Hc 06 настройка: Настройка Bluetooth модуля HC-06 — DIY Head Tracking

Настройка Bluetooth модуля HC-06 — DIY Head Tracking

У модуля HC-06 намного меньше возможностей, чем у модуля HC-05, но их вполне достаточно для работы в трекере. Настройка модуля HC-06 совершенно не похожа на настройку модуля HC-05.

В отличие от HC-05, модуль HC-06 не требует специальной процедуры входа в режим ввода AT команд. Модуль HC-06 всегда готов к приёму AT команд, когда он не подключен по каналу Bluetooth. Обмен ведётся не на скорости 38400 бод, а на скорости, заданной ранее. Если модуль новый, из упаковки, то это скорость 9600 бод. При передаче AT команд, после команды не должны отсылаться символы возврата каретки и новой строки. Это значит, нужно в нижней строке Монитора порта выбрать «нет конца строки».

Модуль HC-06 работает только в режиме Slave, это нам подходит.

При подключении по каналу Bluetooth, на модуле HC-06 постоянно горит светодиод, что увеличивает потребляемый ток от батареи.

Набор команд модуля HC-06 сильно ограничен. Никакие настройки нельзя считать из модуля, кроме версии (команда AT+VERSION), поэтому введём три необходимые нам команды, зададим:

• имя модуля «HC-06 AHRS»,
• скорость обмена 115200 (57600),
• PIN-код доступа «1234».

После подключения переходника USB-UART(TTL) к компьютеру, на модуле HC-06 часто заморгает светодиод. Это рабочий режим без подключения по Bluetooth. В этом режиме HC-06 может принимать AT команды. Если модуль новый, то скорость обмена 9600 бод, если нет, придётся угадывать скорость.

Запустим Arduino IDE. В меню [Инструменты] выберем COM порт, назначенный для переходника USB-UART(TTL), в моём случае это COM5, и откроем [Монитор порта].

В нижней строке Монитора порта нужно выбрать [нет конца строки] и скорость [9600 бод]:

AT команды нужно вводить в верхней строке заглавными английскими буквами. И не забываем нажать кнопку [Отправить]:

Вводим:  Ответ:

AT [Отправить] OK — значит, попали успешно в режим AT команд

Если ответ «OK» есть, это значит, что скорость определена верно, и можно настраивать модуль. Если нет ответа “OK”, нужно перебрать другие скорости обмена из списка в нижней строке.

Проверить можем только версию прошивки модуля, но это нам ничего не даёт:

AT+VERSION [Отправить]  OKlinvorV1.8

Настраиваем имя модуля «HC-06 AHRS»:

AT+NAMEHC-06 AHRS [Отправить] OKsetname

Настраиваем код доступа «1234»:

AT+PIN1234 [Отправить] OKsetPIN

Теперь настраиваем скорость обмена 115200 бод:

AT+BAUD8 [Отправить] OK115200

или 57600 бод (для прошивки «по воздуху»):

AT+BAUD7 [Отправить] OK57600

Проверим связь:

AT [Отправить]

А ответа-то и нет! Модуль уже работает на новой скорости.

В нижней строке выберем новую скорость [115200 бод] (или [57600 бод] для прошивки «по воздуху») и ещё раз проверим связь:

AT [Отправить] OK

Модуль HC-06 настроен для работы в трекере. Пока закроем монитор порта и Arduino IDE. Теперь нужно проверить работу модуля HC-06.

HC- 06 Bluetooth модуль, или неожиданное развитие темы лабораторного блока питания.

.

Как я выше написал, во время работы над последним обзором из серии посвященной лабораторному блоку питания
mysku.ru/blog/aliexpress/24986.html
mysku.ru/blog/aliexpress/25462.html
mysku.ru/blog/aliexpress/25551.html
И косвенно mysku.ru/blog/aliexpress/24145.html
я решил было уже закрыть эту тему, но потом подумал, а зачем мне лишний кабель на рабочем столе. Нет, если устройство установлено стационарно, то кабель куда лучше, дешевле, надежнее и т.п. но если блок питания я использую относительно редко (по крайней мере гораздо реже паяльника, например), то лишний кабель, который к тому же может попасть под тот же паяльник, мне совсем будет неудобен.

Но будем последовательны.
Платка была заказана 26 июня, 28 числа пришло уведомление, что продавец отправил мою посылку, а уже 29 она начала отслеживаться, на мой взгляд очень оперативно. 11 июля я получил свою посылку на почте, на мой взгляд довольно оперативно. Правда после этого она месяц лежала у меня нетронутой, не было времени ею заниматься, но вот недавно у меня наконец то дошли руки поэкспериментировать с ней.
Пришла она в беленьком конвертике (уже так привык к желтым, что было даже непривычно).

Внутри был только сам модуль и небольшой кабель, запакованные в антистатический пакетик.
В принципе там ничего другого и не должно быть, что тоже не может не радовать.

Сам модуль представляет собой небольшую платку, которая по сути является переходником, на который установлена плата именно Bluetooth приемо-передатчика. На обратной стороне есть маркировка назначения контактов. Все так же в минималистическом стиле, Питание, общий, прием, передача.

С лицевой стороны видно сам Bluetooth и плату-адаптер, на которую он установлен. На этой плате установлен стабилизатор питания (сам Bluetooth модуль питается от 3.3 Вольта) и светодиод индикации установки связи (при установленной связи светит непрерывно, при отсутствии моргает). В принципе ничего не мешает использовать Bluetooth модуль отдельно от платы-адаптера (есть в продаже и в таком исполнении), но мне так было удобнее.

Дальше надо было этот модуль как то запустить, подал питание, включил в BlueSoleil поиск устройств, почти сразу увидел новое устройство в окружении, кликнул, ввел стандартный для этого модуля код 1234, на плате непрерывно засветился светодиод, а в BlueSoleil стала активной кнопка последовательных портов.

У устройства есть 2 режима, активный и спящий, с низким потреблением.
В спящий режим устройство автоматически переходит через 5 секунд неактивности, просыпается при поступлении любой команды.
В рабочем режиме потребление от 5 Вольт чуть больше, чем 20мА.

В спящем режиме чуть больше чем 4мА. Думаю, что в этом режиме, больше половины это светодиод и стабилизатор 3.3, если их исключить, то ток будет еще меньше.

После этого я соединил контакты RX и TX модуля между собой и проверил наличие эха в терминале (я использую Putty). Связь проходит без проблем, Проверил дальность, в пределах комнаты работает, если для кого то важно, то могу проверить на большей дистанции, но проверка не будет объективной, так как дальность зависит и от Bluetooth адаптера в компьютере.

На этом мои познания закончились и я полез в инет за инструкциями по работе с этими модулями.
Полазив по инету, я узнал, что есть много модификаций таких модулей, покупая, я просто прочел на Али, что модуль может работать только как клиент, существуют модули, которые могут работать как мастер, но мне такие не были нужны.
Здесь я нашел часть информации по модулям, немного скопирую сюда.
Какие бывают модули —

Система команд модулей (не всех, так как система команд зависит от прошивки, есть HC-05 и Linor), У прошивки HC-05 (модули HC-03/HC-05) одни команды (их много), у прошивки Linvor (модули HC-04/HC-06) другие команды (всего три AT-команды). Также, различна методика работы с AT-командами.

Кстати, при отправке команды модулю, надо ее отсылать целиком, т.е. сначала набрать всю команду, потом отослать, иначе модуль команду не воспримет. Я сначала попробовал это делать при помощи терминала от Bray, получилось без проблем, но было не очень удобно.

Полазив по инету еще, вылез на страничку с довольно удобной программой конфигурирования этих модулей.
Подключил модуль через переходник.
Все завелось без проблем, кстати по умолчанию настройки модуля стандартные для многих устройств — 9600,n,8,1
Из программы я узнал, что модуль мой с версией прошивки 1.8, хорошо это или плохо я не знаю, пишу просто для информирования, вдруг кому-то будет полезно.

Сразу переименовал мой модуль, назвав его по имени блока питания, в который я собирался его устанавливать.
В общем открыл блок питания, отключил уже установленный адаптер COM-USB, подключил четыре проводка, запустил программу работы с блоком питания, и тут ОБЛОМ. :((((
Программа не видит мой блок питания, при том, что эхо проходит без проблем.
Потыкавшись и так и эдак я выяснил, что команда от программы в блок питания приходит, мало того, даже блок питания отвечает, но родная программа в упор не видит ответа от БП.

Здесь я попытался показать, что программа работает через Bluetooth, уж извините, как смог. 🙂

Программа будет дорабатываться. Скорее всего будет добавлена в этот обзор или в один из последующих, если он будет связан с этой темой (не дает мне моя жажда улучшать разные вещи, остановиться на том, что уже имею).

Резюме.
Адаптер работает без проблем, нареканий или замечаний нет, пробовал оставить на сутки, ничего не виснет, не греется. Не могу судить насчет потребляемого тока, меня более чем устроило, как и дальность работы. Цена вполне адекватная.

В дальнейших планах допиливание ПО (хотя это скорее в планах программиста), а я хочу доработать плату адаптера COM-USB так, что бы можно было использовать оба варианта подключения (естественно не одновременно) и что бы это переключение переходило автоматически. Теоретически, сигналы от модулей можно развязать банальными диодными развязками, но руки до этого еще не дошли.

На всякий случай программа для конфигурирования этих модулей.

P.S. Кто-то скажет, что лабораторный блок питания с управлением по Bluetooth это блажь, по своему он будет прав. Но блоком питания я пользуюсь не часто и он не всегда стоит на столе, а лишний провод только мешает, а так можно вообще поставить его в другом углу комнаты, включить например зарядку аккумулятора и периодически поглядывать на состояние процесса не вставая из-за рабочего стола. На мой взгляд довольно удобно.

Надеюсь мой обзор будет кому нибудь полезен.

Вместо котика.

AT-команды Bluetooth HC-05 — Описания, примеры, подключение к Arduino

Arduino bluetooth hc 06 — Вэб-шпаргалка для интернет предпринимателей!

Очень часто в ваших проектах возникает необходимость в дистанционном управлении или передачи данных с ваших телефонных гаджетов.

Один из самых популярных и распространенных методов обмена данными посредством Bluetooth.

Сегодня мы разберем простые примеры как можно подключить Bluetooth модуль к Arduino и настроить дистанционное управление с телефона.

Нам понадобится:

Схема подключения Bluetooth к Arduino:

Подключать Bluetooth модуль к микроконтроллеру Arduino удобнее всего с помощью проводков ПАПА-МАМА.

Будьте внимательны, подключать подключать нужно TX -> RXD ,RX -> TXD.

Теперь необходимо записать пробный код программы:

Во время загрузки скетча необходимо что бы Bluetooth модуль был отключен от микроконтроллера arduino. В противном случае скетч не запишется, потому что связь с Bluetooth модулем происходит по одному и томуже порту RX и TX, что и USB.

Скачать скетч можно по ссылке.

После того как скетч записан и Bluetooth модуль подключен к Arduino, можно перейти к следующему шагу.

Подключение Bluetooth к телефону

Желательно в качестве источника питания для arduino использовать не USB, а внешний Блок питания на 9 В.

1. Включаем Bluetooth на телефоне и ищем новые устройства
2. Находим в списке расстройств «HC-06″ и подключаемся к нему.
3. Телефон спросит пин-код. необходимо ввести «1234» или «0000«
4. Ура. Устройство подключено.

Теперь нужно скачать bluetooth terminal на ваш телефон. Мы рассмотрим на примере платформы Android.

Вы можете установить разные bluetooth терминалы, как правило они отличаются только разными дизайнами, функционал от этого не меняется. Так же можно найти и терминал и для продуктов ios.

После того как мы установили терминал, запускаем его выбираем наш bluetooth модуль HC-06 и подключаемся к нему.

Пришло время попробовать проект в деле. Пишем в терминале цифру «0» и отправляем. Светодиод L который находится на плате arduino рядом с pin 13, должен погаснуть. Теперь отправим через терминал цифру «1» и светодиод L должен зажечься.

Демонстрация работы:

Домашняя работа:

• Изменить скетч так, что бы светодиод зажигался и потухал с помощью одной и той же команды например «G».
• Дописать скетч и научить его преобразовывать текстовые данные приходящие через блютус в цифровые и реализовать димер, зажигать светодиод с помощью ШИМ, на заданную яркость от 0 до 254 приходящую через bluetooth.

Ардуино имеет большое количество разнообразных модулей, способных значительно расширить функционал микроконтроллера. В отдельный класс выделяются чипы для передачи данных, как на большом расстоянии, например, для связи по беспроводному интернету, так и на коротком, как bluetooth модуль. Такое устройство предназначено для налаживания двунаправленных радиосвязей по одноимённому протоколу.

Arduino bluetooth будет удобен для удалённого управления вашим устройством на базе микроконтроллера, но давайте разберём, что это такое и какие характеристики у bluetooth модулей hc 05 и hc 06.

Что такое bluetooth модуль и его назначение

Bluetooth протокол необходим для быстрой передачи данных на небольших расстояниях. Но значительно чаще его применяют в проектах, с целью наладить управление микроконтроллером с близких расстояний. Соответственно, он будет удобен для построения тех же умных домов, если дополнить аппаратную составляющую приложением на смартфон.

Таким образом, первичное и главное назначение Ардуино блютуз – связь с вашим ПК иили Андроидом по соответствующему протоколу. Это позволяет не только управлять разнообразными датчиками на микроконтроллере, но и, в случае необходимости, обновлять прошивку.

Полностью перепрошить устройство с его помощью не получится. Помимо этого, Android Arduino bluetooth может обеспечить связь между несколькими МК и приборами. Естественно, для этого на каждом из них должен быть установлен независимый модуль. HC-05 позволяет проложить несколько мостов по типу USAR-bluetooth-USART. При этом само устройство будет восприниматься в качестве ответного на USART. А организовывать связь уже будет аппаратная часть вашего проекта.

Модуль HC-06

У блютуз модуля под Ардуино, есть несколько преимуществ, перед стандартными дополнениями под другие МК:

1. Инженеру нет необходимости изучать технологию протокола блютуз, чтобы написать софт или начать использовать уже готовые библиотеки.
2. Простота использования в целом. Вам не нужно будет паять отдельную плату под распределение мощностей, просто подсоедините устройство к уже готовому МК через пины.
3. Обширный выбор библиотек. Так как Ардуино имеет низкий порог вхождения, под все его модули можно найти большое количество библиотек, разного назначения. Но стоит отметить, что весомая их часть – бесполезны, ибо не работают или работают крайне плохо. Ведь пишет их сообщество, которое не изучало основы алгоритмизации и, в большинстве своём, в принципе, плохо разбирается в программировании. Из-за этого, во многих ситуациях, просто модифицировать чужой софт – не лучшее решение, и значительно проще написать свой.

Сфера же применения RC car Arduino bluetooth – огромна и ограничена лишь вашей фантазией. Например, вы можете купить обычную китайскую гарнитуру, припаять к ней пару модулей под Ардуино, так как они могут функционировать и без МК, и загрузить одну из готовых библиотек. После таких манипуляций наушники можно будет использовать в беспроводном режиме и исчезнет проблема с запутывающимися или гнущимися проводами. Это одна из банальных проблем реализации данного протокола в проекте, на деле их тысячи.

Предназначается bluetooth аудио модуль для бытового и коммерческого применения, чему способствуют его характеристики. Также стоит учитывать, что если вы собираетесь в дальнейшем связываться по одноимённому протоколу с ПК, то на большинстве современных устройств необходимо будет докупить блютуз по USB. Но вы можете также спаять его из МК, создав собственный bluetooth модуль для компьютера. Естественно, это не относится к ноутбукам, где поголовно устанавливаются одноимённые передатчики, и никак модифицировать их уже не требуется.

Распиновка HC-05 и HC-06

Выводы на платах отвечают за:

Характеристики

Давайте подробнее разберёмся, какие характеристики имеет такой bluetooth модуль для ПК и различных проектов. Сами разработчики заявляют, что выдержали коммерческий стандарт в hc 05. Соответственно, для управления устройством будет достаточно специальной программы на смартфоне или компьютере, которая позволит отправлять и получать данные с датчика. Однако существует ограничение в области применения, ведь устойчивый сигнал, без использования усилителей, можно поймать лишь на 9 метрах от чипа. Учитывайте, что это сырые цифры, в которых во внимание не берутся преграды на пути волн.

Сами hc чипы полностью совместимы с любыми адаптерами, что поддерживают SPP. На самой плате устройства размещается небольшая антенна, припаянная к верхнему слою в виде дорожки, похожей на змею. Характеристики девайса заявлены следующие:

1. Активные частоты радиосвязи находятся в диапазоне 2.4-2.48 ГГц.
2. Канал приспособлен к адаптивному переключению.
3. Условная дальность связи – 10 метров, но в этой цифре не учитываются преграды и помехи.
4. Максимальная скорость при обмене информацией – 115300 бод.
5. Хранить чип можно в температурном диапазоне от — 40 до +85 градусов, а вот использовать – от -20 до +70.
6. Для работы необходимо будет напряжение в 3.3 В, что мы рассмотрим чуть ниже.

Подключение

В печатной плате установлено несколько контактов под пайку, у торцов устройства. Но напрямую подсоединять провода к контактам девайса не стоит, ведь в плате применяется особая технология, позволяющая максимально компактно впихнуть габариты устройства в вашу систему.

Устанавливать модуль необходимо достаточно плотно, для чего подойдёт стандартный МК или специальные платы, в которых применяются вилки-соединители. Но вы можете приобрести и отдельную плату под девайсы серии hc, или же сделать их самостоятельно, если у вас есть навыки по проектированию и созданию электронных плат.

В подобном девайсе обязательно должен быть соединительный разъемспециальные отверстия для монтажа проводки, а также светодиоды, которые помогут определить, идёт ли ток и работает ли устройство. Помимо прочего, необходимы стабилизаторы, специальный переключатель для reset’а прошивки и преобразователи интерфейсов, по вашему желанию.

При первом подключении важно проверить работоспособность, для этого подойдёт смартфон или ПК. Просто подайте ток на модуль и просканируйте его соответствующими устройствами.

Настройка

Для настройки чипа потребуется установить сопряжение по USART-bluetooth, где 34 контакт будет подсоединён к общему проводу. После этого вы можете подавать стандартные АТ команды или перепрошить микрочип, по вашему желанию.

Из «коробки» же пароль для подключения интерфейса – 1234, а вот скорость обмена данными ограничивается до 38400 бод. Готовых библиотек на HC 05 не много, но и направление его применения достаточно узкое, что позволяет адаптировать любой уже имеющийся софт под ваши потребности.

Опубликовал: Константин Александров / 06.03.2018

Bluetooth в Arduino позволяет объединять различные устройства по беспроводному каналу связи. Вы можете передавать сообщения от датчиков и контроллеров Arduino на Android устройства и наоборот, получать команды со смартфонов по bluetooth. В этой статье мы узнаем, как с помощью популярных и не очень недорогих bluetooth модулей HC05 и HC06 организовать беспроводную работу своего ардуино проекта. Вы не поверите, но подключение и программирование Bluetooth модулей совсем не сложное занятие и доступно даже начинающим. Давайте убедимся в этом.

Bluetooth в Arduino проектах

Нередко в проектах возникает необходимость дистанционного управления или передачи данных с телефона или другого устройства. Одним из самых популярных и удобных способов является обмен данных через Bluetooth. Для связи платы Ардуино и компьютера используется интерфейс UART (Serial). Так как любая плата Ардуино имеет хотя бы 1 последовательный порт UART, для подключения Bluetooth модуля не требуются специализированные библиотеки и схемы.

Самыми популярными модулями являются устройства на основе чипа BC417. Эта серия называется HC. Модули HC-03 и HC-05 могут быть и сервером соединения, и клиентом, они обладают широким набором АТ команд.

Для подключения к ПК потребуются модуль Bluetooth, плата Ардуино, соединительные провода и компьютер. Скетч для управления платой Ардуино через смартфон и компьютер будет одинаковым, так как в обоих случаях данные в микроконтроллер буду поступать по протоколу UART. Схема подключения Bluetooth-модуля к плате представлена на рисунке. Пин RX на ардуино подключается к TDX, TX – к RDX, GND – к GND, 5V – к VCC.

При загрузке скетча нужно отключить Bluetooth-модуль, иначе будет появляться ошибка доступа к Ардуино. Также нужно установить на смартфон или планшет, поддерживающий ОС Android, приложение для отправки данных на модуль. После установки приложения нужно загрузить скетч и подключить модуль к плате Ардуино. Пример кода мигания светодиода:

Теперь нужно настроить соединение телефона и модуля. Для установки соединения нужно зайти в настройки телефона и включить Bluetooth. Как только устройство будет найдено, нужно ввести пароль – обычно это «1234» или «0000». После этого нужно зайти в приложение, нажать на кнопку «подключить Bluetooth» и выбрать нужное устройство. При успешном сопряжении на модуле светодиод начнет мигать медленнее, примерно 1 раз в 2 секунды.

В скетче светодиод включается и выключается при получении цифр «1» и «0». Кроме цифр также можно использовать буквы латинского алфавита с учетом регистра.

Аналогичным образом можно подключаться к модулю при помощи компьютера. Для этого существуют различные программы, которые подключатся к COM-порту. При запуске программы запрашивают номер порта, скорость и тип подключения. При успешном подключении на экране появится поле терминала, в которое нужно ввести с клавиатуры цифры/буквы, включающие светодиод.

Описание модуля Bluetooth HC 06

Все существующие типы модулей Bluetooth имеют свои особенности, но по функциям и действию они похожи. Одним из видов модулей является Bluetooth HC 06. Со стороны Ардуино модуль выглядит как обычный последовательный интерфейс, поэтому можно сразу наладить взаимодействие с устройством на компьютере.

Основные характеристики модуля:

• Питание 3,3В – 6 В;
• Максимальное входное напряжение 5 В;
• Максимальный ток 45 мА;
• Скорость передачи данных 1200–1382400 бод;
• Рабочие частоты 2,40 ГГц – 2,48ГГц;
• Поддержка спецификации bluetooth версии 2.1;
• Малое потребление энергии;
• Высокий уровень защиты данных;
• Дальность связи 30 м;
• Для подключения к смартфону используются следующие данные – пароль «1234», скорость передачи данных 9600, имя модуля HС-06.

Модуль имеет следующие контакты:

• VCC , GND – плюс и минус питания;
• RX и TX – приемник и передатчик;
• MCU-INT – выводит статус;
• Clear (Reset) – сбрасывание и перезагрузка модуля. Последние два вывода обычно не задействованы в работе, поэтому сейчас производятся модули без этих контактов.

Модуль HC-06 используется только в режиме slave, то есть он не может самостоятельно подключаться к другим устройствам Bluetooth. Все настройки для подключения «пароль, скорость передачи данных» можно изменить при помощи АТ-команд.

В комплектацию модуля не входят соединительные провода.

Сравнение модулей Bluetooth HC 05 и HC 06

Модули HC 05 и HC 06 являются наиболее используемыми, их чаще остальных можно найти в продаже. Принцип действия этих модулей схож, оба модуля основаны на одинаковом чипе, но есть и важные отличия. В первую очередь, модуль HC 05 может работать в двух режимах работы – и в качестве ведущего (master), и в качестве ведомого (slave).

Оба модуля представляют собой две спаянные платы. Одна из них – заводская с микросхемой, другая нужна для самодельных устройств, она оснащена ножками GPIO со стандартным шагом 2,54 мм и стабилизатором напряжения.

Модуль HC-05 стоит несколько дороже, но он имеет большее количество полезных рабочих функций.

Распиновка модуля HC-05:

• EN – управление питанием;
• Питание VCC;
• GND;
• RX, TX;
• STATE – индикация;
• KEY – активирует режим управления при помощи АТ-команд. При KEY=0 – передача данных, при KEY=1 – АТ-команды.

Скорость передачи АТ команд по умолчанию для HC-05 равна 38400, для HC-06 – 9600. Важным моментом является то, что в конце АТ команд для HC-05 должны быть символы CRLF.

Основные характеристики HC-05:

• Рабочие частоты 2,4 – 2,48 ГГц;
• Мощность передачи 0,25 – 2,5мВт;
• Дальность 10 м;
• Максимальная скорость обмена данными 115200 бод;
• Питание 3,3В;
• Ток 30-40 мА;
• Рабочие температуры от -25С до 75С.

Подключение обоих модулей к плате Ардуино одинаково.

Вариант подключение модуля с использованием делителя.Представлен вариант для Arduino Nano, но он подойдет и к плате Uno.

Заключение

В этой статье мы рассмотрели варианты подключения и работы с одними из самых распространенных Ардуино модулей Bluetooth HC05, HC06. Никаких особенных сложностей с этими модулями у вас быть не должно – просто подключайте его к пинам с аппаратным или программным UART, после чего используйте традиционные библиотеки (Serial для модуля, подключенного к 0, 1 пинам, SoftwareSerial в случае присоединения к другим).

Подключение Bluetooth к вашему Arduino-проекту может существенно увеличить ваши возможности по взаимодействию с другими устройствами. Вы сможете контролировать состояния датчиков и изменять параметры системы без перезагрузки контроллера. И. конечно же, вы сможете без проблем создать роботы и машинки на ардуино, управляемые через bluetooth со смартфона. Будем надеяться, что вы сможете сделать свой первый проект после прочтения этой статьи.

Рекомендуем к прочтению

Bluetooth модуль для Arduino: характеристики, распиновка

Ардуино имеет большое количество разнообразных модулей, способных значительно расширить функционал микроконтроллера. В отдельный класс выделяются чипы для передачи данных, как на большом расстоянии, например, для связи по беспроводному интернету, так и на коротком, как bluetooth модуль. Такое устройство предназначено для налаживания двунаправленных радиосвязей по одноимённому протоколу.

Arduino bluetooth будет удобен для удалённого управления вашим устройством на базе микроконтроллера, но давайте разберём, что это такое и какие характеристики у bluetooth модулей hc 05 и hc 06.

Что такое bluetooth модуль и его назначение

Bluetooth протокол необходим для быстрой передачи данных на небольших расстояниях. Но значительно чаще его применяют в проектах, с целью наладить управление микроконтроллером с близких расстояний. Соответственно, он будет удобен для построения тех же умных домов, если дополнить аппаратную составляющую приложением на смартфон.

Таким образом, первичное и главное назначение Ардуино блютуз – связь с вашим ПК и\или Андроидом по соответствующему протоколу. Это позволяет не только управлять разнообразными датчиками на микроконтроллере, но и, в случае необходимости, обновлять прошивку.

Полностью перепрошить устройство с его помощью не получится. Помимо этого, Android Arduino bluetooth может обеспечить связь между несколькими МК и приборами. Естественно, для этого на каждом из них должен быть установлен независимый модуль. HC-05 позволяет проложить несколько мостов по типу USAR-bluetooth-USART. При этом само устройство будет восприниматься в качестве ответного на USART. А организовывать связь уже будет аппаратная часть вашего проекта.

У блютуз модуля под Ардуино, есть несколько преимуществ, перед стандартными дополнениями под другие МК:

1. Инженеру нет необходимости изучать технологию протокола блютуз, чтобы написать софт или начать использовать уже готовые библиотеки.
2. Простота использования в целом. Вам не нужно будет паять отдельную плату под распределение мощностей, просто подсоедините устройство к уже готовому МК через пины.
3. Обширный выбор библиотек. Так как Ардуино имеет низкий порог вхождения, под все его модули можно найти большое количество библиотек, разного назначения. Но стоит отметить, что весомая их часть – бесполезны, ибо не работают или работают крайне плохо. Ведь пишет их сообщество, которое не изучало основы алгоритмизации и, в большинстве своём, в принципе, плохо разбирается в программировании. Из-за этого, во многих ситуациях, просто модифицировать чужой софт – не лучшее решение, и значительно проще написать свой.

Сфера же применения RC car Arduino bluetooth – огромна и ограничена лишь вашей фантазией. Например, вы можете купить обычную китайскую гарнитуру, припаять к ней пару модулей под Ардуино, так как они могут функционировать и без МК, и загрузить одну из готовых библиотек. После таких манипуляций наушники можно будет использовать в беспроводном режиме и исчезнет проблема с запутывающимися или гнущимися проводами. Это одна из банальных проблем реализации данного протокола в проекте, на деле их тысячи.

Предназначается bluetooth аудио модуль для бытового и коммерческого применения, чему способствуют его характеристики. Также стоит учитывать, что если вы собираетесь в дальнейшем связываться по одноимённому протоколу с ПК, то на большинстве современных устройств необходимо будет докупить блютуз по USB. Но вы можете также спаять его из МК, создав собственный bluetooth модуль для компьютера. Естественно, это не относится к ноутбукам, где поголовно устанавливаются одноимённые передатчики, и никак модифицировать их уже не требуется.

Распиновка HC-05 и HC-06

Выводы на платах отвечают за:

Характеристики

Давайте подробнее разберёмся, какие характеристики имеет такой bluetooth модуль для ПК и различных проектов. Сами разработчики заявляют, что выдержали коммерческий стандарт в hc 05. Соответственно, для управления устройством будет достаточно специальной программы на смартфоне или компьютере, которая позволит отправлять и получать данные с датчика. Однако существует ограничение в области применения, ведь устойчивый сигнал, без использования усилителей, можно поймать лишь на 9 метрах от чипа. Учитывайте, что это сырые цифры, в которых во внимание не берутся преграды на пути волн.

Сами hc чипы полностью совместимы с любыми адаптерами, что поддерживают SPP. На самой плате устройства размещается небольшая антенна, припаянная к верхнему слою в виде дорожки, похожей на змею. Характеристики девайса заявлены следующие:

1. Активные частоты радиосвязи находятся в диапазоне 2.4-2.48 ГГц.
2. Канал приспособлен к адаптивному переключению.
3. Условная дальность связи – 10 метров, но в этой цифре не учитываются преграды и помехи.
4. Максимальная скорость при обмене информацией – 115300 бод.
5. Хранить чип можно в температурном диапазоне от — 40 до +85 градусов, а вот использовать – от -20 до +70.
6. Для работы необходимо будет напряжение в 3.3 В, что мы рассмотрим чуть ниже.

Подключение

В печатной плате установлено несколько контактов под пайку, у торцов устройства. Но напрямую подсоединять провода к контактам девайса не стоит, ведь в плате применяется особая технология, позволяющая максимально компактно впихнуть габариты устройства в вашу систему.

Устанавливать модуль необходимо достаточно плотно, для чего подойдёт стандартный МК или специальные платы, в которых применяются вилки-соединители. Но вы можете приобрести и отдельную плату под девайсы серии hc, или же сделать их самостоятельно, если у вас есть навыки по проектированию и созданию электронных плат.

В подобном девайсе обязательно должен быть соединительный разъем\специальные отверстия для монтажа проводки, а также светодиоды, которые помогут определить, идёт ли ток и работает ли устройство. Помимо прочего, необходимы стабилизаторы, специальный переключатель для reset’а прошивки и преобразователи интерфейсов, по вашему желанию.

При первом подключении важно проверить работоспособность, для этого подойдёт смартфон или ПК. Просто подайте ток на модуль и просканируйте его соответствующими устройствами.

Настройка

Для настройки чипа потребуется установить сопряжение по USART-bluetooth, где 34 контакт будет подсоединён к общему проводу. После этого вы можете подавать стандартные АТ команды или перепрошить микрочип, по вашему желанию.

Из «коробки» же пароль для подключения интерфейса – 1234, а вот скорость обмена данными ограничивается до 38400 бод. Готовых библиотек на HC 05 не много, но и направление его применения достаточно узкое, что позволяет адаптировать любой уже имеющийся софт под ваши потребности.

Работа с Bluetooth модулем HC05 / Деталька / Сообщество EasyElectronics.ru

Напряжение питания модуля: 3.3 В
Потребляяемый ток: 50 мА

Этот модуль может работать в 3-х режимах:
1) Master (или сервер) — в этом режиме модуль может сам подключиться к какому-нибудь Bluetooth девайсу.
2) Slave — в этом режиме другой мастер может подключиться к модулю.
3) Slave-loop — здесь модуль отправляет обратно все байты, которые ему прислали.

1. Режим Master

AT+ROLE=1\r\n

OK\r\n

1.1 Настройка автоматического подключения к BT девайсу по фиксированному адресу

AT+CMODE=0\r\n

AT+BIND=27,13,bd95e4\r\n

А теперь маленькая хитрость, как наиболее простым способом узнать этот адрес?
Отправляем модулю:

AT+RMAAD\r\n

AT+MRAD?\r\n

3) Снова возвращаемся в автоматический режим. Теперь модуль сам попытается подключиться к устройству по адресу 27:13:bd95e4.

2. Slave

AT+ROLE=0\r\n

AT+CMODE=1\r\n

3. Slave Loop

AT+ROLE=2\r\n

AT+CMODE=1\r\n

4. Прочее

AT

AT+RESET

AT+VERSION?

AT+ORGL

AT+ADDR?

AT+NAME=ElektroHabr\r\n

AT+RNAME?<АДРЕС>\r\n

AT+PSWD=1235

AT+UART=Baudrate,StopBit,Parity,\r\n

AT+PIO=<номер порта>,<состояние 1/0>

AT+PMSAD =1234,56,abcdef\r\n

AT+RMAAD\r\n

AT+MRAD?\r\n

AT+FSAD=<adress>\r\n

AT+ADCN?\r\n

AT+STATE?\r\n

AT+LINK=1234,56,abcdef\r\n

AT+DISC=<adress>\r\n

Это не все команды, я еще не разобрался с остальными.

В прикрепленном архиве программа для отправки AT команд и даташит на модуль.
Программа написана на C#, поэтому может заработает на linux с установленным Mono.

Печатку обязательно нужно отзеркалить!
Метализированные отверстия — переходные, на другой стороне платы земляная дорожка.
Резисторы и керамические конденсаторы размера 1206.
PS: Почему TL431 и 2N3904?
Потому что очень хотелось испытать этот модуль 🙂

Библиотека HC04 для Diptrace

Bluetooth-модуль HC-05 | | Программирование микроконтроллеров

&nbsp

&nbsp

&nbsp

Сегодня мы познакомимся с недорогим модулем для беспроводной пердачи данных по Bluetooth.

Bluetooth – производственная спецификация беспроводных персональных сетей, которая обеспечивает передачу данных без проводов между многими устройствами.

Наш модуль именуется HC-05. Это один из представителей линейки подобных модулей HC-03 – HC-09.

Данные модули позволяют передавать данные без проводов, не задумываясь о том, как вообще устроен протокол Bluetooth, о его полях и прочих тонкостях. Эти модули при правильных настройках обеспечивают передачу данных таким образом, что программист, сочиняющий код, пишет алгоритм так, будто он работает с проводным интерфейсом UART. Поэтому писать код становится максимально удобно и поэтому данная линейка модулей снискала такую огромную популярность среди начинающих программистов и не только.

Вот и мы с вами давайте тоже не будем от них отставать и немного отдохнём от сетевых протоколов и изучим такой модуль. Также было очень много просьб личного характера, а также и в публичных чатах, чтобы я не обошёл стороной такие модули и написал какие-либо уроки с их использованием.

Модули имеют следующие основные характеристики:

• чип Bluetooth – BC417143 производства CSR company,
• протокол передачи данных – Bluetooth 2.0 + EDR,
• класс 2, что соответствует передаче данных в радиусе до 10 м,
• поддержка Serial Port Profile (SPP), что обеспечивает совместимость со всеми устройствами, поддерживающими данный профиль,
• энергонезависимая память flash объёмом 8 мб,
• радиоканал частотой 2.4 – 2.4835 MHz,
• интерфейс USB Host 1.1/2.0,
• интерфейс UART с регулируемой скоростью передачи.

Также наряду с данными характеристиками стоит отметить то, что модуль имеет на борту очень много ножек, что позволяет использовать его в более широком спкетре. Давайте посмотрим схему выводов модуля

Мы видим зедесь ножки GPIO, SPI, USB, PCM.

Правда мы пока будем работать только с интерфейсом USART, с помощью которого мы будем не только передавать какие-то полезные данные, а также и настраивать наш модуль.

Мы так поступим во-первых потому, что модули у нас будут одного типа (у меня их аж 4 штуки!), в которых модуль HC-05 напаян ещё на одну плату, на которой наружу разведены только 6 контактов. Вот такие вот они все у меня приблизительно (вид сверху и вид снизу)

Снизу платы нанесено назначение ножек, с ними мы разберёмся, когда будем подключать модуль.

Во-вторых, мы не будем работать с остальными многочисленными контактами потому, что не каждая прошивка этим позволяет заниматься.

Вообще, выбор пал именно на HC-05 ещё потому, что данный модуль прекрасно настраивается для работы как ведущего, так и ведомого устройства.

Настраивается для дальнейшей работы с данными модуль с помощью AT-команд. Мы, я думаю, все в той или иной мере знакомы, что это за команды такие, мы с ними немного знакомились, когда работали с модулем Wi-Fi. Конечно, данные команды у всех устройств разные и поэтому я приложу внизу страницы документ с полным перечнем команд. Также в интернете немудрено найти ресурсы, где описание данных команд переведено на русский язык, и даже есть некоторые примеры их использования. Мы же не будем здесь заниматься полным переводом команд, мы будем изучать только те команды, которыми нам прийдётся воспользоваться. Пока их перечень будет не столь широк, но впоследствии мы к данным модулям ещё вернёмся, надеюсь, и не раз, и тогда мы уже расширим свой кругозор в знании данного модуля. А пока же мы проведём только краткий экскурс по модулю. Конечно, мы попробуем его и в работе, не без этого.

А пока давайте подключим наш модуль к переходнику TTL-USB, который в свою очередь мы подключим к ПК.

Соединим мы по следующей схеме

Переходник TTL-USB    Модуль HC-05

         VCC                             VCC

         GND                            GND

         TXD                             RXD

         RXD                            TXD

На практике это будет выглядеть примерно вот так

Подключим переходник к компьютеру, как работать с переходниками такого плана, рассказывать не буду, мы и так с ними постоянно работаем. Запустим терминальную программу, я воспользуюсь программой CoolTerm, так как у неё более гибкие настройки для пердачи данных с клавиатуры, а нам для ввода команд необходимо, чтобы каждая строка при передаче заканчивалась кодом перевода строки и возврата каретки.

Зайдём в настройки программы и настроим сначала порт

Данная скорость 38400 была выбрана потому, что модуль в режиме приёма AT-команд работает именно на такой скорости.

Теперь слева выберем пункт Receive и переключим там одну кнопку, а другую включим

Первая кнопка для окончания переданных команд символами перевода строки и возврата каретки, а вторая для того, чтобы мы свои введённые команды видели также после ввода в терминальном окне приёма.

Сохраним настройки и попробуем соединиться. Если всё удачно, то разъединяеся, так как сейчас у нас модуль находится в режиме передачи данных, и, если он ещё не настраивался, то скорей всего, мы даже не знаем его адреса, его настроек. О нахождении модуля в данном режиме свидетельствует быстрые мигания голубого светодиода Поэтому нам надо как-то перевести модуль в состояние передачи AT-команд.

Для этого мы пока отсоединим переходник от USB-порта и подклюим провод на ножку модуля HC-05 KEY. У кого-то она может иметь другое название, но, думаю, не перепутаете. Провод подключим вот такой и вот таким образом

Соединим данный провод с плюсом питания (с ножкой VCC)

И, не отпуская контакта, соединим перходник с портом USB компьютера и через некоторое время (через секунду или две) разъединим наш контакт KEY с контактом VCC, убрав провод. Модуль должен будет перейти в режим приёма AT-команд, о чём будет свидетельствовать очень медленная скорость мигания светодиода.

Перейдём в терминальную программу, соединимся с портом и попробуем послать команду AT, на которую нам модуль должен ответить «OK»

Модуль ответил, значит всё правильно.

Чтобы не путаться с настройками, которые были кем-то и когда-то внесены, давайте сборсим все настройки, введя команду «AT+ORGL«. Настройки должны будут сброситься к следующим параметрам:

• Device type: 0
• Inquire code: 0x009e8b33
• Module work mode: Slave Mode
• Connection mode: Connect to the Bluetooth device specified
• Serial parameter: Baud rate: 38400 bits/s; Stop bit: 1 bit; Parity bit: None.
• Passkey: “1234”
• Device name: “H-C-2010-06-01”

Только настройки сразу не применятся. Надо перезагрузить модуль. Удобно сделать это, введя команду «AT+RESET«, в ответ на которую модуль перезагрузится и перейдёт опять в режим передачи данных и не сможет пока принимать команды. Чтобы он их принимал, проделаем те же действия, что и выше, для того чтобы модуль опять перешёл в режим приёма команд AT. Есть ещё один способ, но пока мы им пользоваться не будем.

Проверим теперь некоторые параметры нашего модуля.

Чтобы узнать версию прошивки, введём команду «AT+VERSION?«, на которую модуль должен будет ответить приблизительно вот так

Если прошивка не ниже данной версии, то мы можем быть уверены, что данный модуль с такой прошивкой способен работать в режиме ведущего устройства (Мастера).

Узнаем адрес устройства с помощью команды «AT+ADDR?«

По данному адресу мы и будем определять наше устройство на ведущем устройстве. В качестве ведущего устройства мы возьмём самый обыкновенный смартфон, но это чуть позже. Надо ещё как следует наиграться с командами.

Давайте запросим ещё и имя устройства с помощью команды «AT+NAME?«, на который многие модули, в том числе и мой реагируют только при наличии высокого уровня на ножке KEY, то есть при подключенном проводе. Так и сделаем

Давайте попробуем ещё это имя изменить, так как оно не очень удобное, для этого введём команду «AT+NAME:Желаемое_имя». Данную команду можно вводить без высокого уровня на ножке KEY

Проверим, что имя изменилось, только не забываем про высокий уровень на ножке KEY

Имя прекрасно применено.

Проверим пароль командой «AT+ PSWD?«

Аналогичным образом, как и имя, можно поменять и пароль.

Теперь узнаем тип устройства (ведомый или ведущий) с помощью команды «AT+ ROLE?«

0 – это значит ведомый. Тип также можно изменить в любой момент. Но нам это пока не нужно, так как мы будем работать с устройством как с ведомым.

Сбросим спаренные устройства командой «AT+RMAAD«

Теперь давайте узнаем настройки интерфейса USART командой «AT+ UART?«

Эти настройки означают: скорость 38400 кбпс, 1 стоповый бит и отсутствие контроля чётности.

В данной таблице находятся возможные варианты настроек USART

Давайте изменим, например, скорость передачи командой «AT+UART=115200,0,0«

Только данные настройки вступят в силу после перезагрузки модуля и будут актуальны только для режима передачи данных, для режима передачи AT-команд в модуль останутся настройки прежние со скоростью 38400.

Давайте перезагрузим модуль командой «AT+RESET«, после чего модуль перейдёт в режим передачи данных.

Настроим порт в терминальной программе на данную скорость и соединимся с ним

Попробуем ввести команду, на что модуль наш не прореагирует, так как режим не тот

Но не будем отчаиваться. Оказывается, чтобы отправлять команды модулю, необязательно переводить его в этот режим. Можно включить поддержку передачи AT-команд в режиме передачи данных. На короткое время (достаточно менее секунды) коснёмся проводом, который подключен к контакту KEY плюсовой шины модуля и модуль перейдёт в режим поддержки AT-команд. Правда, по характеру мигания светодиода мы это не определим, он будет мигать также быстро. Также в режиме поддержки команд мы с нами не сможет соединиться ведущее устройство. Но тем не менее, нам не потребуется для каких-то настроек постоянно вынимать провод из разъёма USB и перенастраивать порт в терминальной программе. Это уже хорошо. Сделаем данное действие и убедимся в том, что модуль также будет принимать команды, как и в режиме приёма команд

Чтобы убрать данную поддержку и чтобы модуль смог соединяться, достаточно перезагрузить его командой «AT+RESET«. Так и сделаем

Отлично! Мы уже кое-что умеем. В принципе, мы настроили модуль для передачи данных в режиме ведущего устройства.

Теперь смартфон, который у нас сегодня выступит в роли ведущего устройства. Подойдёт любой с андроидом, лишь бы встала какая-нибудь терминальная программа под Bluetooth. Я установил вот такую. Мне она показалась удобной

Во-первых, она бесплатная, не требует создания подключения заранее, а также имеет несколько кнопок с заранее сохранёнными нами строками.

Скачаем и установим программу и запустим её. Нажмём кнопку SCAN и наш модуль должен будет отобразиться в списке найденных устройств

Выберем данное устройство и попадём в диалог создания пары, в котором надо будет ввести пароль (у нас «1234») и согласиться, нажав кнопку «ОК»

Устройство появится в списке спаренных устройств

Также наши устройства создадут между собой соединение, о чём нам укажет намного медленнее мигающий светодиод на модуле. Причём мигать он будет двойными короткими вспышками.

Выберем наше устройство и попадём в диалог терминального обмена строками

Введём что-нибудь в строке и нажмём кнопку «Send ASCII»

Наш текст переместится в поле чата

Также если всё нормально со связью, мы этот же текст увидим в терминальной программе на ПК

Теперь попробуем, наоборот, послать строку из терминальной программы ПК в терминальную программу смартфона

Посмотрим, пришла ли наша команда

То есть связь у нас работает.

Таким образом, сегодня мы познакомились с очень удобным и несложно конфигурируемым устройством для беспроводной передачи данных – модулем Bluetooth HC-05. Мы научились менять различные режимы работы, отправлять команды для получения информации из модуля, а также для его настройки. Пусть это далеко не все команды, которые знает наш модуль, но принцип нам уже ясен, а с остальными ещё познакомимся. Также мы увидели на практике работу модуля в режиме передачи данных, создав соединение между модулем, подключенным к ПК и смартфоном.

Спасибо за внимание!

Тесты устройств и аксессуаров Следующий урок

Техническая документация:

Теническая документация на модуль HC-05

Список AT-команд

Модуль Bluetooth можно приобрести здесь HC-05

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

Post Views: 18 129

HC06 модуль bluetooth Руководство пользователя HC-06-Spec Shenzhen KEYES DIY Robot

 модуль Bluetooth
СОДЕРЖАНИЕ
1. Изображение продукта
2. Особенность
3. Описание контактов
4. Параметры и режим работы продукта
5. Блок-схема
6. Отладочное устройство
7. Характеристика теста
8. Схема испытаний
9. Набор команд AT
1. Изображение продукта
Характеристики:
Микропроцессор
CSR BC417
Размер печатной платы
33,7 мм * 25,2 мм * 1.6мм
Индикаторы
Состояние PWR
Источник питания
3,3 В постоянного тока
Протокол связи
UART Bluetooth3.0
RoSH
да
Bluetooth Bee - это простой в использовании модуль Bluetooth SPP, совместимый
с существующими сокетами Xbee.
2. Особенность
Беспроводной трансивер

Чувствительность (коэффициент битовых ошибок) может достигать -80 дБм.
Описание функции (идеальное решение Bluetooth)
Имеет модуль EDR; и диапазон изменения глубины модуляции: 2 Мбит / с-3 Мбит / с
Имеет встроенную антенну 2,4 ГГц; пользователю не нужно тестировать антенну.
Имеет внешнюю 8 Мбит FLASH
Может работать при низком напряжении (3.1 В ~ 4,2 В). Сила тока в паре находится в диапазоне
30 ～ 40 мА.
Ток связи составляет 8 мА.
Стандартный порт HCI (UART или USB)
Протокол USB: полноскоростной USB1.1, совместим с 2.0
Этот модуль можно использовать в SMD.
Это сделано по процессу RoHS.
ПИН-код платы имеет половину размера отверстия.
Имеет цифровой беспроводной приемопередатчик 2,4 ГГц.
В основе CSR BC04 технология Bluetooth.
Имеет функцию адаптивной скачкообразной перестройки частоты.
Маленький (27 мм × 13 мм × 2 мм)
Схема периферии проста.
Он соответствует уровню мощности Bluetooth класса 2.Диапазон температур хранения: -40 ℃ - 85 ℃ ， Диапазон рабочих температур: -25 ℃ - +7
Любые волновые помехи: 2,4 МГц ， мощность излучения: 3 дБмВт.
Коэффициент битовых ошибок: 0. Только сигнал затухает на линии передачи, битовая ошибка может быть
Например, при обработке RS232 или TTL некоторые сигналы могут затухать.
Низкое энергопотребление
Имеет высокопроизводительную систему беспроводного приемопередатчика
Бюджетный
Области применения:
Автомобильное устройство громкой связи Bluetooth
Bluetooth GPS
Bluetooth PCMCIA, USB-ключ
Передача данных по Bluetooth
Программное обеспечение
 CSR
3.Описание контактов
4. Параметры и режим работы продукта
5. Блок-схема
Ведущее устройство HC-04/06 имеет функцию запоминания последнего сопряженного ведомого
устройство. В качестве главного устройства он будет искать последнее сопряженное устройство для мази, пока
подключение построено. Но если нажать кнопку WAKEUP, HC-04/06 потеряет
память и исследуйте новое ведомое устройство.
6. Отладочное устройство
6.1 Устройство
ПК, оборудование, источник питания 3,15 В постоянного тока, экранирование, тестовая коробка Bluetooth.
6.2 Программное обеспечение
7. Характеристика теста
8. Схема испытаний
9.Набор команд AT
Путь в командный режим AT: подайте питание на модуль, он войдет в
режим AT, если он не нужен. Интервал команды составляет около 1 секунды.
Параметр по умолчанию: Скорость передачи: 9600N81, ID: linvor, Пароль: 1234
1. Проверить связь
Отправить: AT (отправляйте каждую секунду)
Назад: ОК
2. Сбросьте скорость последовательной передачи данных Bluetooth.
Отправить: AT + BAUD1
Сзади: OK1200
Отправить: AT + BAUD2
Сзади: OK2400
……
1 --------- 1200
2 --------- 2400
3 --------- 4800
4 --------- 9600 (по умолчанию)
5 --------- 19200 г.
6 --------- 38400
7 --------- 57600
8 --------- 115200
9 --------- 230400
А --------- 460800
В --------- 921600
С --------- 1382400
ПК не может поддерживать более высокую скорость передачи, чем 115200 бод.Решение: сделайте MCU
иметь более высокую скорость передачи (больше, чем 115200) посредством программирования и сбросить скорость
скорость до низкого уровня через AT
команда.
Сброс скорости передачи с помощью AT-команды может быть сохранен в следующий раз, даже если
электричество отключено
выключенный.
3. Сбросьте имя Bluetooth.
Отправить: AT + NAMEname
Назад: OKname
Имя параметра: необходимо указать имя (не более 20 символов)
Пример:
Отправить: AT + NAMEbill_gates
Назад: OKname
Теперь имя Bluetooth сброшено на bill_gates.
Параметр можно сохранить даже при отключении электроэнергии.Пользователь может видеть
новое имя Bluetooth в сервисе обновления КПК. (Примечание: имя ограничено 20
символы.)
4. измените пароль пары Bluetooth.
Отправить: AT + PINxxxx
Сзади: OKsetpin
Параметр xxxx: пароль пары, который необходимо установить, представляет собой 4-битное число. Этот
Команда может использоваться как в главном, так и в подчиненном модулях. В некоторых случаях мастер
модуль может попросить ввести
пароль, когда главный модуль пытается подключить подчиненный модуль (адаптер или
мобильный телефон). Только если будет введен пароль, можно будет установить успешное соединение.В
в других случаях пара может быть завершена автоматически, если главный модуль может
найдите соответствующий подчиненный модуль и введите правильный пароль. Помимо парного раба
модуль, мастер может подключать другие устройства, у которых есть подчиненный модуль, например
Цифровая камера Bluetooth, Bluetooth GPS, серийный принтер Bluetooth и т. Д.
Пример:
Отправить: AT + PIN8888
Сзади: OKsetpin
Затем пароль меняется на 8888, а пароль по умолчанию - 1234.
Этот параметр можно сохранить даже при отключении питания.
5. Нет проверки на четность (Версия выше V1.5, можете использовать эту команду)
Отправить: AT + PN (это значение по умолчанию)
Назад: ОК НЕТ
6. Установите проверку нечетной четности (эту команду можно использовать в версии выше V1.5)
Отправить: AT + PO
Сзади: ОК ODD
7. Установите проверку четности (эту команду можно использовать в версии выше V1.5)
Отправить: AT + PE
Назад: ОК ДАЖЕ
Это устройство соответствует части 15 правил FCC. Эксплуатация возможна при следующих условиях
два условия: (1) это устройство не должно создавать вредных помех, и (2) это устройство
должен принимать любые полученные помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательные
операция.Изменения или модификации, прямо не одобренные стороной, ответственной за соответствие
может лишить пользователя права на эксплуатацию оборудования.
Этот модуль соответствует ограничениям FCC на радиационное излучение, установленным для
неконтролируемая среда. Этот передатчик не должен располагаться рядом или работать в
в сочетании с любой другой антенной или передатчиком.
Если идентификационный номер FCC не виден, когда модуль установлен внутри другого
устройство, то на внешней стороне устройства, в которое установлен модуль, также должно отображаться
этикетка, относящаяся к прилагаемому модулю.На этой внешней этикетке могут использоваться такие слова, как
следующее: «Содержит идентификатор модуля трансмиттера FCC: 2ADMF-HC06 или содержит идентификатор FCC:
2ADMF-HC06 ”
когда модуль установлен внутри другого устройства, руководство пользователя этого устройства должно
содержать предупреждения ниже;
1. Это устройство соответствует требованиям части 15 правил FCC. Эксплуатация регулируется
следующие два условия:
(1) Это устройство не должно создавать вредных помех.
(2) Это устройство должно принимать любые помехи, включая помехи, которые могут
вызвать нежелательную работу.2. Изменения или модификации, прямо не одобренные стороной, ответственной за
соблюдение требований может лишить пользователя права на эксплуатацию оборудования.
Устройства должны устанавливаться и использоваться в строгом соответствии с инструкциями производителя.
инструкции, как описано в пользовательской документации, прилагаемой к продукту.
 

Отправка данных из Arduino в модуль Bluetooth HC-06.

Контекст 1

… прототип основан на аппаратной платформе с открытым исходным кодом, что обеспечивает низкую стоимость системы.Аппаратное обеспечение состоит из четырех датчиков: ЭКГ, артериального давления, насыщения кислородом и температуры соответственно. Прежде чем сигналы будут обработаны микроконтроллером, преобразование сигнала выполняется с помощью операционных усилителей LM324. Затем данные отправляются по Bluetooth на мобильное устройство Android (планшет или смартфон). Приложение для здравоохранения Android отвечает за визуализацию биомедицинских сигналов и сохранение данных в файле, который можно по-разному передать специалисту. Прототип питается от аккумуляторных батарей.Блок-схема реализованной системы представлена ​​на рисунке. 1. Для получения сигнала ЭКГ используются электроды, затем op. усилители. выполнить согласование сигнала. Сначала используется инструментальный усилитель INA126 от Texas Instruments. Затем сигнал фильтруется с использованием режекторного фильтра LM324 производства Texas Instruments, затем фильтра высоких и низких частот и, наконец, сигнал усиливается с помощью другого инструментального усилителя. Схема этой цепи показана на рисунке 2. Сигнал насыщения кислородом регистрируется с помощью красного светодиода и фотодатчика, установленного в наперстке.Затем преобразование сигнала выполняется LM324 op. усилитель Схема показана на рисунке 3. Для измерения артериального давления используется обычный сфигмоманометр, но манометр был заменен датчиком давления MPVZ5050GWTU от Freescale Semiconductors. См. Рисунок 4. Температура тела измеряется датчиком температуры lm35. Плата Arduino на базе микроконтроллера ATMEGA328P-PU от ATMEL принимает все ранее упомянутые сигналы, используя свои аналого-цифровые каналы. Затем MCU выполняет обработку сигналов и использует последовательный протокол для отправки информации на модуль Bluetooth HC-06 от Wavesen, этот модуль отвечает за беспроводную передачу информации на устройство Android.Код для MCU был написан на языке C с использованием Arduino IDE. Блок-схема последовательной связи с модулем Bluetooth HC-06 показана на рисунке 5. Приложение Android было разработано на языке Java и Android Studio 1.0 как IDE. Перед первым запуском приложения необходимо выполнить сопряжение модуля Bluetooth в параметрах настройки Android O. S., когда приложение запущено, модуль Bluetooth HC-06 готов к выбору. Затем устройство Android начнет прием данных. На рисунке 6 показана блок-схема, позволяющая подключиться к Bluetooth…

Китайский производитель роботов, Роботы для дезинфекции, Роботы для ресторанов поставщик

Горячие предложения дезинфекционного робота

Видео

Цена FOB: 888–5714 долларов США / Кусок

Мин.Заказ: 2 куска

Видео

Цена FOB: 888–5714 долларов США / Кусок

Мин.Заказ: 2 куска

Видео

Цена FOB: 888–5714 долларов США / Кусок

Мин.Заказ: 2 куска

Видео

Цена FOB: 888–5714 долларов США / Кусок

Мин.Заказ: 2 куска

Видео

Цена FOB: 888–5714 долларов США / Кусок

Мин.Заказ: 2 куска

Сервисный робот

Видео

Цена FOB: 5 200–6800 долларов США / Кусок

Мин.Заказ: 5 кусков

Видео

Цена FOB: 54 000 долл. США / Кусок

Мин.Заказ: 1 кусок

Видео

Цена FOB: 6900 долларов США / Кусок

Мин.Заказ: 1 кусок

Рекомендуем использовать датчик и модуль для Micro: bit и Raspberry Pi

Комплект STEAM

Видео

Цена FOB: 19 долларов США.7-25 / Кусок

Мин. Заказ: 100 шт.

Видео

Цена FOB: 4 доллара США.2-4,8 / Кусок

Мин. Заказ: 100 шт.

Профиль компании