наличии

по запросу

Запросить

Вы можете запросить у нас любое количество A4988 STEPPER MOTOR DRIVER CARRIER, просто отправьте нам запрос на поставку.
Мы работаем с частными и юридическими лицами.

POLOLU-2975 описание и характеристики

Контроллер шаговых двигателей; A4988; 1А; Uвх.двигателя: 8÷35В

Входное напряжение логической части
3…5,5В
Выходной длительный ток канала
1А
Входное напряжение двигателя
8. ..35В
Микросхема
A4988
Тип модуля
контроллер шаговых двигателей
Производитель
POLOLU

Состав набора
модуль
Размер платы
15,3×20,3мм

Цвет
зеленый
Внимание!
Поставляется в собранном виде!

Информация
товар не являтся готовым устройством, а лишь его компонентом
Вес
1. 37g

Бесплатная доставка
заказов от 5000 ₽

Доставим прямо в руки или в ближайший пункт выдачи

Смежные товары

ROB-10551

Двигатель: шаговый; 12ВDC; Ось: гладкая; макс.9,8мНм; 35×15мм

по запросу

Подробнее

FIT0503

Двигатель: шаговый; 5÷12ВDC; Ось: D профиль; макс.58,8мНм

по запросу

Подробнее

OKY3191

Двигатель: шаговый; 5ВDC; Ось: D профиль; Разм: 28×19мм; 35г

по запросу

Подробнее

OKY3193

Двигатель: шаговый; 5ВDC; Набор: контроллер,двигатель DC

по запросу

Подробнее

ROB-10846

Двигатель: шаговый; 3ВDC; Ось: гладкая; макс.480мНм; 1,7А

по запросу

Подробнее

FIT0278

Двигатель: шаговый; 3,4ВDC; Ось: D профиль; макс.

343мНм; 1,7А; 270г

по запросу

Подробнее

SY20STh40-0604A

Двигатель: шаговый; 3,9ВDC; Ось: D профиль; макс.17,6мНм; 600мА

по запросу

Подробнее

STEPPER MOTOR BIPOLAR 42X38MM 2.8V 1.7A

Двигатель: шаговый; 2,8ВDC; Ось: D профиль; макс.632,8мНм; 1,68А

по запросу

Подробнее

STEPPER MOTOR: BIPOLAR 35×26MM 7.4V

Двигатель: шаговый; 7,4ВDC; Ось: D профиль; макс.63,5мНм; 280мА

по запросу

Подробнее

STEPPER MOTOR: BIPOLAR 35×36MM 2.7V

Двигатель: шаговый; 2,7ВDC; Ось: D профиль; макс.141мНм; 1А

по запросу

Подробнее

Куда доставить заказ?

Москва

Добавьте точный адрес, удобный пункт выдачи или постамат, чтобы заранее увидеть условия доставки товаров

Выберите город

2A Micro-Stepping шаговый двигатель Driver A4988 (Pololu совместимый)

JavaScript seems to be disabled in your browser.
You must have JavaScript enabled in your browser to utilize the functionality of this website.

Proceed to Checkout

Итоговая цена

0,00 A$

Корзина 0

Хотите бесплатную доставку? кликните сюда Узнать больше!

SKU: {{sku}} {{#isFreeshipppingEnabled}} Бесплатная доставка подходящих заказов {{/isFreeshipppingEnabled}}

Бесплатная доставка подходящих заказов

{{/is_combo_product}} {{/isWarehouseAddToCartEnabled}} {{/isAddToCartEnabled}} {{#availableInOtherWarehouses}} {{{availableInOtherWarehouses}}} {{/availableInOtherWarehouses}} {{#is_combo_product}} {{^isProhibited}} Подробнее {{/isProhibited}} {{/is_combo_product}} {{#isProhibited}}

We are sorry, this product is not available in your country

{{#hbk_price. stock_2_group_0_original_formated}} {{hbk_price.stock_2_group_0_original_formated_label}} {{hbk_price.stock_2_group_0_original_formated}} {{/hbk_price.stock_2_group_0_original_formated}} {{#is_combo_product}} {{hbk_price.stock_2_group_0_combo_price_label}} {{/is_combo_product}} {{hbk_price.stock_2_group_0_formated}} {{#hbk_price.stock_2_group_0_original_formated}} {{hbk_price.stock_2_group_0_you_save_formated_label}} {{hbk_price.stock_2_group_0_you_save_formated}} {{/hbk_price.stock_2_group_0_original_formated}}

A4988 Держатель драйвера шагового двигателя

A4983/A4988 Держатель драйвера шагового двигателя с размерами.

Обзор

Этот продукт представляет собой плату-носитель или коммутационную плату для микрошагового драйвера Allegro A4988 DMOS с преобразователем и защитой от перегрузки по току; поэтому мы рекомендуем внимательно прочитать техническое описание A4988 (1 МБ в формате pdf) перед использованием этого продукта. Этот драйвер шагового двигателя позволяет управлять одним биполярным шаговым двигателем с выходным током до 2 А на катушку (см.0017 Рекомендации по рассеиванию мощности (см. раздел ниже для получения дополнительной информации). Вот некоторые из ключевых особенностей драйвера:

Простой интерфейс управления шагом и направлением
Пять различных шагов разрешения: полный шаг, полшага, четверть шага, восьмой шаг и шестнадцатый шаг
Регулируемое управление током позволяет установить максимальный выходной ток с помощью потенциометра, что позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения шагового двигателя для достижения более высокой частоты шагов
Настроен на смешанный режим затухания
Тепловое отключение при перегреве, блокировка при пониженном напряжении и защита от перегрузки по току
Защита от короткого замыкания на землю и нагрузки

Этот продукт поставляется со всеми компонентами для поверхностного монтажа, включая микросхему драйвера A4988, установленными, как показано на изображении продукта.

Этот продукт поставляется в индивидуальной упаковке с 0,1-дюймовыми контактными штырьками, входящими в комплект, но не припаянными; у нас также есть версия с уже впаянными контактными штырями. Для клиентов, заинтересованных в больших объемах при более низкой удельной стоимости, мы предлагаем версию в упаковке без штырей и версию с установленными штырями.

У нас также есть множество других вариантов драйверов шаговых двигателей в том же форм-факторе с различными рабочими профилями и функциями.

Некоторыми униполярными шаговыми двигателями (например, с шестью или восемью выводами) этот драйвер может управлять как биполярными шаговыми двигателями. Для получения дополнительной информации см. часто задаваемые вопросы. Униполярные двигатели с пятью выводами не могут использоваться с этим драйвером.

Аппаратное обеспечение в комплекте

Держатель драйвера шагового двигателя A4988 поставляется с одним 1×16-контактным отрывным разъемом 0,1 дюйма. Разъемы можно впаивать для использования с непаянными макетными платами или разъемами 0,1 дюйма. Вы также можете припаять выводы двигателя и другие соединения непосредственно к плате. (Также доступна версия этой платы с уже установленными разъемами.)

Использование драйвера

Минимальная схема подключения микроконтроллера к шасси драйвера шагового двигателя A4988 (полношаговый режим).

Силовые соединения

Драйверу требуется, чтобы напряжение питания логики (от 3 В до 5,5 В) было подключено к контактам VDD и GND, а напряжение питания двигателя (8–35 В) было подключено к контактам VMOT и GND. . Эти источники питания должны иметь соответствующие развязывающие конденсаторы рядом с платой и должны обеспечивать ожидаемые токи (пики до 4 А для питания двигателя).

Предупреждение: В этой несущей плате используются керамические конденсаторы с низким ESR, что делает ее восприимчивой к разрушительным скачкам напряжения LC, особенно при использовании проводов питания длиннее нескольких дюймов. При определенных условиях эти всплески могут превысить максимальное номинальное напряжение 35 В для A4988 и необратимо повредить плату, даже если напряжение питания двигателя составляет всего 12 В. Один из способов защитить драйвер от таких всплесков — поставить большой (не менее 47 мкФ) электролитический конденсатор по мощности двигателя (VMOT) и земле где-то рядом с платой.

Соединения двигателей

Четырех-, шести- и восьмипроводные шаговые двигатели могут управляться A4988, если они правильно подключены; Ответ на часто задаваемые вопросы подробно объясняет правильную проводку.

Предупреждение: Подключение или отключение шагового двигателя при включенном драйвере может вывести его из строя. (В более общем случае изменение проводки чего-либо, когда оно находится под напряжением, вызывает проблемы.)

Размер шага (и микрошага)

Шаговые двигатели обычно имеют спецификацию размера шага (например, 1,8° или 200 шагов на оборот), которая относится к полным шагам. . Микрошаговый драйвер, такой как A4988 позволяет получить более высокое разрешение за счет размещения промежуточных ступеней, что достигается за счет питания катушек промежуточными уровнями тока. Например, управление двигателем в четвертьшаговом режиме даст двигателю с 200 шагами на оборот 800 микрошагов на оборот при использовании четырех различных уровней тока.

Входы селектора разрешения (размера шага) (MS1, MS2 и MS3) позволяют выбрать один из пяти шагов разрешения в соответствии с таблицей ниже. MS1 и MS3 имеют внутренние подтягивающие резисторы на 100 кОм, а MS2 имеет внутренний подтягивающий резистор на 50 кОм, поэтому отключение этих трех контактов выбора микрошага приводит к полношаговому режиму. Чтобы микрошаговые режимы работали правильно, ограничение тока должно быть установлено достаточно низким (см. ниже), чтобы сработало ограничение тока. В противном случае промежуточные уровни тока не будут правильно поддерживаться, и двигатель будет пропускать микрошаги.

MS1	МС2	МС3	Разрешение микрошага
Низкий	Низкий	Низкий	Полный шаг
Высокий	Низкий	Низкий	Полушаг
Низкий	Высокий	Низкий	Четверть шага
Высокий	Высокий	Низкий	Восьмой шаг
Высокий	Высокий	Высокий	Шестнадцатый шаг

Входы управления

Каждый импульс на вход STEP соответствует одному микрошагу шагового двигателя в направлении, выбранном выводом DIR. Обратите внимание, что выводы STEP и DIR не подключены к какому-либо определенному внутреннему напряжению, поэтому вы не должны оставлять ни один из этих выводов плавающим в своем приложении. Если вам просто нужно вращение в одном направлении, вы можете напрямую связать DIR с VCC или GND. Микросхема имеет три различных входа для управления многочисленными состояниями питания: RST, SLP и EN. Дополнительные сведения об этих состояниях питания см. в техническом описании. Обратите внимание, что контакт RST является плавающим; если вы не используете контакт, вы можете подключить его к соседнему контакту SLP на печатной плате, чтобы перевести его в высокий уровень и включить плату.

Ограничение тока

Одним из способов максимизировать производительность шагового двигателя является использование максимально возможного для вашего приложения напряжения. В частности, увеличение напряжения обычно позволяет увеличить скорость шага и вращающий момент шага, поскольку ток в катушках может изменяться быстрее после каждого шага. Однако, чтобы безопасно использовать напряжения выше номинального напряжения шагового двигателя, ток катушки должен активно ограничиваться, чтобы не допустить превышения номинального тока двигателя.

A4988 поддерживает такое активное ограничение тока, а подстроечный потенциометр на плате можно использовать для установки ограничения тока. Одним из способов установки ограничения тока является перевод драйвера в полношаговый режим и измерение тока, протекающего через одну катушку двигателя, при регулировке потенциометра ограничения тока. Это должно быть сделано с двигателем, удерживающим фиксированное положение (т. е. без тактирования входа STEP). Обратите внимание, , что измеряемый ток составляет всего 70% от фактической настройки ограничения тока , так как обе катушки всегда включены и ограничены этим значением в полношаговом режиме, поэтому, если вы позже включите микрошаговые режимы, ток через катушки сможет превысить этот измеренный полношаговый ток на 40% (1/0,7 ) на определенных шагах; пожалуйста, примите это во внимание при использовании этого метода для установки ограничения тока. Также обратите внимание, что вам нужно будет выполнить эту регулировку снова, если вы когда-либо изменяли логическое напряжение, Vdd, так как опорное напряжение, которое устанавливает ограничение тока, является функцией Vdd.

Примечание: Ток катушки может сильно отличаться от тока источника питания, поэтому не следует использовать ток, измеренный на источнике питания, для установки ограничения тока. Подходящим местом для установки вашего амперметра является последовательное соединение с одной из катушек вашего шагового двигателя.

Другой способ установить ограничение тока — рассчитать опорное напряжение, соответствующее желаемому ограничению тока, а затем отрегулировать потенциометр ограничения тока до тех пор, пока не будет измерено это напряжение на

.0085 VREF пин. Напряжение на выводе VREF доступно через переходное отверстие, обведенное кружком в нижней части печатной платы. Ограничение тока, I _MAX , относится к эталонному напряжению следующим образом:

«I_(MAX) = (V_(REF)) / (8 * R_(CS))«

или, переставленное для решения для VREF:

«V_(REF) = 8 * I_(MAX) * R_(CS)«

R _CS сопротивление измерения тока; в оригинальных версиях этой платы использовались резисторы 0,050 Ом , но мы переключились на использование 9 резисторов. 0085 0,068 Ом токоизмерительных резисторов в январе 2017 года, что делает более полезным диапазон регулировки потенциометра. На следующем рисунке показано, как определить, какие токоизмерительные резисторы установлены на вашей плате:

Идентификация оригинальных измерительных резисторов 50 мОм (слева) и 68 мОм (справа), представленных в январе 2017 г.

Так, например, если вы хотите установить ограничение тока на 1 А и у вас есть плата с резисторами 68 мОм, вы должны установить VREF на 540 мВ. Это гарантирует, что, даже если ток через каждую катушку меняется от шага к шагу, величина вектора тока в шаговом двигателе остается постоянной на уровне 1 А: 92) = I_(MAX) = 1 text (A)«

Если вместо этого вы хотите, чтобы ток через для каждой катушки составлял 1 А в полношаговом режиме, вам нужно установить ограничение тока на 40 %. выше, или 1,4 А, поскольку катушки ограничены примерно 70 % от установленного предельного тока в полношаговом режиме (приведенное выше уравнение показывает, почему это так). Чтобы сделать это с платой с чувствительными резисторами 68 мОм, вы должны установить VREF на 770 мВ.

Соображения по рассеиваемой мощности

ИС драйвера A4988 имеет максимальный номинальный ток 2 А на катушку, но фактический ток, который вы можете обеспечить, зависит от того, насколько хорошо вы можете поддерживать охлаждение ИС. Печатная плата носителя предназначена для отвода тепла от ИС, но для подачи более приблизительно 1 А на катушку требуется радиатор или другой метод охлаждения.

Этот продукт может нагреть до такой степени, что обожжет вас задолго до того, как чип перегреется. Будьте осторожны при обращении с этим продуктом и другими компонентами, связанными с ним.

Обратите внимание, что измерение потребляемого тока в источнике питания, как правило, не обеспечивает точного измерения тока катушки. Поскольку входное напряжение драйвера может быть значительно выше, чем напряжение катушки, измеренный ток источника питания может быть немного ниже, чем ток катушки (драйвер и катушка в основном действуют как импульсный понижающий источник питания). Кроме того, если напряжение питания очень велико по сравнению с тем, что необходимо двигателю для достижения установленного тока, рабочий цикл будет очень низким, что также приводит к значительным различиям между средним и среднеквадратичным токами.

Схематическая диаграмма

Схематическая диаграмма держателя драйвера шагового двигателя A4988 (зеленая и черная версии).

Примечание: Эта плата является заменой нашего оригинального (и в настоящее время снятого с производства) держателя драйвера шагового двигателя A4983. Более новый A4988 предлагает защиту от перегрузки по току и имеет внутреннее понижение 100k на выводе выбора микрошага MS1, но в остальном он практически идентичен A49.83.