8-900-374-94-44
[email protected]
Slide Image
МСню

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π°Ρ€Π΄ΡƒΠΈΠ½ΠΎ: Arduino: Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

5-Ρ‚ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° отслСТивания Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ TCRT5000

ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³

Π”ΠžΠ‘Π’ΠΠ’ΠšΠ

Π—ΠΠšΠΠ—ΠΠ’Π¬

КОНВАКВЫ

ГЛАВНАЯ

По Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ

По ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅

Π’Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½

Ѐамилия*

Email*

ΠŸΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ

На ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π’Π°ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ поступит Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ, Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ послСдниС 4 Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°.

Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€

Код из БМБ

По Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ

По ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅

ΠŸΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ

ΠŸΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ

Π¦Π΅Π½Π°:

230 Ρ€.

ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20 ΡˆΡ‚.

Π£ΠΆΠ΅ Π² ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Π΅

Код Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°: 14722

ΠžΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅:
5 Channel Tracking Sensor Module Board Trace Module Infrared Detection TCRT5000

ОписаниС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Π°

5-Ρ‚ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ отслСТивания на основС TCRT5000  – это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ, идСально ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для построСния ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² для двиТСния ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ (Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ).ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ совмСстим с Ардуино ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ примСняСтся Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅.Основой модуля являСтся ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΈΠ· ИК излучатСля ΠΈ ИК ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° «HS38BD». Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ модуля Ардуино рСгулируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ «LM393».

Β  ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия основан Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°: Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ — Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° логичСская «1», Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ логичСский «0». РасстояниС, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ «ΠΎΠΏΡ‚ичСский сСнсор TCRT5000» ΠΎΡ‚ 1 ΠΌΠΌ Π΄ΠΎ 5-Ρ‚ΠΈ сантимСтров.Β  Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Ардуино. На ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ присутствуСт свСтодиод, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ИК-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ сигнала (ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ TTL =0).Β 

ВСхничСскиС характСристики:
НапряТСниС: 3.5-5Π’Β 
ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ²: 5
Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: 78 Ρ… 18ΠΌΠΌ
РасстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ: 16ΠΌΠΌ
ΠœΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ отвСрстия: 3ΠΌΠΌΒ 
Π”Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обнаруТСния: 1…5см
Π’ΠΈΠΏ модуля: Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ
LED подсвСтка 
Π’Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€:Β  TCRT5000
Π˜Π½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ состояния : Π΅ΡΡ‚ΡŒ
Π”Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ сигнал,ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π±Π΅Π»Ρ‹Ρ… участков повСрхности
Высокая Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Высокоточный Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄

Алгоритм управлСния: PIDΒ 

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ:Β 
ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° (Tracker Sensor)- 1ΡˆΡ‚
КабСль (Xh3.54 7PIN wire) — 1ΡˆΡ‚

ΠŸΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Arduino

ОписаниС ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Arduino

ОписаниС

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ (рисунок 1), входящий Π² состав ARDUINO SENSOR KIT, являСтся оптичСским ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ для обнаруТСния прСпятствий Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π±Π΅Π»Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Ρ‘Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° являСтся ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠΏΠ°Ρ€Π° TCRT5000, состоящая ΠΈΠ· инфракрасного свСтодиода ΠΈ фототранзистора. Для ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ влияния свСтодиода ΠΈ фототранзистора ΠΎΠ½ΠΈ конструктивно Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² состав модуля входят ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, подстроСчный рСзистор ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ свСтодиод. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‚Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСзистор ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° срабатывания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Π½ΠΎΠΊ Ρ‡Ρ‘Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° (ΠΏΡ€ΠΈ минимальном сопротивлСнии Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Ρ‡Ρ‘Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΈ максимальном – Π½Π° сСрый). ΠŸΡ€ΠΈ срабатывании Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° загораСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ свСтодиод ΠΈ подаСтся логичСский Π½ΡƒΠ»ΡŒ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°. ВСхничСскиС характСристики Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅.

Рисунок 1 — Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Arduino.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° – ВСхничСскиС характСристики Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Arduino.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
НоминальноС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниСот 3.3 Π’ Π΄ΠΎ 5 Π’
Π’ΠΈΠΏ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°LM393
Максимальная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°15 мА
Π’ΠΈΠΏ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ИК Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°TCRT5000
Π”Π»ΠΈΠ½Π° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ излучСния950 Π½ΠΌ
РасстояниС ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСлСния прСпятствияот 1 ΠΌΠΌ Π΄ΠΎ 25 ΠΌΠΌ
Π“Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹40 ΠΌΠΌ x 11 ΠΌΠΌ x 11 ΠΌΠΌ

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ питания Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ, инфракрасный свСтодиод Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ свСт, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡΡΡŒ ΠΎΡ‚ Π±Π΅Π»ΠΎΠΉ повСрхности ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° фототранзистор, Π½Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ OUT ΠΏΡ€ΠΈ этом подаСтся логичСская Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Π·ΠΎΠ½Ρƒ видимости Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, свСтовой ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, поглощаСтся ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° фототранзистор ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ OUT Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ логичСского нуля.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ

Распиновка Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ прСдставлСна Π½Π° рисункС 2.

Рисунок 2 – Распиновка Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Arduino.

Для Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ:

  • ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
  • ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Β«ΠΏΠ°ΠΏΠ°-ΠΌΠ°ΠΌΠ°Β»;
  • Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ;
  • USB кабСль для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ с установлСнной срСдой Arduino IDE.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ Arduino прСдставлСна Π½Π° рисункС 3.

Рисунок 3 – ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊ Arduino UNO.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌ Arduino Uno, Arduino Nano ΠΈΠ»ΠΈ Arduino Mega ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ.
ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊ Arduino Uno ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  • GND — GND;
  • VCC — 5V;
  • OUT, Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ – ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρƒ 2 (любой Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΈΠ½ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Arduino).

ПослС сборки элСктричСской схСмы, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ (скСтч) Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ значСниями ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Ρ‡Ρ‘Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π² области видимости фотоэлСмСнта, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Ρ‘ отсутствии.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² отраслях связанных с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ процСссов Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ЧПУ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°. Π’ ЧПУ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ слСТСния Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС оптичСских ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, энкодСров, Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² прСпятствий ΠΈ Ρ‚.ΠΏ. Π’ области Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ основным ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² являСтся Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΡ… ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ пылСсосы. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° нашли ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² сорСвнованиях Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Roborace. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, Π° Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ опрСдСляСт Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π°.

ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ бСспроводных радиочастот ΠΈ рСсурсы

Π’Π΅Π±-сайт RF Wireless World являСтся Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ для поставщиков ΠΈ рСсурсов RF ΠΈ Wireless. На сайтС прСдставлСны ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ пособия, поставщики, тСрминология, исходный ΠΊΠΎΠ΄ (VHDL, Verilog, MATLAB, Labview), тСсты ΠΈ измСрСния, ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, новости, ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅.

Π‘Π°ΠΉΡ‚ RF Wireless World ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ рСсурсы ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ RF, бСспроводная связь, vsat, спутник, Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€, ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎ, микроволновая ΠΏΠ΅Ρ‡ΡŒ, wimax, wlan, zigbee, LTE, 5G NR, GSM, GPRS, GPS, WCDMA, UMTS, TDSCDMA, Bluetooth, Lightwave RF, z-wave, Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ (IoT), M2M, Ethernet ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π­Ρ‚ΠΈ рСсурсы основаны Π½Π° стандартах IEEE ΠΈ 3GPP. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ акадСмичСский Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π΄ΠΆΠΈ ΠΈ унивСрситСты ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ дисциплинам ΠΈ дисциплинам MBA.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΎ систСмах Π½Π° основС IoT

БистСма обнаруТСния ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ для ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»Ρ‹Ρ… людСй Π½Π° основС IoT : Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° систСмы обнаруТСния ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ для ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»Ρ‹Ρ… людСй.

Π’ Π½Π΅ΠΌ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ прСимущСства ΠΈΠ»ΠΈ прСимущСства систСмы обнаруТСния падСния IoT. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅βž€
Π‘ΠΌ. Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΎ систСмах Π½Π° основС IoT:
β€’ БистСма очистки Ρ‚ΡƒΠ°Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠ² AirCraft. ‒ БистСма измСрСния ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ столкновСнии β€’ БистСма отслСТивания скоропортящихся ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ²ΠΎΡ‰Π΅ΠΉ β€’ БистСма ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ β€’ БистСма ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Π»ΠΈ β€’ БистСма ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° качСства Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ β€’ БистСма ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сСти β€’ Умная систСма освСщСния Π½Π° основС Zigbee β€’ Умная систСма ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Zigbee β€’ Умная систСма ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ LoRaWAN.


РадиочастотныС бСспроводныС издСлия

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» статСй ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΎ физичСском ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ (PHY), ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ MAC, стСкС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ сСтСвой Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π΅ Π½Π° основС WLAN, WiMAX, zigbee, GSM, GPRS, TD-SCDMA, LTE, 5G NR, VSAT, Gigabit Ethernet Π½Π° основС IEEE/3GPP ΠΈ Ρ‚. Π΄. , стандарты. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, связанныС с испытаниями ΠΈ измСрСниями, посвящСнныС испытаниям Π½Π° соотвСтствиС, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ для испытаний устройств Π½Π° соотвСтствиС RF/PHY.

БМ. Π£ΠšΠΠ—ΠΠ’Π•Π›Π¬ БВАВЕЙ >>.


ЀизичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5G NR : ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° физичСского уровня для ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 5G NR PDSCH ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 5G NR PUSCH Π±Ρ‹Π»Π° рассмотрСна поэтапно. Π­Ρ‚ΠΎ описаниС физичСского уровня 5G соотвСтствуСт спСцификациям физичСского уровня 3GPP. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅βž€


ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎ повторитСлях ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ : Π’ Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² бСспроводных тСхнологиях. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅βž€


ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π·Π°ΠΌΠΈΡ€Π°Π½ΠΈΠΉ : Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½Ρ‹Π΅ замирания, ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½Ρ‹Π΅ замирания, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ замирания, быстрыС замирания ΠΈ Ρ‚. Π΄., ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² бСспроводной связи. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅βž€


АрхитСктура сотового Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° 5G : Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма сотового Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° 5G с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ модулями 5G. АрхитСктура сотового Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅βž€


ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…: Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΏΠΎ сосСднСму ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅, Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, ICI, ISI, свСтовыС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅βž€


Π Π°Π·Π΄Π΅Π» 5G NR

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ 5G NR (Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎ), нумСрология, Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹, Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π°, Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, стСк ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² (PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC) ΠΈ Ρ‚. Π΄. 5G NR ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΈΠΉ справочный ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ >>
β€’ Мини-слот 5G NR β€’ Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ полосы пропускания 5G NR β€’ Π‘ΠΠ—ΠžΠ’Π«Π™ ΠΠΠ‘ΠžΠ  5G NR β€’ Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹ 5G NR DCI β€’ 5G NR UCI β€’ Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹ слотов 5G NR β€’ IE 5G NR RRC β€’ 5G NR SSB, SS, PBCH β€’ 5G NR PRACH β€’ 5G NR PDCCH β€’ 5G NR PUCCH β€’ ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ сигналы 5G NR β€’ 5G NR m-Sequence β€’ Золотая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 5G NR β€’ 5G NR Zadoff Chu Sequence β€’ ЀизичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5G NR β€’ MAC-ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5G NR β€’ Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5G NR RLC β€’ Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ PDCP 5G NR


Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ бСспроводным тСхнологиям

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ пособия ΠΏΠΎ радиочастотам ΠΈ бСспроводным сСтям. Он ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ пособия ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ сотовая связь, WLAN (11ac, 11ad), wimax, bluetooth, zigbee, zwave, LTE, DSP, GSM, GPRS, GPS, UMTS, CDMA, UWB, RFID, Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€, VSAT, спутник, бСспроводная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π°, фСмтосота, тСстированиС ΠΈ измСрСния, IoT ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π‘ΠΌ. Π˜ΠΠ”Π•ΠšΠ‘ УЧЕБНЫΠ₯ ΠŸΠžΠ‘ΠžΠ‘Π˜Π™ >>


Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС ΠΏΠΎ 5G β€” Π’ этом ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠΌ пособии ΠΏΠΎ 5G Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π΅ΠΌΡ‹, посвящСнныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ 5G:
Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ основам 5G Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ частот ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ»Π½Π°ΠΌ Π Π°ΠΌΠΊΠ° Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ 5G ΠΌΠΌ Π—ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ»Π½ 5G 4G ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 5G Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ 5G АрхитСктура сСти 5G Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ интСрфСйсы 5G NR Π·Π²ΡƒΡ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² 5G FDD ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² TDD НарСзка сСти 5G NR Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ 5G NR Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ развСртывания 5G NR Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ 5G Π’Π€


Π’ этом ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠ΅ GSM Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ основы GSM, сСтСвая Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π°, сСтСвыС элСмСнты, систСмныС спСцификации, прилоТСния, Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² GSM, структура ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ² GSM ΠΈΠ»ΠΈ иСрархия ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ², логичСскиС ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹, физичСскиС ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹, ЀизичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ GSM ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈ, Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ мобильного Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° GSM ΠΈΠ»ΠΈ настройка Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания, Π’Ρ‹Π·ΠΎΠ² MO, Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ² MT, модуляция VAMOS, AMR, MSK, GMSK, физичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, стСк ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², основы мобильного Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°, ΠŸΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ RF, нисходящая линия связи PS ΠΈ восходящая линия связи PS.
βž€Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС.

LTE Tutorial , ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ систСмы LTE, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ основы LTE EUTRAN ΠΈ LTE Evolved Packet Core (EPC). Он прСдоставляСт ссылку Π½Π° ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ систСмы LTE, радиоинтСрфСйс LTE, Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ LTE, ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ LTE UE, структуру ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° LTE, физичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ LTE, Π‘Ρ‚Π΅ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² LTE, ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ LTE (логичСскиС, транспортныС, физичСскиС), пропускная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ LTE, агрСгация нСсущих LTE, Voice Over LTE, Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ LTE, ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ LTE ΠΈ LTE vs LTE advanced.βž€ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅.


РадиочастотныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠœΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»

На этой страницС ΠΌΠΈΡ€Π° бСспроводных радиочастот описываСтся пошаговоС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ прСобразоватСля частоты Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ прСобразоватСля частоты 70 ΠœΠ“Ρ† Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ C. для микрополосковой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ с использованиСм дискрСтных радиочастотных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. БмСситСли, Π³Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, MMIC, синтСзатор, ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ OCXO, Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. βž€Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС.
➀ ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π Π§ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° βž€Π”ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ радиочастотного Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° βž€Π‘ΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ° VSAT βž€Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ основы микрополосковых βž€ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°


БСкция испытаний ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ рСсурсы ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŽ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для тСстирования тСстируСмых устройств Π½Π° основС Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Ρ‹ WLAN, WiMAX, Zigbee, Bluetooth, GSM, UMTS, LTE. Π˜ΠΠ”Π•ΠšΠ‘ испытаний ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ >>
βž€Π‘ΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ° PXI для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ². ➀ ГСнСрация ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· сигналов ➀ Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ физичСского уровня ➀ ВСстированиС устройства WiMAX Π½Π° соотвСтствиС ➀ ВСст Π½Π° соотвСтствиС Zigbee ➀ ВСст Π½Π° соотвСтствиС LTE UE ➀ ВСст Π½Π° соотвСтствиС TD-SCDMA


Π’ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-оптичСскиС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

Π’ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-оптичСский ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ основы, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, оптичСский ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, изолятор, циркулятор, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€, эквалайзСр, ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡ€, Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, Π΄Π΅ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡ€ ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ связи. Π˜ΠΠ”Π•ΠšΠ‘ оптичСских ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² >>
βž€Π ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ связи ➀APS Π² SDH βž€ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ SONET ➀ Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° SDH ➀ SONET ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² SDH


ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ бСспроводных радиочастот, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ

Π‘Π°ΠΉΡ‚ RF Wireless World ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ поставщиков Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… радиочастотных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², систСм ΠΈ подсистСм для ярких ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, см. Π˜ΠΠ”Π•ΠšΠ‘ поставщиков >>.

ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ Π’Π§-ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π’Π§-изолятор, Π’Π§-циркулятор, Π’Π§-ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Π’Π§-ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Π’Π§-Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€, Π’Π§-Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ, Π’Π§-модулятор, Π’Π§-трансивСр, PLL, VCO, синтСзатор, Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ, осциллятор, Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ мощности, сумматор мощности, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€, Π°Ρ‚Ρ‚Π΅Π½ΡŽΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, диплСксСр, дуплСксСр, Ρ‡ΠΈΠΏ-рСзистор, Ρ‡ΠΈΠΏ-кондСнсатор, Ρ‡ΠΈΠΏ-ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ЭМБ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС RF Design, диэлСктричСский ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π», Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ Ρ‚. Π΄. ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ радиочастотных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² >>
βž€Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ станция LTE ➀ Π Π§-циркулятор ➀РЧ-изолятор βž€ΠšΡ€ΠΈΡΡ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ осциллятор


MATLAB, Labview, Embedded Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» исходного ΠΊΠΎΠ΄Π° RF Wireless World ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹, связанныС с языками программирования MATLAB, VHDL, VERILOG ΠΈ LABVIEW. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² Π² этих языках. Π‘ΠœΠžΠ’Π Π˜Π’Π• Π˜ΠΠ”Π•ΠšΠ‘ Π˜Π‘Π’ΠžΠ§ΠΠ˜ΠšΠžΠ’ >>
➀ 3–8 ΠΊΠΎΠ΄ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π° VHDL βž€Π‘ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ±Π»Π΅Ρ€-дСскрСмблСр Код MATLAB ➀32-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ALU Verilog ➀ T, D, JK, SR Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ labview


*ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ мСдицинская информация*

Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ эти ΠΏΡΡ‚ΡŒ простых Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ коронавирус (COVID-19).
БДЕЛАЙВЕ ПЯВЬ
1. РУКИ: ΠœΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΡ… часто
2. Π›ΠžΠšΠžΠ’Π¬: ΠΊΠ°ΡˆΠ»ΡΠΉΡ‚Π΅ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ
3. Π›Π˜Π¦Πž: НС ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡƒ
4. ΠΠžΠ“Π˜: Π”Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° расстоянии Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3 Ρ„ΡƒΡ‚ΠΎΠ² (1 ΠΌ) Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°
5. Π§Π£Π’Π‘Π’Π’Π£Π™Π’Π•: Π‘ΠΎΠ»Π΅Π½? ΠžΡΡ‚Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π΄ΠΎΠΌΠ°

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ отслСТивания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² >> , слСдуйтС рСкомСндациям ΠΏΠΎ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ >> ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ систСму наблюдСния Π·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ >> спасти сотни ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅ΠΉ. ИспользованиС ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Ρ‹ стало ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ популярным Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… стран, ΠΊΠ°ΠΊ БША ΠΈ ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ распространСниС COVID-19Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это Π·Π°Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅.


РадиочастотныС ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» Β«ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈΒ» ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π’Π§-ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, бСспроводныС ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† измСрСния. Они ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ бСспроводныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ GSM, UMTS, LTE, 5G NR ΠΈ Ρ‚. Π΄. БМ. ΠšΠΠ›Π¬ΠšΠ£Π›Π―Π’ΠžΠ Π« Π£ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ >>.
βž€ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ пропускной способности 5G NR ➀ 5G NR ARFCN ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ частоты ➀ ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… LoRa ➀ LTE EARFCN для прСобразования частоты ➀ ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρ‹ Yagi ➀ ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ 5G NR


IoT-Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ БСспроводныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, посвящСнном IoT, Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ бСспроводныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ WLAN, WiMAX, Zigbee, Z-wave, UMTS, LTE, GSM, GPRS, THREAD, EnOcean, LoRa, SIGFOX, WHDI, Ethernet, 6LoWPAN, RF4CE, Bluetooth, Bluetooth с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ энСргопотрСблСниСм (BLE), NFC, RFID, INSTEON, X10, KNX, ANT+, Wavenis, Dash7, HomePlug ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ IoT, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ IoT ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ IoT.
Π‘ΠΌ. Π³Π»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ страницу IoT>> ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ссылки.
βž€Π Π•Π—Π¬Π‘Π ➀EnOcean ➀ Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ LoRa ➀ Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ SIGFOX ➀ WHDI ➀6LoWPAN βž€Π—ΠΈΠ³Π±ΠΈ RF4CE ➀NFC βž€Π›ΠΎΠ½Π²ΠΎΡ€ΠΊΡ ➀CEBus βž€Π£ΠŸΠ‘



БВЯЗАННЫЕ ПОБВЫ


Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ бСспроводным радиочастотам

GSM Π’Π”-Π‘ΠšΠ”ΠœΠ ваймакс LTE UMTS GPRS CDMA SCADA бСспроводная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ 802.11ac 802.11ad GPS Π—ΠΈΠ³Π±ΠΈ z-Π²ΠΎΠ»Π½Π° Bluetooth БШП Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ Π’&М спутник АнтСнна РАДАР RFID



Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ приблиТСния Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ присутствия ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° двиТСния Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ LVDT ΠΈ RVDT Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния, смСщСния ΠΈ уровня Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ силы ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ давлСния Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ влаТности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ МЭМБ БСнсорный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π’Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ БСспроводной Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ двиТСния Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ LoRaWAN Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ массового расхода Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π˜Π½Ρ„Ρ€Π°Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ скорости Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π΄Ρ‹ΠΌΠ° Π˜Π½Ρ„Ρ€Π°ΠΊΡ€Π°ΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π­Π”Π‘ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ уровня Активный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ двиТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² пассивного Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° двиТСния


ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ этой страницСй

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅ΡΡ‚ΠΈ эту страницу

БВАВЬИ Π Π°Π·Π΄Π΅Π» T&M Π’Π•Π ΠœΠ˜ΠΠžΠ›ΠžΠ“Π˜Π˜ Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΈ Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Π° ΠŸΠžΠ‘Π’ΠΠ’Π©Π˜ΠšΠ˜ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ Онлайн ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ исходныС ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ ΠŸΠ Π˜Π›ΠžΠ–Π•ΠΠ˜Π•. ΠŸΠ Π˜ΠœΠ•Π§ΠΠΠ˜Π― ВсСмирный Π²Π΅Π±-сайт T&MΒ Β 

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ слСдования Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Arduino

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ слСдования Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдуСт ΠΈΠ· названия, прСдставляСт собой Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ транспортноС срСдство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ слСдуСт Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, встроСнной Π² ΠΏΠΎΠ» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠ»ΠΎΠΊ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ линия β€” это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ двиТСтся Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, слСдящий Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΈ это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ чСрная линия Π½Π° Π±Π΅Π»ΠΎΠΉ повСрхности, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ (бСлая линия Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ повСрхности). НСкоторыС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ слСдования Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² качСствС ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ.

ΠšΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹, слСдящиС Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ для ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ производствСнного процСсса. Они Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… цСлях, для оказания ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ людям, Π² слуТбах доставки ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-слСдопыт — ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΈ ΠΈ студСнты ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ свой ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ. Π’ этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ простого Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, слСдящСго Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Arduino ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹.

ΠŸΡƒΡ‚ΡŒ слСдящСго Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Arduino Line

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ слСдящСго устройства Arduino 1

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ слСдящСго устройства Arduino 2

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° слСдящСго устройства Arduino 3

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° слСдящСго устройства Arduino 4

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма

]

  • L293D ИБ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° двигатСля [ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ здСсь]
  • ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ x 2Β 
  • Шасси Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Β 
  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° x 2
  • ЧСрная Π»Π΅Π½Ρ‚Π° (элСктроизоляционная Π»Π΅Π½Ρ‚Π°)
  • Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°
  • Π‘Π»ΠΎΠΊ питания
  • РазъСм аккумулятора
  • Π”Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ
  • ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ : ΠœΡ‹ использовали Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ состоит ΠΈΠ· ИК-свСтодиода ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°. Если Ρƒ вас Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚, ΠΌΡ‹ объяснили, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

    Π‘Π»ΠΎΠΊ-схСма ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°

    Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, слСдящий Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ, созданный Π² этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π½Π° 4 Π±Π»ΠΎΠΊΠ°. На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, слСдящСго Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ.

    ОписаниС Π±Π»ΠΎΠΊ-схСмы

    Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ (ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ) : ΠœΡ‹ использовали ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² качСствС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° обнаруТСния Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ для ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Он состоит ΠΈΠ· ИК-свСтодиода, Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, свСтодиод ΠΈ Ρ‚. Π΄.

    Как ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, ΠΌΡ‹ использовали ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ собранный ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ. Если Ρƒ вас Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ свой собствСнный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ схСму.

    Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ возмоТности Π² этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-слСдопыта.

    ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ (Arduino UNO) : Arduino UNO являСтся основным ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² (ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²) Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ Π² Arduino, ΠΈ ΠΎΠ½ подаст ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ сигналы Π½Π° микросхСму Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° двигатСля.

    Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ двигатСля (L293D) : ИБ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° двигатСля L293D ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ для управлСния двигатСлями Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°. Он ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ сигналы ΠΎΡ‚ Arduino Π½Π° основС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ : Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ микросхСмы Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° двигатСля. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ источник питания, достаточный для всСх ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

    ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ (ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹) : ΠœΡ‹ использовали Π΄Π²Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ части Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, слСдящСго Π·Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ больший крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

    Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° слСдования Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Arduino

    Π’ этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° слСдования Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Arduino. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° довольно проста: Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ линию Π½Π° повСрхности ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ вдоль этой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° описана здСсь.

    Как ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ-схСмС, Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ для обнаруТСния Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. Для Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ обнаруТСния Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΡ‹ использовали Π΄Π²Π° ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ состоят ΠΈΠ· ИК-свСтодиода ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°. Они располоТСны ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ рядом Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ повСрхности, свСт, ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ИК-свСтодиодом, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

    На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ рисункС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° (ΠΏΠ°Ρ€Π° ИК-свСтодиод β€” Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ свСтлой ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ коэффициСнт отраТСния свСтлой повСрхности высок, инфракрасный свСт, ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ИК-свСтодиодом, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ максимально ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.

    Π’ случаС Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ повСрхности, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ коэффициСнт отраТСния, свСт ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ поглощаСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π½Π΅ достигаСт Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π°.

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ, ΠΌΡ‹ настроим ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°-слСдопыта Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²Π° ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ стороны ΠΎΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρƒ. Настройка ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅.

    Когда Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ двиТСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, ΠΎΠ±Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°ΡŽΡ‚ обнаруТСния Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. НапримСр, Ссли ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ 1 Π½Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ линию, это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚).

    Arduino UNO ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ отправляСт ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρƒ двигатСля. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ стороны Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° замСдляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ШИМ, Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ стороны Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.


    Аналогично, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ИК-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ 2 сначала ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ линию, это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π°Π»Π΅Π²ΠΎ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ» Π½Π°Π»Π΅Π²ΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ сторонС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° замСдляСтся (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ остановлСн ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ), Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ сторонС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ с Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

    Arduino UNO постоянно отслСТиваСт Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ.

    Код


    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ :

    • Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ эффСктивности обнаруТСния Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ количСство Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Массив Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ, Ρ‡Π΅ΠΌ просто Π΄Π²Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.
    • Π’ этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ (Π³Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°) ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ располоТСниС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π¨ΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².
    • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ для обнаруТСния Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ сконструирован с использованиСм ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ свСтодиодов ΠΈ фоторСзисторов.

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² слСдования Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ

    • Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ слСдования Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ процСссов Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… прилоТСниях.
    • Они ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· присмотра, Ρ‚.Π΅. ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ автоматичСски управляСмыС транспортныС срСдства.
    • Благодаря Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ функциям, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСпятствий ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ бСзопасности, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹-слСдопыты ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² автомобилях Π±Π΅Π· водитСля.

    Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΏΠΎ созданию ΠΈ выпуску

    Π­Ρ‚ΠΎ стартовый ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ появился, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° двиТСнию Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° придаСтся высокий ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚.

    Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

    Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *